CN114468346A - 一种加热不燃烧烟支生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种加热不燃烧烟支生产线，第一纸管缓存上料机构可缓存并向涂胶机构提供纸管，涂胶机构向纸管的端部涂胶、形成涂胶端，封堵端成型机构使得封堵带材在加热、裁切后形成封堵端，第一纸管传送机构将纸管传送至颗粒灌装机构，通过颗粒灌装机构向纸管中灌装颗粒物，第二纸管传送机构将纸管传送给圆柱件填充机构，圆柱件传送机构将圆柱件物料传送给圆柱件填充机构，通过圆柱件填充机构对纸管填充圆柱件，第二纸管缓存上料机构缓存已完成灌装、填充的纸管，通过水松纸卷贴机构对纸管卷贴水松纸，之后由打孔机构向纸管的周向打孔，完成加热不燃烧烟支的生产。各工序之间连续进行，可有效提高加热不燃烧烟支的生产效率。

Description

一种加热不燃烧烟支生产线

技术领域

本发明涉及加热不燃烧烟支生产设备技术领域，具体涉及一种加热不燃烧烟支生产线。

背景技术

加热不燃烧烟支是一种颗粒型加热不燃烧烟草制品，具有加热温度可控，加热方式灵活，使用方便，过滤性好等优点。这种加热不燃烧烟支制品通常是将纸管的一端封堵形成封堵端，并向纸管中依次填充颗粒段、阻隔段、降温段、以及过滤段，在纸管未封堵的一端形成空腔段，并在纸管的外侧卷贴包覆一层水松纸，从而形成加热不燃烧烟支。以往的加热不燃烧烟支的生产设备中，封堵端的形成、颗粒段填充、阻隔段填充、降温段填充、过滤段填充、水松纸卷贴等工序，都是在不同设备上进行的，各加工工序之间不能形成有效连续性生产，进而制约加热不燃烧烟支的生产效率。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是旨在提供一种能够连续生产加热不燃烧烟支的生产线。

本申请提供的加热不燃烧烟支生产线，包括：

端口封堵装置，包括：第一纸管缓存上料机构，涂胶机构，以及封堵端成型机构；所述第一纸管缓存上料机构包括用于缓存并向所述涂胶机构提供纸管的纸管缓存料仓，所述涂胶机构用于依次的向纸管的端部涂胶、以形成涂胶端；所述封堵成型机构包括：纸管传送带，加热组件，裁切组件，以及封堵卷材传送组件；所述加热组件和所述裁切组件沿所述纸管传送带的传送方向依次设置在所述纸管传送带的一侧；所述纸管传送带用于将纸管依次的传送至加热组件和裁切组件，胶端均朝向所述纸管传送带的一侧；所述封堵卷材传送组件用于输出封堵带材，并将所述封堵带材沿所述纸管传送带的一侧传送，且所述封堵带材和纸管传送带上的纸管的涂胶端接触、贴合，并同步传送；所述加热组件用于对封堵带材和涂胶端进行加热，所述裁切组件用于对加热后的涂胶端的封堵带材进行裁切，以使封堵带材在纸管的涂胶端形成封堵端；

颗粒灌装装置，包括：第一纸管传送机构，以及颗粒灌装机构；所述第一纸管传送机构用于将未灌装颗粒物料的纸管传送至所述颗粒灌装机构，或者，将已灌装颗粒物料的纸管传送至圆柱件填充装置；所述颗粒灌装机构包括：灌装转动组件，以及颗粒物上料组件，所述灌装转动组件包括：颗粒上料转盘以及多个纸管固定架，所述颗粒上料转盘的顶面设置有环形料槽，所述环形料槽的内部均布有多个物料灌装通道，所述物料灌装通道连通于所述纸管固定架，所述纸管固定架用于固定纸管，且所述纸管的未封堵端朝向所述物料灌装通道；所述上组件包括：颗粒定量上料料斗，所述颗粒定量上料料斗用于向所述环形料槽提供待灌装颗粒物，待灌装颗粒物通过所述物料灌装通道灌装至纸管中；

圆柱件填充装置，包括：第二纸管传送机构，圆柱件传送机构，以及圆柱件填充机构；所述第二纸管传送机构用于缓存所述第一纸管传送机构传送的纸管，并将未填充圆柱件的纸管传送至所述圆柱件填充机构，或者，将已填充圆柱件的纸管传送至水松纸卷贴装置；所述圆柱件传送机构用于将圆柱件物料传送至所述圆柱件填充机构，所述圆柱件填充机构包括：填充转盘，多个填充架，以及多个推料组件；所述多个填充架和所述多个推料组件都均布所述填充转盘的周向侧面上，且所述推料组件位于所述填充架的上方；所述填充架具有上下相互导通的纸管承接槽和圆柱件承接槽，所述推料组件包括：导杆组件和推料杆，所述导杆组件用于带动所述推料杆沿所述物料灌装通道的轴向方向移动，以将固定件推入纸管中；

水松纸卷贴装置，包括：第二纸管缓存上料机构，水松纸上料机构，水松纸涂胶机构，水松纸裁切机构，水松纸卷贴机构以及打孔机构；所述第二纸管缓存上料机构用于缓存已完成灌装的纸管，并将纸管依次的输出给所述水松纸卷贴机构；所述水松纸上料机构用于输出水松纸给所述水松纸涂胶单元，所述水松纸涂胶机构用于向所述水松纸的一面涂胶；所述水松纸裁切机构包括：裁切组件和纸管摆动鼓，所述裁切组件用于裁切水松纸形成水松纸卷贴段，并将所述水松纸卷贴段传送给所述纸管摆动鼓，所述纸管摆动鼓用于将所述水松纸卷贴段预贴至纸管上；所述水松纸卷贴机构包括：纸管搓纸轮，以及搓纸加热板，所述搓纸加热板间隔的设置在所述搓纸轮的外侧，所述搓纸加热板上具有朝向所述搓纸轮的外周面的弧形搓纸面，所述弧形搓纸面与所述搓纸轮的外周面间隔设置，且所述弧形搓纸面所在圆与所述搓纸轮同圆心，所述纸管搓纸轮用于承接预贴水松纸的纸管，并与所述弧形搓纸面配合将转动的水松纸卷贴在纸管上；所述打孔机构包括：搓纸管转盘、搓纸管凸轮轴和激光打孔组件，所述搓纸管转盘上设有用于承载卷贴有水松纸的纸管的搓纸管段，所述搓纸管凸轮轴带动纸管在所述搓纸管段中转动，所述激光打孔组件用于向纸管打孔。

依据上述实施例的加热不燃烧烟支生产线，第一纸管缓存上料机构可缓存并向涂胶机构提供纸管，涂胶机构依次向纸管的端部涂胶、形成涂胶端，封堵端成型机构使得封堵带材在加热、裁切后形成封堵端，第一纸管传送机构将未被灌装的纸管传送至颗粒灌装机构，通过颗粒灌装机构向纸管中灌装颗粒物，第二纸管传送机构将已完成灌装但未填充圆柱件的纸管传送给圆柱件填充机构，圆柱件传送机构将圆柱件物料传送给圆柱件传送机构，通过圆柱件填充机构对纸管填充圆柱件，第二纸管缓存上料机构缓存已完成灌装、填充的纸管，通过水松纸卷贴机构对纸管卷贴水松纸，之后由打孔机构向纸管的周向打孔，完成加热不燃烧烟支的生产。各工序之间连续进行，可有效提高加热不燃烧烟支的生产效率。

附图说明

图1为加热不燃烧烟支的结构示意图；

图2为本申请提供的加热不然热烟支生产线的轴测图；

图3为本申请提供的加热不燃烧烟支生产线中封堵装置的轴测图；

图4为本申请提供的加热不燃烧烟支生产线封堵装置中离心式供料组件的结构示意图；

图5为一种实施例中第一纸管缓存上料机构和第二纸管缓存上料机构的结构示意图一；

图6为一种实施例中第一纸管缓存上料机构和第二纸管缓存上料机构的结构示意图二；

图7为一种实施例中第一纸管缓存上料机构和第二纸管缓存上料机构的结构示意图三；

图8为本申请提供的加热不燃烧烟支生产线封堵装置中涂胶机构和封堵端成型机构的结构示意图；

图9为本申请提供的加热不燃烧烟支生产线封堵装置中涂胶机构的结构示意图；

图10为本申请提供的加热不燃烧烟支生产线中颗粒灌装装置的结构示意图；

图11为本申请提供的加热不燃烧烟支生产线中灌装锥型纸管传送转盘的结构示意图；

图12为本申请提供的加热不燃烧烟支生产线中灌装纸管传送转盘的结构示意图；

图13为本申请提供的加热不燃烧烟支生产线一种实施例中颗粒灌装装置的结构示意图；

图14为本申请提供的加热不燃烧烟支生产线的颗粒灌装装置中颗粒传动组件的主视图；

图15为本申请提供的加热不燃烧烟支生产线的颗粒灌装装置中颗粒传动组件的俯视图；

图16为本申请提供的加热不燃烧烟支生产线的颗粒灌装装置中凸轮槽组件、纠偏装置和灌装段刮板的结构示意图；

图17为本申请提供的加热不燃烧烟支生产线的颗粒灌装装置中纸管端面限位板的结构示意图；

图18为本申请提供的加热不燃烧烟支生产线的颗粒灌装装置中纸管检测转盘和弹性探测杆的示意图；

图19为本申请提供的加热不燃烧烟支生产线的颗粒灌装装置中圆柱凸轮和位移激光传感器的示意图；

图20为本申请提供的加热不燃烧烟支生产线的颗粒灌装装置中弹性探测杆的结构示意图；

图21为本申请提供的加热不燃烧烟支生产线中圆柱件填充装置的结构示意图；

图22为本申请提供的加热不燃烧烟支生产线中圆柱件填充装置的结构示意图；

图23为本申请提供的加热不燃烧烟支生产线中圆柱件填充装置的主视图；

图24为本申请提供的加热不燃烧烟支生产线的圆柱件填充装置中纸管填充传送转盘或纸管填充排废转盘的结构示意图；

图25为本申请提供的加热不燃烧烟支生产线的圆柱件填充装置中物料传送转盘的结构示意图；

图26为本申请提供的加热不燃烧烟支生产线的圆柱件填充装置中推料组件的结构示意图；

图27为本申请提供的加热不燃烧烟支生产线的圆柱件填充装置中圆柱凸轮的结构示意图；

图28为本申请提供的加热不燃烧烟支生产线的圆柱件填充装置中填充架的结构示意图；

图29为本申请提供的加热不燃烧烟支生产线的圆柱件填充装置中导向锥孔的结构示意图；

图30为本申请提供的加热不燃烧烟支生产线中水松纸卷贴装置的结构示意图；

图31为本申请提供的加热不燃烧烟支生产线的水松纸卷贴装置中第二纸管缓存上料机构的结构示意图；

图32为本申请提供的加热不燃烧烟支生产线的水松纸卷贴装置中第一传送转盘的结构示意图；

图33为本申请提供的加热不燃烧烟支生产线的水松纸卷贴装置中第二传送转盘的结构示意图；

图34为本申请提供的加热不燃烧烟支生产线的水松纸卷贴装置中水松纸裁切机构的结构示意图；

图35为本申请提供的加热不燃烧烟支生产线的水松纸卷贴装置中第三传送转盘的结构示意图；

图36为本申请提供的加热不燃烧烟支生产线的水松纸卷贴装置中裁切组件的结构示意图；

图37为本申请提供的加热不燃烧烟支生产线的水松纸卷贴装置中纸管摆动鼓的结构示意图；

图38为本申请提供的加热不燃烧烟支生产线的水松纸卷贴装置中水松纸卷贴机构的结构示意图；

图39为本申请提供的加热不燃烧烟支生产线的水松纸卷贴装置中纸管搓纸轮的结构示意图；

图40为本申请提供的加热不燃烧烟支生产线的水松纸卷贴装置中打孔机构的结构示意图；

图41为本申请提供的加热不燃烧烟支生产线的水松纸卷贴装置中搓纸管转盘的结构示意图；

图42为本申请提供的加热不燃烧烟支生产线的水松纸卷贴装置中打孔机构的工作原理示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。

另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。

如图1所示，图1示出的是加热不燃烧烟支的结构，该加热不燃烧烟支100包括：纸管101，封堵端102，颗粒段103，阻隔段104，降温段105，过滤段106，空腔段107，以及水松纸层(图中未示出)，其中，封堵端102设置在纸管101的一端端部，依次向纸管101中填充颗粒段103、阻隔段104、降温段105、以及过滤段106，空腔段107则形成在过滤段106与纸管101的另一端端部之间，水松纸层包覆在纸管101的外围。封堵端102采用胶粘的方式将高透纸粘贴在纸管101的一端端部而形成的。其中，颗粒段103和降温段105都为颗粒型物料，阻隔段104和过滤段106都为固体圆柱件物料(简称为圆柱件)，端口封堵装置可完成纸管101的封堵端102的成型，颗粒灌装装置用于颗粒段103和降温段105的颗粒型物料的连续灌装，圆柱件填充装置用于阻隔段104和过滤段106的连续填充，水松纸卷贴装置用于水松纸的连续卷贴。

需要说明的是，对于颗粒段103和降温段105的灌装，分别采用两个颗粒灌装装置进行，对于阻隔段104和过滤段106的填充，分别采用两个圆柱件填充装置进行，按照工序排序，本申请的加热不燃烧烟支生产线中各装置的顺序依次为：进行封堵端104的成型的端口封堵装置、进行颗粒段103灌装的颗粒灌装装置、进行阻隔段104填充的圆柱件填充装置、进行降温段105灌装的颗粒灌装装置、进行过滤段106填充的圆柱件填充装置、以及进行水松纸卷贴的水松纸卷贴装置，以下实施例仅对端口封堵装置、颗粒灌装装置、圆柱件填充装置、水松纸卷贴装置的结构进行说明。

本实施例所提供的加热不燃烧烟支生产线主要包括：端口封堵装置，颗粒物灌装装置，圆柱件填充装置，以及水松纸卷贴装置。

端口封堵装置包括：第一纸管缓存上料机构200，涂胶机构300，以及封堵端成型机构400。

第一纸管缓存上料机构200用于缓存并向涂胶机构300提供纸管101，涂胶机构300用于依次的向纸管101的端部涂胶、以形成涂胶端。

如图3和图8所示，封堵端成型机构400包括：纸管传送带401，加热组件402，裁切组件403，以及封堵卷材传送组件404。加热组件402和裁切组件403沿纸管传送带401的传送方向依次设置在纸管传送带401的一侧，纸管传送带401沿其长度方向在其带体上均布有多个带体凹槽4011，带体凹槽4011用于承载纸管101，更为具体的是，纸管传送带401带体的两面都设置有带体凹槽，其中一面的用于承载纸管，另一面的带体凹槽用于与动力带轮啮合，动力带轮通过驱动电机驱动的方式转动，从而带动纸管传送带401循环传送纸管。纸管传送带401用于将纸管101依次的传送至加热组件402和裁切组件403，纸管101的涂胶端均朝向纸管传送带401的一侧，即涂胶端均朝向加热组件402和裁切组件403。封堵卷材传送组件404用于输出封堵带材，并将封堵带材沿纸管传送带401的一侧传送，即使得封堵带材处于纸管传送带401的一侧与加热组件402和裁切组件403之间，传送的封堵带材和纸管传送带401上的纸管101的涂胶端102接触、贴合，并保持同步传送。封堵带材能够贴合并接触涂胶端。其中，封堵带材为形成封堵端102的材料。加热组件402用于对封堵带材和涂胶端进行加热，以使封堵带材与涂胶端固化连接。裁切组件404用于对加热后的涂胶端的封堵带材进行裁切，以使封堵带材在纸管101的涂胶端形成封堵端102。

在端部封堵装置中，第一纸管缓存上料机构200能够缓存多个纸管并依次的输出纸管，通过涂胶机构向纸管101的端部涂胶形成涂胶端102，可对纸管连续涂胶，纸管传送带401依次的将纸管101传送到加热组件402和裁切组件403，以通过加热组件402和裁切组件403对纸管101进行连续的加热、裁切，如此，实现连续性生产，显著提高封堵端成型效率。

参见图2、图10－图20所示，颗粒灌装装置包括：第一纸管传送机构501，以及颗粒灌装机构502。第一纸管传送机构501用于将未被灌装的纸管传送至颗粒灌装机构502，或，将已被灌装的纸管传送至圆柱件填充装置。

本实施例中，第一纸管传送机构501还包括灌装锥型纸管传送转盘5012，灌装锥型纸管传送转盘5012用于实现纸管的换向转送。颗粒灌装机构502包括颗粒转动组件5021、颗粒物上料组件5022和驱动转台5023。颗粒转动组件5021包括颗粒上料转盘50211以及多个纸管固定架50212，各纸管固定架50212均匀的围绕颗粒上料转动盘50211设置，也就是说，各纸管固定架50212以颗粒上料转动盘50211的圆心为圆点、圆周等分阵列在颗粒上料转动盘50211的周侧面的外侧。颗粒上料转盘50211的顶面设置有环形料槽502110，在环形料槽502110内设有多个物料灌装通道502111，各物料灌装通道502111贯通环形料槽502110的槽底，且物料灌装通道502111连通于纸管固定架50212，纸管固定架50212用于固定纸管。颗粒物上料组件5022包括颗粒定量上料斗50221，颗粒定量上料斗50221用于向环形料槽502110提供待灌装颗粒物，待灌装颗粒物即为颗粒段和降温段物料，该待灌装颗粒物通过物料灌装通道50211灌装至纸管101中。驱动转台5023用于驱动颗粒转动组件5021。

参见图2、图21－图29所示，圆柱件填充装置600包括：第二纸管传送机构601，圆柱件传送机构602，以及圆柱件填充机构603。第二纸管传送机构601用于缓存第一纸管传送机构501传送的纸管，并将未填充圆柱件的纸管传送至圆柱件填充机构603，或者，将已填充圆柱件的纸管传送至水松纸卷贴装置。圆柱件传送机构602用于将圆柱件物料传送至圆柱件填充机构603，圆柱件填充机构603包括：填充转盘6031、填充架6032和推料组件6033，若干填充架6032安装在填充转盘6031下侧，若干推料组件6033对应填充架6032安装在填充转盘6031上侧，填充转盘6031带动填充架6032和推料组件6033转动，填充架6032上下部分别承接物料和纸管，中间设有通孔供物料通过。一实施例中，填充架6032包括圆柱件承接槽60321和纸管承接槽60322，圆柱件承接槽60321用于承接物料，纸管承接槽60322用于承接纸管，圆柱件承接槽60321设置在纸管承接槽60322上侧，二者之间设有通孔。推料组件6033包括导杆组件60331和推料杆60332，导杆组件60331带动推料杆60332将物料推入纸管中，完成物料组装。

参见图30至图42所示，水松纸卷贴装置包括：第二纸管缓存上料机构701、水松纸上料机构702、水松纸涂胶机构703、水松纸裁切机构704、水松纸卷贴机构705和打孔机构706。第二纸管缓存上料机构701包括第一传送转盘7011、第二传送转盘7012和纸管缓存仓7013，因为前端工序的加工速度大于本实施例中工序的加工速度，所以本实施例中设置一纸管缓存仓7013来缓存纸管，第一传送转盘7011用于将纸管缓存仓7013中的纸管传送至第二传送转盘7012，第二传送转盘7012将纸管传送至水松纸裁切机构704进行水松纸预贴。水松纸上料机构702用于给水松纸涂胶机构703上料。水松纸涂胶机构703用于给水松纸涂胶，为了达到更好的卷贴效果，水松纸涂胶机构还会对已经涂胶的水松纸卷贴段进行预加热。水松纸裁切机构704用于裁切水松纸形成水松纸卷贴段，该水松纸裁切机构704包括：第三传送转盘7041、裁切组件7042和纸管摆动鼓7043，第三传送转盘7041将纸管传送至纸管摆动鼓7043，裁切组件7042裁切已完成涂胶和预加热的水松纸并将水松纸预贴到纸管摆动鼓7043上的纸管上。水松纸卷贴机构705包括：纸管搓纸轮7051和搓纸加热板7052，纸管搓纸轮7051将完成预贴的纸管传送至搓纸加热板7052，搓纸加热板7052上具有朝向纸管搓纸轮7051的外周面的弧形搓纸面，该弧形搓纸面与搓纸轮7052的外周面间隔设置，间隔设置的距离以能够容纳纸管、并带动纸管转动为准。通过纸管搓纸轮7051和搓纸加热板7052上的弧形搓纸面的配合将转动的水松纸卷贴的纸管101上。打孔机构706包括搓纸管转盘7061、搓纸管凸轮轴7062和激光打孔组件7063，搓纸管转盘7061上设有搓纸管段70611，搓纸管凸轮轴7062带动纸管在搓纸管段70611中转动，同时激光打孔组件7063沿纸管周向打孔。

本实施例中，参见图2－图6所示，第一纸管缓存上料机构200包括：纸管缓存料仓201，以及纸管出料齿轮202，纸管缓存料仓201用于储存多个纸管101，在纸管缓存料仓201上还开设有纸管出料口2011，在纸管出料齿轮202的周向上均布有多个出料凹槽2021，出料凹槽2021用于承载纸管101，纸管出料齿轮202设置在纸管缓存仓201中，该纸管出料齿轮202用于依次的将纸管101传送到出料口2011，并使得纸管101依次的从出料口输出。更为具体的是，纸管101输出后传送给涂胶机构300，通过涂胶机构300对其端部进行涂胶。

上述实施例中，纸管传送带401将纸管101依次的传送至加热组件402和裁切组件403。需要说明的是，加热组件402和裁切组件403之间应间隔N(N为大于等于1的正整数)个带体凹槽4011，则在加热组件402对第N－1个带体凹槽中的纸管的涂胶端与封堵带材进行加热的同时，裁切组件402对第N+1个带体凹槽400中加热后的涂胶端的封堵带材进行裁切，其中，加热组件402和裁切组件403之间间隔的N各代替凹槽4011中的纸管101的涂胶端与封堵带材都已经进行过加热并粘连为一体。

本实施例中，裁切组件403采用裁切组件采用飞行激光打标机的激光环切技术，方便、快捷，易于控制，飞行打标激光能够做到连续性裁切。

本实施例中，纸管缓存料仓201的前面板2012为透明面板，以便于观察内部各部件的运行情况，图7为去掉前面板2012的纸管缓存料仓201的结构示意图，在纸管缓存料仓201中还设置有进料口2013，倒V型分隔板2014，以及振动板2015，其中，进料口2013用于供纸管101依次的进入到纸管缓存料仓201中，倒V型分隔板2014用于使得进入到纸管缓存料仓201中的各纸管101依次的排放，避免纸管101数量增加的拥挤，使得纸管101有序排放。振动板2015设置在纸管出料齿轮202的上方，通过振动的方式使得纸管101能够一个个的向纸管出料齿轮202上的出料凹槽2021移动。

上述实施方式中，纸管缓存料仓201能够缓存多个纸管101，通过纸管出料齿轮202能够将纸管101一个个的从出料口2011输出，如此，实现持续供料。

如图4所示，第一纸管缓存上料机构200还包括：离心式供料组件203，通过离心式供料组件203可以将纸管101一一从进料口2013输送到纸管缓存料仓201中。具体而言，该离心式供料组件203包括：纸管料斗2031，纸管转盘2032，以及纸管排出通道2033，纸管料斗2031安装支架2034上，用于承装纸管101。也就是说，可向纸管料斗2031中放入一定数量的纸管101，当然，这些一定数量的纸管101可以是通过上料皮带放入到纸管料斗2031中的。纸管转盘2032可转动的安装在纸管料斗2031中，该纸管转盘2032可绕其轴心线方向高速旋转，并产生一定的离心力。在纸管转盘2032上设置有环绕其轴向方向的纸管传送槽20321，该纸管传送槽20321为环形形状，其径向大小适配于纸管101的径向大小，通过纸管转盘2032高速旋转所产生的离心力使得纸管101依次的进入到纸管传送槽20321中。在纸管传送槽20321的槽壁上开设有缺口20322，纸管排出通道2033的一端端口设置在缺口20322处，并且，该缺口20322设置的方向能够使得沿纸管传送槽20321高速移动的纸管101进入到纸管排出通道2033中，并沿纸管排出通道2033的轴向方向继续高速移动，纸管排出通道2033的另一端端口与纸管缓存料仓201上设置的进料口2013连通，能够使得沿纸管排出通道2033继续高速移动的纸管101从进料口2013进入到纸管缓存料仓201中。

一些实施例中，纸管排出通道2033可采用侧面设有开口缝隙的空心导管，通过吹气装置吹气的方式为纸管101沿纸管排出通道2033的轴向方向的移动提供动力，

在一实施例中，如图7和图8所示，涂胶机构300包括：涂胶传送组件以及涂胶组件302，涂胶传送组件用于承接从出料口2011输出的纸管101，并将各纸管101依次的传送至预设位置处。涂胶组件302设置在预设位置的上方，该涂胶组件302用于对传送至预设位置的纸管101的顶端进行涂胶、以形成涂胶端。即使得纸管101的顶端涂覆胶水。

通过涂胶传送组件依次的传送纸管101至预设位置处，并通过预设位置上方的涂胶组件302对纸管101的顶端进行涂胶的方式，可对各纸管101连续进行涂胶。

继续参见图8所示，封堵端成型机构400还包括：纸管夹紧定位带405，该纸管夹紧定位带405设置在纸管传送带401的另一侧，纸管夹紧定位带405与纸管传送带401相互垂直，并可与纸管传送带401同步移动。纸管夹紧定位带405的延伸区域覆盖加热组件402和裁切组件403朝向纸管传送带401的另一侧的正投影区域，该纸管夹紧定位带405用于接触纸管101的另一端(未涂胶端)，并与封堵带材对纸管101进行定位，将纸管夹紧在带体凹槽4011中，避免纸管沿带体凹槽400的轴向方向移动。

在一实施例中，可设置两个纸管夹紧定位带405，分别正对于加热组件402和裁切组件403，也就是说，可对进行加热、裁切的纸管进行定位。

本实施中，封堵端成型机构400还包括：两个纸管二次定位齿轮406，两个纸管二次定位齿轮406都位于纸管传送带401的上方，并分别对位于加热组件402和裁切组件403，两个纸管二次定位齿轮406的轮齿分别用于啮合在进行加热和裁切的纸管的周面上，以对正在进行加热和裁切的纸管进行二次定位。

继续参见图8所示，封堵端成型机构400还包括：不合格品检测组件407，以及不合格品剔除组件408，不合格品检测组件407和不合格品剔除组件408沿纸管传送带401的传送方向设置在裁切组件403的后方，不合格品检测组件407用于检测封堵端102的大小与纸管101的外管径是否在预设范围内，不合格品剔除组件408用于将不合格品吹离于纸管传送带401，其中，不合格品为封堵端102的大小不在预设范围内的产品。

本实施例中，不合格品检测组件407采用视觉检测相机，通过视觉相机采集封堵端的图像，并根据图像中像素分布的亮度、颜色等信息，将图像转化为数字化信号，通过图像处理软件对这些信号进行运算以提取目标的特征，例如，面积，再将提取的的面积特征与预设的容许度进行比较，即可输出结构，实现自动化识别检测功能。不合格品提出组件408具体可以采用吹气管，通过吹气的方式将不合格品从纸管传送带401的带体凹槽4011中吹离。

继续参见图9所示，涂胶传送组件包括：涂胶转盘301，涂胶转盘301的周面上均布有多个涂胶凹槽(图中未示出)，涂胶凹槽用于承载纸管，各涂胶凹槽中都设置有涂胶吸附孔(图中未示出)，涂胶吸附孔用于吸附或释放纸管，涂胶转盘301的轴向方向为竖直方向，该涂胶转盘301用于将纸管101依次的传送至预设位置处。

本实施中，纸管101沿水平方向储存在纸管缓存料仓201中，纸管传送带401沿水平方向传送纸管101，涂胶机构300还包括：纸管输入换向传送组件和纸管输出换向传送组件，纸管输入换向传送组件用于承接并对从出料口2011输出的纸管101进行换向，使得纸管101由水平状态换向为竖直状态。纸管输出换向传送组件用于承接并对从涂胶转盘301输出的涂胶后的纸管进行换向，使得涂胶后的纸管由竖直状态换向为水平状态，并将换向为水平状态且涂胶后的纸管输送给纸管传送带401。

如图9所示，纸管输入换向传送组件包括：纸管输入锥型转盘303和纸管输入传送转盘304，纸管输入锥型转盘303与纸管输入传送转盘304相切，纸管输入传送转盘304与涂胶转盘301相切，纸管输入锥型转盘303的周向锥面上均布有多个用于承载纸管的第一凹槽3031，第一凹槽3031中设置有用于吸附或释放纸管101的第一吸附孔3032。纸管输入传送转盘304的周面上均布有多个用于承载纸管的第二凹槽3041，第二凹槽3041中设置有用于吸附或释放纸管的第二吸附孔3042。其中，纸管输入锥型转盘303用于承接从出料口2011输出的纸管，当纸管输入锥型转盘303转动到与纸管输入传送转盘304的相切处时，第一凹槽3131与第二凹槽3041位置相对应，第一吸附孔3031释放纸管，第二吸附孔3042吸附纸管，从而将纸管传送给纸管输入传送转盘304。当纸管输入传送转盘304转动到与涂胶转盘301的相切处时，第二凹槽3041与涂胶凹槽位置相对应，第二吸附孔3042释放纸管，涂胶吸附孔吸附纸管，从而将纸管传送给涂胶转盘301。

结合图8和图9所示，纸管输出换向传送组件包括：第一传送带输入转盘305，第二传送带输入转盘306，纸管输出锥型转盘307和纸管输出传送转盘308；第一传送带输入转盘305与纸管传送带401相切，第二传送带输入转盘306与第一传送带输入转盘305和纸管输出锥型转盘307均相切，纸管输出锥型转盘307与纸管输出传送转盘308相切，纸管输出传送转盘307与涂胶转盘301相切。第一传送带输入转盘305的周面上均布有多个用于承载纸管的第一输入凹槽3051，第一输入凹槽3051中设置有用于吸附或释放纸管的第一输入吸附孔3052，第二传送带输入转盘306的周面上均布有多个用于承载纸管的第二输入凹槽，第二输入凹槽中设置有用于吸附或释放纸管的第二输入吸附孔，纸管输出锥型转盘307的轴向锥面上均布有多个用于承载纸管的第三凹槽3071，第三凹槽3071中设置有用于吸附或释放纸管的第三吸附孔3072，纸管输出传送转盘308的周面上均布有多个用于承载纸管的第四凹槽，第四凹槽中设置有用于吸附或释放纸管的第四吸附孔。当纸管输出传送转盘308转动到与涂胶转盘301的相切处时，第四凹槽与涂胶凹槽位置相对应，涂胶吸附孔释放纸管，第四吸附孔吸附纸管，从而将纸管传送给纸管输出传送转盘308。当纸管输出传送转盘308转动到与纸管输出锥型转盘307的相切处时，第四凹槽与第三凹槽3071位置相对应，第四吸附孔释放纸管，第三吸附孔3072吸附纸管，从而将纸管传送给纸管输出锥型转盘307。当纸管输出锥型转盘307转动到与第二传送带输入转盘306的相切处时，第三凹槽3071与第二输入凹槽位置相对应，第三吸附孔3072释放纸管，第二输入吸附孔吸附纸管，从而将纸管传送给第二传送带输入转盘306。当第二传送带输入转盘306转动到与第一传送带输入转盘305的相切处时，第二输入凹槽与第一输入凹槽3051位置相对应，第二输入吸附孔释放纸管，第一输入吸附孔3052吸附纸管，从而将纸管传送给第一传送带输入转盘305。当第一传送带输入转盘305转动到与纸管传送带401的相切处时，第一输入凹槽3051与带体凹槽4011位置相对应，第一输入吸附孔3052释放纸管，带体凹槽4011承接纸管，从而将纸管传送到纸管传送带401上。

需要说明的是，纸管传送带401在将纸管传送至加热组件402和裁切组件403的过程中，纸管传送带401是连续运行的，可通过控制第一传送带输入转盘305与纸管传送带401的相对速度，实现连续供料传送。

参见图5和图6所示，第一纸管缓存上料机构200还包括：第一传送转盘204，第二传送转盘205，第三传送转盘206，以及至少一个防掉落护板207。第一传送转盘204的周面上均布有多个勾料凸起2041，第二传送转盘205的周面上均布有多个用于承载纸管的第二传送凹槽2051，第二传送凹槽2051中设置有用于吸附或释放纸管的第二传送吸附孔2052，第三传送转盘206的周面上均布有多个用于承载纸管的第三传送凹槽2061，第三传送凹槽2061中设置有用于吸附或释放纸管的第三传送吸附孔2062。第一传送转盘204设置在出料口2011的下方，第一传送转盘204与第二传送转盘205相切，第三传送转盘206与第二传送转盘205和纸管输入锥型转盘303均相切。第一传送转盘204用于将纸管传送到与第二传送转盘205的相切处，并从相切处掉入到第二传送转盘205的第二传送凹槽2051中，第二传送吸附孔2052吸附纸管，防掉落护板207环绕在纸管沿第一传送转盘204的传送路径上，并与勾料凸起2041之间间隔预设间距，该预设间距小于纸管的直径，以将纸管阻挡在防掉落滑板207与第一传送转盘204的周面之间，避免纸管在传送过程中掉落。当第二传送转盘205转动到与第三传送转盘206的相切处时，第二传送凹槽2051与第三传送凹槽2061的位置相对应，第二传送吸附孔2052释放纸管，第三传送吸附孔2062吸附纸管，从而将纸管传送到第三传送转盘206上。当第三传送转盘206转动到与纸管输入锥型转盘303的相切处时，第三传送凹槽2061与第一凹槽3031位置相对应，第三传送吸附孔2062释放纸管，第一吸附孔3032吸附纸管，从而将纸管传送到纸管输入锥型转盘303上。

如图10-图12所示，第一纸管传送机构501还包括：灌装纸管传送转盘5011，其中，在一实施例中，灌装纸管传送转盘5011、灌装锥型纸管传送转盘5012、和纸管固定架50212上设有灌装纸管承接槽5041，灌装纸管承接槽5041与纸管外壁配合，以辅助传送纸管。在一实施例中，为了使纸管与灌装纸管承接槽5041配合更稳定，灌装纸管承接槽5041内设有灌装气孔504，灌装气孔504连通于吸真空设备，在传送纸管时，吸真空设备工作，使得纸管紧贴灌装纸管承接槽5041。一实施例中，当纸管需要从一个灌装纸管承接槽5041转送到另一灌装纸管承接槽5041时，原承接纸管的灌装纸管承接槽5041内的灌装气孔504停止吸真空工作，或，执行吹气操作，新承接纸管的灌装纸管承接槽5041内的灌装气孔504开始吸真空工作，以将纸管吸至新承接纸管的灌装纸管承接槽5041中，完成纸管的转送。

如图13所示，为了防止物料颗粒洒落，颗粒转动组件5021还包括推杆组件50213，推杆组件50213包括推杆和阻隔片，当推杆被推动时，阻隔片会移位，推杆组件50213设置在颗粒上料转盘50211和纸管固定架50212之间，推杆未被推动时，阻隔片隔断物料灌装通道502111，使得物料颗粒暂存在物料灌装通道502111中，当推杆被推动时，阻隔片移位，物料灌装通道502111不再被隔断，物料灌装通道502111中的物料颗粒灌装至纸管中。

在一实施例中，颗粒转动组件5021还包括调整板50214，调整板50214上设有若干通孔以使得物料灌装通道502111穿入，推杆组件50213安装在调整板50214上，通过在调整板50214和颗粒上料转盘50211设置标准垫片来调节二者之间的间距，二者之间间距越大，物料灌装通道502111中可上料量越多，可以根据实际需求进行调节。

在一实施例中，颗粒转动组件5021外侧设有凸轮槽组件5024，凸轮槽组件5024上设有凸轮槽，推杆组件50213通过凸轮槽组件5024上的凸轮槽时，推杆组件50213上推杆被推动，阻隔片移位，物料灌装通道502111不再被隔断，完成物料颗粒的自动灌装。

在一实施例中，颗粒灌装机构502还包括吹气灌料装置，吹气灌料装置固定设置在颗粒上料转盘50211上侧，在推杆组件50213上阻隔片移位时，吹气灌料装置通过吹气辅助物料颗粒的灌装，提高灌装效率。

因为颗粒上料转盘50211的转动，物料灌装通道502111中的物料颗粒可能会因离心力作用偏向一边或甩出物料灌装通道502111，所以在一实施例中，颗粒灌装机构502还包括纠偏装置5025和灌装段刮板5026。纠偏装置5025和灌装段刮板5026固定设置在颗粒上料转盘50211内，纠偏装置5025用于将偏向一边的物料颗粒捋平，防止物料颗粒偏向一边。灌装段刮板5026用于刮料，刮去被甩出物料灌装通道502111的物料颗粒。因为本实施例中是通过颗粒定量上料斗50221给物料灌装通道502111定量上料，所以被甩出物料灌装通道502111的物料颗粒数量很少，不会影响到设备的连续灌装。

在一实施例中，颗粒灌装机构502还包括纸管端面限位板5027，纸管端面限位板5027安装在颗粒转动组件5021的下侧，纸管端面限位板5027上设有凸轮槽，纸管的下端面沿纸管端面限位板5027上的凸轮槽运动。本实施例中，纸管端面限位板5027上的凸轮槽设置在在颗粒灌装机构502和第一纸管传送机构501转送纸管的区域，纸管随着颗粒转动组件5021的转动，纸管下端面沿着凸轮槽运动被往上抬升，使得纸管上端面紧贴推杆组件50213，防止灌装时物料颗粒洒落。

本实施例中，颗粒灌装装置还包括：灌装检测排废机构503，第一纸管传送机构501将已被灌装的纸管先传送到灌装检测排废机构503，再传送至圆柱件填充装置。该灌装检测排废机构503包括：弹性探测杆5031和纸管检测转盘5032，弹性探测杆5031安装在纸管检测盘5032上侧，灌装检测排废机构503工作时，弹性探测杆5031伸入纸管，通过检测弹性探测杆5031尾部高度值，根据弹性探测杆5031尾部高度值判断被检测纸管的颗粒物料灌装是否合格，将不合格的纸管提出。在一实施例中，可以通过位移激光传感器5030来检测弹性探测杆5031的尾部高度值。

需要说明的是，弹性探测杆5031的尾部是指弹性探测杆5031未伸入到纸管中的一端端部，通过位移激光传感器5030检测其端部高度的变化，即可判断弹性探测杆5031伸入至纸管中的高度，依次判断颗粒物料灌装的高度是否在预设高度范围内，进而将不满足预设高度范围内的不合格的纸管剔除。

本实施例中，灌装检测排废机构503还包括吹气排废装置，吹气排废装置设置在纸管检测转盘5032上方，用于将不合格的纸管吹落。

在一实施例中，灌装检测排废机构503还包括凸轮圆柱5033，凸轮圆柱5033沿周向开设有驱动斜槽50331，弹性探测杆5031一端设有凸起件50311安装在所述驱动斜槽50331内，灌装检测排废机构503工作时，弹性探测杆5031沿着驱动斜槽50331在竖直方向做升降运动，以使得弹性探测杆5031深入纸管进行检测工作。

本实施例中的颗粒灌装装置中，经由灌装锥型纸管传送转盘5012和灌装纸管传送转盘5011将纸管传送至纸管固定架50212，同时颗粒定量上料斗50221给物料灌装通道502111定料上料。随着颗粒转动组件5021的转动，纸管下端面沿着纸管端面限位板5027上凸轮槽运动被往上抬升，使得纸管上端面紧贴推杆组件50213，颗粒上料转盘50211内纠偏装置5025和灌装段刮板5026完成物料颗粒的纠偏和刮料，当推杆组件50213通过凸轮槽组件5024上的凸轮槽时，推杆组件50213上推杆被推动，阻隔片移位，物料灌装通道502111不再被隔断，开始物料颗粒灌装，吹气灌料装置通过吹气辅助物料颗粒的灌装，提高灌装效率。物料颗粒灌装完成后，纸管经由灌装纸管传送转盘5011传送至纸管检测转盘5032，随着纸管检测转盘5032的转动，弹性探测杆5031沿着驱动斜槽50331在竖直方向做升降运动，弹性探测杆5031深入纸管时，通过位移激光传感器5030来检测弹性探测杆5031的尾部高度值，根据弹性探测杆5031尾部高度值判断被检测纸管的颗粒灌装是否合格，通过吹气排废装置将不合格的纸管吹落。本实施例中的颗粒灌装装置的灌装速度能够达到2400pcs/min。

本实施例中的颗粒灌装装置，采用弹性探测杆5031检测灌装情况和采用推杆组件50213分步式灌装配合设计，不仅可以检测物料颗粒灌装情况，而且还能实现高速灌装，提高生产效率，实用性极强。同时增加了调整板50214结构，方便了设备的安装，有利于设备的维修与检测，保证了设备的工作效率，也方便根据需求调整物料颗粒上料量。

在一实施例中，圆柱件填充装置还包括圆柱件上料机构605，用于向圆柱件提冲机构603提供圆柱件物料。

包括第二纸管传送机构601、圆柱件传送机构602、圆柱件填充机构603、检测排废单元604和圆柱件上料机构605。第二纸管传送机构601包括纸管填充传送转盘6011，纸管填充传送转盘6011用于将未组装物料的纸管传送至圆柱件填充机构603，或，将完成物料组装的纸管传送至检测排废单元604。圆柱件传送机构602包括物料传送转盘6021，物料传送转盘6021将物料传送至圆柱件填充机构603。在本实施例中，纸管填充传送转盘6011和纸管填充排废转盘结构相同。

在一实施例中，纸管填充传送转盘6011、纸管承接槽60322上设有纸管填充承接槽605，纸管填充承接槽605用于承接纸管，纸管外壁与纸管填充承接槽605配合。在一实施例中，为了使纸管与纸管填充承接槽605配合更稳定，纸管填充承接槽605内设有填充气孔606，填充气孔606连通于吸真空设备，在传送纸管时，吸真空设备工作，使得纸管紧贴纸管填充承接槽605。一实施例中，当纸管需要从一个纸管填充承接槽605转送到另一纸管填充承接槽605时，原承接纸管的纸管填充承接槽605内的填充气孔606停止吸真空工作，或，执行吹气操作，新承接纸管的纸管填充承接槽605内的填充气孔606开始吸真空工作，以将纸管吸至新承接纸管的纸管填充承接槽605中，完成纸管的转送。

在一实施例中，物料传送转盘6021和圆柱件承接槽60321上设有物料承接槽607，物料承接槽607用于承接物料。一实施例中，物料承接槽607内设有填充气孔606，填充气孔606连通于吸真空设备，在传送物料时，吸真空设备工作，使得物料与物料承接槽配合更稳定。物料转送的工作流程与上述纸管转送的工作流程类似，此处不再赘述。

在一实施例中，因为物料形状为圆柱状，圆柱件承接槽60321上设有导向锥孔608，对物料起定位和导向作用，辅助物料组装。

在一实施例中，为使得组装过程中纸管更稳定，不容易出现倾斜的情况，在纸管承接槽60322下端安装有纸管限位件60323，纸管限位件60323与纸管下端面接触，使得纸管在组装过程中更加稳定。

在一实施例中，圆柱件填充机构603还包括圆柱凸轮6034，圆柱凸轮6034沿周向开设有驱动斜槽60341，推料组件6033的一端设有凸起件60333安装在驱动斜槽60341中，圆柱件填充机构603工作时，填充转盘6031带动推料组件6033转动，推料组件6033沿着驱动斜槽在竖直方向做升降运动，以将物料推入纸管完成物料组装。

具体的是，驱动斜槽60341具有V型升降段和弧形段，弧形段环绕圆柱凸轮6034的轴心线设置，V型升降段的两端分别连接弧形段的两端，当推料组件6033运动到弧形段时，凸起件60333可沿V型升降段的轨迹进行升降，进而能够保证推料组件6033在竖直方向做升降运动。

在一实施例中，导杆组件60331包括弹性位移件603311，当导杆组件60331推动推料杆60332将物料推入纸管中时，弹性位移件603311受到反作用力会向上位移，此时，使用高度检测装置6040检测弹性位移件603311尾部的高度，即可推算得到纸管中物料的填充高度。通过高度检测装置6040和导杆组件60331的配合设计，可以实现在组装过程中同时完成组装状况的检测，检测到的不合格的纸管在传送到纸管填充排废转盘时被剔除。

填充检测排废单元604包括高度检测装置6040和纸管填充排废转盘，高度检测装置6040用于检测纸管中物料的填充高度，根据纸管中物料的填充高度判断被检测的纸管是否合格，在纸管填充排废转盘上将不合格的纸管剔除。圆柱件上料机构605用于给圆柱件传送机构602上料。

如图35所示，第一传送转盘7011上设有纸管承接部70100，纸管承接部70100承接纸管缓存仓7013送出的纸管并传送至第二传送转盘7012。

在一实施例中，第二传送转盘7012、第三传送转盘7041、纸管摆动鼓7043和纸管搓纸轮7051上设有纸管承接槽70200，纸管承接槽70200用于承接纸管，纸管外壁与纸管承接槽70200配合。在一实施例中，为了使纸管与纸管承接槽70200配合更稳定，纸管承接槽70200内设有气孔70300，气孔70300连通于吸真空设备，在传送纸管时，吸真空设备工作，使得纸管紧贴纸管承接槽70200。一实施例中，当纸管需要从一个纸管承接槽70200转送到另一纸管承接槽70200时，原承接纸管的纸管承接槽70200内的气孔70300停止吸真空工作，或，执行吹气操作，新承接纸管的纸管承接槽70200内的气孔70300开始吸真空工作，以将纸管吸至新承接纸管的纸管承接槽70200中，完成纸管的转送。

在一实施例中，纸管摆动鼓7043上还设有水松纸支撑钉70431，水松纸支撑钉70431用于支撑预贴的水松纸，防止水松纸与其他设备粘接造成设备故障，水松纸支撑钉70431与纸管摆动鼓7043上的纸管承接槽70200间隔设置，以保证预贴的水松纸两端都能被支撑。与水松纸支撑钉70431相对应，第三传送转盘7041上设有支撑钉容纳槽70411，支撑钉容纳槽70411与水松纸支撑钉70431对应设置，纸管搓纸轮7051上设有钉孔70511，设备工作时，水松纸支撑钉70431会穿入钉孔70511。支撑钉容纳槽70411与钉孔70511的设计，使得水松纸支撑钉70431不会与其他部件接触，避免造成设备故障。

在一实施例中，裁切组件7042包括切纸刀筒70421和水松纸吸纸筒70422，切纸刀筒70421和水松纸吸纸筒70422相切设置，切纸刀筒70421用于裁切水松纸吸纸筒70422上的水松纸。为了便于水松纸的预贴，水松纸吸纸筒70422上设有气孔70300，在传送水松纸时气孔70300吸气，使水松纸紧贴水松纸吸纸筒70422，当被裁切的水松纸卷贴段到达预贴位置时，相应段的气孔70300吹气，将水松纸吹至纸管上，辅助水松纸预贴，同时气孔70300也能供水松纸支撑钉70431穿入。

在一实施例中，水松纸卷贴机构705还包括排直鼓7053，排直鼓7053安装在搓纸加热板7052的下方，该排直鼓705用于带动卷贴有水松纸卷贴段的纸管朝向纸管搓纸轮7051运动，以使纸管能够更好的吸附在纸管搓纸轮7051上。

在一实施例中，搓纸管段70611两端设有气孔70200。

在一实施例中，水松纸卷贴装置还包括清洁单元，清洁单元包括毛刷7071和刮刀7072，用于清洁洒落到各个转盘上的余胶，保障设备正常运行。

在一实施例中，水松纸卷贴装置还包括检测排废单元，检测排废单元包括检测装置7081和吹气排废装置，检测装置7081用于检测纸管水松纸卷贴或打孔是否合格，吹气排废装置用于吹落不合格纸管。

在一实施例中，各转盘传送纸管侧设置有防掉落装置70400，避免传送的纸管掉落，使纸管传送更加稳定。

在一实施例中，打孔机构706还包括吹气缓存装置，当前端卷贴工序加工速度大于打孔工序加工速度时，吹气缓存装置将部分即将传送到搓纸管转盘7061上的纸管吹落至下端防掉落装置70400，在防掉落装置70400中缓存的纸管经由传送转盘上气孔70300吸气可重新进入工序流水线。

综上所述，本实施所提供的加热不燃烧烟支生产线，第一纸管缓存上料机构可缓存并向涂胶机构提供纸管，涂胶机构依次向纸管的端部涂胶、形成涂胶端，封堵端成型机构使得封堵带材在加热、裁切后形成封堵端，第一纸管传送机构将未被灌装的纸管传送至颗粒灌装机构，通过颗粒灌装机构向纸管中灌装颗粒物，第二纸管传送机构将已完成灌装但未填充圆柱件的纸管传送给圆柱件填充机构，圆柱件传送机构将圆柱件物料传送给圆柱件传送机构，通过圆柱件填充机构对纸管填充圆柱件，第二纸管缓存上料机构缓存已完成灌装、填充的纸管，通过水松纸卷贴机构对纸管卷贴水松纸，之后由打孔机构向纸管的周向打孔，完成加热不燃烧烟支的生产。各工序之间连续进行，可有效提高加热不燃烧烟支的生产效率。

以上应用了具体个例对本发明进行阐述，只是用于帮助理解本发明，并不用以限制本发明。对于本发明所属技术领域的技术人员，依据本发明的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。

Claims (10)

1.一种加热不燃烧烟支生产线，其特征在于，包括：

端口封堵装置，包括：第一纸管缓存上料机构，涂胶机构，以及封堵端成型机构；所述第一纸管缓存上料机构包括用于缓存并向所述涂胶机构提供纸管的纸管缓存料仓，所述涂胶机构用于依次的向第一纸管缓存仓提供的纸管的端部涂胶、以形成涂胶端；所述封堵成型机构包括：纸管传送带，加热组件，裁切组件，以及封堵卷材传送组件；所述加热组件和所述裁切组件沿所述纸管传送带的传送方向依次设置在所述纸管传送带的一侧；所述纸管传送带用于将纸管依次的传送至加热组件和裁切组件，胶端均朝向所述纸管传送带的一侧；所述封堵卷材传送组件用于输出封堵带材，并将所述封堵带材沿所述纸管传送带的一侧传送，且所述封堵带材和纸管传送带上的纸管的涂胶端接触、贴合，并同步传送；所述加热组件用于对封堵带材和涂胶端进行加热，所述裁切组件用于对加热后的涂胶端的封堵带材进行裁切，以使封堵带材在纸管的涂胶端形成封堵端；

颗粒灌装装置，包括：第一纸管传送机构，以及颗粒灌装机构；所述第一纸管传送机构用于将未灌装颗粒物料的纸管传送至所述颗粒灌装机构，或者，将已灌装颗粒物料的纸管传送至圆柱件填充装置；所述颗粒灌装机构包括：灌装转动组件，以及颗粒物上料组件，所述灌装转动组件包括：颗粒上料转盘以及多个纸管固定架，所述颗粒上料转盘的顶面设置有环形料槽，所述环形料槽的内部均布有多个物料灌装通道，所述物料灌装通道连通于所述纸管固定架，所述纸管固定架用于固定纸管，且所述纸管的未封堵端朝向所述物料灌装通道；所述上组件包括：颗粒定量上料料斗，所述颗粒定量上料料斗用于向所述环形料槽提供待灌装颗粒物，待灌装颗粒物通过所述物料灌装通道灌装至纸管中；

圆柱件填充装置，包括：第二纸管传送机构，圆柱件传送机构，以及圆柱件填充机构；所述第二纸管传送机构用于缓存所述第一纸管传送机构传送的纸管，并将未填充圆柱件的纸管传送至所述圆柱件填充机构，或者，将已填充圆柱件的纸管传送至水松纸卷贴装置；所述圆柱件传送机构用于将圆柱件物料传送至所述圆柱件填充机构，所述圆柱件填充机构包括：填充转盘，多个填充架，以及多个推料组件；所述多个填充架和所述多个推料组件都均布所述填充转盘的周向侧面上，且所述推料组件位于所述填充架的上方；所述填充架具有上下相互导通的纸管承接槽和圆柱件承接槽，所述推料组件包括：导杆组件和推料杆，所述导杆组件用于带动所述推料杆沿所述物料灌装通道的轴向方向移动，以将固定件推入纸管中；

水松纸卷贴装置，包括：第二纸管缓存上料机构，水松纸上料机构，水松纸涂胶机构，水松纸裁切机构，水松纸卷贴机构以及打孔机构；所述第二纸管缓存上料机构用于缓存已完成灌装的纸管，并将纸管依次的输出给所述水松纸卷贴机构；所述水松纸上料机构用于输出水松纸给所述水松纸涂胶单元，所述水松纸涂胶机构用于向所述水松纸的一面涂胶；所述水松纸裁切机构包括：裁切组件和纸管摆动鼓，所述裁切组件用于裁切水松纸形成水松纸卷贴段，并将所述水松纸卷贴段传送给所述纸管摆动鼓，所述纸管摆动鼓用于将所述水松纸卷贴段预贴至纸管上；所述水松纸卷贴机构包括：纸管搓纸轮，以及搓纸加热板，所述搓纸加热板间隔的设置在所述搓纸轮的外侧，所述搓纸加热板上具有朝向所述搓纸轮的外周面的弧形搓纸面，所述弧形搓纸面与所述搓纸轮的外周面间隔设置，且所述弧形搓纸面所在圆与所述搓纸轮同圆心，所述纸管搓纸轮用于承接预贴水松纸的纸管，并与所述弧形搓纸面配合将转动的水松纸卷贴在纸管上；所述打孔机构包括：搓纸管转盘、搓纸管凸轮轴和激光打孔组件，所述搓纸管转盘上设有用于承载卷贴有水松纸的纸管的搓纸管段，所述搓纸管凸轮轴带动纸管在所述搓纸管段中转动，所述激光打孔组件用于向纸管打孔。

2.如权利要求1所述的加热不燃烧烟支生产线，其特征在于，所述封堵端成型机构还包括：设置在所述纸管传送带的另一侧的纸管夹紧定位带，所述纸管夹紧定位带与所述纸管传送带垂直，并与所述纸管传送带同步移动；所述纸管夹紧定位带的延伸区域覆盖所述加热组件和所述裁切组件朝向所述纸管传送带的另一侧的正投影区域，所述纸管夹紧定位带用于接触纸管的另一端，并与所述封堵带材对纸管进行定位。

3.如权利要求1所述的加热不燃烧烟支生产线，其特征在于，所述封堵端成型机构还包括：两个纸管二次定位齿轮，所述两个纸管二次定位齿轮位于所述纸管传送带的上方，并分别对位于所述加热组件和所述裁切组件，所述两个纸管二次定位齿轮的轮齿分别用于啮合在进行加热和裁切的纸管的周面上。

4.如权利要求1所述的加热不燃烧烟支生产线，其特征在于，所述灌装转动组件还包括：推杆和设置在所述推杆上的阻隔片，所述推杆被推动时，所述阻隔片移位；所述阻隔片位于所述颗粒上料转盘和纸管固定架之间，所述阻隔片用于隔断所述物料灌装通道与所述纸管固定架。

5.如权利要求1所述的加热不燃烧烟支生产线，其特征在于，所述颗粒灌装机构还包括纠偏装置和灌装段刮板；所述纠偏装置和所述灌装段刮板固定设置在所述颗粒上料转盘内；所述纠偏装置用于防止物料颗粒偏向一边；所述灌装段刮板用于刮料。

6.如权利要求1所述的加热不燃烧烟支生产线，其特征在于，所述颗粒灌装机构还包括纸管端面限位板，所述纸管端面限位板安装在所述颗粒转动组件下侧，所述纸管端面限位板上设有凸轮槽，纸管件下端面沿所述纸管端面限位板上的凸轮槽运动。

7.如权利要求1所述的加热不燃烧烟支生产线，其特征在于，所述圆柱件承接槽上设置有导向锥孔。

8.如权利要求1所述的加热不燃烧烟支生产线，其特征在于，所述圆柱件填充机构还包括圆柱凸轮，所述圆柱凸轮沿周向开设有驱动斜槽，所述推料组件的一端安装在所述驱动斜槽内。

9.如权利要求1所述的加热不燃烧烟支生产线，其特征在于，所述裁切组件包括切纸刀筒和水松纸吸纸筒，所述切纸刀筒和所述水松纸吸纸筒相切设置，所述切纸刀筒用于裁切所述水松纸吸纸筒上的水松纸；所述水松纸吸纸筒上设有气孔。

10.如权利要求1所述的加热不燃烧烟支生产线，其特征在于，所述水松纸卷贴机构还包括：排直鼓，所述排直鼓安装在所述搓纸加热板的下方，用于带动卷贴有水松纸卷贴段的纸管朝向所述纸管搓纸轮运动。

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