CN219519642U - 一种果蔬分选机及其果蔬运输装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及果蔬分选领域，公开了一种果蔬分选机及其果蔬运输装置。包括机架、传输通道、缓冲组件和疏果组件。机架上安装有传输通道，传输通道包括第一传输单元和第二传输单元，第二传输单元包括有果杯；缓冲组件安装于出料口的上方，并且靠近于第二传输单元，缓冲组件能够相对于出料口摆动；疏果组件安装于第二传输单元的端部两侧，并且靠近于出料口。缓冲组件能够有效的对在第一传输单元的果蔬进行缓冲使得果蔬的移动速度降低。通过这样的设置，可使得果蔬能够较为平稳的掉落至果杯上，不会由于果蔬的移动速度过快而导致果蔬与果杯发生磕碰而损坏果蔬的表皮。并且多个在移动的果蔬能够实现单果排列，能够依次有序且准确的掉落在果杯上。

Description

一种果蔬分选机及其果蔬运输装置

技术领域

本实用新型涉及果蔬分选领域，特别是涉及一种果蔬分选机及其果蔬运输装置。

背景技术

果蔬在采摘后，需要将果蔬进行分选以将果蔬分成不同的产品规格。在水果的分选中通常采用果蔬分选机进行分选，能够降低分选成本，且提高分选效率以及果品质量。

目前的果蔬分选机在对果蔬进行分选时，会由于果蔬在传输带上的移动速度过快，而导致果蔬掉落在果杯上时与果杯发生磕碰；并且当有多个果蔬在分选机上传输时，会由于果蔬的堆积而导致果蔬不能单个掉落在果杯上。

实用新型内容

本实用新型实施例旨在提供一种果蔬分选机及其果蔬运输装置，以解决现有技术中果蔬掉落在果杯上容易与果杯发生磕碰，并且果蔬容易堆积在一起不能单果掉落在果杯上的技术问题。

本实用新型实施例解决其技术问题采用以下技术方案：

提供一种果蔬运输装置，包括：

机架；

传输通道，安装于所述机架上，所述传输通道包括第一传输单元和第二传输单元，所述第一传输单元和所述第二传输单元沿着传输方向依次设置，所述第一传输单元包括有进料口和出料口，所述第二传输单元包括有果杯；

缓冲组件，所述缓冲组件安装于所述出料口的上方，并且靠近于所述第二传输单元，所述缓冲组件能够相对于所述出料口摆动；

疏果组件，所述疏果组件安装于所述第二传输单元的端部两侧，并且靠近于所述出料口。

本实施例中，缓冲组件能够有效的对在第一传输单元的果蔬进行缓冲使得果蔬的移动速度降低。并且在多个果蔬在掉落至第二传输单元时，疏果组件能够对多个果蔬进行疏导以使得多个果蔬形成单果排列。通过这样的设置，可使得果蔬能够较为平稳的掉落至果杯上，不会由于果蔬的移动速度过快而导致果蔬与果杯发生磕碰而损坏果蔬的表皮。并且多个在移动的果蔬能够实现单果排列，依次有序且准确的掉落在果杯上。

在一些实施例中，所述缓冲组件包括连接架、连接轴和第一毛刷件；

所述连接架安装于所述第一传输单元的两侧且靠近于所述第二传输单元；

所述连接轴与所述连接架固定连接；

所述第一毛刷件与所述连接轴转动连接。

本实施例中，一方面，第一毛刷件可对高速通过的果蔬形成缓冲，减缓果蔬的移动速度，使得果蔬可以平缓的掉落在果杯上，防止果蔬与果杯发生磕碰；另一方面，还可使得第一毛刷件在受到来自于高速移动的果蔬的冲击力后开始摆动，防止第一毛刷件与果蔬之间发生强烈碰撞，损坏果蔬表皮。

在一些实施例中，所述缓冲组件还包括限位件和连接杆；

所述连接杆的一端与所述连接轴转动连接，另一端与所述第一毛刷件固定连接；

所述限位件穿过所述连接轴，并且抵靠于所述连接杆的两侧。

本实施例中，连接杆具有两根，两根连接杆的一端均与连接轴转动连接，两根连接杆的另一端分别连接有第一毛刷件的两侧，可使得第一毛刷件稳定的同时还能够相对于出料口进行摆动。限位件穿过连接轴并抵靠于连接杆的两侧，可固定第一毛刷件的位置在进料口上方的位置。

在一些实施例中，所述第一毛刷件包括固定轴；

所述固定轴穿过所述第一毛刷件，并且所述固定轴的两端分别与两根所述连接杆固定连接。

本实施例中，通过固定轴将第一毛刷件固定在两根连接杆之间，可防止第一毛刷件脱落于连接杆。

在一些实施例中，所述疏果组件包括支架和导向件，所述支架安装于所述第二传输单元的端部两侧并靠近于所述出料口；

所述导向件与所述支架连接，两个所述导向件并排设置。

本实施例中，在多个果蔬同时通过进料口时，两侧的导向件对多个果蔬进行限位和导向，使得果蔬单个有序的掉落在果杯上。

在一些实施例中，所述导向件包括导向轮和转动轴；所述转动轴的一端与所述导向轮转动连接，另一端与所述支架固定连接，或所述转动轴的一端与所述导向轮固定连接，另一端与所述支架转动连接。

在本实施例中，导向轮可通过转动轴稳定的安装在支架上并进行旋转，从而可有效的对果蔬进行导向和限位。

在一些实施例中，还包括扶果组件，所述扶果组件包括安装座和第二毛刷件；

所述安装座设置于所述第二传输单元的端部两侧且靠近于所述出料口；

所述第二毛刷件与所述安装座固定连接，且所述第二毛刷件的位置与所述果杯的位置相对应。

本实施例中，一方面，在果蔬通过第一传输单元掉落至第二传输单元时，果蔬的速度会加快，第二毛刷件可对果蔬进行缓冲，降低果蔬的速度，使得果蔬能够无损与果杯接触，另一方面，位于果杯上方两侧的第二毛刷件可对果蔬进行扶正，使得果蔬能够快速稳定的掉落于果杯上。

在一些实施例中，所述扶果组件还包括防护板，所述防护板位于所述第一传输单元和第二传输单元之间；

所述防护板包括第一侧板和第二侧板，所述第一侧板的一端和所述第二侧板的一端分别与所述安装座固定连接，所述第一侧板的另一端和所述第二侧板的另一端相互连接，并且所述第一侧板与所述第二侧板相互呈夹角设置。

本实施例中，防护板可对果蔬起到缓冲作用，在果蔬通过第一传输单元后，果蔬首先通过防护板进行初步缓冲后，再掉落至第二传输单元上。

在一些实施例中，所述果杯包括固定部、限位部和支撑部；

所述固定部与所述第二传输单元固定连接；

所述支撑部与所述固定部连接，所述限位部位于所述支撑部的两侧。

本实施例中，通过果杯中的固定部、限位部和支撑部，可以使得果蔬能够平稳的掉落在果杯上并且防止其脱落于果杯，随后能够在第二传输单元上进行移动。

另一方面，还提供一种果蔬分选机，包括：以上所述的果蔬输送装置。

本实施例中，果蔬运输装置用于输送果蔬，能够使得多个果蔬无损，并且单果依次有序准确的在掉落至果杯上。防止后续果蔬分选机在对果蔬进行拍照检测其表皮损伤度时，由于果蔬与果杯的磕碰而影响检测的准确性和真实性。

与现有技术相比，在本实用新型实施例提供的一种果蔬运输装置中，缓冲组件能够有效的对在第一传输单元的果蔬进行缓冲使得果蔬的移动速度降低。并且在多个果蔬在掉落至第二传输单元时，疏果组件能够对多个果蔬进行疏导以使得多个果蔬形成单果排列。通过这样的设置，可使得果蔬能够较为平稳的掉落至果杯上，不会由于果蔬的移动速度过快而导致果蔬与果杯发生磕碰而损坏果蔬的表皮。并且多个在移动的果蔬能够实现单果排列，依次有序且准确的掉落在果杯上。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是本实用新型其中一实施例所提供的果蔬运输装置的结构示意图；

图2是本实用新型其中一实施例所提供的果蔬运输装置的另一结构示意图；

图3是图2中A部分的放大示意图；

图4是本实用新型其中一实施例所提供的缓冲组件的爆炸示意图；

图5是本实用新型其中一实施例所提供的疏果组件的结构示意图；

图6是本实用新型其中一实施例所提供的扶果组件的结构示意图；

图7是本实用新型其中一实施例所提供的第一传输单元的结构示意图；

图8是本实用新型其中一实施例所提供的果杯的结构示意图。

附图标记：

100、果蔬运输装置；10、机架；20、传输通道；21、第一传输单元；211、进料口；212、出料口；213、第一传输带；214、第二传输带；215、第一转动轮；216、第一电机；22、第二传输单元；221、第三传输带；30、缓冲组件；31、第一毛刷件；311、固定轴；32、连接架；321、条形孔；33、连接轴；34、限位件；35、连接杆；40、疏果组件；41、导向件；411、导向轮；412、转动轴；42、支架；50、扶果组件；51、第二毛刷件；52、安装座；53、防护板；531、第一侧板；532、第二侧板；60、果杯、61、固定部；62、支撑部；63、限位部；200、果蔬分选机。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“连接”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“上”、“下”、“左”、“右”、“上端”、“下端”、“顶部”以及“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。

在本实用新型实施例中，该果蔬分选机可用于对水果进行分选，例如，用于对柚子、苹果、橙子等水果进行分选，具体的，果蔬分选机可以根据水果的大小、重量、外观品质或内部品质的不同而对水果进行分选。此外，该果蔬分选机还可以用于对果类蔬菜进行分选，例如，用于对西红柿、土豆等蔬菜进行分选。

下面结合图1至图8，通过具体的实施例对本申请实施例提供的果蔬运输装置及果蔬分选机进行详细地说明。

请一并参阅图1、图2和图3，图1是本实用新型其中一实施例所提供的果蔬运输装置的结构示意图；图2是本实用新型其中一实施例所提供的果蔬运输装置的另一结构示意图；图3是图2中A部分的放大示意图。本实用新型其中一实施例所提供的果蔬运输装置100，应用于果蔬分选机200。果蔬运输装置100包括机架10、传输通道20、缓冲组件30和疏果组件40。传输通道20安装于机架10上，传输通道20包括第一传输单元21和第二传输单元22，第一传输单元21和第二传输单元22沿着传输方向依次设置，第一传输单元21包括有进料口211和出料口212，第二传输单元22包括有果杯60；缓冲组件30安装于出料口212的上方，并且靠近于第二传输单元22，缓冲组件30能够相对于出料口212摆动；疏果组件40安装于第二传输单元22的端部两侧，并且靠近于出料口212。

本实施例中，果蔬在果蔬运输装置100上进行传输。具体为：果蔬首先在第一传输单元21上进行传输，并通过第一传输单元21的出料口212掉落至第二传输单元22上的果杯60中，之后通过果杯60将果蔬运输至机架10的机尾。并根据果蔬的大小、重量、外观品质或内部品质对其进行分选。

当果蔬通过第一传输单元21掉落至第二传输单元22上时，缓冲组件30能够对位于第一传输单元21的出料口212上的果蔬进行缓冲。而后，位于第二传输单元22端部两侧的疏果组件40对同时掉落在第二传输单元22上的多个果蔬进行疏导，使得果蔬能够单果排列。缓冲组件30能够有效的对在第一传输单元21的果蔬进行缓冲使得果蔬的移动速度降低。并且在多个果蔬掉落至第二传输单元22时，疏果组件40能够对多个果蔬进行疏导以使得多个果蔬形成单果排列。通过这样的设置，可使得果蔬能够较为平稳的掉落至果杯60上，不会由于果蔬的移动速度过快而导致果蔬与果杯60发生磕碰而损坏果蔬的表皮。并且多个在移动的果蔬能够实现单果排列，依次有序且准确的掉落在果杯60上。

关于上述的进料口211和出料口212。进料口211和出料口212分别位于第一传输单元21的端部，且出料口212靠近于第二传输单元22。待分选的果蔬通过进料口211进入果蔬分选机200；果蔬通过出料口212进入第二传输单元22。

关于上述的第一传输单元21，第一传输单元21可具有多个，多个第一传输单元21可沿着传输方向依次分级式设置，使得在前的第一传输单元21的高度高于在后的第一传输单元21的高度。并且当第一传输单元21设置有多个时，各个第一传输单元21的传输速度不同。具体为：沿着输料方向，在前的第一传输单元21的传输速度慢于在后的第一传输单元21的传输速度。通过这样的设置，在前的第一传输单元21与在后的第一传输单元21之间形成有速度差，多个堆积在一起的果蔬可通过前后的第一传输单元21上形成的速度差而快速的被疏散，进而可使得果蔬能够实现单果排列，有利于后续疏果组件40对果蔬的疏导。

关于上述的缓冲组件30，缓冲组件30可摆动的安装于出料口212的上方，以使得缓冲组件30能够相对于出料口212摆动。当果蔬以较快的速度从出料口212朝向缓冲组件30移动时，缓冲组件30受到来自于果蔬的冲击力后开始摆动。通过这样的设置，缓冲组件30在对果蔬进行缓冲时，缓冲组件30自身也会进行摆动，防止缓冲组件30在对果蔬进行缓冲时会与果蔬相撞，而导致果蔬的表皮受到损坏。

请一并参阅图3和图4，图4是本实用新型其中一实施例所提供的缓冲组件的爆炸示意图。在一些实施例中，缓冲组件30包括连接架32、连接轴33和第一毛刷件31；连接架32安装于第一传输单元21的两侧且靠近于第二传输单元22；连接轴33与连接架32固定连接；第一毛刷件31与所述连接轴33转动连接。

第一毛刷件31通过连接轴33与连接架32固定连接，又有连接架32位于第一传输单元21的两侧且靠近于第二传输单元22，使得第一毛刷件31位于出料口212的上方并且可相对于出料口212进行摆动。通过这样的设置，一方面，第一毛刷件31可对高速通过的果蔬形成缓冲，减缓果蔬的移动速度，使得果蔬可以平缓的掉落在果杯60上，防止果蔬与果杯60发生磕碰；另一方面，还可使得第一毛刷件31在受到来自于高速移动的果蔬的冲击力后开始摆动，防止第一毛刷件31与果蔬之间发生强烈碰撞，损坏果蔬表皮。

在一些具体的示例中，第一毛刷件31可为圆形毛刷，圆形毛刷与连接轴33转动连接，并且可设置有多组圆形毛刷。其中，在果蔬朝向第二传输单元22移动时，果蔬与圆形毛刷接触。此时圆形毛刷可相对于连接轴33转动，能够在对果蔬形成缓冲力的同时，还不会损坏果蔬。

当设置有多组的圆形毛刷时，可增大缓冲组件30与果蔬的接触面。当有多个果蔬同时在第一传输单元21上进行传输；或者果蔬在第一传输单元21上的边缘位置时，多组圆形毛刷能够对果蔬进行扫刷而形成缓冲力。防止缓冲组件30与果蔬的接触面过小而导致不能够有效对果蔬形成缓冲。

在一些更具体的示例中，连接架32上开设有条形孔321，连接轴33穿过条形孔321并可在条形孔321内进行移动。当需要改变第一毛刷件31在机架10上的高度时，可通调节连接轴33在条形孔321上的位置，以使得第一毛刷件31跟随连接轴33同步移动。通过这样的设置，可通过移动连接轴33在条形孔321上的位置，进而调节第一毛刷件31的高度，以适应于不同的大小的果蔬。例如，当所需运输的果蔬体积较大，则连接轴33可在条形孔321内向上移动一段距离后并固定于此位置，使得第一毛刷件31同步向上调整一段距离，进而第一毛刷件31不会因为在机架10上的高度过低而阻挡较大体积的果蔬；当所需运输的果蔬体积较小，则连接轴33可在条形孔321内向下移动一段距离后并固定于此位置，使得第一毛刷件31同步向下调整一段距离，进而第一毛刷件31不会因为在机架10上的高度过高而导致不能与果蔬进行接触形成缓冲力。

请复参阅图4。在一些实施例中，缓冲组件30还包括限位件34和连接杆35；连接杆35的一端与连接轴33转动连接，另一端与第一毛刷件31固定连接；限位件34穿过连接轴33，并且抵靠于连接杆35的两侧。

连接杆35具有两根，两根连接杆35的一端均与连接轴33转动连接，两根连接杆35的另一端分别连接有第一毛刷件31的两侧。通过两根连接杆35与第一毛刷件31的两侧连接，使得第一毛刷件31的两侧被固定。并且又有连接杆35与连接轴33转动连接，连接杆35可带动第一毛刷件31在连接轴33上进行摆动。通过这样的设置，可使得第一毛刷件31稳定的同时还能够相对于出料口212进行摆动。

限位件34穿过连接轴33并抵靠于连接杆35的两侧。具体为限位件34抵靠于连接杆35与连接轴33相连接的端部两侧。位于连接杆35两侧的限位件34可对连接杆35起到限位的作用，使得连接杆35在连接轴33的轴向相对于连接轴33固定。防止连接杆35在连接轴33上移动后，连接杆35带动第一毛刷件31同步移动。从而导致第一毛刷件31的位置发生变化，果蔬不能与第一毛刷件31接触或者与第一毛刷件31的接触面变小，进而果蔬的移动速度不能有效的减缓。通过这样的设置，可限定第一毛刷件31在进料口211上方的位置。

在一些具体的示例中，限位件34与连接轴33螺纹连接，使得限位件34能够抵紧于连接杆35的端部。并且，还可通过调整限位件34在连接轴33上的位置，使得连接杆35在连接轴33上的位置能够被调整。其中，限位件34可为螺母，连接轴33可为螺杆，需要调整连接杆35位置时，可通过转动螺母，使得螺母在螺杆上进行移动一段距离，以使得连接杆35可在这段距离内调整位置。例如，当第一毛刷件31适应于不同的果蔬时，可通过调整限位件34在连接轴33上的位置，进而调整第一毛刷件31在出料口212上方的位置。

在一些实施例中，所述第一毛刷件31包括固定轴311；固定轴311穿过第一毛刷件31，并且固定轴311的两端分别与两根连接杆35固定连接。通过固定轴311将第一毛刷件31固定在两根连接杆35之间，可防止第一毛刷件31脱落于连接杆35。

请参阅图5，图5是本实用新型其中一实施例所提供的疏果组件的结构示意图。在一些实施例中，疏果组件40包括支架42和导向件41，支架42安装于第二传输单元22的端部两侧并靠近于出料口212；导向件41与支架42连接，两个导向件41并排设置。

两个导向件41与支架42连接，又有支架42安装于第二传输单元22的端部且靠近于出料口212，使得导向件41安装于第二传输单元22的端部上方，并位于第二传输单元22的端部上方两侧。其中，位于两侧的导向件41之间的距离可调节，使得两个导向件41之间的间隔恰好可以容纳一个果蔬通过，进而出料口212掉落的单个果蔬与果杯60相对应。并且，导向件41可旋转的安装于支架42，在果蔬与导向件41进行触碰后，导向件41可进行旋转，带动果蔬朝向果杯60的方向移动。通过这样的设置，在多个果蔬同时通过进料口211时，两侧的导向件41对多个果蔬进行限位和导向，使得果蔬单个有序的掉落在果杯60上。

在一些实施例中，导向件41包括导向轮411和转动轴412；转动轴412的一端与导向轮411转动连接，另一端与支架42固定连接。其中，转动轴412的端部安装于导向轮411的轴心。当果蔬从第一传输单元21移动至第二传输单元22时，果蔬与导向轮411的外周侧进行接触。此时转动轴421不动，导向轮411受到来自于果蔬的作用力后可进行旋转，进而引导果蔬朝向第二传输单元22上的果杯60进行移动。

在一些其他的实施例中，转动轴412的一端与导向轮411固定连接，另一端与支架42转动连接。当果蔬从第一传输单元21移动至第二传输单元22时，果蔬与导向轮411的外周侧进行接触，此时转动轴412在支架42上进行转动，并且转动轴412带动导向轮411同时进行转动，以使得导向轮411可对与其接触的果蔬进行导向。

通过以上的设置，使得导向轮411可通过转动轴412稳定的安装在支架42上并进行旋转，从而可有效的对果蔬进行导向和限位。

请参阅图6，图6是本实用新型其中一实施例所提供的扶果组件的结构示意图。在一些实施例中，果蔬运输装置100还包括扶果组件50，所述扶果组件50包括安装座52和第二毛刷件51；安装座52设置于所述第二传输单元22的端部两侧且靠近于所述出料口212；第二毛刷件51与所述安装座52固定连接，且所述第二毛刷件51的位置与所述果杯60的位置相对应。

第二毛刷件51安装于两侧的安装座52上并且两侧的第二毛刷件51位于果杯60的上方。果子通过第一传输单元21掉落至第二传输单元22时，果子首先通过掉落在第二毛刷件51上，并且沿着第二毛刷件51掉落至果杯60。通过这样的设置，一方面，在果蔬通过第一传输单元21掉落至第二传输单元22时，果蔬的速度会加快，第二毛刷件51可对果蔬进行缓冲，降低果蔬的速度，使得果蔬能够无损与果杯60接触，另一方面，位于果杯60上方两侧的第二毛刷件51可对果蔬进行扶正，使得果蔬能够稳定的掉落于果杯60上。

并且，果蔬放置在果杯60上后，两侧的第二毛刷件51还可以对果蔬起到限位的作用。当果蔬在果杯60上不稳定，朝向两侧偏移时，位于两侧安装座52上的第二毛刷件51可与果蔬抵接，以将果蔬扶正，防止果蔬脱落于果杯60。

其中，第二毛刷件51可为条形毛刷。当第二毛刷件51为条形毛刷时。果蔬在条形毛刷上沿着条形毛刷的方向移动至果杯60，以使得果蔬能够稳定掉落在果杯60上。

在一些具体的示例中，第二毛刷件51可设置有多组，多组第二毛刷件51形成有一个缓冲区域，在这个区域内的果蔬都能够掉落在第二毛刷件51上。通过这样的设置，增大第二毛刷件51的缓冲区域，以保证果蔬能够与第二毛刷件51接触而减缓果蔬的速度。

请复参阅图6。在一些实施例中，扶果组件50还包括防护板53，防护板53位于第一传输单元21和第二传输单元22之间；防护板53包括第一侧板531和第二侧板532，第一侧板531的一端和第二侧板532的一端分别与安装座52固定连接，第一侧板531的另一端和第二侧板532的另一端相互连接，并且第一侧板531与第二侧板532相互呈夹角设置。沿着传输方向，防护板53在第一传输单元21和第二传输单元22之间。防护板53可对果蔬起到缓冲作用，在果蔬通过第一传输单元21后，果蔬首先通过防护板53进行初步缓冲后，再掉落至第二传输单元22上。

又有第一侧板531和第二侧板532相互呈夹角设置，第一侧板531和第二侧板532的夹角朝向果杯60。果蔬在防护板53上进行移动时，果蔬具体为朝向第一侧板531和第二侧板532的连接处进行移动，以使得果蔬在离开防护板53后，果蔬与果杯60相对应，以保证能够掉落在果杯60的正上方。

在一些其他的实施例中，防护板53与导向件41可进行相互配合，导向件41位于防护板53的上方。果蔬通过第一传输单元21，果蔬在防护板53上移动时，导向件41同时对正在防护板53上移动的果蔬进行导向。位于第一传输单元21端部两侧的导向件41容纳单个果子在防护板53上进行移动，并且该果子在防护板53上朝着夹角的方向移动。通过防护板53和导向件41的配合，果蔬能够单个有序且准确的掉落至果杯60上。

关于上述的防护板53，防护板53可采用在防护板53上还可以增加一层缓冲垫，缓冲垫可采用橡胶材质。在果蔬通过第一传输单元21后，以防止果蔬的移动速度过快而与防护板53发生剧烈碰撞，损坏果蔬的表皮。

请一并参阅图1和图7，图7是本实用新型其中一实施例所提供的第一传输单元的结构示意图。在一些实施例中，第一传输单元21包括第一传输带213、第二传输带214、第一转动轮215和第一电机216，第一传输带213和第二传输带214均套设于与其相对应的第一转动轮215上，第一转动轮215与第一电机216传动连接；第一传输带213和第二传输带214相邻并排呈夹角设置；第二传输单元22还包括第三传输带221、第二转动轮(图中未示出)和第二电机(图中未示出)，第三传输带221套设于第二转动轮上，第二转动轮与第二电机传动连接，果杯60安装于所述第三传输带221。

第一传输带213和第二传输带214呈夹角设置，该夹角的大小可调整，以适应于不同果蔬的体积大小。使得在第一传输单元21上的出料口212形成单果排列。

在第一传输带213、第二传输带214上与其相对应的第一转动轮215同轴设置且两个第一转动轮215的直径不同。在启动第一电机216后，第一电机216同时带动两个直径不同的第一转动轮215开始转动。由于两个第一转动轮215的直径不同，使得两个第一转动轮215的转速不同。此时，套设于相对应的两个第一转动轮215上的第一传输带213、第二传输带214的传输速度不同，以使得第一传输带213和第二传输带214形成有差速。当果蔬在第一传输单元21上进行传输时，贴近于第一传输带213上的果蔬与贴近于第二传输带214上的果蔬之间形成有差速。通过这样的设置，使得在第一传输单元21上进行传输的果蔬由于第一传输带213和第二传输带214形成的差速以及第一传输带213和第二传输带214之间形成的夹角，而能够快速的实现单果排列，防止果蔬在第一传输单元21上发生堵果、叠果等现象。

第二传输单元22包括第三传输带221、第二转动轮和第二电机。第三传输带221套设于第二转动轮上、第二转动轮与第二电机转动连接。在启动第二电机后，第二电机带动第二转动轮进行转动，从而第二转动轮带动第三传输带221能够进行传输果蔬。

请参阅图8，图8是本实用新型其中一实施例所提供的果杯的结构示意图。在一些实施例中，果杯60包括固定部61、限位部63和支撑部62；固定部61与所述第三传输带221固定连接；支撑部62与所述固定部61连接，所述限位部63位于所述支撑部62的两侧。

固定部61与第三传输带221固定连接，以使得果杯60能够安装于第三传输带221上。在果蔬通过第一传输单元21，掉落在果杯60后，果蔬能够在果杯60上跟随第三传输带221移动。通过这样的设置，通过固定部61与第三传输带221的连接，能够使得果蔬在第二传输单元22上进行运输。

果杯60还包括支撑部62，支撑部62具有一定的柔性缓冲效果。当果蔬从第一传输单元21掉落至第二传输单元22上的果杯60时，掉落的果蔬与果杯60的支撑部62进行直接接触。此时，支撑部62给予果蔬一定的缓冲力，防止果蔬与果杯60在接触时产生磕碰，能够保证果蔬的表皮完整性。通过这样的设置，可进一步保证果蔬能够无损的掉落在果杯60上。其中，弹性支撑部62可以为橡胶材料制成。

限位部63位于支撑部62的两侧。当果蔬掉落在果杯60的支撑部62后，果蔬跟随果杯60在第二传输单元22上进行移动。限位件34能够限制果蔬在支撑部62上的移动。可防止果蔬在果杯60上发生移动而脱落于果杯60。

通过果杯60中的固定部61、限位部63和支撑部62，可以使得果蔬能够平稳的掉落在果杯60上并且防止其脱落于果杯60，随后能够在第二传输单元22上进行移动。

本实用新型另一实施例提供一种果蔬分选机200，包括：以上所述的果蔬运输装置100。其中，果蔬运输装置100用于输送果蔬，能够使得多个果蔬无损，并且单果依次有序准确的在掉落至果杯60上。防止后续果蔬分选机200在对果蔬进行拍照检测其表皮损伤度时，由于果蔬与果杯60的磕碰而影响检测的准确性和真实性。

需要特别说明的是，本实用新型实施例提供的果蔬分选机200仅示出与本实用新型实施例所要解决的技术问题相关的部分，可以理解的是本实用新型实施例提供的果蔬分选机200还包括其他用于实现该果蔬分选机200功能的其他结构，其中，包括但不限于链条张紧结构、皮带运输结构、果蔬检测结构、果蔬称重结构等。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；在本实用新型的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本实用新型的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参阅前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种果蔬运输装置，其特征在于，包括：

机架；

传输通道，安装于所述机架上，所述传输通道包括第一传输单元和第二传输单元，所述第一传输单元和所述第二传输单元沿着传输方向依次设置，所述第一传输单元包括有进料口和出料口，所述第二传输单元包括有果杯；

缓冲组件，所述缓冲组件安装于所述出料口的上方，并且靠近于所述第二传输单元，所述缓冲组件能够相对于所述出料口摆动；

疏果组件，所述疏果组件安装于所述第二传输单元的端部两侧，并且靠近于所述出料口。

2.根据权利要求1所述的果蔬运输装置，其特征在于，所述缓冲组件包括连接架、连接轴和第一毛刷件；

所述连接架安装于所述第一传输单元的两侧且靠近于所述第二传输单元；

所述连接轴与所述连接架固定连接；

所述第一毛刷件与所述连接轴转动连接。

3.根据权利要求2所述的果蔬运输装置，其特征在于，所述缓冲组件还包括限位件和连接杆；

所述连接杆的一端与所述连接轴转动连接，另一端与所述第一毛刷件固定连接；

所述限位件穿过所述连接轴，并且抵靠于所述连接杆的两侧。

4.根据权利要求3所述的果蔬运输装置，其特征在于，所述第一毛刷件包括固定轴；

所述固定轴穿过所述第一毛刷件，并且所述固定轴的两端分别与两根所述连接杆固定连接。

5.根据权利要求1所述的果蔬运输装置，其特征在于，所述疏果组件包括支架和导向件，所述支架安装于所述第二传输单元的端部两侧并靠近于所述出料口；

所述导向件与所述支架连接，两个所述导向件并排设置。

6.根据权利要求5所述的果蔬运输装置，其特征在于，所述导向件包括导向轮和转动轴；

所述转动轴的一端与所述导向轮转动连接，另一端与所述支架固定连接，或所述转动轴的一端与所述导向轮固定连接，另一端与所述支架转动连接。

7.根据权利要求1所述的果蔬运输装置，其特征在于，还包括扶果组件，所述扶果组件包括安装座和第二毛刷件；

所述安装座设置于所述第二传输单元的端部两侧且靠近于所述出料口；

所述第二毛刷件与所述安装座固定连接，且所述第二毛刷件的位置与所述果杯的位置相对应。

8.根据权利要求7所述的果蔬运输装置，其特征在于，所述扶果组件还包括防护板，所述防护板位于所述第一传输单元和第二传输单元之间；

所述防护板包括第一侧板和第二侧板，所述第一侧板的一端和所述第二侧板的一端分别与所述安装座固定连接，所述第一侧板的另一端和所述第二侧板的另一端相互连接，并且所述第一侧板与所述第二侧板相互呈夹角设置。

9.根据权利要求8所述的果蔬运输装置，其特征在于，所述果杯包括固定部、限位部和支撑部；

所述固定部与所述第二传输单元固定连接；

所述支撑部与所述固定部连接，所述限位部位于所述支撑部的两侧。

10.一种果蔬分选机，其特征在于，包括如权利1-9任一项所述的果蔬运输装置。