CN110077141B - 一种圆盘胶订机的自动上下料系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种圆盘胶订机的自动上下料系统，涉及印刷装订设备的技术领域。其包括圆盘胶订机本体，与装订装置对接且用于输送书籍内页的第一输送带，一侧与所述第一输送带对接，另一侧与所述圆盘胶订机本体对接的上料组件，以及设置于所述圆盘胶订机本体一侧的下料组件，所述上料组件包括第一机架，转动设置于所述第一机架上的转轮，用于驱动所述转轮转动的转动驱动件，以及沿所述转轮周壁设置的多组夹紧件。本发明具有提高作业效率的有益效果。

Description

一种圆盘胶订机的自动上下料系统

技术领域

本发明涉及印刷装订设备的技术领域，尤其是涉及一种圆盘胶订机的自动上下料系统。

背景技术

书籍在印刷的过程中，需要经过裁切、印刷、装订等多个步骤，首先用裁切装置将纸张按照所需大小裁切好之后，将裁切好的纸张输送至印刷装置处，由印刷装置对纸张进行印刷作业，印刷完成后，将印刷好的纸张输送至装订装置处，装订装置将书籍内页装订完成后书籍内页掉落至装订装置处堆积为一摞，再由作业人员将整螺的书籍内页搬运至圆盘胶订机处，然后作业人员将单本书籍内页放置于圆盘胶订机上，由圆盘胶订机将封面的正中心位置粘附于书籍内页的侧边处，再由作业人员将粘好封皮的书籍进行码垛。

参照图4，圆盘胶订机包括转盘11，用于驱动转盘11转动的驱动组件12，设置于转盘11下方的涂胶组件13，沿竖直方向滑动设置于转盘11下方的托盘14，以及用于驱动托盘14运动的驱动缸15，封皮放置于托盘14上，转盘11顶壁沿竖直方向贯穿开设有多个安装槽111，且多个安装槽111沿转盘11周壁周向均布，每一安装槽111处均设置有用于夹持书籍的夹持组件17，涂胶组件13包括设置于转盘11下方的储胶盒18，以及转动连接于储胶盒18上的涂胶轮19。

作业时，作业人员将书籍内页沿竖直方向放置于夹持组件17处，夹持组件17将书籍内页夹紧，然后书籍内页随着转盘11转动至涂胶组件13处，涂胶轮19转动的同时将储胶盒18内的胶水带起，并将胶水涂抹于书籍内页的侧边，当涂好胶水的书籍转动至托盘14处时，驱动缸15推动托盘14向上运动，将封皮粘贴于书籍内页的侧边，之后转盘11继续转动，夹持组件17将书籍松开之后，粘贴好封面的书皮掉落，作业人员再将掉落的书籍整理码垛。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：上下料时需要由人工来完成，作业效率较低。

发明内容

本发明的目的是提供一种圆盘胶订机的自动上下料系统，其具有提高作业效率的效果。

本发明的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种圆盘胶订机的自动上下料系统，包括圆盘胶订机本体，还包括与装订装置对接且用于输送书籍内页的第一输送带，一侧与所述第一输送带对接，另一侧与所述圆盘胶订机本体对接的上料组件，以及设置于所述圆盘胶订机本体一侧的下料组件，所述上料组件包括第一机架，转动设置于所述第一机架上的转轮，用于驱动所述转轮转动的转动驱动件，以及沿所述转轮周壁设置的多组夹紧件。

通过采用上述技术方案，作业时，装订装置将书籍内页装订完成后，书籍掉落至第一输送带上，第一输送带在转动的同时便可将书籍内页输送，与此同时，转动驱动组件带动转轮转动，转轮转动的同时带动多个夹紧件同步转动，当任一夹紧件转动至接近第一输送带的端部时，转轮停止转动，待第一输送带将书籍内页输送至夹紧件处时，夹紧件将书籍内页夹紧，然后转动驱动组件带动转轮继续转动，直至夹持有书籍内页的夹紧件转动至圆盘胶订机本体的夹持组件处，然后夹紧件将书籍内页松开，书籍内页掉落至圆盘胶订机本体的夹持组件内，圆盘胶订机本体运转时，将封皮粘附于书籍内页的侧边，圆盘胶订机本体将封皮粘附好之后，圆盘胶订机本体的夹持组件将书籍松开，书籍沿竖直方向掉落至下料组件处，由下料组件将书籍收集即可。通过设置上料组件和下料组件，实现自动化上下料的过程，替代了原有的人工上下料方式，有效节约了人力资源，同时提高了生产作业的效率。

本发明进一步设置为：所述转动驱动件包括设置于所述第一机架上的凸轮分割器，以及与所述凸轮分割器的输入轴同轴连接的第一电机，所述凸轮分割器的输出轴与所述转轮同轴连接。

通过采用上述技术方案，转动驱动件带动转轮转动时，即为第一电机带动凸轮分割器的输入轴转动，凸轮分割器的输出轴再带动转轮转动。通过设置凸轮分割器带动转轮运动，可将转轮定点的停放，其结构简单，且作用效果稳定。

本发明进一步设置为：所述夹紧件包括设置于所述转轮周壁的基座，以及沿平行于所述转轮轴径方向并排设置于所述基座上的多个气爪，每一所述气爪的两个夹持部均设置有夹紧块。

通过采用上述技术方案，夹紧件将书籍内页夹紧和松开时，即为气爪驱动两个夹紧块朝向相对或相背离的一侧运动，两个夹紧块朝向相对或相背离的一侧运动时便可将书籍夹紧或松开。此种夹紧方式结构简单且作用效果稳定。

本发明进一步设置为：每一所述气爪中的两个所述夹紧块正对的侧壁均设置有软质的垫块。

通过采用上述技术方案，由于夹紧块每次运动的距离为等长的，因此设置软质垫块可避免因不同书籍之间厚度误差而导致将书籍无法夹紧的情况发生。

本发明进一步设置为：每一所述基座上均设置有与所述基座一一对应设置的传感器，所述第一机架上设置有控制器，所述传感器、第一电机以及多个所述气爪均与所述控制器连通。

通过采用上述技术方案，当夹紧件转动至第一输送带处时，第一输送带将书籍内页输送至气爪的两个夹紧块之间，此时传感器感应到书籍之后，将信号传递给控制器，控制器首先将信号传递给气爪，气爪驱动两个夹紧块将书籍夹紧，之后控制器对第一电机发出开始转动的信号，第一电机接受到信号之后便可开始转动。通过设置传感器可供夹紧件更加精准的将书籍夹紧。

本发明进一步设置为：所述下料组件包括一端设置于所述圆盘胶订机本体下方，另一端延伸至所述下料组件处的第二输送带，以及两个并排设置于所述第二输送带上的导向板，两个所述导向板之间形成输料间隙，两个所述导向板位于所述圆盘胶订机本体下方的一端均沿竖直方向设置，另一端朝向任一侧并排倾斜设置，且每一所述导向板中间部分为过渡曲线，所述第二输送带远离所述圆盘胶订机本体的一端倾斜向下设置有导料板，所述导料板远离所述第二输送带的一侧设置有集料槽。

通过采用上述技术方案，圆盘胶订机本体将封皮粘贴完成后，圆盘胶订机本体中的夹持组件转动至第二输送带处时，夹持组件将书籍松开，书籍掉落至两个导向板之间的输料间隙处，并且随着第二输送带的传输输送至导料板上。在此过程中由于导向板的导向作用，书籍逐渐由竖直状态运动为接近水平放置的状态，之后书籍从输料间隙中滑出时，掉落至第二输送带的带面上，第二输送带运动时将书籍输送至导料板上，书籍再由导料板掉落至集料槽内，便可将书籍收集。通过设置导向板可将书籍由最初掉落时的竖直状态转变为接近水平放置的状态，可避免书籍直接沿竖直方向掉落时出现散页的情况发生，可使得书籍掉落至集料槽内时更加整齐。

本发明进一步设置为：所述集料槽处设置有顶升组件，所述顶升组件包括第二机架，沿竖直方向滑移连接于所述第二机架上的齿条，转动连接于所述第二机架上且与所述齿条相互啮合的齿轮，以及与所述齿轮同轴连接的第二电机，所述集料槽固接于所述齿条上。

通过采用上述技术方案，书籍逐渐向集料槽内掉落的过程中，顶升组件驱动集料槽向上运动，顶升组件驱动集料槽向上运动时，即为第二电机带动齿轮转动，齿轮转动时带动与之啮合的齿条沿竖直方向运动，齿条上下运动时便可带动集料槽同步运动。通过将集料槽设置为上下高度可调，可避免集料槽与第二输送带之间的高度差过大，导致书籍掉落至接料槽内时容易出现倾斜的情况发生，可将书籍收集的更加整齐。

本发明进一步设置为：两个所述导向板顶端均设置有挡条，且两个所述挡条呈倒八字形设置。

通过采用上述技术方案，可便于书籍掉落至两个导向板所围成的输料间隙内。

综上所述，本发明的有益技术效果为：

1.通过设置上料组件和下料组件实现自动化上下料，有效节约了人力资源的同时，也提高了生产效率；

2.通过设置气爪和夹紧块将书籍内页夹紧，其结构简单且稳定性较高；

3.通过设置导向板将书籍由掉落时初始的竖直状态导向为接近于水平状态的位置，可使得书籍掉落至接料槽内的位置更加准确。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是本发明的夹紧件的结构示意图。

图3是本发明的下料组件的结构示意图。

图4是本发明的圆盘胶订机本体的结构示意图。

图中，1、圆盘胶订机本体；11、转盘；111、安装槽；12、驱动组件；13、涂胶组件；14、托盘；15、驱动缸；17、夹持组件；18、储胶盒；19、涂胶轮；2、第一输送带；3、上料组件；31、第一机架；32、转轮；33、转动驱动件；331、凸轮分割器；332、第一电机；34、夹紧件；341、基座；342、气爪；343、夹紧块；344、垫块；35、连接杆；36、传感器；4、下料组件；41、第二输送带；42、导向板；421、挡条；422、输料间隙；43、导料板；44、集料槽；5、顶升组件；51、第二机架；52、齿条；53、第二电机；54、支撑条；55、导轨；551、导向块；56、齿轮。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

参照图1，为本发明公开的一种圆盘胶订机的自动上下料系统，包括圆盘胶订机本体1，与装订装置对接且用于输送书籍内页的第一输送带2，一侧与第一输送带2对接，另一侧与圆盘胶订机本体1对接的上料组件3，以及设置于圆盘胶订机本体1一侧的下料组件4。

参照图1，上料组件3包括第一机架31，转动设置于第一机架31上的转轮32，用于驱动转轮32转动的转动驱动件33，以及沿转轮32周壁设置的多组夹紧件34，本实施例中夹紧件34的组数为4组，且沿转轮32周壁均布，即为相邻两组夹紧件34之间的夹角为90°。转动驱动件33包括通过螺丝固接于第一机架31上的凸轮分割器331，以及与凸轮分割器331的输入轴同轴连接的第一电机332，第一电机332为伺服电机，凸轮分割器331为四工位凸轮分割器，凸轮分割器331的输出轴与转轮32同轴连接。

参照图1和图2，夹紧件34包括焊接于转轮32周壁的基座341，以及沿平行于转轮32轴径方向并排设置于基座341上的多个气爪342，本实施例中气爪342的个数为两个，且气爪342为常开型气爪。每一气爪342的两个夹持部均通过螺丝固定连接有夹紧块343，每一气爪342中的两个夹紧块343正对的侧壁均设置有软质的垫块344，本实施例中垫块344的材质为硅胶，硅胶通过胶水粘附于夹紧块343侧壁。每一基座341上于两个气爪342中间位置处焊接有连接杆35，每一连接杆35远离基座341的一侧均通过螺丝固接有传感器36，传感器36为光电传感器，第一机架31上设置有控制器（图中未示出），传感器36、第一电机332以及多个气爪342均与控制器连通。

参照图1和图3，下料组件4包括一端设置于圆盘胶订机本体1下方，另一端延伸至下料组件4处的第二输送带41，以及两个并排设置于第二输送带41上的导向板42，两个导向板42顶端均设置有挡条421，且两个挡条421呈倒八字形设置，两个导向板42之间形成输料间隙422，两个导向板42位于圆盘胶订机本体1下方的一端均沿竖直方向设置，另一端朝向任一侧并排倾斜设置，且每一导向板42的中间部分为过渡曲线，第二输送带41远离圆盘胶订机本体1的一端倾斜向下焊接有导料板43，导料板43远离第二输送带41的一侧设置有集料槽44。

参照图1和图3，集料槽44处设置有顶升组件5，顶升组件5包括第二机架51，沿竖直方向滑移连接于第二机架51上的齿条52，转动连接于第二机架51上且与齿条52相互啮合的齿轮56，以及与齿轮56同轴连接的第二电机53，第二电机53为伺服电机，齿条52上焊接有支撑条54，集料槽44焊接于支撑条54上，第二机架51上沿竖直方向固接有导轨55，导轨55上滑移连接有导向块551，齿条52通过螺丝固接于导向块551上。

本实施例的实施原理为：作业时，装订装置将书籍内页装订完成后，书籍内页掉落至第一输送带2上，书籍内页便可随着第一输送带2朝向上料组件3处运动，第一输送带2输送书籍内页时，圆盘胶订机本体1、上料组件3以及下料组件4均处于运行状态。

上料组件3运行时，第一电机332驱动凸轮分割器331转动，凸轮分割器331带动转轮32每次间歇性的转动90°，转轮32运转时带动四组夹紧件34同步运动，当任一组夹紧件34转动至第一输送带2处时，此时的气爪342处于张开的状态，当第一输送带2将书籍内页输送至气爪342上的两个夹紧块343之间时，传感器36感应到书籍内页后将信号输送给控制器，控制器首先控制每一气爪342上的两个夹紧块343朝向相对的一侧运动，将书籍内页夹紧，待夹紧件34将书籍内页夹紧后，控制器控制第一电机332开始转动，第一电机332带动转轮32转动90°，然后下一组运转至第一输送带2处的夹紧件34将书籍内页夹紧，上料组件3重复上述动作以将书籍内页夹紧。

当夹持有书籍内页的夹紧件34转动至圆盘胶订机本体1中夹持组件17的上方时，控制器控制气爪342中的两个夹紧块343朝向相背离的一侧运动，书籍内页便可掉落至圆盘胶订机本体1的夹持组件17处，圆盘胶订机本体1运转时在书籍内页的侧边进行涂胶，并将封皮粘附于书籍内页的侧边。圆盘胶订机本体1将书籍加工完成后，书籍随着圆盘胶订机本体1中的夹持组件17运动至第二输送带41处时，夹持组件17将胶好封皮的书籍释放，书籍掉落至两个导向板42所围成的输料间隙422处，并随着第二输送带41的运动而沿着输料间隙422运动，当书籍运动至接近集料槽44处时，书籍从输料间隙422中掉落至第二输送带41的带面上，并随着第二输送带41运动至导料板43处，并沿导料板43掉落至集料槽44内，书籍掉落至集料槽44内时，第二电机53带动齿轮56转动，齿轮56转动时带动与之啮合的齿条52沿着导轨55向下运动，随着接料槽内书籍的增多，第二电机53带动集料槽44逐渐下降以保持导料板43端部与集料槽44之间维持较小的高度差，从而便可将书籍整齐的收集。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种圆盘胶订机的自动上下料系统，包括圆盘胶订机本体(1)，其特征在于：还包括与装订装置对接且用于输送书籍内页的第一输送带(2)，一侧与所述第一输送带(2)对接，另一侧与所述圆盘胶订机本体(1)对接的上料组件(3)，以及设置于所述圆盘胶订机本体(1)一侧的下料组件(4)，所述上料组件(3)包括第一机架(31)，转动设置于所述第一机架(31)上的转轮(32)，用于驱动所述转轮(32)转动的转动驱动件(33)，以及沿所述转轮(32)周壁设置的多组夹紧件(34)；

所述下料组件(4)包括一端设置于所述圆盘胶订机本体(1)下方，另一端延伸至所述下料组件(4)处的第二输送带(41)，以及两个并排设置于所述第二输送带(41)上的导向板(42)，两个所述导向板(42)之间形成输料间隙(422)，两个所述导向板(42)位于所述圆盘胶订机本体(1)下方的一端均沿竖直方向设置，另一端朝向任一侧并排倾斜设置，且每一所述导向板(42)中间部分为过渡曲线，所述第二输送带(41)远离所述圆盘胶订机本体(1)的一端倾斜向下设置有导料板(43)，所述导料板(43)远离所述第二输送带(41)的一侧设置有集料槽(44)；

所述集料槽(44)处设置有顶升组件(5)，所述顶升组件(5)包括第二机架(51)，沿竖直方向滑移连接于所述第二机架(51)上的齿条(52)，转动连接于所述第二机架(51)上且与所述齿条(52)相互啮合的齿轮(56)，以及与所述齿轮(56)同轴连接的第二电机(53)，所述集料槽(44)固接于所述齿条(52)上。

2.根据权利要求1所述的一种圆盘胶订机的自动上下料系统，其特征在于：所述转动驱动件(33)包括设置于所述第一机架(31)上的凸轮分割器(331)，以及与所述凸轮分割器(331)的输入轴同轴连接的第一电机(332)，所述凸轮分割器(331)的输出轴与所述转轮(32)同轴连接。

3.根据权利要求1所述的一种圆盘胶订机的自动上下料系统，其特征在于：所述夹紧件(34)包括设置于所述转轮(32)周壁的基座(341)，以及沿平行于所述转轮(32)轴径方向并排设置于所述基座(341)上的多个气爪(342)，每一所述气爪(342)的两个夹持部均设置有夹紧块(343)。

4.根据权利要求3所述的一种圆盘胶订机的自动上下料系统，其特征在于：每一所述气爪(342)中的两个所述夹紧块(343)正对的侧壁均设置有软质的垫块(344)。

5.根据权利要求3所述的一种圆盘胶订机的自动上下料系统，其特征在于：每一所述基座(341)上均设置有与所述基座(341)一一对应设置的传感器(36)，所述第一机架(31)上设置有控制器，所述传感器(36)、第一电机(332)以及多个所述气爪(342)均与所述控制器连通。

6.根据权利要求1所述的一种圆盘胶订机的自动上下料系统，其特征在于：两个所述导向板(42)顶端均设置有挡条(421)，且两个所述挡条(421)呈倒八字形设置。

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