成型袋自动扎带装置
技术领域
本发明涉及捆扎物品或包装袋的包装捆扎装置,具体是一种成型袋自动扎带装置。
背景技术
包装袋的捆扎大都采用尼龙带或胶带。目前,捆扎操作大都为手工操作,其工作效率低下,劳动强度大,同时对于食品的包装,手工操作不能保证产品卫生质量。
发明内容
针对上述现有技术存在的缺陷,本发明提供了一种结构简单、自动化程度高、能有效提高生产效率的成型袋自动扎带装置。
为实现上述目的,本发明采用如下技术方案:
一种成型袋自动扎带装置,包括旋转机械手机构和胶带自动封装机构两部分,旋转机械手机构由机械手旋转机构和机械手指张闭机构组成,胶带自动封装机构由胶带一次进给机构、胶带二次进给机构、胶带导向机构以及胶带切断机构组成。
所述机械手旋转机构由手指、摆动杆、铰轴、旋转轴、联轴器、伺服电机组成,其中两个手指分别固接于两个摆动杆底端,旋转轴是一个上端呈圆柱体、下端有一个与圆柱体垂直的呈长方体形的支撑板,此支撑板关于圆柱体轴线对称布置,支撑板两端沿轴线方向开有U型槽,这两个摆动杆通过铰轴分别铰接于旋转轴底部支撑板的U型槽内,旋转轴通过联轴器与伺服电机连接;
所述机械手指张闭机构由销轴、拉簧、滚轮、导向键、拨叉滚轮、拨叉推块、拨叉支架、拨叉、张闭气缸、转动铰构成,其中两个销轴分别固定于两个摆动杆顶端,拉簧分别与这两个销轴连接,上述两个销轴上分别铰接一个滚轮,旋转轴上固定一导向键,拨叉推块是一上端带有环形导向槽的圆柱体,其下端是一呈上宽下窄的锥面体,拨叉推块与旋转轴滑动连接,同时拨叉推块上的导向键槽与导向键滑动配合,滚轮在拉簧作用下紧贴在拨叉推块下端的锥面体上,拨叉铰接于拨叉支架上,拨叉上的两个叉的内侧分别铰接一个滚轮,此滚轮在拨叉推块的环形导向槽内滚动,拨叉尾部与张闭气缸推杆铰接,张闭气缸底部与转动铰连接;
所述胶带一次进给机构由凸轮推板气缸、凸轮推板、导向板、托盘滚轮、托盘、拉簧、铰轴组成,凸轮推板气缸固定于封装机构底板上,其推杆与凸轮推板铰接,导向板固接于封装机构底板上,凸轮推板与导向板滑动连接,托盘通过铰轴与铰支座铰接,其上固接一托盘滚轮,拉簧一端固接于托盘上,另一端固接于铰支座上,托盘滚轮在拉簧作用下紧贴于凸轮推板的端面凸轮上,凸轮推板在凸轮推板气缸推动下与托盘滚轮动配合;
所述胶带二次进给机构由铰支座气缸、导轨、滑块、铰支座组成,铰支座气缸固定于封装机构底板上,导轨固定于封装机构底板上,其方向与铰支座气缸推杆方向相同,同时与凸轮推板气缸推出方向垂直,滑块与导轨滑动连接,铰支座与滑块固接,铰支座与铰支座气缸推杆铰接;
所述胶带导向机构由胶带旋转导向座、胶带导向柱、胶带压板、胶带靠板组成,胶带旋转导向座固接于托盘上,胶带固定于胶带旋转导向座上,随胶带旋转导向座一起转动,胶带靠板和胶带压板均垂直固接于托盘上,胶带导向柱位于胶带靠板与胶带压板的空当之间并固定于托盘上,伸出的胶带背面绕过胶带导向柱,胶带压板的尖端将胶带压在胶带靠板上,胶带背面靠在胶带靠板上,伸出的胶带穿过胶带压板尖端与胶带靠板之间的缝隙;
所述胶带切断机构由切断气缸、切刀组成,切断气缸固接于托盘上,切刀与切断气缸推杆固接,切刀方向与胶带靠板垂直,且穿过胶带靠板上的通孔,其高度与胶带高度等高。
与现有技术相比,本发明有益效果是:
①本发明采用旋转机械手结构和胶带自动封装机构完成胶带捆扎工作,实现了袋装物品包装过程中的自动捆扎动作,提高了袋装物品的捆扎质量。
②对于食品、药品的包装,由于避免了人手直接接触物品,所以提高了产品的卫生质量。
③取代了人工操作,提高了生产效率,降低了工人劳动强度。
④适用于袋装物品包装的大批量生产。
附图说明
图1为本发明外观示意图。
图2为本发明旋转机械手机构示意图。
图3为本发明胶带自动封装机构示意图。
图4 为图3向视图。
图5 为旋转轴示意图。
图6 为拨叉推块示意图。
图7 为凸轮推板示意图。
图8 为胶带压板示意图。
图中:手指1,摆动杆2,铰轴3,销轴4,拉簧5,滚轮6,导向键7,拨叉滚轮8,拨叉推块9,旋转轴10,联轴器11,伺服电机12,拨叉支架13,拨叉14,张闭气缸15,转动铰16,封装机构底板17,凸轮推板气缸18,托盘滚轮19,凸轮推板20,导向板21,胶带旋转导向座22,胶带23,切断气缸24,切刀25,胶带导向柱26,导轨27,胶带压板28,胶带靠板29,托盘30,拉簧31,铰支座32,滑块33,铰支座气缸34,铰轴35。
具体实施方式
下面结合附图及实施例详述本发明。
本实施例所述成型袋自动扎带装置,包括旋转机械手机构Ⅰ和胶带自动封装机构Ⅱ两部分(如图1所示)。
第一部分为旋转机械手机构(如图2所示),它由机械手旋转机构和机械手指张闭机构组成。机械手旋转机构由手指1、摆动杆2、铰轴3、旋转轴10、联轴器11、伺服电机12组成。其中两个手指1分别固接于两个摆动杆2底端,旋转轴10是一上端呈圆柱体a(如图5所示),下端有一与圆柱体垂直的呈长方体形的支撑板b(如图5所示),此支撑板关于圆柱体轴线对称布置,支撑板两端沿轴线方向开有U型槽c(如图5所示),这两个摆动杆2通过铰轴3分别铰接于旋转轴10底部的两端,旋转轴10通过联轴器11与伺服电机12连接。在伺服电机12带动下,通过旋转轴10实现机械手手指1的旋转动作。机械手指张闭机构由销轴4、拉簧5、滚轮6、导向键7、拨叉滚轮8、拨叉推块9、拨叉支架13、拨叉14、张闭气缸15、转动铰16构成。其中两个销轴4分别固定于两个摆动杆2顶端,拉簧5分别与这两个销轴4连接,上述两个销轴4上分别铰接一个滚轮6,旋转轴10上固定一导向键7,拨叉推块9是一上端带有环形导向槽d的圆柱体(如图6所示),其下端是一呈上宽下窄的锥面体e(如图6所示),拨叉推块9与旋转轴10滑动连接,同时拨叉推块9上的导向键槽f(如图6所示)与导向键7滑动配合,在拉簧5作用下使滚轮6紧贴在拨叉推块9下端的锥面体a上,拨叉14铰接于拨叉支架13上,拨叉14上的两个叉的内侧分别铰接一个拨叉滚轮8,拨叉滚轮8在拨叉推块9的环形导向槽b内滚动,拨叉14尾部与张闭气缸15推杆铰接,张闭气缸15底部与转动铰16连接。在张闭气缸15推动作用下,推动拨叉14,使拨叉14通过拨叉上的拨叉滚轮8推动拨叉推块9,拨叉推块9在旋转轴10上滑动进而推动摆动杆2,使铰接于旋转轴10上的摆动杆2摆动,由此使固定于摆动杆2上的机械手手指1实现张闭动作。
进一步说明,所述拨叉推块9其内部有一上下方向的通孔,孔内侧一旁开有一导向键槽f,其下端锥形两侧呈圆锥形弧面,安装在摆动杆2顶端的滚轮6在此弧面上滚动;其上端圆柱形体上的环形导向槽d位于圆柱形体中间,其宽度与拨叉14叉端固接的轴承外径相当。
第二部分为胶带自动封装机构(如图3与图4所示),它由胶带一次进给机构、胶带二次进给机构、胶带导向机构以及胶带切断机构组成。
胶带一次进给机构由封装机构底板17、凸轮推板气缸18、凸轮推板20、导向板21、托盘滚轮19、托盘30、拉簧31、铰轴35组成。凸轮推板气缸18固定于封装机构底板17上,其推杆与凸轮推板20铰接,导向板21固接于封装机构底板17上,凸轮推板20与导向板21滑动连接,托盘31通过铰轴35与铰支座32铰接,其上固接一托盘滚轮19,拉簧31一端固接于托盘30上,另一端固接于铰支座32上,在拉簧31作用下,托盘滚轮19紧贴于凸轮推板20的端面凸轮上g(如图7所示)。在凸轮推板气缸18推动下通过凸轮推板20推动固定于托盘30上的托盘滚轮19使托盘30转动。
进一步说明,所述凸轮推板20呈长方体形结构,其前端面上有一圆弧形凸块,此凸块能够使托盘30进一步旋转,从而使胶带23牢牢地贴在被封装袋上。
胶带二次进给机构由铰支座气缸34、导轨27、滑块33、铰支座32组成。铰支座气缸34固定于封装机构底板17上,导轨27固定于封装机构底板17上,其方向与铰支座气缸34推杆方向相同,同时与凸轮推板气缸18推出方向垂直,滑块33与导轨27滑动连接,铰支座32与滑块33固接,铰支座32与铰支座气缸34推杆铰接。在铰支座气缸34推动下,推动铰支座32,在导轨27与滑块33的导向作用下,使铰接于铰支座32上的托盘30随铰支座移动,由于胶带一次进给机构已经将凸轮推板20推出,胶带二次进给时,在托盘30移动过程中,使固定于托盘30上的滚轮19越过凸轮推板20上的凸轮面g(如图7所示),使托盘30进一步旋转。
胶带导向机构由胶带旋转导向座22、胶带导向柱26、胶带压板28、胶带靠板29组成。胶带旋转导向座22铰接于托盘30上,胶带23固定于胶带旋转导向座22上,随胶带旋转导向座22一起转动,胶带靠板29垂直固定于托盘30边缘,胶带压板28垂直固接于托盘30上,胶带压板29的尖端k(如图8所示)与胶带靠板29之间的缝隙与胶带23的厚度相同,胶带导向柱26位于胶带靠板29与胶带压板28的空当之间并固定于托盘30上,伸出的胶带23背面绕过胶带导向柱26,并通过胶带压板28尖端e与胶带靠板29之间的2-3cm缝隙。
进一步说明,所述的胶带压板28为一被折成90°的薄板,其前端有一突出的尖端e,此尖端e与胶带靠板29的间距刚好与胶带23的厚度相适应,从而使胶带23无胶的一侧靠在胶带靠板29上。
胶带切断机构由切断气缸24、切刀25组成。切断气缸24固接于托盘30上,切刀25与切断气缸24推杆固接,切刀25方向与胶带靠板29垂直,且穿过胶带靠板29上的通孔,从而切断胶带23。
本发明使用操作过程:
本发明在工作时,被封装袋处于机械手手指1下方,且其袋口朝上,机械手张闭气缸15动作,拉动拨叉14,而拨叉14通过安装在前端的拨叉滚轮8推动拨叉推块9向下运动,同时,拨叉推块9通过推动固定于两个摆动杆2顶端的滚轮6,使两个摆动杆2分别绕着各自的铰轴3向内侧摆动,使安装于摆动杆2底部的两个手指1相互靠近,夹住被捆扎包装袋的袋口;之后,在伺服电机12的驱动下,机械手开始旋转,使被捆扎包装袋的袋口缠绕在机械手手指1外表面,这时,凸轮推板气缸18将凸轮推板20推出,推动固定于托盘30上的滚轮19,使托盘30相对铰支座32转动,使胶带压板28刚好接触到缠绕在机械手手指1外侧的包装袋袋口上,实现胶带23一次进给动作。在托盘30下面安装的拉簧31的拉力作用,使固定于托盘上的托盘滚轮19始终紧靠在凸轮推板20的端面凸轮侧d,当凸轮推板20到位后,铰支座气缸34将铰支座32推出,使托盘30整体沿着导轨27方向移动,移动过程中,固定于托盘上的托盘滚轮19越过凸轮推板20上的凸轮d,由于凸轮d的作用使得托盘30继续相对铰支座32转动,这个过程使得胶带23牢牢的粘贴在包装袋袋口上,实现胶带23二次进给运动。此时,旋转机械手仍然在旋转,旋转过程的同时不断扯动胶带,在此驱动下胶带随着胶带旋转座22转动,绕过导向柱26的胶带23通过胶带压板28的尖端e与胶带靠板29之间的缝隙不断送出胶带23,送出的胶带23随着机械手的旋转紧密地捆扎在包装袋的袋口上,胶带捆扎要求的圈数后,切断气缸24推动切刀25,将胶带23切断,之后,伺服电机再转动数圈后停止旋转,当被封装袋脱落后,伺服电机12停止旋转,切断气缸24推动切刀25,将胶带23切断,被封装袋脱落,机械手张闭气缸15动作,推动拨叉14,通过拨叉14前端的滚轮8推动拨叉推块9向上运动,在连接两个摆动杆2的拉簧5作用下,使固定于摆动杆2顶端的滚轮6紧贴在拨叉推块9下端呈锥面体a(如图5所示)的两侧,由于拨叉推块9下端呈上宽下窄的锥面体a(如图5所示)形状,随着拨叉推块9向上运动,两个摆动杆2分别向外侧摆动,使固定于摆动杆2上的两个机械手手指1分开,从而完成胶带捆扎工作。