CN114273234B - 一种基于plc的单件分离装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于单件分离技术领域，尤其是一种基于PLC的单件分离装置，现提出以下方案，包括操作台，所述操作台的顶部外壁固定连接有电机，且电机的输出轴通过联轴器固定连接有转轴，转轴的顶部外壁固定连接有转动板。本发明通过设置有下料组件，在进行快递下料时，快递首先与导向板接触，若是快递体积较大，则快递对导向板造成挤压，使得两个下料框之间的连接伸缩杆被拉伸，则两个下料框之间的间距足以快递顺利下料，下料框之间的连接伸缩杆被拉伸后，则液压缸带动调节板上的撑板对下料框进行支撑，使得该下料框之间的距离适用于当前情况下最大体积的快递下料，进一步提高该单件分离装置的使用价值。

Description

一种基于PLC的单件分离装置

技术领域

本发明涉及单件分离技术领域，尤其涉及一种基于PLC的单件分离装置。

背景技术

PLC为可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程；在快递单件分离过程中，可通过可编程逻辑控制器进行调控，从而实现快速准确的分离。

现有的快递在分拣的过程中，一般都是将其放置于同一个输送带上，随着输送带的运输，通过机械臂对快递进行单件分离，然而机械臂在操作过程中，存在有一定的滞后性，当该快递的重量被检测出后，机械臂无法迅速的实现快递的抓取，导致该快递可能与原有位置出现偏差，机械臂到达后，快递已经远离该地点，这将导致单件分离不彻底，同时容易出现快递分离不当造成大批量快递堆积在输送带上，造成流水线分离操作停滞，降低该单件分离装置的使用价值。

发明内容

本发明提出的一种基于PLC的单件分离装置，包括操作台，所述操作台的顶部外壁固定连接有电机，且电机的输出轴通过联轴器固定连接有转轴，转轴的顶部外壁固定连接有转动板，所述转动板的顶部外壁固定连接有旋转柱，且旋转柱的外壁等距离固定连接有隔板，转动板位于每两个隔板之间的顶部外壁均开有放置槽，每个放置槽的底部内壁均放置有称重传感器，所述称重传感器的顶部外壁放置有聚压板，且聚压板的顶部外壁等距离固定连接有导压杆，多个导压杆的顶部外壁固定连接有同一个承重板，所述放置槽的底部内壁等距离固定连接有限位轨，且每个限位轨的内壁均滑动连接有滑动杆，多个滑动杆固定连接于聚压板的外壁，所述承重板的顶部外壁固定连接有两个轴杆，且两个轴杆的相对一侧外壁等距离通过轴承连接有辊轴，每个辊轴的外壁均固定连接有滑动辊，所述旋转柱的顶部外壁固定连接有安装板，且安装板的顶部外壁固定连接有可编程逻辑控制器，旋转柱的外壁等距离开有安装槽。

作为本发明进一步的方案，所述旋转柱位于每两个隔板之间的外壁均固定连接有连接杆，且连接杆的外壁固定连接有气缸，气缸的外壁固定连接有推出板。

作为本发明进一步的方案，所述推出板靠近上方和靠近下方的外壁均等距离固定连接有轴块，且每相对应的两个轴块的相对一侧外壁通过轴承连接有同一个连接轴，连接轴的外壁固定连接有旋转辊。

作为本发明进一步的方案，所述推出板靠近每个旋转辊的外壁均等距离固定连接有限位弹簧，且多个限位弹簧的外壁固定连接有同一个限位板，限位板的外壁等距离固定连接有卡片，卡片靠近旋转辊。

作为本发明进一步的方案，所述转动板靠近隔板的外壁均滑动连接有导向板，且每个导向板的外壁均固定连接有下料框，转动板位于下料框下方的外壁固定连接有顺滑板，顺滑板与下料框相接触，位于同一个顺滑板上方的两个下料框的相对一侧外壁等距离固定连接有连接伸缩杆。

作为本发明进一步的方案，所述转动板靠近每个导向板的顶部外壁均固定连接有固定板，且固定板的外壁固定连接有液压缸，液压缸的外壁固定连接有调节板，调节板的外壁固定连接有撑板，撑板与下料框的内壁相接触。

作为本发明进一步的方案，所述下料框的底部内壁等距离通过轴承连接有中间轴，且中间轴的外壁固定连接有外筒，外筒的外壁等距离固定连接有旋转片，旋转片的外壁设有两个橡胶叶。

作为本发明进一步的方案，所述顺滑板的底部外壁固定连接有底架，且底架的顶部外壁等距离固定连接有缓冲弹簧，多个缓冲弹簧的顶部外壁固定连接有同一个抵触板，抵触板通过合页连接于底架的顶部外壁，抵触板的外壁等距离固定连接有抵触防护垫。

作为本发明进一步的方案，所述操作台的顶部外壁固定连接有支撑架，且支撑架的顶部外壁设有输送机构。

作为本发明进一步的方案，所述转轴的外壁等距离固定连接有侧杆，且每个侧杆的底部外壁均固定连接有下杆，每个下杆的底部外壁均固定连接有接地半圆球，接地半圆球与操作台的顶部外壁相接触。

本发明中的有益效果为：

1、通过设置有可编程逻辑控制器、电机、转动板、隔板和称重调节组件，在进行快递单件分离操作时，将各个快递放置于两个隔板之间的位置，每个位置单次放置一个，电机通过转轴带动转动板旋转过程中，称重调节组件对快递进行称重，确定其位于某个重量区段，随着转动板的转动，当该快递旋转至该重量区间下料处后，气缸带动推出板将该快递推出，实现单件分离，快递位于转动板上方的时间最长仅为电机带动转动板旋转360°的时间，确保快递不会堆积在转动板上，同时，称重调节组件进行快递称重时，多个导压杆将承重板上方的快递的重量分散传递至聚压板上，确保快递位于承重板上方的各个位置，其重力都可以快速传递至聚压板上，使得称重传感器可以快速的进行快递重量的称重，进行快递的下料操作时，快递在滑动辊的外壁滑动，从而提高快递下料的速度，确保该快递单件分离的效果。

2、通过设置有旋转推料组件，在通过旋转推料组件进行快递下料操作时，旋转辊与快递接触，随着气缸带动推出板进行前进的过程中，旋转辊与快递接触面被旋转，则旋转辊与电机转动方向一致，通过旋转辊带动快递旋转移动，避免电机带动转动板转动的幅度造成快递与导向板接触点卡死，确保快递偏转角度与转动板转动处于一个频率上，确保快递可以顺利下料，同时，在旋转辊外侧设有限位弹簧、限位板和卡片，通过限位弹簧和卡片防止旋转辊出现反方向上的旋转。

3、通过设置有下料组件，在进行快递下料时，快递首先与导向板接触，若是快递体积较大，则快递对导向板造成挤压，使得两个下料框之间的连接伸缩杆被拉伸，则两个下料框之间的间距足以快递顺利下料，下料框之间的连接伸缩杆被拉伸后，则液压缸带动调节板上的撑板对下料框进行支撑，使得该下料框之间的距离适用于当前情况下最大体积的快递下料，进一步提高该单件分离装置的使用价值。

4、通过设置有缓冲组件，在快递件从两个下料框中滑下的过程中，快递与橡胶叶接触，橡胶叶增加快速下滑的阻力，使得快递下降的速度被缓冲，随着快递的移动，橡胶叶带动旋转片上的外筒进行旋转，通过环形分布的橡胶叶实现快递的多重缓冲，当快递移动至最下方后，快递撞击在抵触板上的抵触防护垫上，抵触防护垫被撞击后，后方的缓冲弹簧被压缩，则进一步对快递进行缓冲，使得快递可以平稳的滑落至最下方，保护快递。

附图说明

图1为本发明提出的一种基于PLC的单件分离装置的整体结构示意图；

图2为本发明提出的一种基于PLC的单件分离装置的整体结构俯视图；

图3为本发明提出的一种基于PLC的单件分离装置的整体结构侧视图；

图4为本发明提出的一种基于PLC的单件分离装置的称重调节组件示意图；

图5为本发明提出的一种基于PLC的单件分离装置的旋转推料组件示意图；

图6为本发明提出的一种基于PLC的单件分离装置的下料组件示意图；

图7为图6的局部结构放大图；

图8为本发明提出的一种基于PLC的单件分离装置的旋转组件示意图。

图中：1、操作台；2、顺滑板；3、底架；4、下料框；5、输送机构；6、安装槽；7、可编程逻辑控制器；8、安装板；9、旋转柱；10、隔板；11、缓冲弹簧；12、转动板；13、承重板；14、滑动辊；15、连接伸缩杆；16、接地半圆球；17、电机；18、下杆；19、抵触板；20、抵触防护垫；21、轴杆；22、滑动杆；23、导压杆；24、聚压板；25、称重传感器；26、限位轨；27、辊轴；28、连接杆；29、连接轴；30、推出板；31、卡片；32、旋转辊；33、限位板；34、限位弹簧；35、气缸；36、固定板；37、调节板；38、导向板；39、液压缸；40、撑板；41、旋转片；42、中间轴；43、外筒；44、橡胶叶；45、转轴；46、侧杆；47、支撑架；48、轴块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种基于PLC的单件分离装置，包括操作台1，操作台1的顶部外壁固定连接有电机17，且电机17的输出轴通过联轴器固定连接有转轴45，转轴45的顶部外壁固定连接有转动板12，转动板12的顶部外壁固定连接有旋转柱9，且旋转柱9的外壁等距离固定连接有隔板10，转动板12位于每两个隔板10之间的顶部外壁均开有放置槽，每个放置槽的底部内壁均放置有称重传感器25，称重传感器25的顶部外壁放置有聚压板24，且聚压板24的顶部外壁等距离固定连接有导压杆23，多个导压杆23的顶部外壁固定连接有同一个承重板13，放置槽的底部内壁等距离固定连接有限位轨26，且每个限位轨26的内壁均滑动连接有滑动杆22，多个滑动杆22固定连接于聚压板24的外壁，承重板13的顶部外壁固定连接有两个轴杆21，且两个轴杆21的相对一侧外壁等距离通过轴承连接有辊轴27，每个辊轴27的外壁均固定连接有滑动辊14，旋转柱9的顶部外壁固定连接有安装板8，且安装板8的顶部外壁固定连接有可编程逻辑控制器7，旋转柱9的外壁等距离开有安装槽6，通过设置有可编程逻辑控制器7、电机17、转动板12、隔板10和称重调节组件，在进行快递单件分离操作时，将各个快递放置于两个隔板10之间的位置，每个位置单次放置一个，电机17通过转轴45带动转动板12旋转过程中，称重调节组件对快递进行称重，确定其位于某个重量区段，随着转动板12的转动，当该快递旋转至该重量区间下料处后，气缸35带动推出板30将该快递推出，实现单件分离，快递位于转动板12上方的时间最长仅为电机17带动转动板旋转360°的时间，确保快递不会堆积在转动板12上，同时，称重调节组件进行快递称重时，多个导压杆23将承重板13上方的快递的重量分散传递至聚压板24上，确保快递位于承重板13上方的各个位置，其重力都可以快速传递至聚压板24上，使得称重传感器25可以快速的进行快递重量的称重，进行快递的下料操作时，快递在滑动辊14的外壁滑动，从而提高快递下料的速度，确保该快递单件分离的效果。

参照图1、图2和图5，旋转柱9位于每两个隔板10之间的外壁均固定连接有连接杆28，且连接杆28的外壁固定连接有气缸35，气缸35的外壁固定连接有推出板30。

本发明中，推出板30靠近上方和靠近下方的外壁均等距离固定连接有轴块48，且每相对应的两个轴块48的相对一侧外壁通过轴承连接有同一个连接轴29，连接轴29的外壁固定连接有旋转辊32。

本发明中，推出板30靠近每个旋转辊32的外壁均等距离固定连接有限位弹簧34，且多个限位弹簧34的外壁固定连接有同一个限位板33，限位板33的外壁等距离固定连接有卡片31，卡片31靠近旋转辊32，通过设置有旋转推料组件，在通过旋转推料组件进行快递下料操作时，旋转辊32与快递接触，随着气缸35带动推出板30进行前进的过程中，旋转辊32与快递接触面被旋转，则旋转辊32与电机17转动方向一致，通过旋转辊32带动快递旋转移动，避免电机17带动转动板12转动的幅度造成快递与导向板38接触点卡死，确保快递偏转角度与转动板12转动处于一个频率上，确保快递可以顺利下料，同时，在旋转辊32外侧设有限位弹簧34、限位板33和卡片31，通过限位弹簧34和卡片31防止旋转辊32出现反方向上的旋转。

参照图1、图2、图6和图7，转动板12靠近隔板10的外壁均滑动连接有导向板38，且每个导向板38的外壁均固定连接有下料框4，转动板12位于下料框4下方的外壁固定连接有顺滑板2，顺滑板2与下料框4相接触，位于同一个顺滑板2上方的两个下料框4的相对一侧外壁等距离固定连接有连接伸缩杆15。

本发明中，转动板12靠近每个导向板38的顶部外壁均固定连接有固定板36，且固定板36的外壁固定连接有液压缸39，液压缸39的外壁固定连接有调节板37，调节板37的外壁固定连接有撑板40，撑板40与下料框4的内壁相接触。

本发明中，下料框4的底部内壁等距离通过轴承连接有中间轴42，且中间轴42的外壁固定连接有外筒43，外筒43的外壁等距离固定连接有旋转片41，旋转片41的外壁设有两个橡胶叶44。

本发明中，顺滑板2的底部外壁固定连接有底架3，且底架3的顶部外壁等距离固定连接有缓冲弹簧11，多个缓冲弹簧11的顶部外壁固定连接有同一个抵触板19，抵触板19通过合页连接于底架3的顶部外壁，抵触板19的外壁等距离固定连接有抵触防护垫20，通过设置有缓冲组件，在快递件从两个下料框4中滑下的过程中，快递与橡胶叶44接触，橡胶叶44增加快速下滑的阻力，使得快递下降的速度被缓冲，随着快递的移动，橡胶叶44带动旋转片41上的外筒43进行旋转，通过环形分布的橡胶叶44实现快递的多重缓冲，当快递移动至最下方后，快递撞击在抵触板19上的抵触防护垫20上，抵触防护垫20被撞击后，后方的缓冲弹簧11被压缩，则进一步对快递进行缓冲，使得快递可以平稳的滑落至最下方，保护快递。

参照图1、图3和图8，操作台1的顶部外壁固定连接有支撑架47，且支撑架47的顶部外壁设有输送机构5。

本发明中，转轴45的外壁等距离固定连接有侧杆46，且每个侧杆46的底部外壁均固定连接有下杆18，每个下杆18的底部外壁均固定连接有接地半圆球16，接地半圆球16与操作台1的顶部外壁相接触。

使用时，进行快递单件分离时，首先，通过可编程逻辑控制器7将各组数据调节完成，然后通过输送机构5将快递输送至转动板12处，电机17启动，电机17通过转轴45带动转动板12进行旋转，将各个快递放置于两个隔板10之间的位置，每个位置单次放置一个，电机17通过转轴45带动转动板12旋转过程中，称重调节组件对快递进行称重，确定其位于某个重量区段，随着转动板12的转动，当该快递旋转至该重量区间下料处后，气缸35带动推出板30将该快递推出，实现单件分离，快递位于转动板12上方的时间最长仅为电机17带动转动板旋转360°的时间，确保快递不会堆积在转动板12上，同时，称重调节组件进行快递称重时，多个导压杆23将承重板13上方的快递的重量分散传递至聚压板24上，确保快递位于承重板13上方的各个位置，其重力都可以快速传递至聚压板24上，使得称重传感器25可以快速的进行快递重量的称重，进行快递的下料操作时，快递在滑动辊14的外壁滑动，从而提高快递下料的速度，在通过旋转推料组件进行快递下料操作时，旋转辊32与快递接触，随着气缸35带动推出板30进行前进的过程中，旋转辊32与快递接触面被旋转，则旋转辊32与电机17转动方向一致，通过旋转辊32带动快递旋转移动，避免电机17带动转动板12转动的幅度造成快递与导向板接触点卡死，确保快递偏转角度与转动板12转动处于一个频率上，确保快递可以顺利下料，同时，在旋转辊32外侧设有限位弹簧34、限位板33和卡片31，通过限位弹簧34和卡片31防止旋转辊32出现反方向上的旋转，在进行快递下料时，快递首先与导向板38接触，若是快递体积较大，则快递对导向板38造成挤压，使得两个下料框4之间的连接伸缩杆15被拉伸，则两个下料框4之间的间距足以快递顺利下料，下料框4之间的连接伸缩杆15被拉伸后，则液压缸39带动调节板37上的撑板40对下料框4进行支撑，使得该下料框4之间的距离适用于当前情况下最大体积的快递下料，在快递件从两个下料框4中滑下的过程中，快递与橡胶叶44接触，橡胶叶44增加快速下滑的阻力，使得快递下降的速度被缓冲，随着快递的移动，橡胶叶44带动旋转片41上的外筒43进行旋转，通过环形分布的橡胶叶44实现快递的多重缓冲，当快递移动至最下方后，快递撞击在抵触板19上的抵触防护垫20上，抵触防护垫20被撞击后，后方的缓冲弹簧11被压缩，则进一步对快递进行缓冲，使得快递可以平稳的滑落至最下方，结束操作。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种基于PLC的单件分离装置，包括操作台(1)，其特征在于，所述操作台(1)的顶部外壁固定连接有电机(17)，且电机(17)的输出轴通过联轴器固定连接有转轴(45)，转轴(45)的顶部外壁固定连接有转动板(12)，所述转动板(12)的顶部外壁固定连接有旋转柱(9)，且旋转柱(9)的外壁等距离固定连接有隔板(10)，转动板(12)位于每两个隔板(10)之间的顶部外壁均开有放置槽，每个放置槽的底部内壁均放置有称重传感器(25)，所述称重传感器(25)的顶部外壁放置有聚压板(24)，且聚压板(24)的顶部外壁等距离固定连接有导压杆(23)，多个导压杆(23)的顶部外壁固定连接有同一个承重板(13)，所述放置槽的底部内壁等距离固定连接有限位轨(26)，且每个限位轨(26)的内壁均滑动连接有滑动杆(22)，多个滑动杆(22)固定连接于聚压板(24)的外壁，所述承重板(13)的顶部外壁固定连接有两个轴杆(21)，且两个轴杆(21)的相对一侧外壁等距离通过轴承连接有辊轴(27)，每个辊轴(27)的外壁均固定连接有滑动辊(14)，所述旋转柱(9)的顶部外壁固定连接有安装板(8)，且安装板(8)的顶部外壁固定连接有可编程逻辑控制器(7)，旋转柱(9)的外壁等距离开有安装槽(6)；

所述旋转柱(9)位于每两个隔板(10)之间的外壁均固定连接有连接杆(28)，且连接杆(28)的外壁固定连接有气缸(35)，气缸(35)的外壁固定连接有推出板(30)。

2.根据权利要求1所述的一种基于PLC的单件分离装置，其特征在于，所述推出板(30)靠近上方和靠近下方的外壁均等距离固定连接有轴块(48)，且每相对应的两个轴块(48)的相对一侧外壁通过轴承连接有同一个连接轴(29)，连接轴(29)的外壁固定连接有旋转辊(32)。

3.根据权利要求2所述的一种基于PLC的单件分离装置，其特征在于，所述推出板(30)靠近每个旋转辊(32)的外壁均等距离固定连接有限位弹簧(34)，且多个限位弹簧(34)的外壁固定连接有同一个限位板(33)，限位板(33)的外壁等距离固定连接有卡片(31)，卡片(31)靠近旋转辊(32)。

4.根据权利要求1所述的一种基于PLC的单件分离装置，其特征在于，所述转动板(12)靠近隔板(10)的外壁均滑动连接有导向板(38)，且每个导向板(38)的外壁均固定连接有下料框(4)，转动板(12)位于下料框(4)下方的外壁固定连接有顺滑板(2)，顺滑板(2)与下料框(4)相接触，位于同一个顺滑板(2)上方的两个下料框(4)的相对一侧外壁等距离固定连接有连接伸缩杆(15)。

5.根据权利要求4所述的一种基于PLC的单件分离装置，其特征在于，所述转动板(12)靠近每个导向板(38)的顶部外壁均固定连接有固定板(36)，且固定板(36)的外壁固定连接有液压缸(39)，液压缸(39)的外壁固定连接有调节板(37)，调节板(37)的外壁固定连接有撑板(40)，撑板(40)与下料框(4)的内壁相接触。

6.根据权利要求5所述的一种基于PLC的单件分离装置，其特征在于，所述下料框(4)的底部内壁等距离通过轴承连接有中间轴(42)，且中间轴(42)的外壁固定连接有外筒(43)，外筒(43)的外壁等距离固定连接有旋转片(41)，旋转片(41)的外壁设有两个橡胶叶(44)。

7.根据权利要求6所述的一种基于PLC的单件分离装置，其特征在于，所述顺滑板(2)的底部外壁固定连接有底架(3)，且底架(3)的顶部外壁等距离固定连接有缓冲弹簧(11)，多个缓冲弹簧(11)的顶部外壁固定连接有同一个抵触板(19)，抵触板(19)通过合页连接于底架(3)的顶部外壁，抵触板(19)的外壁等距离固定连接有抵触防护垫(20)。

8.根据权利要求1所述的一种基于PLC的单件分离装置，其特征在于，所述操作台(1)的顶部外壁固定连接有支撑架(47)，且支撑架(47)的顶部外壁设有输送机构(5)。

9.根据权利要求1所述的一种基于PLC的单件分离装置，其特征在于，所述转轴(45)的外壁等距离固定连接有侧杆(46)，且每个侧杆(46)的底部外壁均固定连接有下杆(18)，每个下杆(18)的底部外壁均固定连接有接地半圆球(16)，接地半圆球(16)与操作台(1)的顶部外壁相接触。

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