CN108502270A - 一种用于鱼/虾苗自动打包机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于鱼/虾苗自动打包机,包括机架、打结机构、贴胶机构、旋转机构和出料传送机构；打结机构包括一夹住包装袋上端的夹持机械手、与旋转机构以及夹持机械手协作的钩子；旋转机构设置在打结机构下方驱动包装袋旋转，旋转机构驱动包装袋上端绕夹持机械手旋转缠绕拧成一绳部，旋转机构驱动包装袋带动绳部以钩子为中心旋转缠绕形成打结部；贴胶机构设置在旋转机构和打结机构之间，贴胶机构与旋转结构、打结机构三者协作将打结部用胶带捆绑以密封包装袋；出料传送机构设置在旋转机构下方，将打包后的包装袋传送出打包机。本发明实现鱼/虾苗的自动打包序，提高了鱼/虾苗的打包效率；有利于降低鱼/虾苗养殖的生产成本。
Description
技术领域
本发明涉及打包机技术领域,特别涉及一种用于鱼/虾苗自动打包机。
背景技术
随着社会的不断发展，用工成本在各行各业都在不断提高，在传统的养殖业，特别是鱼/虾苗养殖业中自动化程度很低，都在依靠人力劳作，不仅用工成本不断提高，而且生产效率一直都很低，为了能跟上科技的发展，有必要对养殖业进行自动化改造；其中对装有鱼/虾苗以及营养液(或者水)的包装袋进行打包这个工序，动作重复性高，如果还是依靠传统的人力打包，打包员的劳动强度大，而且生产效率很低，因此有必要设计出可以对装有鱼/虾苗以及营养液的包装袋进行自动打包的设备。
发明内容
本发明解决的技术问题是针对上述现有技术中存在的缺陷,提供一种用于鱼/虾苗自动打包机，其将装有鱼/虾苗的包装袋进行缠绕打结以及捆扎密封，以解决上述背景技术中提出的问题。
为解决上述技术问题,本发明采取的技术方案如下:一种用于鱼/虾苗自动打包机,所述打包机将装有鱼/虾苗的包装袋进行缠绕打结以及捆扎密封，包括机架、打结机构、贴胶机构、旋转机构和出料传送机构；其中，打结机构，包括一夹住包装袋上端的夹持机械手、与旋转机构以及夹持机械手协作的钩子；旋转机构，设置在打结机构下方，驱动包装袋旋转，旋转机构驱动包装袋上端绕夹持机械手旋转缠绕拧成一绳部，旋转机构驱动包装袋带动绳部以钩子为中心旋转缠绕形成打结部；贴胶机构，设置在旋转机构和打结机构之间，贴胶机构与旋转结构、打结机构三者协作将打结部用胶带捆绑以密封包装袋；出料传送机构,设置在旋转机构下方，将打包后的包装袋传送出打包机。
作为对上述技术方案的进一步阐述：
在上述技术方案中,所述打结机构还包括设置在钩子上方的压杆、设置在钩子和旋转组件之间将包装袋上端的打结部与包装袋主体隔开的拖板以及驱动钩子运动的钩子移动装置；所述压杆连接有一立杆，所述立杆的上端设置有一升降板，所述升降板的两端设置有两个驱动压杆上下移动的升降气缸。
在上述技术方案中,所述钩子移动装置包括依次连接的钩子平移组件、钩子升降组件以及钩子旋转组件，所述钩子平移组件包括固定在机架上的固定板以及由第一平移气缸驱动的沿固定板前后移动的第一移动板，所述钩子升降组件包括竖直固定在第一移动板上的立板以及由钩子升降电机驱动的沿立板上下移动的升降座，所述钩子旋转组件设置在升降座上，所述钩子旋转组件包括与钩子连接的旋转座以及与旋转座驱动连接的旋转驱动电机；所述钩子上方设置有与旋转座固接的连接管，所述立杆下端穿过连接管的中空部与压杆固接，所述升降气缸固定在升降座上。
在上述技术方案中,所述拖板安装在固定板下方，所述固定板设置有推动拖板前后移动的推动气缸，所述固定板下表面设置有导杆，所述推动气缸驱动拖板沿导杆移动；所述拖板中央开制有供包装袋绳部穿过的卡口，所述拖板在近钩子的边缘往卡口处开制有通槽。
在上述技术方案中,所述机架上设置有将夹持机械手吊装在旋转机构上方的龙门架，所述龙门架上设置有由螺杆驱动的沿龙门架横梁移动的滑座，所述滑座上设置有驱动夹持机械手上下移动的机械手升降组件，所述机械手升降组件由机械手升降电机、升降驱动螺杆以及机械手升降座组成，所述机械手升降座下方设置有与夹持机械手固接的连接杆；所述夹持机械手包括一U形卡接部、一顶杆以及驱动顶杆在U形卡接部内移动的夹持气缸，所述夹持气缸驱动顶杆将包装袋的上端夹持在U形卡接部和顶杆之间。
在上述技术方案中,所述旋转机构包括一放置包装袋的滚筒，所述滚筒包括由上下同轴设置的旋转管和转盘组成，所述旋转管的轴向沿竖直方向设置，所述机架设置有与旋转管连接的固定架，所述固定架和旋转管之间设置有滚珠轴承，所述固定架外侧设置有驱动旋转管转动的旋转电机；所述转盘下方固接有一横板，所述固定架设置有驱动横板以及转盘移动使滚筒内的包装袋下落到出料传送机构的下料驱动气缸，所述横板的两端垂直设置有两个滑杆，所述下料驱动气缸驱动横板沿滑杆移动。
在上述技术方案中,所述贴胶机构包括贴胶移动平台以及设置在贴胶移动平台上的贴胶臂和胶盘，所述贴胶臂包括前叉臂、后叉臂、切断组件、胶带夹紧组件，所述切断组件设置在前叉臂和后叉臂之间，所述胶盘设置在贴胶移动平台靠近后叉臂的一侧，所述胶带夹紧组件设置在后叉臂上随后叉臂移动；所述胶带夹紧组件包括由夹紧气缸驱动的夹块、靠近钩子的一侧设置有真空吸附孔的吸附块，由切断组件切断的胶带末端吸附固定在吸附块上；所述前叉臂和后叉臂的末端均设置有一滚轮，所述夹块和吸附块设置在后叉臂滚轮的两侧，所述胶盘的胶带从夹块与后叉臂滚轮之间穿过到达吸附块处吸附固定；所述切断组件包括一切刀和驱动切刀直线移动的切断气缸，所述切刀与切刀气缸的驱动端之间设置有连接板，所述切刀设置在吸附块和前叉臂滚轮之间。
在上述技术方案中,所述贴胶移动平台包括从下到上依次设置的与机架固接的底板、前后移动的第一平移板、左右移动的第二平移板，所述贴胶臂和胶盘设置在第二平移板上随第二平移板移动，所述第一平移板驱动连接有第一驱动气缸，所述第二平移板驱动连接有第二驱动气缸。
在上述技术方案中,所述出料传送机构包括一传送带和出料检测组件，所述传送带从前往后设置在旋转机构的滚筒下方，所述传送带由驱动轴、传送皮带、传送电机组成，所述传送电机驱动驱动轴转动，所述驱动轴带动传送皮带移动；所述传送带宽度方向的两侧设置有两挡板，所述出料检测组件包括一固定在两挡板之间的支撑板、设置在支撑板中央的出料检测传感器，所述出料检测传感器位于滚筒下方。
在上述技术方案中,所述机架上方设置有一保护罩，所述保护罩往贴胶机构方向设置有一安装板，所述安装板上设置有一将胶带吹离吸附块的风枪。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：本发明通过旋转机构驱动包装袋上端绕夹持机械手旋转缠绕拧成一绳部，旋转机构驱动包装袋带动绳部以钩子为中心旋转缠绕形成打结部；贴胶机构与旋转结构、打结机构三者协作将打结部用胶带捆绑以密封包装袋，实现鱼/虾苗的自动打包工序，极大的提高了鱼/虾苗的打包效率；通过出料传送机构将打包后的包装袋传送出打包机，方便搬运打包后的包装袋，提高打包效率，有利于降低鱼/虾苗养殖的生产成本，有利于鱼/虾苗养殖业的自动化改造，提高生产效益。
附图说明
图1是实施例一结构示意图；
图2是实施例一打结机构的结构示意图；
图3是实施例一贴胶机构的结构示意图；
图4是实施例一龙门架以及夹持机械手的结构示意图；
图5是实施例一旋转机构的结构示意图；
图6是实施例二中的出料传送机构结构示意图。
图中：1、机架；2、打结机构；21、钩子；211、连接管；22、拖板；221、卡口；222、通槽；223、推动气缸；23、压杆；231、立杆；232、升降板；233、升降气缸；241、固定板；242、第一平移板；243、立板；244、升降座；245、旋转座；246、旋转驱动电机；25、夹持机械手；251、U形卡接部；252、顶杆；253、夹持气缸；26、龙门架；261、滑座；262、机械手升降电机；263、升降驱动螺杆；264、机械手升降座；265、连接杆；
3、贴胶机构；311、前叉臂；312、后叉臂；313、滚轮；321、切刀；322、切断气缸；323、连接板；331、夹紧气缸；332、夹块；333、吸附块；34、胶盘；351、底板；352、第一平移板；353、第一驱动气缸；354、第二平移板；355、第二驱动气缸；
4、旋转机构；41、滚筒；411、旋转管；412、转盘；42、横板；43、下料驱动气缸；44、滑杆；45、固定架；46、滚珠轴承；47、旋转电机；
5、出料传送机构；51、驱动轴；52、传送皮带；53、传送电机；54、挡板；55、支撑板；56、出料检测传感器；61、保护罩；62、安装板；63、风枪；71、料辊；72、推送板；73、推送气缸。
具体实施方式
下面结合附图1至附图6对本发明作进一步详细的说明。
通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本申请,而不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中,“若干个”、“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接；可以是机械连接,也可以是电连接；可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
实施例一，如图1-5所示，一种用于鱼/虾苗自动打包机,打包机将装有鱼/虾苗的包装袋进行缠绕打结以及捆扎密封，包括机架1、打结机构2、贴胶机构3、旋转机构4和出料传送机构5；打结机构2包括一夹住包装袋上端的夹持机械手25、与旋转机构4以及夹持机械手25协作的钩子21；旋转机构4设置在打结机构2下方驱动包装袋旋转，旋转机构4驱动包装袋上端绕夹持机械手25旋转缠绕拧成一绳部，旋转机构4驱动包装袋带动绳部以钩子21为中心旋转缠绕形成打结部；贴胶机构3设置在旋转机构4和打结机构2之间，贴胶机构3与旋转结构、打结机构2三者协作将打结部用胶带捆绑以密封包装袋；出料传送机构5设置在旋转机构4下方，将打包后的包装袋传送出打包机。
打结机构2还包括设置在钩子21上方的压杆23、设置在钩子21和旋转组件之间将包装袋上端的打结部与包装袋主体隔开的拖板22以及驱动钩子21运动的钩子移动装置；压杆23连接有一立杆231，立杆231的上端设置有一升降板232，升降板232的两端设置有两个驱动压杆23上下移动的升降气缸233。
钩子移动装置包括依次连接的钩子平移组件、钩子升降组件以及钩子旋转组件，钩子平移组件包括固定在机架1上的固定板241以及由第一平移气缸驱动的沿固定板241前后移动的第一移动板242，钩子升降组件包括竖直固定在第一移动板242上的立板243以及由钩子升降电机驱动的沿立板243上下移动的升降座244，钩子旋转组件设置在升降座244上，钩子旋转组件包括与钩子21连接的旋转座245以及与旋转座245驱动连接的旋转驱动电机246；钩子21上方设置有与旋转座245固接的连接管211，立杆231下端穿过连接管211的中空部与压杆23固接，升降气缸233固定在升降座244上。
拖板22安装在固定板241下方，固定板241设置有推动拖板22前后移动的推动气缸223，固定板241下表面设置有导杆，推动气缸223驱动拖板22沿导杆移动；拖板22中央开制有供包装袋绳部穿过的卡口221，拖板22在近钩子21的边缘往卡口221处开制有通槽222。
机架1上设置有将夹持机械手25吊装在旋转机构4上方的龙门架26，龙门架26上设置有由螺杆驱动的沿龙门架26横梁移动的滑座261，滑座261上设置有驱动夹持机械手25上下移动的机械手升降组件，机械手升降组件由机械手升降电机262、升降驱动螺杆263以及机械手升降座264组成，机械手升降座264下方设置有与夹持机械手25固接的连接杆265；夹持机械手25包括一U形卡接部251、一顶杆252以及驱动顶杆252在U形卡接部251内移动的夹持气缸253，夹持气缸253驱动顶杆252将包装袋的上端夹持在U形卡接部251和顶杆252之间。
旋转机构4包括一放置包装袋的滚筒41，滚筒41包括由上下同轴设置的旋转管411和转盘412组成，旋转管411的轴向沿竖直方向设置，机架1设置有与旋转管411连接的固定架45，固定架45和旋转管411之间设置有滚珠轴承46，固定架45外侧设置有驱动旋转管411转动的旋转电机47；转盘412下方固接有一横板42，固定架45设置有驱动横板42以及转盘412移动使滚筒41内的包装袋下落到出料传送机构5的下料驱动气缸43，横板42的两端垂直设置有两个滑杆44，下料驱动气缸43驱动横板42沿滑杆44移动。旋转管411的中空部的截面呈一个方形，而不是圆形，使得旋转管411可以带动包装袋转动。
贴胶机构3包括贴胶移动平台以及设置在贴胶移动平台上的贴胶臂和胶盘34，贴胶臂包括前叉臂311、后叉臂312、切断组件、胶带夹紧组件，切断组件设置在前叉臂311和后叉臂312之间，胶盘34设置在贴胶移动平台靠近后叉臂312的一侧，胶带夹紧组件设置在后叉臂312上随后叉臂312移动；胶带夹紧组件包括由夹紧气缸331驱动的夹块332、靠近钩子21的一侧设置有真空吸附孔的吸附块333，由切断组件切断的胶带末端吸附固定在吸附块333上；前叉臂311和后叉臂312的末端均设置有一滚轮313，夹块332和吸附块333设置在后叉臂312滚轮313的两侧，胶盘34的胶带从夹块332与后叉臂312滚轮313之间穿过到达吸附块333处吸附固定；切断组件包括一切刀321和驱动切刀321直线移动的切断气缸322，切刀321与切刀321气缸的驱动端之间设置有连接板323，切刀321设置在吸附块333和前叉臂311滚轮313之间。
贴胶移动平台包括从下到上依次设置的与机架1固接的底板351、前后移动的第一平移板352、左右移动的第二平移板354，贴胶臂和胶盘34设置在第二平移板354上随第二平移板354移动，第一平移板352驱动连接有第一驱动气缸353，第二平移板354驱动连接有第二驱动气缸355。
出料传送机构5包括一传送带和出料检测组件，传送带从前往后设置在旋转机构4的滚筒41下方，传送带由驱动轴51、传送皮带52、传送电机53组成，传送电机53驱动驱动轴51转动，驱动轴51带动传送皮带52移动；传送带宽度方向的两侧设置有两挡板54，出料检测组件包括一固定在两挡板54之间的支撑板55、设置在支撑板55中央的出料检测传感器56，出料检测传感器56位于滚筒41下方。
机架1上方设置有一保护罩61，保护罩61往贴胶机构3方向设置有一安装板62，安装板62上设置有一将胶带吹离吸附块333的风枪63，防止胶带和吸附块333连接面之间有静电或者水珠而影响贴胶时胶带不能脱离吸附块333，使得贴胶失败。
本发明的具体工作过程，工人将装有鱼/虾苗的包装袋放入滚筒41中，滚筒41的转盘412会托着包装袋不让包装袋下落；启动打包机，夹持机械手25移动到滚筒41的正上方，工人将包装袋上端放入夹持机械手25的U形卡接部251内，夹持气缸253驱动顶杆252将包装袋的上端卡紧在U形卡接部251内，旋转管411带动包装袋绕着夹持机械手25的U形卡接部251转动，使得包装袋的上端拧成一股绳状的绳部；拖板22从固定板241往包装袋方向伸出，使得包装袋的绳部从拖板22的通槽222进入卡口221；夹持机械手25拉动绳部使绳部从卡口221处向上倾斜，以方便钩子21可以钩入绳部的根部，钩子21在钩子移动装置的带动下钩入绳部并转动一定角度，使得绳部的根部呈一个倒U字型的结点挂在钩子21上，滚筒41带动包装袋绕钩子21转动使得夹持机械手25与钩子21之间的绳部可以缠绕在绳部的U字型的结点下方，使得绳部缠绕形成打结部，缠绕到了后半程，贴胶机构3的贴胶臂在贴胶移动平台的驱动下往打结部移动，使得吸附块333末端的胶带粘到打结部上，胶带随着旋转的包装袋缠绕在打结部表面，同时夹持机械手25将包装袋的上端松开，使得包装袋上端连同打结部被胶带缠绕捆绑，胶带缠绕多圈后，贴胶移动平台带动贴胶臂向后移动，使得胶带可以被吸附块333吸附，同时使吸附块333到打结部之间的胶带移动到切刀321处，使得切刀321推动将胶带切断；然后钩子21从打结部的结点中抽出复位，拖板22后退复位，贴胶机构3复位，然后下料驱动气缸43带到横板42以及转盘412平移一段距离，使得滚筒41内的包装袋下落到出料传送机构5上，传送带在传送电机53的驱动下将包装袋往打包机后方运送出去，转盘412复位，完成一次打包工序，进行下一个打包工序。
实施例二，如图6所示，与上述实施例一不同的地方在于出料传送机构5，出料传送机构5包括一传送带和出料检测组件，传送带从前往后设置在旋转机构4的滚筒41下方，传送带由多个传送料辊71、推送板72和推送气缸73组成，推送气缸73驱动推送板72移动，将从滚筒41下落的包装袋推出打包机；传送带宽度方向的两侧设置有两挡板54，出料检测组件包括一固定在两挡板54之间的支撑板55、设置在支撑板55中央的出料检测传感器56，出料检测传感器56位于滚筒41下方。
以上并非对本发明的技术范围作任何限制，凡依据本发明技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。
Claims (10)
1.一种用于鱼/虾苗自动打包机,所述打包机将装有鱼/虾苗的包装袋进行缠绕打结以及捆扎密封，其特征在于:包括机架、打结机构、贴胶机构、旋转机构和出料传送机构；其中，
打结机构，包括一夹住包装袋上端的夹持机械手、与旋转机构以及夹持机械手协作的钩子；
旋转机构，设置在打结机构下方，驱动包装袋旋转，旋转机构驱动包装袋上端绕夹持机械手旋转缠绕拧成一绳部，旋转机构驱动包装袋带动绳部以钩子为中心旋转缠绕形成打结部；
贴胶机构，设置在旋转机构和打结机构之间，贴胶机构与旋转结构、打结机构三者协作将打结部用胶带捆绑以密封包装袋；
出料传送机构,设置在旋转机构下方，将打包后的包装袋传送出打包机。
2.根据权利要求1所述的一种用于鱼/虾苗自动打包机,其特征在于,所述打结机构还包括设置在钩子上方的压杆、设置在钩子和旋转组件之间将包装袋上端的打结部与包装袋主体隔开的拖板以及驱动钩子运动的钩子移动装置；所述压杆连接有一立杆，所述立杆的上端设置有一升降板，所述升降板的两端设置有两个驱动压杆上下移动的升降气缸。
3.根据权利要求2所述的一种用于鱼/虾苗自动打包机,其特征在于,所述钩子移动装置包括依次连接的钩子平移组件、钩子升降组件以及钩子旋转组件，所述钩子平移组件包括固定在机架上的固定板以及由第一平移气缸驱动的沿固定板前后移动的第一移动板，所述钩子升降组件包括竖直固定在第一移动板上的立板以及由钩子升降电机驱动的沿立板上下移动的升降座，所述钩子旋转组件设置在升降座上，所述钩子旋转组件包括与钩子连接的旋转座以及与旋转座驱动连接的旋转驱动电机；所述钩子上方设置有与旋转座固接的连接管，所述立杆下端穿过连接管的中空部与压杆固接，所述升降气缸固定在升降座上。
4.根据权利要求3所述的一种用于鱼/虾苗自动打包机,其特征在于,所述拖板安装在固定板下方，所述固定板设置有推动拖板前后移动的推动气缸，所述固定板下表面设置有导杆，所述推动气缸驱动拖板沿导杆移动；所述拖板中央开制有供包装袋绳部穿过的卡口，所述拖板在近钩子的边缘往卡口处开制有通槽。
5.根据权利要求1所述的一种用于鱼/虾苗自动打包机,其特征在于,所述机架上设置有将夹持机械手吊装在旋转机构上方的龙门架，所述龙门架上设置有由螺杆驱动的沿龙门架横梁移动的滑座，所述滑座上设置有驱动夹持机械手上下移动的机械手升降组件，所述机械手升降组件由机械手升降电机、升降驱动螺杆以及机械手升降座组成，所述机械手升降座下方设置有与夹持机械手固接的连接杆；所述夹持机械手包括一U形卡接部、一顶杆以及驱动顶杆在U形卡接部内移动的夹持气缸，所述夹持气缸驱动顶杆将包装袋的上端夹持在U形卡接部和顶杆之间。
6.根据权利要求1所述的一种用于鱼/虾苗自动打包机,其特征在于,所述旋转机构包括一放置包装袋的滚筒，所述滚筒包括由上下同轴设置的旋转管和转盘组成，所述旋转管的轴向沿竖直方向设置，所述机架设置有与旋转管连接的固定架，所述固定架和旋转管之间设置有滚珠轴承，所述固定架外侧设置有驱动旋转管转动的旋转电机；所述转盘下方固接有一横板，所述固定架设置有驱动横板以及转盘移动使滚筒内的包装袋下落到出料传送机构的下料驱动气缸，所述横板的两端垂直设置有两个滑杆，所述下料驱动气缸驱动横板沿滑杆移动。
7.根据权利要求1所述的一种用于鱼/虾苗自动打包机,其特征在于,所述贴胶机构包括贴胶移动平台以及设置在贴胶移动平台上的贴胶臂和胶盘，所述贴胶臂包括前叉臂、后叉臂、切断组件、胶带夹紧组件，所述切断组件设置在前叉臂和后叉臂之间，所述胶盘设置在贴胶移动平台靠近后叉臂的一侧，所述胶带夹紧组件设置在后叉臂上随后叉臂移动；所述胶带夹紧组件包括由夹紧气缸驱动的夹块、靠近钩子的一侧设置有真空吸附孔的吸附块，由切断组件切断的胶带末端吸附固定在吸附块上；所述前叉臂和后叉臂的末端均设置有一滚轮，所述夹块和吸附块设置在后叉臂滚轮的两侧，所述胶盘的胶带从夹块与后叉臂滚轮之间穿过到达吸附块处吸附固定；所述切断组件包括一切刀和驱动切刀直线移动的切断气缸，所述切刀与切刀气缸的驱动端之间设置有连接板，所述切刀设置在吸附块和前叉臂滚轮之间。
8.根据权利要求7所述的一种用于鱼/虾苗自动打包机,其特征在于,所述贴胶移动平台包括从下到上依次设置的与机架固接的底板、前后移动的第一平移板、左右移动的第二平移板，所述贴胶臂和胶盘设置在第二平移板上随第二平移板移动，所述第一平移板驱动连接有第一驱动气缸，所述第二平移板驱动连接有第二驱动气缸。
9.根据权利要求6所述的一种用于鱼/虾苗自动打包机,其特征在于,所述出料传送机构包括一传送带和出料检测组件，所述传送带从前往后设置在旋转机构的滚筒下方，所述传送带由驱动轴、传送皮带、传送电机组成，所述传送电机驱动驱动轴转动，所述驱动轴带动传送皮带移动；所述传送带宽度方向的两侧设置有两挡板，所述出料检测组件包括一固定在两挡板之间的支撑板、设置在支撑板中央的出料检测传感器，所述出料检测传感器位于滚筒下方。
10.根据权利要求8所述的一种用于鱼/虾苗自动打包机,其特征在于,所述机架上方设置有一保护罩，所述保护罩往贴胶机构方向设置有一安装板，所述安装板上设置有一将胶带吹离吸附块的风枪。
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