CN201259833Y - 自动上下料的整理专机 - Google Patents

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CN201259833Y CNU2008200420614U CN200820042061U CN201259833Y CN 201259833 Y CN201259833 Y CN 201259833Y CN U2008200420614 U CNU2008200420614 U CN U2008200420614U CN 200820042061 U CN200820042061 U CN 200820042061U CN 201259833 Y CN201259833 Y CN 201259833Y
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程伟
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Abstract

本实用新型公开了一种用于生产小型变压器的自动上下料的整理专机,它含有整理装置和机架,整理装置设置在机架上,还含有进出料装置,该装置由分割器机构和机械手构成,分割器机构含有电机、变速器、凸轮、连杆和分割器,分割器位于整理装置的一侧,电机、变速器和凸轮位于分割器的下方,电机与变速器相联,变速器与凸轮相联,连杆一端与凸轮相联、另一端与分割器相联,机械手由装料夹爪和卸料夹爪构成,装料夹爪和卸料夹爪均固定在分割器上且构成直角。

Description

自动上下料的整理专机
技术领域
本实用新型涉及一种生产小型变压器的整理专机,尤其是一种自动上下料的整理专机。
背景技术
目前在小型变压器的生产过程中,整理工序是小型变压器生产的必经工序,当小型变压器通过整理工序时,上料输送带将小型变压器输送到整理专机处,由人工将小型变压器装入整理专机,经整理专机整理后,由人工将小型变压器从整理专机上卸出,再放入下料输送带上,使小型变压器随下料输送带进入下一工序。由于在整理工序中,小型变压器需由人工将其装入和卸出整理专机,这不仅工作效率低下,同时也使操作人员容易产生疲劳。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种工作效率高的自动上下料的整理专机。
为了解决上述技术问题,本实用新型自动上下料的整理专机含有整理装置和机架,整理装置设置在机架上,还含有进出料装置,该装置由分割器机构和机械手构成,分割器机构含有电机、变速器、凸轮、连杆和分割器,分割器位于整理装置的一侧,电机、变速器和凸轮位于分割器的下方,电机与变速器相联,变速器与凸轮相联,连杆一端与凸轮相联、另一端与分割器相联,机械手由装料夹爪和卸料夹爪构成,装料夹爪和卸料夹爪均固定在分割器上且构成直角。
所述整理装置为包胶装置或测试装置。
所述装料夹爪和卸料夹爪均为气动夹爪。
由于增设了进出料装置,因此整理专机工作时,在分割器的旋转、升降作用下,机械手的装料夹爪将小型变压器从上料输送带上夹持住并装入整理专机,与此同时,机械手的卸料夹爪将整理专机整理好的小型变压器从整理专机上卸出,再放入下料输送带上,使小型变压器随下料输送带进入下一工序。整理专机在上述作业过程中,由于通过增设进出料装置,实现了整理专机的自动上下料,这不仅使工作效率大大提高,而且也避免了人工作业所带来的疲劳作业现象的发生。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明。
附图是本实用新型自动上下料的整理专机的结构示意图。
图中1.工作台,2.连杆,3.分割器,4.机架,5.整理装置,6.卸料夹爪,7.装料夹爪,8.凸轮,9.变速器,10.电机,11.上料输送带。
具体实施方式
附图中,自动上下料的整理专机含有整理装置5和机架4,整理装置5设置在机架4上。自动上下料的整理专机还含有进出料装置,该装置由分割器机构和机械手构成。分割器机构含有电机10、变速器9、凸轮8、连杆2和分割器3。分割器3位于整理装置5的一侧,电机10、变速器9和凸轮8位于分割器3的下方,它们位于机架4内的工作台1上,电机10与变速器9相联,变速器9与凸轮8相联,连杆2一端与凸轮8相联、另一端与分割器3相联。由于分割器为现有技术,故不详述。机械手由装料夹爪7和卸料夹爪6构成,装料夹爪7和卸料夹爪6均固定在分割器3上且构成直角。整理装置5可为包胶装置或测试装置。为降低生产成本,装料夹爪7和卸料夹爪6可采用目前市场有售的气动夹爪。整理专机工作时,当分割器3旋转并使机械手的装料夹爪7位于上料输送带11的上方时,分割器3下降,这时装料夹爪7夹持住上料输送带11上的小型变压器,与此同时卸料夹爪6夹持住经整理装置5整理好的小型变压器,接着分割器3旋转90°后下降,使装料夹爪7上夹持住的小型变压器装入整理装置5、同时使卸料夹爪6上夹持住的小型变压器放入下料输送带,图中未示。当装料夹爪7和卸料夹爪6松开夹持住的小型变压器后,它们随分割器3上升、旋转退回到原位,重复上述工步。处在下料输送带上的小型变压器,随下料输送带进入下一工序。在上述过程中,由于增设了进出料装置,实现了整理专机的自动上下料,这不仅使工作效率大大提高,而且也避免了人工作业所带来的疲劳作业现象的发生。

Claims (3)

1.一种自动上下料的整理专机,它含有整理装置和机架,整理装置设置在机架上,其特征在于:还含有进出料装置,该装置由分割器机构和机械手构成,分割器机构含有电机、变速器、凸轮、连杆和分割器,分割器位于整理装置的一侧,电机、变速器和凸轮位于分割器的下方,电机与变速器相联,变速器与凸轮相联,连杆一端与凸轮相联、另一端与分割器相联,机械手由装料夹爪和卸料夹爪构成,装料夹爪和卸料夹爪均固定在分割器上且构成直角。
2.根据权利要求1所述的一种自动上下料的整理专机,其特征在于:所述整理装置为包胶装置或测试装置。
3.根据权利要求1或2所述的一种自动上下料的整理专机,其特征在于:所述装料夹爪和卸料夹爪均为气动夹爪。
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