CN220011481U - 一种极片输送装置及极片生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种极片输送装置及极片生产线，包括：沿输送方向设置的第一输送带和第二输送带；设置在所述第一输送带与所述第二输送带之间的辊筒，所述辊筒上设置有至少一个负压孔，所述辊筒与所述第二输送带之间设置有间隙，所述辊筒用于在第一类型极片经过所述辊筒时沿输送方向输送以及用于在第二类型极片经过所述辊筒时对所述第二类型极片进行吸附并在转动预设角度后释放所述第二类型极片，以使得第二类型极片自所述间隙位置处排片。

Description

一种极片输送装置及极片生产线

技术领域

本实用新型一般涉及极片制造技术领域，具体涉及一种极片输送装置及极片生产线。

背景技术

在进行极片制造、检测等流水线作业时，需要对不良极片进行分拣作业，传统的不良极片(NG)都是通过流水线旁的输送装置进行分拣，当前行业中对于不良极片的排出(踢料)方式主要分为两种：机械手吸盘吸取式排片和推杆推出式排片。

机械手吸盘吸取式排片效率较低，结构复杂，成本较高，在抓取时物流线需停下等待抓取，一旦出现连续排片的情况时，物流线需要等待机械手抓取，严重影响生产效率；而推杆推出式排片在推出极片时，由于推出速度较快，排片过程中会损坏极片，导致极片涂料区的材料脱落，造成大量粉末堆积。

实用新型内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种极片输送装置及极片生产线，可以对不良极片实现自动剔除，实现不停线排料的同时防止由于二次损伤极片导致的粉末堆积。

第一方面，本申请提供了一种极片输送装置，包括：

沿输送方向设置的第一输送带和第二输送带；

设置在所述第一输送带与所述第二输送带之间的辊筒，所述辊筒上设置有至少一个负压孔，所述辊筒与所述第二输送带之间设置有间隙，所述辊筒用于在第一类型极片经过所述辊筒时沿输送方向输送以及用于在第二类型极片经过所述辊筒时对所述第二类型极片进行吸附并在转动预设角度后释放所述第二类型极片，以使得第二类型极片自所述间隙位置处排片。

可选地，所述辊筒的顶部与所述第一输送带和第二输送带的表面平齐或接近平齐；和/或

所述负压孔设置有多个，沿所述辊筒的周向和轴向均匀或不均匀布置。

可选地，还包括：

设置在所述第一输送带上方的检测装置，所述检测装置用于确认所述第一输送带上输送极片的类型。

可选地，还包括：

与所述辊筒连接的负压单元，所述负压单元用于向所述辊筒提供负压以供所述辊筒对所述第二类型极片进行吸附；

可选地，还包括：

与所述负压单元和检测装置连接的控制单元，所述控制单元用于在所述检测装置确认所述极片为所述第二类型极片时，控制所述负压单元在所述第二类型极片经过所述辊筒时开启以对所述第二类型极片进行吸附；还用于所述第二类型极片在所述辊筒上转动预设角度后，控制所述负压单元关闭以释放所述第二类型极片；以及用于在所述检测装置确认所述极片为第一类型极片时，控制所述负压单元在所述第一类型极片经过所述辊筒时关闭。

可选地，还包括：与所述辊筒固定连接的驱动单元，所述驱动单元用于带动所述辊筒绕其轴线转动，所述辊筒转动方向与输送方向匹配。

可选地，所述第一输送带张紧在靠近所述间隙位置处的第一传动轮上，所述第二输送带张紧在靠近所述间隙位置处的第二传动轮上。

可选地，所述辊筒与所述第一传动轮或所述第二传动轮通过同步带进行同步转动。

可选地，所述辊筒的表面线速度与所述第一输送带和所述第二输送带的输送速度相匹配。

可选地，所述第一输送带和所述第二输送带为负压输送带，所述第一输送带和所述第二输送带上均设置有多个吸附孔。

可选地，还包括：设置在所述辊筒下方对应所述间隙位置处的接料盒。

第二方面，本申请提供了一种极片生产线，包括如以上任一所述的极片输送装置。

本实用新型的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本实用新型实施例提供的极片输送装置，通过分段式的输送带对极片进行输送，并在两个输送带之间设置辊筒，通过辊筒方便良品极片由第一输送带传送到第二输送带上；通过辊筒上的吸附孔可以在不良极片达到辊筒位置时，快速被辊筒吸附进而随着辊筒转动，带动不良极片转动至间隙位置处，当辊筒释放对于不良极片的吸附时，不良极片在重力作用下掉落至间隙位置处的下方，实现不良极片的排片；提高剔除效率，避免影响后续极片的通过或者剔除；同时可以避免在对不良极片进行推出时，由于推出速度较快导致排片过程中对极片造成损坏，避免导致极片上涂料区的材料脱落而造成大量粉末堆积在间隙位置；提高不良极片的剔除速率，避免影响良品极片品质。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型的实施例提供的一种极片输送装置的结构示意图；

图2为本实用新型的实施例提供的一种第一输送带/第二输送带的结构示意图；

图3为本实用新型的实施例提供的一种辊筒的结构示意图；

图4为本实用新型的实施例提供的另一种极片输送装置的连接示意图。

图中，

100、第一输送带；200、第二输送带；300、间隙；400、辊筒；500、极片；510、第一类型极片/良品极片；520、第二类型极片/不良极片；410、负压孔；420、负压单元；430、控制单元；440、驱动单元；450、同步带；110、吸附孔；120、第一传动轮；130、第二传动轮。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

请详见图1，本申请提供了一种极片输送装置，包括：

沿输送方向设置的第一输送带100和第二输送带200；

设置在所述第一输送带100与所述第二输送带200之间的辊筒400，所述辊筒400上设置有至少一个负压孔410，所述辊筒400与所述第二输送带200之间设置有间隙300，所述辊筒400用于在第一类型极片510经过所述辊筒400时沿输送方向输送以及用于在第二类型极片520经过所述辊筒400时对所述第二类型极片520进行吸附并在转动预设角度后释放所述第二类型极片520，以使得第二类型极片520自所述间隙300位置处排片。

本申请中第一类型极片510可以为良品极片510或者不良极片520中的一种，第二类型极片520可以为良品极片510或者不良极片520中的另一种，根据传输路径的不同，可以进行不同的设置，本申请对此并不限制。本申请实施例中以第一类型极片510为良品极片510，第二类型极片520为不良极片520为例进行示例性说明。极片500的输送方向以极片500沿第一输送带100向第二输送带200方向输送为例。

本申请实施例中，通过分段式的输送带对极片500进行输送，并在两个输送带之间设置辊筒400，通过辊筒400方便良品极片510由第一输送带100传送到第二输送带200上；通过辊筒400上的吸附孔110可以在不良极片520达到辊筒400位置时，快速被辊筒400吸附进而随着辊筒400转动，带动不良极片520转动至间隙300位置处，当辊筒400释放对于不良极片520的吸附时，不良极片520在重力作用下掉落至间隙300位置处的下方，实现不良极片520的排片。

本申请实施例中通过辊筒400剔除不良极片520，可以提高剔除效率，避免影响后续极片500的通过或者剔除；同时可以避免在对不良极片520进行推出时，由于推出速度较快导致排片过程中对极片500造成损坏，避免导致极片500上涂料区的材料脱落而造成大量粉末堆积在间隙300位置；提高不良极片520的剔除速率，避免影响良品极片510品质。

需要说明的是，本申请实施例中并不限制辊筒400带动第二类型极片520的转动角度，以方便排片为准。在本申请实施例中，所述辊筒400的半周长可以小于或等于极片500沿输送方向上的长度，辊筒400的转动预设角度可以为45°～180°，例如，可以为45°、60°、90°、120°、180°。极片500未完全脱离辊筒400表面时即释放对不良极片520的吸附，防止影响后续极片500的正常输送，包括后续不良极片520自间隙300位置处排片以及良品极片510经辊筒400传送到第二输送带200上。

例如，当辊筒400吸附不良极片520转动90°时，可以停止辊筒400对于不良极片520的吸附，进而释放极片500，避免了不良极片520剔除工序对整个生产流水线的影响，提高整条极片500生产流水线的生产速度。

本申请中辊筒400在良品极片510和不良极片520输送时均为转动状态，但仅在不良极片520到达辊筒400上时开启吸附状态，在良品极片510到达辊筒400上时关闭吸附状态，使得良品极片510可以在经过辊筒400上可以通过辊筒400对良品极片510提供的摩擦力带动使得极片500可以自辊筒400正常传送至第二输送带200上，以保证良品极片510的正常输送。

如图2所示，本申请中所述第一输送带100和所述第二输送带200为负压输送带，所述第一输送带100和所述第二输送带200上均设置有多个吸附孔110。多个所述吸附孔110可以沿输送带的输送方向以及垂直于输送方向排列，本申请实施例中并不限制所述吸附孔110的大小、数量等，以能够实现吸附极片500为准。

本申请实施例中通过设置负压输送带可以防止在极片500输送过程中，极片500因为摩擦发生的损耗，通过负压输送带可以使得极片500在输送过程中稳定的吸附在输送带上，减小输送过程中的摩擦损耗，从而减少极片500的二次伤害，通过平整吸附在传送带上之后进入下一步生产工序。

所述第一输送带100张紧在靠近所述间隙300位置处的第一传动轮120上，所述第二输送带200张紧在靠近所述间隙300位置处的第二传动轮130上。可以理解的是，第一传动轮120和第二传动轮130可以为主动轮，也可以为从动轮，所述辊筒400可以为与主动轮实现同步转动，也可以与从动轮实现同步转动，本申请对此并不限制。

另外，本申请中辊筒400与第一输送带100之间设置有一定的间距，本申请实施例中并不限制所述间距的大小，以能够方便辊筒400转动为准；同时，对于辊筒400与第二输送带200之间的间隙300大小并不限制，以能够实现允许不良极片520从间隙300位置排片为准。

可选地，所述辊筒400的顶部与所述第一输送带100和第二输送带200的表面平齐或接近平齐；所述负压孔410的数量可以为多个，多个所述负压孔410沿所述辊筒400的周向和轴向均匀或不均匀布置，如图3所示。

本申请实施例中，并不限制所述辊筒400的尺寸和位置，辊筒400一方面可以方便良品极片510传输，使得良品极片510可以经过第一输送带100、辊筒400并传输到第二输送带200上。本申请实施例中描述的“平齐”是指严格的高度一致，“接近平齐”是指高度近似的一致，包括所阐述的高度值以及处于特定值的可接受偏差范围内的高度值。

本申请实施例中可以设置辊筒400的顶部略高于(接近平齐)第一输送带100和第二输送带200的高度，方便良品极片510经过辊筒400与第一输送带100(第二输送带200)时的高度差，防止良品极片510折弯等，防止极片500的二次伤害。另外，本申请实施例中并不限制所述辊筒400上负压孔410的大小、数量等，以能够实现吸附极片500为准。通过设置多个负压孔410沿辊筒400的周向和轴向均匀布置的方式，可以对极片500整面进行吸附，并使极片500能在辊筒400表面紧密贴附，提高吸附效果，在吸附过程中极片500可以随着辊筒400转动，使得极片500可以从辊筒400转动方向前方的间隙300位置处掉落。

本申请中可将辊筒400与第二输送带200之间的间隙300距离调整至合适距离，并不限制所述间隙300的大小，在不同实施例中根据应用场景等进行调整。既能避免因两者靠的太近而导致不良极片520无法顺利通过间隙300进行排片，也能避免间隙300距离过大而导致良品极片510在向第二输送带200传送的过程中行程过长，提高良品极片510的输送效率，还可以避免间隙300距离过大导致良品极片510变形而影响良品极片510的质量。

另外，所述极片输送装置还包括：

设置在所述第一输送带100上方的检测装置，所述检测装置用于确认所述第一输送带100上输送极片500的类型；检测装置可以是现有技术中的CCD检测仪，通过采集极片的图像进行类型识别，判断出极片为良品或不良品。

与所述辊筒400连接的负压单元420，所述负压单元420用于向所述辊筒400提供负压以供所述辊筒400对所述第二类型极片520进行吸附；

与所述负压单元420和检测装置连接的控制单元430，所述控制单元430用于控制所述负压单元420的开启与关闭在所述检测装置确认所述极片500为所述第二类型极片520时，控制所述负压单元420在所述第二类型极片520经过所述辊筒400时开启以对所述第二类型极片520进行吸附；还用于所述第二类型极片520在所述辊筒400上转动预设角度后，控制所述负压单元420关闭以释放所述第二类型极片520；以及用于在所述检测装置确认所述极片500为第一类型极片510时，控制所述负压单元420在所述第一类型极片510经过所述辊筒400时关闭。

所述负压单元420用于向所述辊筒400提供负压以供所述辊筒400对所述第二类型极片520进行吸附；本申请实施例中辊筒400与抽真空的负压单元420连通，可以抽取辊筒400内部空腔内的气体，使空腔内处于真空状态。负压孔410产生负压，可以吸住辊筒400上的极片500。

所述控制单元430用于控制所述负压单元420的开启与关闭。控制单元430可以与用于对极片500进行检测的检测装置连接，当检测装置检测到极片500为良品时控制负压单元420关闭，当检测装置检测到极片500为不良时，在不良达到辊筒400位置处时，控制负压单元420开启。例如CCD检测装置检测到极片500表面有瑕疵、尺寸不良等缺陷时，上位机向控制单元430发出排料信号，控制单元430控制负压单元420开启。

本申请中所述辊筒400的表面线速度与所述第一输送带100和所述第二输送带200的输送速度相匹配。通过辊筒400与第一输送带100和第二输送带200的位置相匹配，可以方便良品极片510的正常传输以及方便不良极片520的剔料排片，避免前后堆料，提高传输效果和踢料效率。

在本申请的一个实施例中，所述极片输送装置还包括与所述辊筒400固定连接的驱动单元440，所述驱动单元440用于带动所述辊筒400绕其轴线转动，所述辊筒400转动方向与输送方向匹配。所述驱动单元440可以采用电机，所述电机的输出轴与所述辊筒400上的辊筒轴固定连接，以带动所述辊筒400转动。

在本申请的一个实施例中，如图4所示，所述辊筒400与所述第一传动轮120或所述第二传动轮130通过同步带450进行同步转动。

本申请实施例中辊筒400可以与第一传动轮120通过同步带450实现同步转动，还可以与第二传动轮130通过同步带450实现同步转动，当然，辊筒400、第一传动轮120、第二传动轮130可以通过同一同步带450实现同步转动，本申请实施例中并不限制。

在本申请实施例中第一传动轮120为主动轮时，在设置第一输出带的动力单元时，可以采用采用电机，电机通过皮带带动主动轴、辊筒轴转动。在所述第一传动轮120为被动轮时，可以直接通过同步带450与被动轴、辊筒轴实现同步转动。

可选地，还包括：设置在所述辊筒400下方对应所述间隙300位置处的接料盒。通过设置在间隙300位置处的接料盒可以接收通过间隙300剔除的不良极片520。

基于相同的构思，本申请提供了一种极片生产线，包括如以上任一所述的极片输送装置。该极片输送装置可以应用于极片生产线上的任一位置，例如极片制备生产线或者极片检测生产线等，本申请对此并不限制。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

除非另有定义，本文中所使用的技术和科学术语与本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中使用的术语只是为了描述具体的实施目的，不是旨在限制本实用新型。本文中出现的诸如“设置”等术语既可以表示一个部件直接附接至另一个部件，也可以表示一个部件通过中间件附接至另一个部件。本文中在一个实施方式中描述的特征可以单独地或与其它特征结合地应用于另一个实施方式，除非该特征在该另一个实施方式中不适用或是另有说明。

本实用新型已经通过上述实施方式进行了说明，但应当理解的是，上述实施方式只是用于举例和说明的目的，而非意在将本实用新型限制于所描述的实施方式范围内。本领域技术人员可以理解的是，根据本实用新型的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本实用新型所要求保护的范围以内。

Claims (12)

1.一种极片输送装置，其特征在于，包括：

沿输送方向设置的第一输送带和第二输送带；

设置在所述第一输送带与所述第二输送带之间的辊筒，所述辊筒上设置有至少一个负压孔，所述辊筒与所述第二输送带之间设置有间隙，所述辊筒用于在第一类型极片经过所述辊筒时沿输送方向输送以及用于在第二类型极片经过所述辊筒时对所述第二类型极片进行吸附并在转动预设角度后释放所述第二类型极片，以使得第二类型极片自所述间隙位置处排片。

2.根据权利要求1所述的极片输送装置，其特征在于，所述辊筒的顶部与所述第一输送带和第二输送带的表面平齐或接近平齐；和/或

所述负压孔设置有多个，沿所述辊筒的周向和轴向均匀或不均匀布置。

3.根据权利要求1所述的极片输送装置，其特征在于，还包括：

设置在所述第一输送带上方的检测装置，所述检测装置用于确认所述第一输送带上输送极片的类型。

4.根据权利要求3所述的极片输送装置，其特征在于，还包括：

与所述辊筒连接的负压单元，所述负压单元用于向所述辊筒提供负压以供所述辊筒对所述第二类型极片进行吸附。

5.根据权利要求4所述的极片输送装置，其特征在于，还包括：

与所述负压单元和检测装置连接的控制单元，所述控制单元用于在所述检测装置确认所述极片为所述第二类型极片时，控制所述负压单元在所述第二类型极片经过所述辊筒时开启以对所述第二类型极片进行吸附；还用于所述第二类型极片在所述辊筒上转动预设角度后，控制所述负压单元关闭以释放所述第二类型极片；以及用于在所述检测装置确认所述极片为第一类型极片时，控制所述负压单元在所述第一类型极片经过所述辊筒时关闭。

6.根据权利要求1所述的极片输送装置，其特征在于，还包括：与所述辊筒固定连接的驱动单元，所述驱动单元用于带动所述辊筒绕其轴线转动，所述辊筒转动方向与输送方向匹配。

7.根据权利要求1所述的极片输送装置，其特征在于，所述第一输送带张紧在靠近所述间隙位置处的第一传动轮上，所述第二输送带张紧在靠近所述间隙位置处的第二传动轮上。

8.根据权利要求7所述的极片输送装置，其特征在于，所述辊筒与所述第一传动轮或所述第二传动轮通过传动件连接，以带动所述辊筒。

9.根据权利要求4-8任一所述的极片输送装置，其特征在于，所述辊筒的表面线速度与所述第一输送带和所述第二输送带的输送速度相匹配。

10.根据权利要求1-8任一所述的极片输送装置，其特征在于，所述第一输送带和所述第二输送带为负压输送带，所述第一输送带和所述第二输送带上均设置有多个吸附孔。

11.根据权利要求1-8任一所述的极片输送装置，其特征在于，还包括：设置在所述辊筒下方对应所述间隙位置处的接料盒。

12.一种极片生产线，其特征在于，包括如权利要求1-11任一所述的极片输送装置。