CN111977298B - 产品运输缓存系统及产品运输缓存方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种产品运输缓存系统，其包括流水线，设于流水线一侧的缓存装置，缓存装置包括箱体、设于箱体内的上料机构、收料机构、多个缓存机构、送料机构及下料机构，上料机构用于将流水线上的产品移动至收料机构，收料机构用于将产品移动至其中一层缓存机构上，送料机构能够将产品从其中一层缓存机构上取出，下料机构将送料机构上的产品移动至流水线上。本发明同时提供一种产品运输缓存方法。本发明能够实现流水线上的产品的自动分流并缓存，结构简单、易于实现且提高空间利用效率。

Description

产品运输缓存系统及产品运输缓存方法

技术领域

本发明涉及自动化运输领域，特别是一种产品运输缓存系统及产品运输缓存方法。

背景技术

随着工业4.0在国内的推进，流水线越来越多的应用在离散制造行业。不同的工序通过流水线进行连接，一些电子产品(例如，笔记本电脑、平板电脑)完成一个工序之后，需要缓存一段时间，进行降温或检测处理，才可以进行下一个工序，目前一般将电子产品放置于流水线上，处理完成再进行下一个工序，造成流水线的空间和作业时间的浪费。

发明内容

鉴于此，有必要提供一种产品运输缓存系统及产品运输缓存方法，以解决上述问题。

本发明提供一种产品运输缓存系统，包括流水线，所述产品运输缓存系统还包括设于所述流水线一侧的缓存装置，所述缓存装置包括箱体、设于所述箱体内的多个层叠设置的缓存机构、位于所述缓存机构的一侧的上料机构和收料机构、以及位于所述缓存机构另一侧的下料机构和送料机构，所述上料机构和所述下料机构的一端均自所述箱体内延伸到所述流水线上方，所述上料机构用于将所述流水线上的产品移动至所述收料机构，所述收料机构用于将所述产品移动至其中一层所述缓存机构上，所述送料机构用于将所述产品从所述缓存机构上取出，所述下料机构用于所述送料机构上的产品移动至所述流水线上。

进一步地，所述上料机构包括滑轨、设于所述滑轨上的第一转动轮和第一驱动件、绕设于所述第一转动轮上的第一皮带、连接于所述第一皮带的第二驱动件、连接于所述第二驱动件的第三驱动件、及连接于所述第三驱动件的夹爪，所述滑轨一端收容于所述箱体内，另一端延伸到所述流水线上方，所述第一驱动件带动所述第一转动轮转动，以带动所述第二驱动件随所述第一皮带移动，所述第二驱动件能够驱动所述第三驱动件升降，所述第三驱动件能够驱动所述夹爪开合，以夹持或松开产品。

进一步地，所述收料机构包括设于所述箱体内且靠近所述滑轨一端的升降组件和连接于所述升降组件的滑动组件，所述升降组件用于驱动所述滑动组件升降，所述滑动组件用于将所述滑动组件上的产品移动至所述缓存机构。

进一步地，所述升降组件包括固定板及设于所述固定板上的导向轴，所述滑动组件包括第一连接板、两个第二连接板、两个转动轴、若干第二转动轮、第三转动轮、第二皮带、第四驱动件及第三皮带，所述第一连接板连接于所述导向轴，两个所述第二连接板分别垂直连接于所述第一连接板，两个所述转动轴分别垂直连接于两个所述第二连接板，若干所述第二转动轮和所述第三转动轮分别套设于两个所述转动轴上，所述第二皮带绕设于两个所述转动轴上相应的所述第二转动轮上，所述第四驱动件设于所述第一连接板上，所述第三皮带绕设于所述第四驱动件和所述第三转动轮上，所述第四驱动件用于驱动所述第三转动轮旋转，以带动若干所述第二转动轮和两个所述转动轴同步旋转，使所述第二皮带上的产品移动至所述缓存机构。

进一步地，所述第一驱动件和所述第四驱动件为电机，所述第二驱动件和所述第三驱动件为气缸。

进一步地，每个所述缓存机构包括与所述箱体的底板平行的主体、分别设于所述主体两端的两个第四转动轮、及绕设于两个所述第四转动轮上的第四皮带。

进一步地，所述缓存机构还包括传感器，所述传感器设于所述主体上靠近所述送料机构的一端，且部分伸出所述主体，用于感应所述送料机构移出所述缓存机构的产品。

进一步地，所述缓存系统还包括抽风机构，所述抽风机构设于所述箱体的上方，用于实现所述箱体内的空气流动。

进一步地，所述缓存系统还包括定位装置，所述定位装置设于所述流水线上且与所述箱体相邻设置，所述定位装置包括导向机构和定位机构，所述导向机构用于分流并引导所述流水线上的产品移动至所述定位机构，所述定位机构用于阻挡并定位所述流水线上的产品。

本发明还提出一种产品运输缓存方法，应用于所述产品运输缓存系统，所述缓存方法包括如下步骤：

所述上料机构将位于流水线上的产品移动至所述收料机构；

所述收料机构将所述产品移动至其中一层所述缓存机构中进行存储；

所述送料机构将所述缓存机构上的所述产品取出；

所述下料机构将所述送料机构上的所述产品移动至所述流水线上。

本发明的一种产品运输缓存系统，包括流水线及缓存装置，所述缓存装置包括箱体、上料机构、收料机构、多个缓存机构、送料机构及下料机构，所述上料机构将所述流水线上的产品移动至所述收料机构，所述收料机构将所述产品移动至其中一层所述缓存机构上进行存储，所述送料机构将所述产品所述缓存机构上取出，所述下料机构将所述送料机构上的产品移动至所述流水线上。本发明能够实现所述流水线上的产品的自动分流和缓存，流程简单易于实现，层叠设置的缓存机构节省了缓存占用的空间，且提高空间利用效率。

附图说明

图1是本发明一实施方式提供的产品运输缓存系统的结构示意图。

图2是图1所示的产品运输缓存系统中缓存装置的组成示意图。

图3是图2所示的缓存装置中缓存机构的局部示意图。

图4是图2所示的缓存装置中上料机构的结构示意图。

图5是图2所示的缓存装置中收料机构的结构示意图。

图6是本发明一实施方式提供的产品运输缓存方法的示意图。

主要元件符号说明

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

在描述本发明之前，需要说明的是本发明不限于以下所描述的具体实施方式。本领域技术人员可以理解到在不脱离本发明权利要求精神的情况下，可对以下所述的具体实施方式进行变更及修改。为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在限制本发明。

本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参照图1，本发明提供一种产品运输缓存系统100，所述产品运输缓存系统100包括流水线10、设于流水线10上的定位装置20和设于流水线10一侧的缓存装置30，定位装置20用于将流水线10上的产品分流并定位，缓存装置30用于存储流水线上的产品。

在一实施例中，产品为笔记本电脑或平板电脑。

所述定位装置20包括导向机构21和定位机构22，导向机构21用于分流并引导流水线10上的产品移动至定位机构22，定位机构22用于将流水线10上的产品定位到特定位置，以便于精准地抓取产品并将产品移动到缓存装置30。在一实施例中，定位机构22设有阻挡块221，阻挡块221用于阻止流水线10上的产品继续移动。

请同时参照图1和图2，缓存装置30与定位装置20相邻设置，缓存装置30包括箱体31、设于所述箱体31内的上料机构32、收料机构33、多个缓存机构34、送料机构35及下料机构36。上料机构32和收料机构33位于缓存机构34靠近定位机构22的一侧，送料机构35和下料机构36位于缓存机构34的另一侧。上料机构32和下料机构36的一端均自箱体31内延伸到流水线10上方，上料机构32用于将流水线10上特定位置的产品移动至收料机构33，收料机构33用于将产品移动至其中一层缓存机构34上，多个缓存机构34层叠设置，缓存机构34用于缓存产品，送料机构35用于将缓存机构34内的产品取出下料机构36用于将送料机构35上的产品移动至流水线10上。在一实施例中，缓存装置30还包括抽风机构37，抽风机构37设于箱体31上方，用于实现箱体31内的空气流动。

请参照图4，上料机构32包括滑轨321、设于滑轨321上的第一转动轮322和第一驱动件323，套设于第一转动轮322上的第一皮带324，连接于第一皮带324上的第二驱动件325，连接于第二驱动件325的第三驱动件326，以及连接于第三驱动件326的夹爪327。第一驱动件323用于带动第一转动轮322转动，第一转动轮322带动第一皮带324转动，从而带动第二驱动件325沿滑轨321移动，第二驱动件325用于驱动第三驱动件326升降，第三驱动件326用于驱动夹爪327张开或闭合，以夹持或松开产品。滑轨321与流水线10垂直，滑轨321一端收容于箱体31内，另一端延伸到流水线10上方，从而上料机构32可将流水线10上的产品取出。

在一实施例中，第一驱动件323为电机，第二驱动件325及第三驱动件326为气缸。

请参照图5，收料机构33包括升降组件331和连接于升降组件331的滑动组件332。上料机构32用于将产品从流水线10移动至滑动组件332上。

升降组件331用于驱动滑动组件332升降，其包括设于箱体31内且靠近滑轨321一端的固定板3311，设于固定板3311上的导向轴3312，驱动件(图未示)驱动滑动组件332沿导向轴3212升降。

滑动组件332用于将滑动组件332上的产品移动至缓存机构34，其包括连接于导向轴3312的第一连接板3321、垂直连接于第一连接板3321的两个的第二连接板3322、垂直连接两个第二连接板3322的两个转动轴3323、套设于两个转动轴3323上的若干第二转动轮3324和一第三转动轮3325、绕设于两个转动轴3323上相应的第二转动轮3324之间的第二皮带3326、连接于第一连接板3321的第四驱动件3327，以及环绕于第四驱动件3327和第三转动轮3325之间的第三皮带3328。

第四驱动件3327驱动第三转动轮3325转动，带动转动轴3323和第二转动轮3324转动，从而使第二皮带3326上的产品移动。

请同时参照图2和图3，多个缓存机构34纵向层叠设置于箱体31内，每个缓存机构34包括与箱体31的底面平行的主体341，设于主体341两端的第四转动轮342，及绕设于两个第四转动轮342上的第四皮带343。

在一实施例中，主体341大致呈倒E状，主体341的每个端角处均设有第四转动轮342，相对两端的第四转动轮342上套设有第四皮带343，电机(图未示)带动第四转动轮342转动，第四转动轮342带动第四皮带343绕第四转动轮342转动，使第四皮带343上的产品移动。因此，每个缓存机构34可承载多个产品。

在一实施例中，共有四个缓存机构34层叠设置，每层缓存机构34设有两排，每排设有四个第四转动轮342，可以理解，可以根据实际需要调整缓存机构的层数或排数。

在一实施例中，缓存机构34还包括传感器344，传感器344设于主体341上，且部分伸出主体341，用于感应移出缓存机构34的产品。所述传感器344为激光传感器，第四驱动件3327为电机。

在一实施例中，下料机构36和上料机构32的结构完成相同，送料机构35和收料机构33的结构完全相同。

可以理解，在其他实施方式中，产品运输缓存系统100还包括定时装置，定时装置用于依据需求调整产品在缓存机构34中缓存的时间。

可以理解，在其他实施方式中，可以省略定位装置20。

请参照图6，本发明同时提供一种产品运输缓存方法，具体包括如下步骤：

步骤S101：流水线10运输产品，定位装置20将流水线10上的产品阻挡并定位。

具体地，导向机构21分流并引导流水线10上的产品沿垂直于流水线的方向移动至定位机构22上，定位机构22阻挡并定位产品。

步骤S102：上料机构32将定位装置20上的产品移动至收料机构33。

具体地，第一转动轮322带动第一皮带324转动，从而带动第二驱动件325沿滑轨321移动，第二驱动件325驱动第三驱动件326降落，第三驱动件326驱动夹爪327闭合，以夹持流水线10上的产品，然后第二驱动件325驱动第三驱动件326升起，第一驱动件323反向转动，使第二驱动件325沿滑轨321移动至收料机构33上方，第三驱动件326驱动夹爪327松开，将产品放置于收料机构33上。

步骤S103：收料机构33将产品移动至其中一层缓存机构34中进行存储。

具体地，多个缓存机构34层叠设置，产品放置于滑动组件332中，升降组件331带动滑动组件332升降至其中一层缓存机构34，滑动组件332将产品滑动至缓存机构34。

步骤S104：送料机构35将缓存机构34上的产品取出。

当产品达到预设的缓存时间后，送料机构35将缓存机构34上的产品取出。

步骤S105：下料机构36将产品从送料机构35移动至流水线10上，从而产品完成缓存，由流水线10继续传送产品。

可以理解，在其他实施例中，步骤S101可以省略。

上述方法将流水线10上的产品移动至多层叠加设置缓存机构34中，流程简单且易于实现，可以提高流水线10缓存空间的使用率，降低空间成本。

产品运输缓存系统100可以实现流水线10上的产品自动缓存，结构简单且易于实现，层叠设置的缓存机构34可以提高流水线10缓存产品的能力，也可以提高流水线10附近空间的利用率，缓存机构34还可以根据需求调整层数，定时装置可依据需求调整产品在缓存机构34中缓存的时间。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施方式的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施方式看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，显然“包括”一词不排除其它单元或步骤，单数不排除复数。系统权利要求中陈述的多个单元或系统也可以由同一个单元或系统通过软件或者硬件来实现。第一，第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。

Claims (8)

1.一种产品运输缓存系统，包括流水线，其特征在于，所述产品运输缓存系统还包括设于所述流水线一侧的缓存装置，所述缓存装置包括箱体、设于所述箱体内的多个层叠设置的缓存机构、位于所述缓存机构的一侧的上料机构和收料机构、以及位于所述缓存机构另一侧的下料机构和送料机构，所述上料机构和所述下料机构的一端均自所述箱体内延伸到所述流水线上方，所述上料机构用于将所述流水线上的产品移动至所述收料机构，所述收料机构用于将所述产品移动至其中一层所述缓存机构上，所述送料机构用于将所述产品从所述缓存机构上取出，所述下料机构用于将所述送料机构上的产品移动至所述流水线上；

所述上料机构包括滑轨、设于所述滑轨上的第一转动轮和第一驱动件、绕设于所述第一转动轮上的第一皮带、连接于所述第一皮带的第二驱动件、连接于所述第二驱动件的第三驱动件、及连接于所述第三驱动件的夹爪，所述滑轨一端收容于所述箱体内，另一端延伸到所述流水线上方，所述第一驱动件带动所述第一转动轮转动，以带动所述第二驱动件随所述第一皮带移动，所述第二驱动件能够驱动所述第三驱动件升降，所述第三驱动件能够驱动所述夹爪开合，以夹持或松开产品；

所述收料机构包括设于所述箱体内且靠近所述滑轨一端的升降组件和连接于所述升降组件的滑动组件，所述升降组件用于驱动所述滑动组件升降，所述滑动组件用于将所述滑动组件上的产品移动至所述缓存机构。

2.如权利要求1所述的产品运输缓存系统，其特征在于，所述升降组件包括固定板及设于所述固定板上的导向轴，所述滑动组件包括第一连接板、两个第二连接板、两个转动轴、若干第二转动轮、第三转动轮、第二皮带、第四驱动件及第三皮带，所述第一连接板连接于所述导向轴，两个所述第二连接板分别垂直连接于所述第一连接板，两个所述转动轴分别垂直连接于两个所述第二连接板，若干所述第二转动轮的一部分套设于其中一个所述转动轴上，若干所述第二转动轮的另一部分套设于另一个所述转动轴上，所述第三转动轮套设于其中一个所述转动轴上，所述第二皮带绕设于两个所述转动轴上相应的所述第二转动轮上，所述第四驱动件设于所述第一连接板上，所述第三皮带绕设于所述第四驱动件和所述第三转动轮上，所述第四驱动件用于驱动所述第三转动轮旋转，以带动若干所述第二转动轮和两个所述转动轴同步旋转，使所述第二皮带上的产品移动至所述缓存机构。

3.如权利要求2所述的产品运输缓存系统，其特征在于，所述第一驱动件和所述第四驱动件为电机，所述第二驱动件和所述第三驱动件为气缸。

4.如权利要求1所述的产品运输缓存系统，其特征在于，每个所述缓存机构包括与所述箱体的底板平行的主体、分别设于所述主体两端的两个第四转动轮、及绕设于两个所述第四转动轮上的第四皮带。

5.如权利要求4所述的产品运输缓存系统，其特征在于，所述缓存机构还包括传感器，所述传感器设于所述主体上靠近所述送料机构的一端，且部分伸出所述主体，用于感应所述送料机构移出所述缓存机构的产品。

6.如权利要求1所述的产品运输缓存系统，其特征在于，所述产品运输缓存系统还包括抽风机构，所述抽风机构设于所述箱体的上方，用于实现所述箱体内的空气流动。

7.如权利要求1所述的产品运输缓存系统，其特征在于，所述产品运输缓存系统还包括定位装置，所述定位装置设于所述流水线上且与所述箱体相邻设置，所述定位装置包括导向机构和定位机构，所述导向机构用于分流并引导所述流水线上的产品移动至所述定位机构，所述定位机构用于阻挡并定位所述流水线上的产品。

8.一种产品运输缓存方法，应用于权利要求1-7任一项所述产品运输缓存系统，其特征在于，所述缓存方法包括如下步骤：

所述上料机构将位于流水线上的产品移动至所述收料机构；

所述收料机构将所述产品移动至其中一层所述缓存机构中进行存储；

所述送料机构将所述缓存机构上的所述产品取出；

所述下料机构将所述送料机构上的所述产品移动至所述流水线上。

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