CN208439508U

CN208439508U - 一种用于鱼/虾苗自动打包机的贴胶机构

Info

Publication number: CN208439508U
Application number: CN201820824668.1U
Authority: CN
Inventors: 郭强华; 应龙安
Original assignee: Dongguan Tong Tong Intelligent Technology LLC
Current assignee: Dongguan Tong Tong Intelligent Technology LLC
Priority date: 2018-05-30
Filing date: 2018-05-30
Publication date: 2019-01-29
Anticipated expiration: 2028-05-30

Abstract

本实用新型公开了一种用于鱼/虾苗自动打包机的贴胶机构,包括贴胶移动平台以及设置在贴胶移动平台上的贴胶臂和胶盘，贴胶臂包括前叉臂、后叉臂、切断组件、胶带夹紧组件，切断组件设置在前叉臂和后叉臂之间，胶盘设置在贴胶移动平台靠近后叉臂的一侧，胶带夹紧组件设置在后叉臂上随后叉臂移动，贴胶移动平台上设置有驱动胶盘摆动的摆动组件。本实用新型通过摆动组件来拉扯缠绕在打结部的胶带，使胶带可以更紧密的缠绕到打结部上，提高包装袋打包的密封性；通过贴胶臂的胶带夹紧组件和切断组件，实现胶带的快速切断，提高打包的效率；有利于降低鱼/虾苗养殖的生产成本，有利于鱼/虾苗养殖业的自动化改造，提高生产效益。

Description

一种用于鱼/虾苗自动打包机的贴胶机构

技术领域

本实用新型涉及打包机技术领域,特别涉及一种用于鱼/虾苗自动打包机的贴胶机构。

背景技术

随着社会的不断发展，用工成本在各行各业都在不断提高，在传统的养殖业，特别是鱼/虾苗养殖业中自动化程度很低，都在依靠人力劳作，不仅用工成本不断提高，而且生产效率一直都很低，为了能跟上科技的发展，有必要对养殖业进行自动化改造；其中对装有鱼/虾苗以及营养液(或者水)的包装袋进行打包这个工序，动作重复性高，如果还是依靠传统的人力打包，打包员的劳动强度大，而且生产效率很低，因此有必要设计出可以对装有鱼/虾苗以及营养液的包装袋进行自动打包的设备，而自动打包设备中的核心在于如何将胶带快速的缠绕到包装袋上，同时快速将胶带切断。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是针对上述现有技术中存在的缺陷,提供一种用于鱼/虾苗自动打包机的贴胶机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述技术问题,本实用新型采取的技术方案如下:一种用于鱼/虾苗自动打包机的贴胶机构,包括贴胶移动平台以及设置在贴胶移动平台上的贴胶臂和胶盘，所述贴胶臂包括前叉臂、后叉臂、切断组件、胶带夹紧组件，所述切断组件设置在前叉臂和后叉臂之间，所述胶盘设置在贴胶移动平台靠近后叉臂的一侧，所述胶带夹紧组件设置在后叉臂上随后叉臂移动，所述贴胶移动平台上设置有驱动胶盘摆动的摆动组件。

作为对上述技术方案的进一步阐述：

在上述技术方案中,所述胶带夹紧组件包括吸附块、夹块以及驱动夹块运动的夹紧气缸，所述吸附块外接有真空泵，由切断组件切断的胶带末端吸附固定在吸附块上；所述前叉臂和后叉臂的末端均设置有一滚轮，所述夹块和吸附块设置在后叉臂滚轮的两侧，所述胶盘的胶带从夹块与后叉臂滚轮之间穿过到达吸附块处吸附固定，所述夹块靠近后叉臂滚轮的一侧设置有与滚轮表面相配合的圆弧面。

在上述技术方案中,所述切断组件包括一切刀和驱动切刀直线移动的切断气缸，所述切刀与切刀气缸的驱动端之间设置有连接板，所述切刀设置在吸附块和前叉臂滚轮之间。

在上述技术方案中,所述贴胶移动平台包括从下到上依次设置的底板、第一平移板、第二平移板，所述底板设置有第一导杆以及驱动第一平移板沿第一导杆移动的第一驱动气缸，所述第二平移板设置有第二导杆以及驱动第二平移板沿第二导杆移动的第二驱动气缸；所述贴胶臂、胶盘设置在第二平移板上随第二平移板移动，所述第一平移板的移动方向和第二平移板移动方向相垂直。

在上述技术方案中,所述摆动组件包括一摆动气缸和一摇摆杆，所述摇摆杆的中部以及摆动气缸的主体分别和第二平移板枢接，所述摇摆杆的一端与摆动气缸的驱动端枢接，所述摇摆杆的另一端与胶盘的轴心连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型通过贴胶机构与旋转结构、打结机构三者协作将打结部用胶带捆绑以密封包装袋，实现鱼/虾苗的自动打包工序，极大的提高了鱼/虾苗的打包效率；通过摆动组件来拉扯缠绕在打结部的胶带，使胶带可以更紧密的缠绕到打结部上，提高包装袋打包的密封性；通过贴胶臂的胶带夹紧组件和切断组件，实现胶带的快速切断，提高打包的效率；有利于降低鱼/虾苗养殖的生产成本，有利于鱼/虾苗养殖业的自动化改造，提高生产效益。

附图说明

图1是自动打包机的结构示意图；

图2是本实用新型的结构示意图；

图3是胶带夹紧组件和切断组件的结构示意图；

图4是摆动组件的结构示意图。

图中：1、机架；2、打结机构；21、钩子；22、夹持机械手；3、贴胶机构；311、前叉臂；312、后叉臂；313、滚轮；321、切刀；322、切断气缸；323、连接板；331、夹紧气缸；332、夹块；333、吸附块；34、胶盘；351、底板；352、第一平移板；353、第一驱动气缸；354、第二平移板；355、第二驱动气缸；36、摆动气缸；37、摆杆；4、旋转机构；5、出料传送机构。

具体实施方式

下面结合附图1至附图4对本实用新型作进一步详细的说明。

通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本申请,而不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中,“若干个”、“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接；可以是机械连接,也可以是电连接；可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1-4所示，一种用于鱼/虾苗自动打包机的贴胶机构3,包括贴胶移动平台以及设置在贴胶移动平台上的贴胶臂和胶盘34，贴胶臂包括前叉臂311、后叉臂312、切断组件、胶带夹紧组件，切断组件设置在前叉臂311和后叉臂312之间，胶盘34设置在贴胶移动平台靠近后叉臂312的一侧，胶带夹紧组件设置在后叉臂312上随后叉臂312移动，贴胶移动平台上设置有驱动胶盘34摆动的摆动组件。

胶带夹紧组件包括吸附块333、夹块332以及驱动夹块332运动的夹紧气缸331，吸附块333外接有真空泵，由切断组件切断的胶带末端吸附固定在吸附块333上；前叉臂311和后叉臂312的末端均设置有一滚轮313，夹块332和吸附块333设置在后叉臂312滚轮313的两侧，胶盘34的胶带从夹块332与后叉臂312滚轮313之间穿过到达吸附块333处吸附固定，夹块332靠近后叉臂312滚轮313的一侧设置有与滚轮313表面相配合的圆弧面，夹紧气缸331驱动夹块332往后叉臂312滚轮313移动，胶带就会夹在夹块332的圆弧面和后叉臂312滚轮313之间，便于切刀321将胶带切断。

切断组件包括一切刀321和驱动切刀321直线移动的切断气缸322，切刀321与切刀321气缸的驱动端之间设置有连接板323，切刀321设置在吸附块333和前叉臂311滚轮313之间。

贴胶移动平台包括从下到上依次设置的底板351、第一平移板352、第二平移板354，底板351设置有第一导杆以及驱动第一平移板352沿第一导杆移动的第一驱动气缸353，第二平移板354设置有第二导杆以及驱动第二平移板354沿第二导杆移动的第二驱动气缸355；贴胶臂、胶盘34设置在第二平移板354上随第二平移板354移动，第一平移板352的移动方向和第二平移板354移动方向相垂直。

摆动组件包括一摆动气缸36和一摇摆杆37，摇摆杆37的中部以及摆动气缸36的主体分别和第二平移板354枢接，摇摆杆37的一端与摆动气缸36的驱动端枢接，摇摆杆37的另一端与胶盘34的轴心连接。夹块332的圆弧面和后叉臂312的滚轮313把胶带夹住后，胶带有粘性的一面会粘在夹块332的圆弧面上，通过摆动组件移动胶盘34后撤，从而拉扯胶带使胶带有粘性的一面脱离夹块332的圆弧面。

使用本实用新型机构的鱼/虾苗自动打包机,还包括机架1、打结机构2、旋转机构4和出料传送机构5；打结机构2包括一夹住包装袋上端的夹持机械手22、与旋转机构4以及夹持机械手22协作的钩子21；旋转机构4设置在打结机构2下方驱动包装袋旋转，旋转机构4驱动包装袋上端绕夹持机械手22旋转缠绕拧成一绳部，旋转机构4驱动包装袋带动绳部以钩子21为中心旋转缠绕形成打结部；贴胶机构3设置在旋转机构4和打结机构2之间，贴胶机构3与旋转结构、打结机构2三者协作将打结部用胶带捆绑以密封包装袋；出料传送机构5设置在旋转机构4下方，将打包后的包装袋传送出打包机。

本实用新型的具体工作过程，工人将装有鱼/虾苗的包装袋放入旋转机构4中，启动打包机，打结机构2和旋转机构4协作将包装袋的上端拧成一股绳状的绳部，再使得绳部缠绕形成打结部，缠绕到了后半程，贴胶机构3的贴胶臂在贴胶移动平台的驱动下往打结部移动，使得吸附块333末端的胶带粘到打结部上，胶带随着旋转的包装袋缠绕在打结部表面，同时夹持机械手22将包装袋的上端松开，使得包装袋上端连同打结部被胶带缠绕捆绑，胶带缠绕两三圈后，贴胶移动平台带动贴胶臂向后移动(后叉臂312的方向)，使得胶带可以被吸附块333吸附，同时使吸附块333到打结部之间的胶带移动到切刀321处，同时，摆动组件驱动胶盘34往远离后叉臂312滚轮313的方向移动，以拉扯胶带，使得胶带可以更紧密的缠绕到打结部上，缠绕多圈以后，切刀321在切断气缸322的推动将胶带切断，贴胶机构3、打结机构2复位，打包好的包装袋从旋转机构4中掉入出料传送机构5将包装袋往打包机后方运送出去，旋转机构4复位，完成一次打包工序，进行下一个打包工序。

以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims

1.一种用于鱼/虾苗自动打包机的贴胶机构,其特征在于,包括贴胶移动平台以及设置在贴胶移动平台上的贴胶臂和胶盘，所述贴胶臂包括前叉臂、后叉臂、切断组件、胶带夹紧组件，所述切断组件设置在前叉臂和后叉臂之间，所述胶盘设置在贴胶移动平台靠近后叉臂的一侧，所述胶带夹紧组件设置在后叉臂上随后叉臂移动，所述贴胶移动平台上设置有驱动胶盘摆动的摆动组件。

2.根据权利要求1所述的一种用于鱼/虾苗自动打包机的贴胶机构,其特征在于,所述胶带夹紧组件包括吸附块、夹块以及驱动夹块运动的夹紧气缸，所述吸附块外接有真空泵，由切断组件切断的胶带末端吸附固定在吸附块上；所述前叉臂和后叉臂的末端均设置有一滚轮，所述夹块和吸附块设置在后叉臂滚轮的两侧，所述胶盘的胶带从夹块与后叉臂滚轮之间穿过到达吸附块处吸附固定，所述夹块靠近后叉臂滚轮的一侧设置有与滚轮表面相配合的圆弧面。

3.根据权利要求2所述的一种用于鱼/虾苗自动打包机的贴胶机构,其特征在于,所述切断组件包括一切刀和驱动切刀直线移动的切断气缸，所述切刀与切刀气缸的驱动端之间设置有连接板，所述切刀设置在吸附块和前叉臂滚轮之间。

4.根据权利要求3所述的一种用于鱼/虾苗自动打包机的贴胶机构,其特征在于,所述贴胶移动平台包括从下到上依次设置的底板、第一平移板、第二平移板，所述底板设置有第一导杆以及驱动第一平移板沿第一导杆移动的第一驱动气缸，所述第二平移板设置有第二导杆以及驱动第二平移板沿第二导杆移动的第二驱动气缸；所述贴胶臂、胶盘设置在第二平移板上随第二平移板移动，所述第一平移板的移动方向和第二平移板移动方向相垂直。

5.根据权利要求4所述的一种用于鱼/虾苗自动打包机的贴胶机构,其特征在于,所述摆动组件包括一摆动气缸和一摇摆杆，所述摇摆杆的中部以及摆动气缸的主体分别和第二平移板枢接，所述摇摆杆的一端与摆动气缸的驱动端枢接，所述摇摆杆的另一端与胶盘的轴心连接。