CN105416726B - 一种无菌纸盒灌装机的后成型及拔包系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种无菌纸盒灌装机的后成型及拔包系统，其包括机架、夹爪装置、输送装置、转轮装置、压包装置、加热装置、挤包装置、站链以及拔包装置等；其中，所述夹爪装置安装于机架的前侧，其和输送装置相对接；所述输送装置和转轮装置相对接；所述转轮装置枢接在机架上；所述压包装置固定于转轮装置的前上方；所述加热装置固定于转轮装置的上方；所述挤包装置固定于转轮装置的后上方；所述站链枢接在转轮装置内，并随转轮装置转动；所述拔包装置安装于机架上，其和站链相对接。本发明的无菌纸盒灌装机的后成型及拔包系统结构简单，成本低，工作效率高，成型质量好，具有过载保护功能，出包顺畅，无阻滞且不易损坏纸盒。

Description

一种无菌纸盒灌装机的后成型及拔包系统
【技术领域】
本发明涉及一种无菌纸盒灌装机的组成系统，具体涉及一种无菌纸盒灌装机的后成型及拔包系统，属于包装机械技术领域。
【背景技术】
无菌纸盒包装是目前比较常见的一种液态食品包装和保存的方式。通过无菌纸盒灌装机包装的液体饮料、牛奶已很普及，其外形美观、包装、运输成本低、饮食方便而受到市场欢迎。
后成型装置和出包装置是无菌纸盒灌装机的重要组成部分。其中，后成型装置能将灌装封包好的半成品纸盒折成一定形状。然而，现有技术的后成型装置的工作效率低，成型质量差，容易将纸盒挤破，或者使纸盒成型变形。
出包装置能将成型的纸盒拨出。然而，现有技术的出包装置在工作时普遍存在出包不顺畅，不能连续出包，工作效率低，容易损坏纸盒等缺陷。
因此，为解决上述问题，确有必要提供一种创新的无菌纸盒灌装机的后成型及拔包系统，以克服现有技术中的所述缺陷。
【发明内容】
为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种工作效率高，成型质量好，出包顺畅，无阻滞且不易损坏纸盒的无菌纸盒灌装机的后成型及拔包系统。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种无菌纸盒灌装机的后成型及拔包系统，其包括机架、夹爪装置、输送装置、转轮装置、压包装置、加热装置、挤包装置、站链以及拔包装置等；其中，所述夹爪装置安装于机架的一前侧，其和输送装置相对接；所述输送装置和转轮装置相对接；所述转轮装置枢接在机架上；所述压包装置固定于转轮装置的前上方；所述加热装置固定于转轮装置的上方；所述挤包装置固定于转轮装置的后上方；所述站链枢接在转轮装置内，并随转轮装置转动；所述拔包装置安装于机架上，其和站链相对接。
所述拔包装置包括传动轴I、减速器、同步带轮I、固定板、同步带轮II、传动轴II、同步带轮III、同步带轮IV、同步带轮V、拨包带、拐臂组件以及拨爪机构；所述拐臂组件安装于固定板上，其位于拨包带的一侧；所述拐臂组件由支座、拐臂、支撑棒、销轴以及拉簧组成；所述支撑棒焊接于拐臂上；所述拐臂与支座通过销轴连接，并能绕销轴转动；所述拐臂通过拉簧与固定板相连；所述支座设置于固定板上；所述支撑棒与底板相切。
本发明的无菌纸盒灌装机的后成型及拔包系统进一步设置为：所述转轮装置包括侧板、上挡板、下挡板、固定板、凸轮、传动轴、扭矩限制器、伺服电机以及整包转轮座；所述上挡板、下挡板、固定板分别安装于侧板上；所述凸轮和传动轴连接；所述传动轴和伺服电机连接，其上安装有所述扭矩限制器；所述整包转轮座和站链配合。
本发明的无菌纸盒灌装机的后成型及拔包系统进一步设置为：所述压包装置包括气缸和压块，所述气缸连接并控制压块上下移动。
本发明的无菌纸盒灌装机的后成型及拔包系统进一步设置为：所述加热装置包括加热器、限位支撑杆和加热器底板；所述加热器固定于加热器底板上；加热器底板、限位支撑杆分别固定于侧板上，且限位支撑杆能支撑加热器底板。
本发明的无菌纸盒灌装机的后成型及拔包系统进一步设置为：所述挤包装置包括挤角器、挤包气缸、挤包压头、滑动块和固定板；所述挤包气缸连接挤包压头并控制其上下移动；挤包气缸固定于固定板上；挤包气缸通过滑动块连接两个挤角器；固定板固定于侧板上。
本发明的无菌纸盒灌装机的后成型及拔包系统进一步设置为：所述站链由若干个站链链板连接成闭环，其与整包转轮座配合并随其顺时针转动。
本发明的无菌纸盒灌装机的后成型及拔包系统进一步设置为：所述传动轴I连接至减速器；所述同步带轮I安装于减速器上，其通过一同步带I传动所述同步带轮II；所述同步带轮II安装于传动轴II的底端；所述传动轴II竖直枢接于固定板上；所述同步带轮III安装于传动轴II的顶端；所述同步带轮IV和同步带轮V分别枢接于固定板上；所述拨包带连接所述同步带轮III、同步带轮IV和同步带轮V；所述拨爪机构固定于拨包带上。
本发明的无菌纸盒灌装机的后成型及拔包系统进一步设置为：所述固定板上安装有底板，底板上竖直安装有外挡架。
本发明的无菌纸盒灌装机的后成型及拔包系统还设置为：所述拨爪机构由拨包架、板I、板II和弹簧构成；其中，所述板I通过弹簧固定于板II上，并能绕弹簧转动；所述拨包架焊接于板I上。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：本发明的无菌纸盒灌装机的后成型及拔包系统结构简单，成本低，工作效率高，纸盒成型质量好，具有过载保护功能，出包顺畅，无阻滞且不易损坏纸盒。
【附图说明】
图1是本发明的无菌纸盒灌装机的后成型及拔包系统的立体图。
图2是图1中的后成型装置的立体图。
图3是图2中的转轮装置的立体分解图。
图4是纸盒成型流程图。
图5是图1中的拔包装置的立体图。
图6是图1中的拔包装置的部分立体分解图。
图7是图6中的拐臂组件的立体图。
图8是图6中的拨爪机构的立体图。
【具体实施方式】
请参阅说明书附图1至附图8所示，本发明为一种无菌纸盒灌装机的后成型及拔包系统，其由机架15、夹爪装置F、输送装置G、转轮装置A、压包装置B、加热装置C、挤包装置D、站链E以及拔包装置1等几部分组成。其中，所述输送装置G、转轮装置A、压包装置B、加热装置C、挤包装置D和站链E组成后成型系统。
所述夹爪装置F安装于机架15的前侧，其和输送装置G相对接，其用于抓取灌装封合好的半成品纸盒，并将半成品纸盒夹至输送装置G。
所述输送装置G和转轮装置A相对接；所述转轮装置A枢接在机架15上；所述压包装置B固定于转轮装置A的前上方；所述加热装置C固定于转轮装置A的上方；所述挤包装置D固定于转轮装置A的后上方；所述站链E枢接在转轮装置A内，并随转轮装置A转动。
所述转轮装置A包括侧板10、上挡板5、下挡板6、固定板24、凸轮16、传动轴23、扭矩限制器22、伺服电机17以及整包转轮座11。所述上挡板5、下挡板6、固定板24分别安装于侧板10上；所述凸轮16和传动轴23连接；所述传动轴23和伺服电机17连接，其上安装有所述扭矩限制器22；所述整包转轮座11和站链E配合。
所述压包装置B包括气缸3和压块4，所述气缸3连接并控制压块4上下移动。
所述加热装置C包括加热器7、限位支撑杆8和加热器底板9；所述加热器7固定于加热器底板9上；加热器底板9、限位支撑杆8分别固定于侧板10上，且限位支撑杆8能支撑加热器底板9。
所述挤包装置D包括挤角器12、挤包气缸13、挤包压头14、滑动块25和固定板26。所述挤包气缸13连接挤包压头14并控制其上下移动；挤包气缸13固定于固定板26上；挤包气缸13通过滑动25块连接两个挤角器12；固定板26固定于侧板10上。
所述站链E由若干个站链链板2连接成闭环，其与整包转轮座11配合并随其顺时针转动。
进一步的，请参阅说明书附图5至附图8所示，所述拨包装置1由传动轴I101、减速器102、同步带轮I103、固定板104、同步带轮II105、传动轴II106、同步带轮III107、同步带轮IV108、同步带轮V109、拨包带110、拐臂组件111以及拨爪机构112等几部分组成。
其中，所述传动轴I101连接至减速器102，并传动所述减速器102。
所述同步带轮I103安装于减速器102上，其通过一同步带II13传动所述同步带轮II105。
所述固定板104上安装有底板114，底板114上竖直安装有外挡架115。
所述同步带轮II105安装于传动轴II106的底端，其驱动传动轴II106转动。
所述传动轴II106竖直枢接于固定板104上。所述同步带轮III107安装于传动轴II106的顶端，并由传动轴II106驱动。
所述同步带轮IV108和同步带轮V109分别枢接于固定板104上。所述拨包带110连接所述同步带轮III107、同步带轮IV108和同步带轮V109，使同步带轮III107驱动拨包带110。
所述拐臂组件111安装于固定板104上，其位于拨包带110的一侧，其能避免装置受到刚性破坏。该拐臂组件111由支座116、拐臂117、支撑棒118、销轴119以及拉簧120组成；所述支撑棒118焊接于拐臂117上；所述拐臂117与支座116通过销轴119连接，并能绕销轴119转动；所述拐臂117通过拉簧120与固定板104相连；所述支座116设置于固定板104上；所述支撑棒118与底板114相切。
所述拨爪机构112固定于拨包带110上，其由拨包架121、板I122、板II123和弹簧124构成；其中，所述板I122通过弹簧124固定于板II123上，并能绕弹簧124转动；所述拨包架121焊接于板I122上。所述板I122固定于拨包带110上。
本发明的无菌纸盒灌装机的后成型及拔包系统的工作原理如下：灌装封包好的半成品纸盒通过输送装置G进入站链链板2之间的空隙中，两站链链板2之间的空隙即为成品纸盒的厚度，到达压包装置B前纸盒的形状如图4中I所示；纸盒随站链顺时针旋转进入压包装置B下方，气缸3信号带动压头4下压，将纸盒四角折叠，形状如图4中II所示；气缸3接收信号带动压头4抬起，纸盒随站链进入加热装置C下方，形状如图4中III所示，加热器7的四个喷嘴喷出热风分别对纸盒的四角进行加热将加热点处的纸层融化；纸盒随站链顺时针转动进入挤包装置下方，挤包气缸13接收电性指令带动挤包压头14下压及两挤角器12的横向闭合，挤包压头14将纸盒上部两角下压将其粘于纸盒主体上，两挤角器12将纸盒下部两角下压将其粘于纸盒主体上；挤包气缸13接收信号带动挤包压头14抬起、挤角器12横向开启，纸盒随站链顺时针转动转出无菌纸盒灌装机的后成型及拔包系统，成型后的纸盒形状如图4中IV所示。
当无菌纸盒灌装机的后成型装置在封装纸盒的过程中出现异常，扭矩限制器22将异常信号传给控制器，伺服电机17接收控制器的信号使传动轴23停止运行，从而起到过载保护作用。
之后，站链E携带成品纸盒从无菌纸盒灌装机的后成型装置的出口进入拨包装置1，两站链链板2携带一个成品纸盒停于拨包架121处，如图5位置A所示；拨包带110带动拨爪机构112转动，此时拨包架121将成型纸盒沿支撑棒118拨出站链；成品纸盒通过外挡架115被输出无菌纸盒灌装机的拨包装置。
当无菌纸盒灌装机的拨包装置停止转动，而无菌纸盒灌装机的后成型装置的站链E仍在转动时，站链链板对拨包架121沿站链转动方向施加压力，此时板I122绕弹簧124转动，带动拨包架121下压；拨包架121下压一定角度后，对支撑棒118施加向下的压力，迫使拐臂117带动拉簧120拉伸，从而使支撑棒118产生向下的位移，为拨包架121提供更大旋转角度，最终让站链链板顺利通过拨包架121并不损坏拨包架121。
以上的具体实施方式仅为本创作的较佳实施例，并不用以限制本创作，凡在本创作的精神及原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本创作的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种无菌纸盒灌装机的后成型及拔包系统，其特征在于：包括机架、夹爪装置、输送装置、转轮装置、压包装置、加热装置、挤包装置、站链以及拔包装置；其中，所述夹爪装置安装于机架的前侧，其和输送装置相对接；所述输送装置和转轮装置相对接；所述转轮装置枢接在机架上；所述压包装置固定于转轮装置的前上方；所述加热装置固定于转轮装置的上方；所述挤包装置固定于转轮装置的后上方；所述站链枢接在转轮装置内，并随转轮装置转动；所述拔包装置安装于机架上，其和站链相对接，所述拔包装置包括传动轴I、减速器、同步带轮I、固定板(104)、同步带轮II、传动轴II、同步带轮III、同步带轮IV、同步带轮V、拨包带、拐臂组件以及拨爪机构，所述拐臂组件安装于固定板(104)上，其位于拨包带的一侧；所述拨爪机构固定于拨包带上，所述拐臂组件由支座、拐臂、支撑棒、销轴以及拉簧组成；所述支撑棒焊接于拐臂上；所述拐臂与支座通过销轴连接，并能绕销轴转动；所述拐臂通过拉簧与固定板(104)相连；所述支座设置于固定板(104)上；所述支撑棒与底板相切。
2.如权利要求1所述的无菌纸盒灌装机的后成型及拔包系统，其特征在于：所述转轮装置包括侧板、上挡板、下挡板、固定板(24)、凸轮、传动轴、扭矩限制器、伺服电机以及整包转轮座；所述上挡板、下挡板、固定板(24)分别安装于侧板上；所述凸轮和传动轴连接；所述传动轴和伺服电机连接，其上安装有所述扭矩限制器；所述整包转轮座和站链配合。
3.如权利要求1所述的无菌纸盒灌装机的后成型及拔包系统，其特征在于：所述压包装置包括气缸和压块，所述气缸连接并控制压块上下移动。
4.如权利要求1所述的无菌纸盒灌装机的后成型及拔包系统，其特征在于：所述加热装置包括加热器、限位支撑杆和加热器底板；所述加热器固定于加热器底板上；加热器底板、限位支撑杆分别固定于侧板上，且限位支撑杆能支撑加热器底板。
5.如权利要求2所述的无菌纸盒灌装机的后成型及拔包系统，其特征在于：所述挤包装置包括挤角器、挤包气缸、挤包压头、滑动块和固定板(26)；所述挤包气缸连接挤包压头并控制其上下移动；挤包气缸固定于固定板(26)上；挤包气缸通过滑动块连接两个挤角器；固定板(26)固定于侧板上。
6.如权利要求2所述的无菌纸盒灌装机的后成型及拔包系统，其特征在于：所述站链由若干个站链链板连接成闭环，其与整包转轮座配合并随其顺时针转动。
7.如权利要求1所述的无菌纸盒灌装机的后成型及拔包系统，其特征在于：所述传动轴I连接至减速器；所述同步带轮I 安装于减速器上，其通过一同步带I传动所述同步带轮II；所述同步带轮II安装于传动轴II的底端；所述传动轴II竖直枢接于固定板(104)上；所述同步带轮III安装于传动轴II的顶端；所述同步带轮IV和同步带轮V分别枢接于固定板(104)上；所述拨包带连接所述同步带轮III、同步带轮IV和同步带轮V。
8.如权利要求7所述的无菌纸盒灌装机的后成型及拔包系统，其特征在于：所述固定板(104)上安装有底板，底板上竖直安装有外挡架。
9.如权利要求7所述的无菌纸盒灌装机的后成型及拔包系统，其特征在于：所述拨爪机构由拨包架、板I、板II和弹簧构成；其中，所述板I通过弹簧固定于板II上，并能绕弹簧转动；所述拨包架焊接于板I上。
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