CN108584038A - 一种床垫自动对折装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种床垫自动对折装置。本发明所述的床垫自动对折装置包括：输送机构、对折翻转机构以及控制器，所述输送机构包括第一支架、输送带、第一电机、第一距离传感器以及编码器，所述输送带设置在所述第一支架上，所述第一电机带动所述输送带转动，所述第一距离传感器设置在所述输送带的进料端，所述编码器与所述输送带并记录所述输送带的移动距离；所述第一距离传感器和所述编码器与所述控制器电连接。本发明所述的床垫自动对折装置，通过对床垫中点的判断，并从床垫中点处对折，提高了自动加工的效率。

Description

一种床垫自动对折装置

技术领域

本发明涉及包装装置，特别是涉及一种床垫自动对折装置。

背景技术

床垫的包装工艺中，需要将大块的床垫进行压缩卷包，然后对折后打包；或者先将床垫对折后进行卷包包装，再进行集中装箱输送。

现有的床垫生产包装技术中，单只使用压机对床垫进行压缩，压缩后还要进行二次人工对折打包装。人工将压缩好的床垫两边对折，还要用力去挤压，完成床垫的对折，再卷好包装。人工操作的劳动强度大，操作费时，效率低，远远达不到企业要求。压缩后的床垫既重又硬，在对折的时候依靠人工完成，效率低，从而影响到了企业的出货量。因此，现有的床垫生产包装技术，影响企业的高效生产。

发明内容

基于此，本发明的目的在于，提供一种床垫自动对折装置，其具有自适应床垫宽窄并且使得压缩后的床垫密封性好的优点。

一种床垫自动对折装置，包括一输送机构、一对折翻转机构以及控制器，所述输送机构包括第一支架、输送带、第一电机、第一距离传感器以及编码器，所述输送带设置在所述第一支架上，所述第一电机带动所述输送带转动，所述第一距离传感器设置在所述输送带的进料端，所述编码器与所述输送带并记录所述输送带的移动距离；所述第一距离传感器和所述编码器与所述控制器电连接；

所述对折翻转机构包括第二支架和下压对折机构，所述下压对折机构连接在所述第二支架上并由第二支架支撑所述下压对折机构；所述下压对折机构在床垫中点处下压对折床垫。

本发明所述的床垫自动对折装置，通过对床垫中点的判断，并从床垫中点处对折，提高了自动加工的效率，减少了后续人工操作的强度，实现了更高效的自动化生产。

进一步地，所述对折翻转机构还包括翻转机构，该翻转机构连接在所述第二支架上并带动所述下压对折机构翻转。翻转机构能带动下压对折机构的翻转，从而实现了床垫的翻转后水平送出，使得床垫保持了较好的形状。

进一步地，所述翻转机构包括第一气缸和两个三叉形的翻转板，所述翻转板的中部交叉处铰接在所述第二支架上，所述第一气缸的一端铰接在所述第二支架上，另一端铰接在所述翻转板的一个分叉上，且所述第一气缸推动所述翻转板绕着所述第二支架转动；所述控制器控制所述第一气缸的运动。

进一步地，所述下压对折机构包括第二气缸、第三气缸、下压架、第一夹板和第二夹板；所述第二气缸一端铰接在所述翻转板的上，另一端铰接在所述下压架上，并由所述第二气缸驱动所述下压架纵向往复运动；所述第一夹板的一端铰接在所述翻转板的中部，另一端可相对所述翻转板转动；所述第二夹板的一端铰接在所述翻转板的中部，另一端铰接所述第三气缸；所述第一夹板和所述第二夹板并列形成夹持空间，所述下压架在该夹持空间内下压；所述第一夹板可相对所述第二夹板开合；所述第三气缸的第一端铰接在所述翻转板上，另一端铰接在所述第二夹板上，并驱动所述第二夹板转动；所述控制器控制所述第二气缸和所述第三气缸的运动。下压对折机构将床垫下压后对折，在对折的过程中第一夹板和第二夹板的末端间距可变，使得在对折床垫的时候，上端床垫进口处始终夹紧，而末端逐渐打开，床垫在下压时，就不会过于收紧而无法下压，从而保证了下压的时候顺畅。

进一步地，所述下压对折机构还包括第四气缸，该第四气缸一端铰接在所述翻转板上，另一端铰接在所述第一夹板上，并驱动所述第一夹板转动。相对于一边夹板可打开而言，两边的夹板都可以相对打开，从而使得床垫在下压对折的过程中始终夹紧，并且向下顺畅下压。

进一步地，所述翻转板的三叉包括下压叉、对夹叉以及输送叉，所述翻转机构还包括多个输送滚筒，该输送滚筒连接在所述翻转板的输送叉上。

进一步地，还包括一旋转输送机构，该旋转输送机构设置在所述对折翻转机构的下游，用于输送和翻转床垫。旋转输送机构的设置，能够方便床垫在完成对折后转向输送，调整角度后的床垫更方便卷曲，从而在对床垫对折压缩，经过旋转输送机构后，可以直接卷曲。

进一步地，所述旋转输送机构包括第三支架、多个输送滚筒、升降夹紧机构以及翻转机构，所述升降夹紧机构包括一升降支架和一升降气缸，所述升降支架固定在所述第三支架上，所述升降支架支撑所述升降气缸的运动；所述翻转机构包括一翻转电机和一旋转板，所述翻转电机固定在所述第三支架上，并驱动所述旋转板水平转动；多个所述输送滚筒依次横向设置在所述第三支架上；所述控制器控制所述翻转电机和所述升降气缸的运动。

进一步地，还包括第二距离传感器，该第二距离传感器设置在所述对折翻转机构和所述第三支架之间，用于感应床垫从对折翻转机构末端送出。

进一步地，所述下压对折机构还包括减速机，该减速机通过齿轮与所述第一夹板和所述第二夹板连接，以减缓所述第一夹板和所述第二夹板的转动速度。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本发明。

附图说明

图1为本发明的床垫自动对折装置的侧视图；

图2为本发明的床垫自动对折装置的立体结构示意图。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“坚直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

本发明的床垫自动对折装置，预先与床垫的尺寸进行判定并找到床垫的中点，在中点处进行床垫的下压和对折，在床垫下压对折的过程中，通过打开夹板来达到进一步对折的作用，并夹紧床垫，然后对床垫进行90°旋转，旋转后的床垫就可以进行打包处理。整个过程自动完成，而且对中折叠效果好。

如图1，一种床垫自动对折装置，包括一输送机构10、一对折翻转机构20、一旋转输送机构30以及控制器。

如图2，所述输送机构10包括第一支架11、输送带12、第一电机13、第一距离传感器(图未示)以及编码器(图未示)，所述输送带12设置在所述第一支架11上，所述第一电机13带动所述输送带12转动，所述第一距离传感器设置在所述输送带12的进料端，所述编码器与所述输送带12并记录所述输送带12的移动距离；所述第一距离传感器和所述编码器与所述控制器电连接；

所述对折翻转机构20包括第二支架21、下压对折机构以及翻转机构，所述下压对折机构连接在所述第二支架21上并由第二支架21支撑所述下压对折机构；所述下压对折机构在床垫中点处下压对折床垫；所述翻转机构连接在所述第二支架21上并带动所述下压对折机构翻转。

所述翻转机构包括第一气缸22和两个三叉形的翻转板23，所述翻转板23的中部交叉处铰接在所述第二支架21上，所述第一气缸22的一端铰接在所述第二支架21上，另一端铰接在所述翻转板23的一个分叉上，且所述第一气缸22推动所述翻转板23绕着所述第二支架21转动；所述控制器控制所述第一气缸22的运动。

所述下压对折机构包括第二气缸24、第三气缸25、下压架26、第一夹板27和第二夹板28；所述第二气缸24一端铰接在所述翻转板23的上，另一端铰接在所述下压架26上，并由所述第二气缸24驱动所述下压架26纵向往复运动；所述第一夹板27的一端铰接在所述翻转板23的中部，另一端可相对所述翻转板23转动；所述第二夹板28的一端铰接在所述翻转板23的中部，另一端铰接所述第三气缸25；所述第一夹板27和所述第二夹板28并列形成夹持空间，所述下压架26在该夹持空间内下压；所述第一夹板27可相对所述第二夹板28开合；所述第三气缸25的第一端铰接在所述翻转板23上，另一端铰接在所述第二夹板28上，并驱动所述第二夹板28转动；所述控制器控制所述第二气缸24和所述第三气缸25的运动。所述翻转板23的三叉包括下压叉、对夹叉以及输送叉，所述翻转机构还包括多个输送滚筒，该输送滚筒连接在所述翻转板23的输送叉上。

所述下压对折机构还包括第四气缸，该第四气缸一端铰接在所述翻转板23上，另一端铰接在所述第一夹板27上，并驱动所述第一夹板27转动。所述下压对折机构还包括减速机，该减速机通过齿轮与所述第一夹板27和所述第二夹板28连接，以减缓所述第一夹板27和所述第二夹板28的转动速度。

旋转输送机构30设置在所述对折翻转机构20的下游，用于输送和翻转床垫。所述旋转输送机构30包括第三支架31、多个输送滚筒32、升降夹紧机构以及翻转机构，所述升降夹紧机构包括一升降支架33和一升降气缸34，所述升降支架33固定在所述第三支架31上，所述升降支架33支撑所述升降气缸34的运动；所述翻转机构包括一翻转电机35和一旋转板36，所述翻转电机35固定在所述第三支架31上，并驱动所述旋转板36水平转动；多个所述输送滚筒32依次横向设置在所述第三支架31上；所述控制器控制所述翻转电机35和所述升降气缸34的运动。

本自动对折装置还包括第二距离传感器40，该第二距离传感器40设置在所述对折翻转机构20和所述第三支架31之间，用于感应床垫从对折翻转机构20末端送出。

在本实施例中，所述第一支架11的长度大于2m。在所述翻转板23的下压叉上设置有限位滑轨，所述下压架26通过滑块连接在该限位滑轨内，限位滑轨对下压架26的行程限位，使得下压架26只能沿着限位滑轨的方向运动。

本发明的工作原理：

包括中点判断、下压对折并翻转、旋转输送三个步骤。

中点判断。在床垫输送之前，就已经对床垫的尺寸进行判断，通过预判断装置找到床垫的中线或中点，并将中点值和床垫尺寸参数记录在控制器中。当床垫开始输送到输送机构10上时，第一距离传感器感应到床垫开始输送，传递该信号给控制器，控制器记录此时编码器的数值，作为起始值。当床垫继续运输并整个通过第一距离传感器时，此信号被传送到控制器，控制器记录此时编码器的数值，作为终止值。将两个值相减就得到床垫通过第一距离传感器的总长度，再将这个总长度除以二，就得到床垫中点的位置。床垫继续输送，当床垫的起点通过第二距离传感器40的探头处，控制器得到该信号，并根据计算出的床垫的中点位置，测算出床垫继续输送的距离。由于下压架26到第二距离传感器40之间的水平距离是固定的，所以床垫的起点在到达第二距离传感器40处，控制器就能判断出床垫中点离下压架26的水平距离，然后控制输送机构10继续输送这个距离，使得床垫的中点正好位于下压架26的正下方。

另外，对于床垫尺寸已知，或者通过作标记的方式，也可以得到床垫中点位置，通过感应器等找到标记的位置，将床垫的中点输送到下压架26下，也可以实现床垫中点的判断。

下压对折并翻转。当床垫的中点放置在下压架26下方，第二气缸24的活塞杆回收，带动下压架26竖直下压，然后将床垫对折压进第一夹板27和第二夹板28之间形成的夹持空间内。最初，第一夹板27和第二夹板28之间是相对收紧的；在床垫下压的过程中，第三气缸25驱动第二夹板28相对第一夹板27打开，从而，夹持空间形成一个上小下大的阔口形。当床垫在这个阔口中不断下压，而第三气缸25不断打开，从而阔口越来越大。在整个下压的过程中，两个夹板将对折的床垫夹紧。下压架26持续下压，直到下压架26行程末端，也就是第二气缸24的活塞杆行程末端。此时，完成了床垫的对折。在此过程中，如果第一夹板27或第二夹板28不相对打开，床垫无法继续下压，也就无法充分对折。对折完成后，第一气缸22驱动翻转板23竖直方向转动90°，整个翻转机构转动，从而带动床垫从竖直转向水平。然后从翻转机构的输送滚筒上送出到旋转输送机构30上。

旋转输送。当对折后的床垫输送到旋转输送机构30上，在输送滚筒32上继续输送，直到输送到升降夹紧机构处，被升降夹紧机构上的第三距离传感器感应到，然后输送滚筒32停止输送。升降气缸34下压，顶升气缸推动旋转板36往上升，互相夹持，从而把床垫夹紧，翻转电机35通过减速齿轮带动旋转板36转动90°，从而带动床垫旋转90°，然后升降气缸34上升，旋转板36下降，输送滚筒32继续输送床垫，最后送出到下一工序处理。

本发明的自动对折装置自动化程度高，对中效果好，极大降低了人工操作强度，而且先将床垫对折，再在后续工序中卷曲，从而降低了操作强度。并且先对折后卷曲的床垫更容易打包，占用空间更小，更利于输送。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种床垫自动对折装置，其特征在于：包括一输送机构、一对折翻转机构以及控制器，所述输送机构包括第一支架、输送带、第一电机、第一距离传感器以及编码器，所述输送带设置在所述第一支架上，所述第一电机带动所述输送带转动，所述第一距离传感器设置在所述输送带的进料端，所述编码器与所述输送带并记录所述输送带的移动距离；所述第一距离传感器和所述编码器与所述控制器电连接；

所述对折翻转机构包括第二支架和下压对折机构，所述下压对折机构连接在所述第二支架上并由第二支架支撑所述下压对折机构；所述下压对折机构在床垫中点处下压对折床垫。

2.根据权利要求1所述的床垫自动对折装置，其特征在于：所述对折翻转机构还包括翻转机构，该翻转机构连接在所述第二支架上并带动所述下压对折机构翻转。

3.根据权利要求2所述的床垫自动对折装置，其特征在于：所述翻转机构包括第一气缸和两个三叉形的翻转板，所述翻转板的中部交叉处铰接在所述第二支架上，所述第一气缸的一端铰接在所述第二支架上，另一端铰接在所述翻转板的一个分叉上，且所述第一气缸推动所述翻转板绕着所述第二支架转动；所述控制器控制所述第一气缸的运动。

4.根据权利要求3所述的床垫自动对折装置，其特征在于：所述下压对折机构包括第二气缸、第三气缸、下压架、第一夹板和第二夹板；所述第二气缸一端铰接在所述翻转板的上，另一端铰接在所述下压架上，并由所述第二气缸驱动所述下压架纵向往复运动；所述第一夹板的一端铰接在所述翻转板的中部，另一端可相对所述翻转板转动；所述第二夹板的一端铰接在所述翻转板的中部，另一端铰接所述第三气缸；所述第一夹板和所述第二夹板并列形成夹持空间，所述下压架在该夹持空间内下压；所述第一夹板可相对所述第二夹板开合；所述第三气缸的第一端铰接在所述翻转板上，另一端铰接在所述第二夹板上，并驱动所述第二夹板转动；所述控制器控制所述第二气缸和所述第三气缸的运动。

5.根据权利要求4所述的床垫自动对折装置，其特征在于：所述下压对折机构还包括第四气缸，该第四气缸一端铰接在所述翻转板上，另一端铰接在所述第一夹板上，并驱动所述第一夹板转动。

6.根据权利要求5所述的床垫自动对折装置，其特征在于：所述翻转板的三叉包括下压叉、对夹叉以及输送叉，所述翻转机构还包括多个输送滚筒，该输送滚筒连接在所述翻转板的输送叉上。

7.根据权利要求6所述的床垫自动对折装置，其特征在于：还包括一旋转输送机构，该旋转输送机构设置在所述对折翻转机构的下游，用于输送和翻转床垫。

8.根据权利要求7所述的床垫自动对折装置，其特征在于：所述旋转输送机构包括第三支架、多个输送滚筒、升降夹紧机构以及翻转机构，所述升降夹紧机构包括一升降支架和一升降气缸，所述升降支架固定在所述第三支架上，所述升降支架支撑所述升降气缸的运动；所述翻转机构包括一翻转电机和一旋转板，所述翻转电机固定在所述第三支架上，并驱动所述旋转板水平转动；多个所述输送滚筒依次横向设置在所述第三支架上；所述控制器控制所述翻转电机和所述升降气缸的运动。

9.根据权利要求8所述的床垫自动对折装置，其特征在于：还包括第二距离传感器，该第二距离传感器设置在所述对折翻转机构和所述第三支架之间，用于感应床垫从对折翻转机构末端送出。

10.根据权利要求9所述的床垫自动对折装置，其特征在于：所述下压对折机构还包括减速机，该减速机通过齿轮与所述第一夹板和所述第二夹板连接，以减缓所述第一夹板和所述第二夹板的转动速度。