CN116477329A - 一种用于电芯生产的环形输送线 - Google Patents

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李鹏
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Wuhan Yifi Laser Intelligent Equipment Co ltd
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Abstract

本发明涉及电池加工技术领域，提供一种用于电芯生产的环形输送线，包括第一输送线、第二输送线、第三输送线、第一换道装置、第二换道装置和第三换道装置；第一换道装置用于引导空置料杯移动至第三输送线，以及引导承托有电芯的料杯移动至第二输送线；第二换道装置用于引导第二输送线上部分料杯从第二输送线移动至第一输送线，以及引导第二输送线上的另一部分料杯沿第二输送线继续输送；第三换道装置用于引导第二输送线和第三输送线上的料杯移动至第一输送线。通过设置第二换道装置，使第一输送线和第二输送线均能够将承托有电芯的料杯输送至电芯下线工位，能够容纳更多料杯，解决了现有电芯输送线难以对竖直布置的电芯进行高效的转运的问题。

Description

一种用于电芯生产的环形输送线
技术领域
本发明涉及电池加工技术领域，尤其涉及一种用于电芯生产的环形输送线。
背景技术
电芯在生产过程中，需要经过多道加工工序，不同工序之间通常通过小推车或输送线进行电芯的转运。
目前的输送线在进行物料下线过程时，通常是通过机械手将输送线上的电芯夹取并放置在料盘上，待料盘放满后再更换新的料盘，然而，在补充或更换料盘时，无法进行下线过程，此时若是电芯上线速度较快，则电芯会在输送线上堆积，存在一定风险，为避免此风险只能降低上线速度，而降低上线速度又会影响输送效率。
发明内容
本发明提供一种用于电芯生产的环形输送线，用以解决现有电芯输送线难以对竖直布置的电芯进行高效的转运的问题。
本发明提供一种用于电芯生产的环形输送线，包括：第一输送线、第二输送线、第三输送线、第一换道装置、第二换道装置和第三换道装置；
所述第一输送线、所述第二输送线、所述第三输送线均能够沿各自的延伸方向进行料杯的定向输送，所述料杯用于承托电芯；所述第一输送线设置有与第一电芯工站对应的电芯上线工位，所述第一输送线和所述第二输送线的至少一段并排设置，并设置有与第二电芯工站对应的电芯下线工位；
所述第一输送线呈环状；沿所述第一输送线的输送方向，所述电芯上线工位、所述第一换道装置、所述第二换道装置、所述电芯下线工位及所述第三换道装置顺次设置；
所述第一换道装置用于对所述第一输送线上的所述料杯进行分流，以引导空置的所述料杯从所述第一输送线移动至所述第三输送线，以及引导承托有电芯的所述料杯从所述第一输送线移动至所述第二输送线；
所述第二换道装置用于对所述第二输送线上承托有电芯的所述料杯进行分流，以引导所述第二输送线上的一部分所述料杯从所述第二输送线移动至所述第一输送线，以及引导所述第二输送线上的另一部分所述料杯沿所述第二输送线继续输送；
所述第三换道装置用于引导所述第二输送线和所述第三输送线上的所述料杯分别移动至所述第一输送线。
根据本发明提供的用于电芯生产的环形输送线，所述第二输送线设于所述第一输送线的外侧，所述第三输送线设于所述第一输送线的内侧；
所述第二输送线的第一端和所述第三输送线的第一端并排设置与所述第一输送线的相对侧；所述第二输送线的第二端和所述第三输送线的第二端并排设置于所述第一输送线的相对侧；
所述第一换道装置设于所述第二输送线的第一端和所述第三输送线的第一端之间；所述第三换道装置设于所述第二输送线的第二端和所述第三输送线的第二端之间。
根据本发明提供的用于电芯生产的环形输送线，所述用于电芯生产的环形输送线还包括变距装置；
所述变距装置设于所述电芯上线工位，并位于所述第一输送线的一侧；所述变距装置用于对所述第一输送线上的预设数量的所述料杯进行变距调节。
根据本发明提供的用于电芯生产的环形输送线，所述变距装置包括机架、旋转驱动机构和螺杆；
所述螺杆可转动地设于所述机架上，所述旋转驱动机构和所述螺杆连接，以驱动所述螺杆在所述机架上转动；
所述螺杆设于多个料杯的一侧，并沿所述料杯的排列方向延伸设置；所述螺杆的侧壁设有凹槽，所述凹槽相对于所述螺杆的中轴线沿螺旋线轨迹延伸设置；
其中，在所述螺杆转动的情形下，处于所述电芯上线工位的多个所述料杯能够依次进入所述凹槽并在所述凹槽带动下实现变距。
根据本发明提供的用于电芯生产的环形输送线，所述第一换道装置包括第一换道引导件、第二换道引导件和第三换道引导件；
所述第一换道引导件和所述第二换道引导件间隔设于所述第一输送线的上侧，沿所述第一输送线的输送方向，所述第一换道引导件设于所述第二换道引导件的后侧；
所述第三换道引导件设于所述第二输送线的上侧，所述第三换道引导件和所述第一换道引导件相对设置，所述第三换道引导件和所述第一换道引导件之间形成第一换向通道；
所述第一换向通道用于引导承托有电芯的所述料杯从所述第一输送线移动至所述第二输送线；所述第一换道引导件的限高高度大于所述料杯的高度，且小于电芯的高度；所述第二换道引导件用于引导所述第一输送线上的空置的所述料杯移动至所述第三输送线。
根据本发明提供的用于电芯生产的环形输送线，所述第二换道装置包括第四换道引导件、第五换道引导件和伸缩驱动件；
所述第四换道引导件设于所述第一输送线的上侧，所述伸缩驱动件的输出端和所述第五换道引导件连接，以驱动所述第五换道引导件在第一位置和第二位置之间移动；
在所述第五换道引导件处于第一位置的情形下，所述第五换道引导件位于所述第二输送线的上侧，所述第四换道引导件和所述第五换道引导件相对设置，所述第四换道引导件和所述第五换道引导件之间形成第二换向通道，所述第二换向通道用于引导所述料杯从所述第二输送线移动至所述第一输送线；
在所述第五换道引导件处于第二位置的情形下，所述第五换道引导件朝向背离所述第一输送线的一侧远离所述第二输送线。
根据本发明提供的用于电芯生产的环形输送线，所述第二换道装置还包括第一满料缓存组件；
所述第一满料缓存组件沿所述第二输送线的输送方向设于所述伸缩驱动件的后侧，所述第一满料缓存组件用于有选择性地将预设数量的所述料杯缓存于所述第二输送线上。
根据本发明提供的用于电芯生产的环形输送线，所述第三换道装置包括第六换道引导件、第七换道引导件和第二满料缓存组件；
所述第六换道引导件设于所述第二输送线上，以引导所述料杯从所述第二输送线移动至所述第一输送线；
所述第二满料缓存组件设于所述第一输送线的上侧，所述第二满料缓存组件用于对所述第一输送线上输送的所述料杯进行缓存；
所述第七换道引导件设于所述第三输送线上，以引导所述料杯从所述第三输送线移动至所述第一输送线。
根据本发明提供的用于电芯生产的环形输送线，所述第三换道装置还包括第三满料缓存组件，所述第三满料缓存组件沿所述第二输送线的输送方向设于所述第六换道引导件的后侧，所述第三满料缓存组件用于对所述第二输送线上输送的所述料杯进行缓存；
和/或，所述第三换道装置还包括第四满料缓存组件，所述第四满料缓存组件沿所述第三输送线的输送方向设于所述第七换道引导件的后侧，所述第四满料缓存组件用于对所述第三输送线上输送的所述料杯进行缓存。
根据本发明提供的用于电芯生产的环形输送线，所述第一输送线在所述电芯下线工位配置有第一下线锁定组件；所述第一下线锁定组件包括第一止挡件和第二止挡件，所述第一止挡件和所述第二止挡件相间隔，并沿所述第一输送线的输送方向相对设置；所述第一止挡件和所述第二止挡件均能够在靠近所述第一输送线的第一状态和远离所述第一输送线的第二状态之间切换；在所述第一止挡件和所述第二止挡件均处于所述第一状态的情形下，所述第一止挡件和所述第二止挡件用于将预设数量的所述料杯缓存于所述第一输送线上；
和/或，所述第二输送线在所述电芯下线工位配置有第二下线锁定组件；所述第二下线锁定组件包括第三止挡件和第四止挡件，所述第三止挡件和所述第四止挡件相间隔，并沿所述第二输送线的输送方向相对设置；所述第三止挡件和所述第四止挡件均能够在靠近所述第二输送线的第一状态和远离所述第二输送线的第二状态之间切换；在所述第三止挡件和所述第四止挡件均处于所述第一状态的情形下，所述第三止挡件和所述第四止挡件用于将预设数量的所述料杯缓存于所述第二输送线上。
本发明的用于电芯生产的环形输送线，电芯在电芯上线工位被放置于料杯内，经过电芯上线过程的料杯由第一输送线送出，通过设置第一换道装置，以将第一输送线上承托有电芯的料杯引导至第二输送线，将第一输送线上空置的料杯引导至第三输送线，实现空置料杯和未空置料杯的分流输送；第二换道装置能够将承托有电芯的料杯引导至第一输送线，或者使承托有电芯的料杯仍沿第二输送线输送，从而使得第一输送线和第二输送线均能够将承托有电芯的料杯输送至电芯下线工位，使得环形输送线能够容纳更多承托有电芯的料杯，避免料杯堆积；与此同时，第三输送线上空置的料杯以及第二输送线上经过下线过程的空置的料杯均由第三换道装置引导至第一输送线上并最终回流至电芯上线工位，实现料杯的重复利用，解决了现有电芯输送线难以对竖直布置的电芯进行高效的转运的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明提供的用于电芯生产的环形输送线的立体结构示意图；
图2是本发明提供的用于电芯生产的环形输送线的俯视图；
图3是本发明提供的用于电芯生产的环形输送线的局部示意图之一；
图4是本发明提供的用于电芯生产的环形输送线的局部示意图之二。
附图标记：
1、第一输送线；11、第一下线锁定组件；111、第一止挡件；112、第二止挡件；113、第一存料传感器；114、第二存料传感器；
2、第二输送线；21、第二下线锁定组件；211、第三止挡件；212、第四止挡件；213、第三存料传感器；214、第四存料传感器；
3、第三输送线；
4、第一换道装置；41、第一换道引导件；42、第二换道引导件；43、第三换道引导件；
5、第二换道装置；51、第四换道引导件；52、第五换道引导件；53、伸缩驱动件；54、第一满料缓存组件；
6、第三换道装置；61、第六换道引导件；62、第七换道引导件；63、第二满料缓存组件；64、第三满料缓存组件；65、第四满料缓存组件；651、第一满料缓存单元；652、第二满料缓存单元；653、第五存料传感器；654、第六存料传感器；
7、电芯上线工位；
8、电芯下线工位；
9、变距装置；91、机架；92、旋转驱动机构；93、螺杆；
200、料杯。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面结合图1至图4，通过具体的实施例对本发明提供的用于电芯生产的环形输送线的输送方向进行详细地说明。
图2至图4中所示箭头的方向为本发明的用于电芯生产的环形输送线的输送方向。
如图1至图2所示，本发明提供一种用于电芯生产的环形输送线，包括第一输送线1、第二输送线2、第三输送线3、第一换道装置4、第二换道装置5和第三换道装置6。第一输送线1、第二输送线2、第三输送线3均能够沿各自的延伸方向进行料杯200的定向输送；第一输送线1设置有与第一电芯工站对应的电芯上线工位7，第一输送线1和第二输送线2的至少一段并排设置，并设置有与第二电芯工站对应的电芯下线工位8。第一输送线1呈环状；沿第一输送线1的输送方向，电芯上线工位7、第一换道装置4、第二换道装置5、电芯下线工位8及第三换道装置6顺次设置。
第一换道装置4用于对第一输送线1上的料杯200进行分流，以引导空置的料杯200从第一输送线1移动至第三输送线3，以及引导承托有电芯的料杯200从第一输送线1移动至第二输送线2；第二换道装置5用于对第二输送线2上承托有电芯的料杯200进行分流，以引导第二输送线2上的一部分料杯200从第二输送线2移动至第一输送线1，以及引导第二输送线2上的另一部分料杯200沿第二输送线2继续输送；第三换道装置6用于引导第二输送线2和第三输送线3上的料杯200分别移动至第一输送线1。
具体地，第一电芯工站和第二电芯工站均用于进行电芯加工工序，本发明的用于电芯生产的环形输送线可通过配合上下线装置，从而将位于第一电芯工站的电芯输送至第二电芯工站。上下线装置可为机械手、夹爪、吸盘等部件，通过上下线装置抓取电芯从而进行电芯的上下线过程。
具体地，第一输送线1上放置有多个料杯200，料杯200用于承托竖直布置的电芯。在电芯上线工位7，电芯被放置于料杯200中，例如，通过机械手、夹爪或吸盘抓取第一电芯工站作业完成的电芯并将电芯放置于处于电芯上线工位7的料杯200中，完成上线过程；第一输送线1对由电芯上线工位7流出的料杯200进行输送，第一换道装置4能够将第一输送线1上空置的料杯200(例如，对于放置于料杯200内的电芯，其中部分可能为经过第一电芯工站作业后检测为不合格的电芯，将不合格电芯剔除后导致料杯200为空置状态)引导至第三输送线3，并且将承托有电芯的料杯200引导至第二输送线2，从而实现空置的料杯200与承托有电芯的料杯200的分流输送。
第二换道装置5能够将第二输送线2上的承托有电芯的料杯200引导至第一输送线1，或者，使承托有电芯的料杯200仍沿第二输送线2继续输送，即承托有电芯的料杯200能够通过第一输送线1和/或第二输送线2进行输送，最终将承托有电芯的料杯200输送至电芯下线工位8，电芯下线工位8设置于部分第一输送线1和部分第二输送线2的位置，在电芯下线工位8完成电芯下线过程，具体下线过程为：将电芯从料杯200中取出，并放置于第二电芯工站上，而取出电芯后的空置的料杯200仍留于第一输送线1和/或第二输送线2上继续输送过程。
第三换道装置6能够将第三输送线3上空置的料杯200以及第二输送线2上空置的料杯200引导至第一输送线1上，由于第一输送线1呈环形，因此上述空置的料杯200均能够回流至电芯上线工位7并再次进行电芯上线过程。
本发明的用于电芯生产的环形输送线，电芯在电芯上线工位7被放置于料杯200内，经过电芯上线过程的料杯200由第一输送线1送出，通过设置第一换道装置4，以将第一输送线1上承托有电芯的料杯200引导至第二输送线2，将第一输送线1上空置的料杯200引导至第三输送线3，实现空置料杯200和未空置料杯200的分流输送；第二换道装置5能够将承托有电芯的料杯200引导至第一输送线1，或者使承托有电芯的料杯200仍沿第二输送线2输送，从而使得第一输送线1和第二输送线2均能够将承托有电芯的料杯200输送至电芯下线工位8，使得环形输送线能够容纳更多承托有电芯的料杯200，避免料杯200堆积；与此同时，第三输送线3上空置的料杯200以及第二输送线2上经过下线过程的空置的料杯200均由第三换道装置6引导至第一输送线1上并最终回流到电芯上线工位7，实现料杯200的重复利用，解决了现有电芯输送线难以对竖直布置的电芯进行高效的转运的问题。
在一些实施例中，第二输送线2设于第一输送线1的外侧，使得第二输送线2上能够容纳更多料杯200。由于在第一电芯工站作业过程后检测出电芯不合格等原因而出现空置的料杯200数量相对较少，因此，对第三输送线3的长度要求不高，第三输送线3设于第一输送线1的内侧即可；第二输送线2的第一端和第三输送线3的第一端并排设置于第一输送线1的相对侧；第二输送线2的第二端和第三输送线3的第二端并排设置于第一输送线1的相对侧；第一换道装置4设于第二输送线2的第一端和第三输送线3的第一端之间；第三换道装置6设于第二输送线2的第二端和第三输送线3的第二端之间。
如图1至图3所示，在一些实施例中，用于电芯生产的环形输送线还包括变距装置9；变距装置9设于电芯上线工位7，并位于第一输送线1的一侧；变距装置9用于对第一输送线1上的预设数量的料杯200进行变距调节。
在一个具体实施例中，变距装置9包括机架91、旋转驱动机构92和螺杆93；螺杆93可转动地设于机架91上，旋转驱动机构92和螺杆93连接，以驱动螺杆93在机架91上转动；螺杆93设于多个料杯200的一侧，并沿料杯200的排列方向延伸设置；螺杆93的侧壁设有凹槽，凹槽相对于螺杆93的中轴线沿螺旋线轨迹延伸设置；在螺杆93转动的情形下，处于电芯上线工位7的多个料杯200能够依次进入凹槽并在凹槽带动下实现变距。
具体地，当空置的料杯200由第一输送线1输送至电芯上线工位7时，在螺杆93转动的情形下，料杯200能够从凹槽的一端进入，使料杯200依次被限位于螺杆93上的凹槽内，由于处于电芯上线工位7的料杯200均处于螺杆93的同一侧，因此被限位于凹槽内的多个料杯200中的任意两个相邻的料杯200之间的间距均相等，便于将电芯放置于料杯200内，完成等待电芯上线过程。
随着螺杆93的转动，螺杆93能够通过凹槽带动被限位于凹槽的多个料杯200同步移动直至料杯200从凹槽的另一端移出并与螺杆93脱离，脱离后的料杯200(已经经过了电芯上线过程)由第一输送线1送出。需要说明的是，旋转驱动机构92可包括电机和皮带-带轮传动机构。
在一个具体实施例中，电芯上线工位7设有来料传感器，来料传感器包括多个料杯来料传感器和多个电芯来料传感器，多个料杯来料传感器沿螺杆93的轴线方向均匀间隔设置，料杯来料传感器的感应高度低于料杯200的高度，从而感应料杯200是否到达预设区域，当所有料杯来料传感器均感应到料杯200到达预设区域时，将电芯放置于料杯200内；多个电芯来料传感器同样沿螺杆93的轴线方向均匀间隔设置，电芯来料传感器低于电芯的高度，从而感应料杯200内是否放置有电芯，当所有电芯来料传感器均感应到料杯200承托有电芯时，螺杆93进一步转动，使料杯200逐渐与螺杆93脱离，脱离后的料杯200(连同其内部的电芯)由第一输送线1送出。
如图2至图3所示，在一些实施例中，第一换道装置4包括第一换道引导件41、第二换道引导件42和第三换道引导件43；第一换道引导件41和第二换道引导件42间隔设于第一输送线1的上侧，沿第一输送线1的输送方向，第一换道引导件41设于第二换道引导件42的后侧；第三换道引导件43设于第二输送线2的上侧，第三换道引导件43和第一换道引导件41相对设置，第三换道引导件43和第一换道引导件41之间形成第一换向通道；第一换向通道用于引导承托有电芯的料杯200从第一输送线1移动至第二输送线2；第一换道引导件41的限高高度大于料杯200的高度，且小于电芯的高度(电芯处于料杯200内部时电芯上端的高度)；第二换道引导件42用于引导第一输送线1上的空置的料杯200移动至第三输送线3。
具体地，由于第一换道引导件41的限高高度小于电芯的高度，因此电芯能够由第一输送线1输送至与第一换道引导件41相抵，并由第一换道引导件41将电芯连同容纳电芯的料杯200一同引导至第二输送线2上，第三换道引导件43与第一换道引导件41之间形成第一换向通道，电芯处于第一换向通道时，第三换道引导件43与第一换道引导件41共同对电芯进行限位，引导电芯和料杯200向前输送，避免电芯和料杯200发生倾倒。
由于第一换道引导件41的限高高度大于料杯200的高度，因此，空置的料杯200能够从第一换道引导件41的下方通过，第二换道引导件42的限高高度小于料杯200的高度，料杯200可运动至与第二换道引导件42相抵，并由第二换道引导件42引导至第三输送线3。
如图2及图4所示，在一些实施例中，第二换道装置5包括第四换道引导件51、第五换道引导件52和伸缩驱动件53；第四换道引导件51设于第一输送线1的上侧，伸缩驱动件53的输出端和第五换道引导件52连接，以驱动第五换道引导件52在第一位置和第二位置之间移动；在第五换道引导件52处于第一位置的情形下，第五换道引导件52位于第二输送线2的上侧，第四换道引导件51和第五换道引导件52相对设置，第四换道引导件51和第五换道引导件52之间形成第二换向通道，第二换向通道用于引导料杯200从第二输送线2移动至第一输送线1；在第五换道引导件52处于第二位置的情形下，第五换道引导件52朝向背离第一输送线1的一侧远离第二输送线2。
具体地，当第五换道引导件52处于第一位置时，第五换道引导件52的限高高度小于电芯的高度，第二输送线2上的料杯200或电芯在与第五换道引导件52接触时，料杯200被引导由第二换向通道移动至第一输送线1，第四换道引导件51和第五换道引导件52之间形成的第二换向通道能够对处于第二换向通道内的料杯200或电芯限位。
当第五换道引导件52处于第二位置时，第五换道引导件52远离第二输送线2，第二输送线2上的料杯200(或电芯)不会与第五换道引导件52接触，第二输送线2上的料杯200仍由第二输送线2继续输送。
在一个具体实施例中，伸缩驱动件53为气缸或液压缸等部件。
如图2及图4所示，在一些实施例中，第二换道装置5还包括第一满料缓存组件54；第一满料缓存组件54沿第二输送线2的输送方向设于伸缩驱动件53的后侧，第一满料缓存组件54用于有选择性地将预设数量的料杯200缓存于第二输送线2上。
具体地，第一满料缓存组件54包括感应组件和缓存组件，缓存组件能够阻挡或允许料杯200通过，感应组件用于检测缓存组件后侧是否缓存有预设数量的料杯200，当缓存有预设数量的料杯200时，缓存组件允许料杯200通过并继续沿第二输送线2运动；反之，若未缓存有预设数量的料杯200时，缓存组件阻挡料杯200通过，从而进行料杯200的缓存。
在一个具体实施例中，感应组件包括第一缓存传感器和第二缓存传感器(图中均未示出)，第一缓存传感器、第二缓存传感器和缓存组件沿第二输送线2的输送方向顺次设置，且第二缓存传感器与缓存组件相邻。当缓存组件阻挡料杯200通过时，开始进行料杯200的缓存过程，直至第一缓存传感器在其感应区域感应到料杯200的存在且料杯200未移动时，说明已经缓存了预设数量的料杯200，此时缓存组件允许料杯200通过，直至第二缓存传感器在其感应区域感应不到料杯200，说明预设数量的料杯200已经全部通过，之后缓存组件再次阻挡料杯200通过，重复缓存过程。
上述具体实施例中，第一缓存传感器的位置可调整，从而使缓存的预设数量可改变。
缓存组件包括气缸和挡板，通过气缸驱动挡板移动，从而使挡板能够阻挡或允许料杯200通过。
如图2及图4所示，在一些实施例中，第一输送线1在电芯下线工位8配置有第一下线锁定组件11；第一下线锁定组件11包括第一止挡件111和第二止挡件112，第一止挡件111和第二止挡件112相间隔，并沿第一输送线1的输送方向相对设置；第一止挡件111和第二止挡件112均能够在靠近第一输送线1的第一状态和远离第一输送线1的第二状态之间切换；在第一止挡件111和第二止挡件112均处于第一状态的情形下，第一止挡件111和第二止挡件112用于将预设数量的料杯200缓存于第一输送线1上；
具体地，第一止挡件111和第二止挡件112分别位于电芯下线工位8的两端，第一止挡件111能够通过靠近或远离第一输送线1，从而阻挡或允许第一输送线1上的料杯200进入电芯下线工位8。第二止挡件112能够通过靠近或远离第一输送线1，从而阻挡或允许电芯下线工位8内的料杯200流出。
具体地，第一下线锁定组件11还包括第一存料传感器113和第二存料传感器114，第一存料传感器113和第二存料传感器114均设于第一止挡件111和第二止挡件112之间，第一存料传感器113与第一止挡件111相邻，第二存料传感器114与第二止挡件112相邻。当第二存料传感器114未感应到料杯200时，第一止挡件111允许料杯200进入电芯下线工位8，第二止挡件112阻挡料杯200从电芯下线工位8流出，使电芯下线工位8积攒料杯200，当第一存料传感器113感应到料杯200存在且未移动时，第一止挡件111阻挡料杯200继续进入电芯下线工位8，然后进行电芯下线过程，电芯下线后，第二止挡件112允许电芯下线工位8内的料杯200流出，当第二存料传感器114未感应到料杯200时，重复上述步骤。
如图2及图4所示，在一些实施例中，第二输送线2在电芯下线工位8配置有第二下线锁定组件21；第二下线锁定组件21包括第三止挡件211和第四止挡件212，第三止挡件211和第四止挡件212相间隔，并沿第二输送线2的输送方向相对设置；第三止挡件211和第四止挡件212均能够在靠近第二输送线2的第一状态和远离第二输送线2的第二状态之间切换；在第三止挡件211和第四止挡件212均处于第一状态的情形下，第三止挡件211和第四止挡件212用于将预设数量的料杯200缓存于第二输送线2上。
具体地，第二下线锁定组件21还包括第三存料传感器213和第四存料传感器214，第二下线锁定组件21的设置可参照第一下线锁定组件11。
在一个具体实施例中，第一止挡件111、第二止挡件112、第三止挡件211和第四止挡件212均包括气缸和挡板，通过气缸驱动挡板移动，从而阻挡或允许料杯200通过。
如图2至图3所示，在一些实施例中，第三换道装置6包括第六换道引导件61、第七换道引导件62和第二满料缓存组件63；第六换道引导件61设于第二输送线2上，以引导料杯200从第二输送线2移动至第一输送线1；第二满料缓存组件63设于第一输送线1的上侧，第二满料缓存组件63用于对第一输送线1上输送的料杯200进行缓存；第七换道引导件62设于第三输送线3上，以引导料杯200从第三输送线3移动至第一输送线1。
具体地，第六换道引导件61和第七换道引导件62的限高高度均小于料杯200的高度，料杯200在移动到与第六换道引导件61和/或第七换道引导件62相抵时能被引导至第一输送线1上，并最终回到电芯上线工位7，实现料杯200的重复利用。
第二满料缓存组件63能够阻挡或允许料杯200通过，当第二输送线2或第三输送线3上的空置的料杯200被引导至第一输送线1上时，第二满料缓存组件63对第一输送线1上由电芯下线工位8流出的空置的料杯200进行阻挡缓存，避免料杯200之间相互干扰；当第二输送线2和第三输送线3上的空置的料杯200未被引导至第一输送线1上时，第二满料缓存组件63允许第一输送线1上由电芯下线工位8流出的空置的料杯200通过并回到电芯上线工位7。
如图2至图3所示，在一些实施例中，第三换道装置6还包括第三满料缓存组件64，第三满料缓存组件64沿第二输送线2的输送方向设于第六换道引导件61的后侧，第三满料缓存组件64用于对第二输送线2上输送的料杯200进行缓存。
如图2至图3所示，在一些实施例中，第三换道装置6还包括第四满料缓存组件65，第四满料缓存组件65沿第三输送线3的输送方向设于第七换道引导件62的后侧，第四满料缓存组件65用于对第三输送线3上输送的料杯200进行缓存。
具体地，第三满料缓存组件64能够阻挡或允许第二输送线2上空置的料杯200通过并移动到第一输送线1上。第四满料缓存组件65能够阻挡或允许第三输送线3上空置的料杯200通过并移动到第一输送线1上。通过第二满料缓存组件63、第三满料缓存组件64以及第四满料缓存组件65之间的相互配合，使得第一输送线1、第二输送线2以及第三输送线3上的空置的两杯之间避免发生干扰。
如图2至图3所示，在一个具体实施例中，第四满料缓存组件65包括第一满料缓存单元651、第二满料缓存单元652、第五存料传感器653和第六存料传感器654，第一满料缓存单元651设于第二满料缓存单元652的后侧，第一满料缓存单元651和第二满料缓存单元652均能够阻挡或允许料杯200通过，第五存料传感器653设于第一满料缓存单元651的后侧并与第一满料缓存单元651相邻，第六存料传感器654设于第二满料缓存单元652的后侧并与第二满料缓存单元652相邻。当第六存料传感器654未检测到料杯200时，第一满料缓存单元651允许料杯200通过，第二满料缓存单元652阻挡料杯200通过从而对料杯200进行缓存，当第五存料传感器653感应到其感应区域存在料杯200且料杯200未移动时，第一满料缓存单元651阻挡料杯200通过，同时第二满料缓存单元652允许料杯200通过并移动至第一输送线1上，直至第六存料传感器654感应不到料杯200时，重复上述过程。
在一个具体实施例中，第二满料缓存组件63、第三满料缓存组件64、第一满料缓存单元651以及第二满料缓存单元652均包括气缸和挡板，通过气缸驱动挡板移动从而阻挡或允许料杯200通过。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解、其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种用于电芯生产的环形输送线，其特征在于，包括：第一输送线、第二输送线、第三输送线、第一换道装置、第二换道装置和第三换道装置；
所述第一输送线、所述第二输送线、所述第三输送线均能够沿各自的延伸方向进行料杯的定向输送，所述料杯用于承托电芯；所述第一输送线设置有与第一电芯工站对应的电芯上线工位，所述第一输送线和所述第二输送线的至少一段并排设置，并设置有与第二电芯工站对应的电芯下线工位；
所述第一输送线呈环状；沿所述第一输送线的输送方向，所述电芯上线工位、所述第一换道装置、所述第二换道装置、所述电芯下线工位及所述第三换道装置顺次设置；
所述第一换道装置用于对所述第一输送线上的所述料杯进行分流，以引导空置的所述料杯从所述第一输送线移动至所述第三输送线，以及引导承托有电芯的所述料杯从所述第一输送线移动至所述第二输送线；
所述第二换道装置用于对所述第二输送线上承托有电芯的所述料杯进行分流，以引导所述第二输送线上的一部分所述料杯从所述第二输送线移动至所述第一输送线，以及引导所述第二输送线上的另一部分所述料杯沿所述第二输送线继续输送；
所述第三换道装置用于引导所述第二输送线和所述第三输送线上的所述料杯分别移动至所述第一输送线。
2.根据权利要求1所述的用于电芯生产的环形输送线，其特征在于，所述第二输送线设于所述第一输送线的外侧，所述第三输送线设于所述第一输送线的内侧；
所述第二输送线的第一端和所述第三输送线的第一端并排设置与所述第一输送线的相对侧；所述第二输送线的第二端和所述第三输送线的第二端并排设置于所述第一输送线的相对侧；
所述第一换道装置设于所述第二输送线的第一端和所述第三输送线的第一端之间；所述第三换道装置设于所述第二输送线的第二端和所述第三输送线的第二端之间。
3.根据权利要求1所述的用于电芯生产的环形输送线，其特征在于，所述用于电芯生产的环形输送线还包括变距装置；
所述变距装置设于所述电芯上线工位，并位于所述第一输送线的一侧；所述变距装置用于对所述第一输送线上的预设数量的所述料杯进行变距调节。
4.根据权利要求3所述的用于电芯生产的环形输送线，其特征在于，所述变距装置包括机架、旋转驱动机构和螺杆；
所述螺杆可转动地设于所述机架上，所述旋转驱动机构和所述螺杆连接，以驱动所述螺杆在所述机架上转动；
所述螺杆设于多个料杯的一侧，并沿所述料杯的排列方向延伸设置；所述螺杆的侧壁设有凹槽，所述凹槽相对于所述螺杆的中轴线沿螺旋线轨迹延伸设置；
其中，在所述螺杆转动的情形下，处于所述电芯上线工位的多个所述料杯能够依次进入所述凹槽并在所述凹槽带动下实现变距。
5.根据权利要求1至4任一项所述的用于电芯生产的环形输送线，其特征在于，所述第一换道装置包括第一换道引导件、第二换道引导件和第三换道引导件；
所述第一换道引导件和所述第二换道引导件间隔设于所述第一输送线的上侧，沿所述第一输送线的输送方向，所述第一换道引导件设于所述第二换道引导件的后侧；
所述第三换道引导件设于所述第二输送线的上侧，所述第三换道引导件和所述第一换道引导件相对设置，所述第三换道引导件和所述第一换道引导件之间形成第一换向通道；
所述第一换向通道用于引导承托有电芯的所述料杯从所述第一输送线移动至所述第二输送线；所述第一换道引导件的限高高度大于所述料杯的高度，且小于电芯的高度；所述第二换道引导件用于引导所述第一输送线上的空置的所述料杯移动至所述第三输送线。
6.根据权利要求1至4任一项所述的用于电芯生产的环形输送线，其特征在于，所述第二换道装置包括第四换道引导件、第五换道引导件和伸缩驱动件；
所述第四换道引导件设于所述第一输送线的上侧，所述伸缩驱动件的输出端和所述第五换道引导件连接，以驱动所述第五换道引导件在第一位置和第二位置之间移动；
在所述第五换道引导件处于第一位置的情形下，所述第五换道引导件位于所述第二输送线的上侧，所述第四换道引导件和所述第五换道引导件相对设置，所述第四换道引导件和所述第五换道引导件之间形成第二换向通道，所述第二换向通道用于引导所述料杯从所述第二输送线移动至所述第一输送线；
在所述第五换道引导件处于第二位置的情形下，所述第五换道引导件朝向背离所述第一输送线的一侧远离所述第二输送线。
7.根据权利要求6所述的用于电芯生产的环形输送线，其特征在于，所述第二换道装置还包括第一满料缓存组件；
所述第一满料缓存组件沿所述第二输送线的输送方向设于所述伸缩驱动件的后侧，所述第一满料缓存组件用于有选择性地将预设数量的所述料杯缓存于所述第二输送线上。
8.根据权利要求1至4任一项所述的用于电芯生产的环形输送线，其特征在于，所述第三换道装置包括第六换道引导件、第七换道引导件和第二满料缓存组件；
所述第六换道引导件设于所述第二输送线上，以引导所述料杯从所述第二输送线移动至所述第一输送线；
所述第二满料缓存组件设于所述第一输送线的上侧，所述第二满料缓存组件用于对所述第一输送线上输送的所述料杯进行缓存；
所述第七换道引导件设于所述第三输送线上，以引导所述料杯从所述第三输送线移动至所述第一输送线。
9.根据权利要求8所述的用于电芯生产的环形输送线，其特征在于，所述第三换道装置还包括第三满料缓存组件，所述第三满料缓存组件沿所述第二输送线的输送方向设于所述第六换道引导件的后侧，所述第三满料缓存组件用于对所述第二输送线上输送的所述料杯进行缓存；
和/或，所述第三换道装置还包括第四满料缓存组件，所述第四满料缓存组件沿所述第三输送线的输送方向设于所述第七换道引导件的后侧，所述第四满料缓存组件用于对所述第三输送线上输送的所述料杯进行缓存。
10.根据权利要求1至4任一项所述的用于电芯生产的环形输送线，其特征在于，所述第一输送线在所述电芯下线工位配置有第一下线锁定组件；所述第一下线锁定组件包括第一止挡件和第二止挡件，所述第一止挡件和所述第二止挡件相间隔，并沿所述第一输送线的输送方向相对设置；所述第一止挡件和所述第二止挡件均能够在靠近所述第一输送线的第一状态和远离所述第一输送线的第二状态之间切换；在所述第一止挡件和所述第二止挡件均处于所述第一状态的情形下，所述第一止挡件和所述第二止挡件用于将预设数量的所述料杯缓存于所述第一输送线上；
和/或，所述第二输送线在所述电芯下线工位配置有第二下线锁定组件；所述第二下线锁定组件包括第三止挡件和第四止挡件，所述第三止挡件和所述第四止挡件相间隔，并沿所述第二输送线的输送方向相对设置；所述第三止挡件和所述第四止挡件均能够在靠近所述第二输送线的第一状态和远离所述第二输送线的第二状态之间切换；在所述第三止挡件和所述第四止挡件均处于所述第一状态的情形下，所述第三止挡件和所述第四止挡件用于将预设数量的所述料杯缓存于所述第二输送线上。
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