CN113560193B - 包裹分离方法、装置、电子设备、物流系统及存储介质 - Google Patents

包裹分离方法、装置、电子设备、物流系统及存储介质 Download PDF

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Abstract

本申请提出了包裹分离方法、装置、电子设备及存储介质。其中，一种包裹分离方法，所以包裹分离方法包括：确定包裹分离装置的阵列中承重的传送单元和每个承重的传送单元的称重结果，其中，所述阵列包括多个传送单元，每个传送单元用于传送包裹和称重；根据承重的传送单元的称重结果，确定阵列中包裹的分布；根据所述阵列中包裹的分布，在所述阵列的传送方向上分离所述阵列中包裹。

Description

包裹分离方法、装置、电子设备、物流系统及存储介质
技术领域
本申请涉及物流自动化技术领域，特别涉及包裹分离方法、装置、电子设备、物流系统及存储介质。
背景技术
在物流分拣等应用场景中，物流系统需要将包裹单件分离，避免包裹堆积，以便包裹逐个通过测量装置。测量装置可以对单个包裹进行体积测量、条码扫描等测量操作。目前的分离方式例如可以通过相机识别到包裹分离装置上包裹的位置，并将包裹进行分离。
然而，视觉分析方式需要图像采集设备并对包裹分离装置上包裹进行补光，容易造成光污染。
发明内容
有鉴于此，本申请提出了包裹分离方法、装置、电子设备及存储介质，能够减少包裹分离场景中的光污染，并根据承载包裹的阵列的称重结果实现包裹分离。
根据本申请一个方面，提供一种包裹分离方法，所以包裹分离方法包括：
确定包裹分离装置的阵列中承重的传送单元和每个承重的传送单元的称重结果，其中，所述阵列包括多个传送单元，每个传送单元用于传送包裹和称重；
根据承重的传送单元的称重结果，确定阵列中包裹的分布；
根据所述阵列中包裹的分布，在所述阵列的传送方向上分离所述阵列中包裹。
在一些实施例中，所述根据承重的传送单元的称重结果，确定阵列中包裹的分布，包括：
根据每个承重的传送单元的称重结果和每个承重的传送单元在阵列中位置，将承载同一个包裹组的传送单元划分到同一个分组中，得到分组结果，其中，每个包裹组包括一个包裹或多个聚集的包裹；
所述根据阵列中包裹的分布，在所述阵列的传送方向上分离所述阵列中包裹，包括：
根据所述分组结果，在所述阵列的传送方向上分离所述阵列中包裹。
在一些实施例中，所述根据每个承重的传送单元的称重结果和每个承重的传送单元在阵列中位置，将承载同一个包裹组的传送单元划分到同一个分组中，得到分组结果，包括：
对于承重的每个待分类传送单元，确定每个相邻传送单元的比值，每个相邻传送单元的比值为该相邻传送单元的称重结果与该待分类传送单元的称重结果的比值，所述每个相邻传送单元承重并且与该待分类传送单元边相邻；
在任一相邻传送单元的比值大于第一比例阈值时，将该待分类的传送单元分类为非目标传送单元，第一比例阈值大于1；
在至少一个相邻传送单元的比值处于预定区间，并且剩余相邻传送单元的比值小于第二比例阈值时，将该待分类的传送单元分类为目标传送单元，其中，剩余相邻传送单元为除去所述至少一个相邻传送单元之外的相邻传送单元，第二比例阈值小于1，所述预定区间为第二比例阈值至第一比例阈值的区间范围；
在每个相邻传送单元的比值小于第二比例阈值时，将该待分类的传送单元分类为目标传送单元；
在承重的全部待分类传送单元完成分类后，将所述阵列中边相邻的目标传送单元划分到同一个分组，并且将每个目标传送单元邻接的非目标传送单元划分到与该目标传送单元相同的分组中，得到所述分组结果，其中，每个目标传送单元邻接的非目标传送单元包括与该目标传送单元边相邻的非目标传送单元和与该目标传送单元角相邻的非目标传送单元。
在一些实施例中，所述根据每个承重的传送单元的称重结果和每个承重的传送单元在阵列中位置，将承载同一个包裹组的传送单元划分到同一个分组中，得到分组结果，包括：
对于承重的每个待分类传送单元，在确定该待分类传送单元的称重结果大于等于与其边相邻的全部待分类传送单元时，确定该待分类传送单元为目标传送单元；
在确定该待分类传送单元的称重结果小于与其边相邻的任一待分类传送单元时，确定该待分类传送单元为非目标传送单元；
在承重的全部待分类传送单元完成分类后，将所述阵列中边相邻的目标传送单元划分到同一个分组，并且将每个目标传送单元邻接的非目标传送单元划分到与该目标传送单元相同的分组中，得到所述分组结果，其中，每个目标传送单元邻接的非目标传送单元包括与该目标传送单元边相邻的非目标传送单元和与该目标传送单元角相邻的非目标传送单元。
在一些实施例中，，所述根据所述分组结果，在所述阵列的传送方向上分离所述阵列中包裹，包括：
根据所述分组结果中分组的列位置，选定最前列的一个分组，其中每个分组的列位置由该分组中最前列的传送单元在所述阵列中列坐标表征；
确定选定的分组是否承载多个包裹；
在选定的分组承载单包裹时，对该分组执行第一分离操作，所述第一分离操作包括：在所述阵列的传送方向上拉开分组承载的单包裹与其他包裹组的间距；
在选定的分组承载多个包裹时，对该分组执行第二分离操作，所述第二分离操作包括：在所述阵列的传送方向上分离分组承载的多个包裹。
在一些实施例中，所述包裹分离方法进一步包括：
对于非最前列的每个分组，确定该分组与处于传送方向上的最近分组之间的距离是否达到安全距离；
在确定该分组的传送方向上不存在其他分组或者确定所述距离达到安全距离时，确定该分组是否承载多个包裹；
在确定该分组承载单包裹时，对该分组执行第一分离操作；
在确定该分组承载多个包裹时，对该分组执行所述第二分离操作。
在一些实施例中，所述在所述阵列的传送方向上拉开分组承载的单包裹与其他包裹组的间距，包括：
提高分组中的传送单元的传输速度；或者
提高分组中的传送单元的传输速度，以及提高处于该分组中传送单元传送方向上邻接的预定列数的传送单元的传输速度。
在一些实施例中，所述确定选定的分组是否承载多个包裹，包括：
判断该选定的分组中传送单元的个数是否低于或等于个数阈值，所述个数阈值为单个包裹所占用的传送单元的数量的默认值；
在所述个数低于或等于个数阈值时，确定分组承载单包裹；
在确定个数高于个数阈值时，确定分组承载多个包裹。
在一些实施例中，所述在所述阵列的传送方向上分离分组承载的多个包裹，包括：
提高该分组中前列的传送单元的速度；或者
提高该分组中前列的传送单元的速度，以及，提高处于该分组中传送单元传送方向上邻接的预定列数的传送单元的传输速度。
在一些实施例中，所述提高该分组中前列的传送单元的速度，包括：
确定该分组中的传送单元的外接矩形区域；
在所述外接矩形区域内选定子区域，并将子区域内的传送单元作为所述前列的传送单元，所述子区域的前侧边缘与所述外接矩形区域的前侧边缘重合，所述子区域的一个侧边缘与所述外接矩形区域的一个侧边缘重合；
提高所述前列的传送单元的速度。
根据本申请一个方面，提供一种包裹分离装置，包括：
包含多个传送单元的阵列，每个传送单元用于传送包裹和称重；
控制器，用于执行根据本申请实施例的包裹分离方法。
根据本申请一个方面，提供一种电子设备，其特征在于，包括：
存储器；
处理器；
程序，存储在该存储器中并被配置为由所述处理器执行，所述程序包括用于执行包裹分离方法的指令。
根据本申请一个方面，提供一种存储介质，存储有程序，所述程序包括指令，其特征在于，所述指令当由处理器执行时，使得所述处理器执行本申请实施例的包裹分离方法。
根据本申请一个方面，提供一种物流系统，包括：
上包段，用于接收并传送包裹；
包裹分离装置；
检测系统，用于对来自包裹分离装置的包裹进行检测；
分拣装置，用于对来自检测系统的包裹进行分拣。
综上，本申请的包裹分离方案，通过确定阵列中承载包裹的传送单元和称重结果，能够根据包裹的重量信息确定包裹的分布。在此基础上，包裹分离方案可以根据阵列中包裹的分布，在传送方向上进行包裹分离，从而有助于包裹分离装置单件输出包裹。另外说明的是，本申请的包裹分离方案通过利用重量信息对包裹进行分离的方式，能够减少物流分离场景中的光污染。
附图说明
图1示出了根据本申请一些实施例的应用场景的示意图；
图2示出了根据本申请一些实施例的包裹分离方法200的流程图；
图3A示出了包裹分离装置的阵列的示意图；
图3B示出了阵列中包裹的分布示意图；
图3C示出了承重的传送单元的分布；
图3D示出了目标传送单元和非目标传送单元的的示意图；
图3E示出了图3D中承重的传送单元的分组结果；
图4示出了根据本申请一些实施例的确定阵列中包裹分布的方法400的流程图；
图5示出了根据本申请一些实施例的确定阵列中包裹分布的方法500的流程图；
图6示出了根据本申请一些实施例的分离阵列中包裹的方法600的流程图；
图7A示出了根据本申请一些实施例的分离阵列中包裹的方法700的流程图；
图7B示出了根据本申请一些实施例的一个分组的传送方向上存在其他分组的场景；
图7C示出了根据本申请一些实施例的一个分组的传送方向上不存在其他分组的场景；
图8示出了根据本申请一些实施例的确定分组是否承载多个包裹的方法800的流程图；
图9A示出了根据本申请一些实施例的提高分组中前列的传送单元的速度的方法900的流程图；
图9B示出了根据本申请一些实施例的选定分组中前列的传送单元的示意图；
图9C示出了根据本申请一些实施例的选定分组中前列的传送单元的示意图；
图9D示出了根据本申请一些实施例的分组的示意图；
图10示出了根据本申请一些实施例的电子设备的示意图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举实施例，对本申请进一步详细说明。
图1示出了根据本申请一种实施例的应用场景的示意图。
图1的应用场景示出了物流系统的示意图。物流系统包括上包段110、包裹分离装置120、检测系统130和分拣装置140。
其中，上包段110可以接收包裹，并将包裹传送至包裹分离装置120。上包段例如为传送带等传送设备。
包裹分离装置120用于对包裹进行分离操作，有助于单件输出包裹，以便包裹逐个到达检测系统130，从而方便于检测系统130对包裹进行条码识别等检测操作。另外，检测系统130还可以测量包裹的体积或者对包裹进行称重。需要说明的是，对包裹进行的分离操作是指在传送方向上拉开包裹的间距的操作。
分拣装置140可以对包裹进行分拣。
在一些实施例中，包裹分离装置120的分离方式例如可以通过视觉分析方式确定包裹分离装置上包裹的堆积情况，并将包裹进行分离。然而，视觉分析方式需要图像采集设备并对包裹分离装置上包裹进行补光，容易造成光污染。为此，本申请提出了一种新的包裹分离方式，能够减少物流分离场景中的光污染，并根据承载包裹的阵列的称重结果实现包裹分离。下面结合图2对本申请提出的新的包裹分离方式进行说明。
图2示出了根据本申请一些实施例的包裹分离方法200的流程图。包裹分离方法200例如可以应用于包裹分离装置120或者与包裹分离装置通信连接的电子设备中。包裹分离装置120设置有包含多个传送单元的阵列。每个传送单元用于传送包裹和称重。例如，图3A示出了包裹分离装置的阵列的示意图。其中，方向101表示传送单元的传送方向。图3B示出了阵列中包裹的分布示意图。图3B示出了包裹1-6在阵列中的分布。
如图2所示，在步骤S201中，确定包裹分离装置的阵列中承重的传送单元和每个承重的传送单元的称重结果。例如，图3C示出承重的传送单元的分布。
在步骤S202中，根据承重的传送单元的称重结果，确定阵列中包裹的分布。
在步骤S203中，根据阵列中包裹的分布，在阵列的传送方向上分离阵列中包裹。这里，分离阵列中包裹是指拉开包裹在传送方向上的间距。任意两个包裹的间距是指在包裹分离装置120的传送方向上两个包裹的边缘之间的距离。在需要说明的是，在确定阵列中包裹的分布的基础上，本申请实施例可以采用能够拉开包裹之间的距离的各种分离策略，本申请对此不做限制。
综上，本申请的包裹分离方法200，通过确定阵列中承载包裹的传送单元和称重结果，能够根据包裹的重量信息确定包裹的分布。在此基础上，包裹分离方法200可以根据阵列中包裹的分布，在传送方向上进行包裹分离，从而有助于包裹分离装置120单件输出包裹。另外说明的是，本申请的包裹分离方法200通过利用重量信息对包裹进行分离的方式，能够减少免物流分离场景中的光污染。
在一些实施例中，步骤S202可以根据每个承重的传送单元的称重结果和每个承重的传送单元在阵列中位置，将承载同一个包裹组的传送单元划分到同一个分组中，得到分组结果。其中，每个包裹组包括一个包裹或多个聚集的包裹。这里，在多个聚集的包裹的范围内，不同包裹各自对应的传送单元无法根据称重结果进行区分，因此可以作为一个整体，并划分到同一个包裹组。换言之，多个聚集的包裹是指一个包裹集合，该包裹集合中相邻两个包裹搭接或者贴靠，或者相邻两个包裹占用至少一个相同的传送单元。分组结果可以用于表征阵列中包裹的分布。
在一些实施例中，为了得到分组结果，步骤S202可以实施为方法400。
如图4所示，在步骤S401中，对于承重的每个待分类传送单元，确定每个相邻传送单元的比值。其中，每个相邻传送单元的比值为该相邻传送单元的称重结果与该待分类传送单元的称重结果的比值。每个相邻传送单元承重并且与该待分类传送单元边相邻。
在步骤S402中，在任一相邻传送单元的比值大于第一比例阈值时，将该待分类的传送单元分类为非目标传送单元。第一比例阈值大于1，例如为130％或者140％等。
在步骤S403中，在至少一个相邻传送单元的比值处于预定区间，并且剩余相邻传送单元的比值小于第二比例阈值时，将该待分类的传送单元分类为目标传送单元。其中，剩余相邻传送单元为除去所述至少一个相邻传送单元之外的相邻传送单元。第二比例阈值小于1，例如为60％或者70％等。预定区间为第二比例阈值至第一比例阈值的区间范围。
在步骤S404中，在每个相邻传送单元的比值小于第二比例阈值时，将该待分类的传送单元分类为目标传送单元。
在步骤S405中，在承重的全部待分类传送单元完成分类后，将阵列中边相邻的目标传送单元划分到同一个分组，并且将每个目标传送单元邻接的非目标传送单元划分到与该目标传送单元相同的分组中，得到分组结果。其中，每个目标传送单元邻接的非目标传送单元包括与该目标传送单元边相邻的非目标传送单元和与该目标传送单元角相邻的非目标传送单元。
另外说明的是，在一些实施例中，在一个非目标传送单元与至少两个目标传送单元邻接，并且该非目标传送单元分别被划分到至少两个分组时，步骤S405可以选择在所述至少两个分组中的一个分组保留该非目标传送单元，并在所述至少两个分组中其他分组中剔除该非目标传送单元。例如，步骤S405可以将该非目标传送单元保留在所述至少两个分组中最前列的一个分组中或者最后列的一个分组中。
在一些实施例中，一个非目标传送单元与至少两个目标传送单元邻接，并且该非目标传送单元分别被划分到至少两个分组时，步骤S405可以确定该非目标传送单元同时属于所述至少两个目标传送单元。
例如，图3D示出了目标传送单元和非目标传送单元的的示意图。图3E示出了图3D中承重的传送单元的分组结果。例如，本申请实施例通过执行步骤S402-S404，确定承重的传送单元c4，c9，c10，c17，c20，c26，c28为目标传送单元，以及确定承重的传送单元c1-c3，c5-c8，c11-c16，c18，c19，c21-c25，c27，c 29，c30为非目标传送单元。在此基础上，步骤S405可以将目标传送单元c4，以及与其邻接的非目标传送单元c1-c3，c5-c6划分到同一个分组。换言之，步骤S405将c1-c6划分为一个分组，即图3E中分组301。另外，步骤S405将c7-c12划分为一个分组，即图3E中分组302。步骤S405将c13-c23划分为一个分组，即图3E中分组303。步骤S405将c23-c30划分为一个分组，即图3E中分组304。另外，图3E中分组301承载包含图3B中包裹4的包裹组。分组302承载包含图3B中包裹5的包裹组。分组303承载包含图3B中包裹2和3的包裹组。分组304承载包含图3B中包裹1的包裹组。如图3D和3E所示，非目标传送单元c23同时属于分组303和304。步骤S405可以选择分组303和304之一保留非目标传送单元c23，或者，可以在分组303和304中同时保留非目标传送单元c23。
综上，方法400示例性给出了根据传送单元的称重结果确定分组结果的方式，即确定阵列中包裹分布的方式。但不限于此，本领域技术人员也可以根据称重结果，采用其他分组策略确定分组结果。
在一些实施例中，为了得到分组结果，步骤S202可以实施为方法500。
如图5所示，在步骤S501中，对于承重的每个待分类传送单元，在确定该待分类传送单元的称重结果大于等于与其边相邻的全部待分类传送单元时，确定该待分类传送单元为目标传送单元。
在步骤S502中，在确定该待分类传送单元的称重结果小于与其边相邻的任一待分类传送单元时，确定该待分类传送单元为非目标传送单元。
在步骤S503中，在承重的全部待分类传送单元完成分类后，将所述阵列中边相邻的目标传送单元划分到同一个分组，并且将每个目标传送单元邻接的非目标传送单元划分到与该目标传送单元相同的分组中，得到分组结果。其中，每个目标传送单元邻接的非目标传送单元包括与该目标传送单元边相邻的非目标传送单元和与该目标传送单元角相邻的非目标传送单元。
综上，方法500示例性给出了根据传送单元的称重结果确定分组结果的方式，即确定阵列中包裹分布的方式。
在一些实施例中，步骤S203可以根据分组结果，在传送方向上分离阵列中包裹。这里，分组结果可以表征阵列中包裹的位置分布。因此，本申请实施例可以基于分组结果，通过各种分离策略分离阵列中包裹。这样，步骤S203有助于包裹分离装置120单件输出包裹。
在一些实施例中，步骤S203可以实施为方法600。
如图6所示，在步骤S601中，根据分组结果中分组的列位置，选定最前列的一个分组。其中每个分组的列位置由该分组中最前列的传送单元在阵列中列坐标表征。这里，阵列中一列传送单元的延伸方向垂直于传送方向。
在步骤S602中，确定选定的分组是否承载多个包裹。
在步骤S602确定选定的分组承载单包裹时，方法600执行步骤S603，对该分组执行第一分离操作。第一分离操作包括：在阵列的传送方向上拉开分组承载的单包裹与其他包裹组的间距。例如，步骤S603可以提高分组中的传送单元的传输速度。又例如，步骤S603提高分组中的传送单元的传输速度，以及提高处于该分组中传送单元传送方向上邻接的预定列数的传送单元的传输速度。分组的传送单元与预定列数的传送单元邻接是指二者列相邻。这里，预定列数例如为3列或5列。在步骤S602确定选定的分组承载多个包裹时，方法600执行步骤S604，对该分组执行第二分离操作。第二分离操作包括：在阵列的传送方向上分离分组承载的多个包裹。例如，S604可以提高该分组中前列的传送单元的速度。又例如，提高该分组中前列的传送单元的速度，以及提高处于该分组中传送单元传送方向上邻接的预定列数的传送单元的传输速度。
综上，方法600能够针对阵列中最前列包裹组进行分离控制，从而有助于包裹分离装置单件输出包裹。
另外说明的是，为了便于单件输出包裹，前述步骤S601可以仅选定最前列的一个分组进行分离，而不对最前列的其他分组进行处理。需要说明的是，由于本申请实施例可以周期性执行方法200。某一次最前列未处理的分组，可以在后续周期性执行方法200的过程中进行处理，例如，最前列未处理的分组在后续一次执行方法200时被选定为最前列的一个分组，并针对该分组执行S602-S604。
在一些实施例中，步骤S203可以实施为方法700。
如图7A所示，在步骤S701中，根据分组结果中分组的列位置，选定最前列的一个分组。其中每个分组的列位置由该分组中最前列的传送单元在阵列中列坐标表征。这里，阵列中一列传送单元的延伸方向垂直于传送方向。
在步骤S702中，确定选定的分组是否承载多个包裹。
在步骤S702确定选定的分组承载单包裹时，方法700执行步骤S703，对该分组执行第一分离操作。第一分离操作包括：在阵列的传送方向上拉开分组承载的单包裹与其他包裹组的间距。
在步骤S702确定选定的分组承载多个包裹时，方法700执行步骤S704，对该分组执行第二分离操作。第二分离操作包括：在阵列的传送方向上分离分组承载的多个包裹。
在步骤S705中，对于非最前列的每个分组，确定该分组与处于传送方向上的最近分组之间的距离是否达到安全距离。这里，安全距离例如为一个设定值M。安全距离的计量单位为传送单元的个数。M可以表示为传送单元的个数。例如，图7B示出了一个分组P1以及处于该分组传送方向上的最近包裹组P2的距离S1。这里，两个分组的距离S1可以是两个分组在传送方向上间隔的距离，可以用传送单元的个数进行表示。图7B中S1例如为两个传送单元。例如，包裹分离装置120执行方法200的时间间隔为T。另外，传送单元提速前后速度差是N。相应的，分组承载的包裹组的传送速度在提速前后速度差是N。T*N需要小于安全距离M，以保证包裹组不会碰撞到其传送方向上的包裹组。
在步骤S706中，在确定该分组的传送方向上不存在其他分组或者确定所述距离达到安全距离时，确定该分组是否承载多个包裹。例如，图7C示出了分组P3的传送方向上(即分组P3承载的包裹组的前进路径上)不存在其他分组的场景。
在步骤S706确定该分组承载单包裹时，方法700可以执行步骤S707，对该分组执行第一分离操作。这里，步骤S707的执行方式与步骤S703类似。
在步骤S706确定该分组承载多个包裹时，方法700可以执行步骤S708，对该分组执行第二分离操作。这里，步骤S708的执行方式与步骤S704类似。
另外，在步骤S705确定该分组与处于传送方向上的最近分组之间的距离未达安全距离时，该分组承载的包裹组容易碰到其传送方向上的包裹组，因此方法700不对该分组承载的包裹组进行分离操作，即不对该分组执行步骤S706、S707和S708。
在一些实施例中，为了确定选定的分组是否承载多个包裹，步骤S706可以实施为方法800。
如图8所示，在步骤S801中，判断该选定的分组中传送单元的个数是否低于或等于个数阈值。个数阈值为单个包裹所占用的传送单元的数量的默认值。个数阈值例如为4或6。
在步骤S801确定个数低于或等于个数阈值时，方法800可以执行步骤S802，确定分组承载单包裹。
在步骤S801确定个数高于个数阈值时，方法800可以执行步骤S803，确定分组承载多个包裹。
综上，方法800可以通过分析分组中传送单元的数量规模，从而确定分组是否承载多个包裹。
在一些实施例中，为了提高分组中前列的传送单元的速度，本申请实施例可以执行方法900。
如图9A所示，在步骤S901中，确定该分组中的传送单元的外接矩形区域。
在步骤S902中，在外接矩形区域内选定子区域，并将子区域内的传送单元作为前列的传送单元。子区域的前侧边缘与外接矩形区域的前侧边缘重合，子区域的一个侧边缘与外接矩形区域的一个侧边缘重合。例如，图9B示出了选定前列的传送单元的示意图。子区域910内传送单元为选定的前列的传送单元。又例如，图9C示出了选定的前列的传送单元的示意图。子区域911内传送单元为选定的前列的传送单元。
在一些实施例中，步骤S902在选定前列的传送单元时，可以根据包裹组的两侧距离进行确定。前向是指传送单元的传送方向，即包裹分离装置的包裹输出方向。两侧距离包括左侧距离和右侧距离。左侧和右侧可以基于前向进行确定。如图9D所示，本申请实施例可以基于前向101，并确定分组承载912的左侧方向102和右侧方向103。这里，在分组912所处列的传送单元范围(例如104所表示的3列)内，在分组912左侧具有其他分组时，左侧距离是指分组912与左侧的最近的分组在列方向(即传送方向的垂直方向)上的距离。在阵列中分组912所处列的传送单元范围内，在分组912左侧不具有分组时，左侧距离是指分组912与阵列的左侧边缘的距离。类似的，在分组912所处列的传送单元范围内，在分组912右侧具有分组时，右侧距离是指分组912与右侧的最近的分组在列方向上的距离。在分组912所处列的传送单元范围内，在分组912右侧不具有分组时，右侧距离是指分组912与阵列的右侧边缘的距离。
在左侧距离大于右侧距离时，步骤S902可以使得子区域的左侧边缘与外接矩形区域的左侧边缘重合。反之，在左侧距离小于右侧距离时，步骤S902可以使得子区域的右侧边缘与外接矩形区域的右侧边缘重合。另外，在左侧距离等于右侧距离时，步骤S902可以使得子区域的选定一个侧边缘与外接矩形区域的一个侧边缘重合。这样，步骤S902通过两侧距离确定分组中前列的传送单元的方式可以便于阵列中包裹的分离。
在步骤S903中，提高前列的传送单元的速度。这样，步骤S903可以提高分组中部分传送单元的速度，并且保持分组中剩余的传送单元的速度不变，从而利用不同部分的速度差实现包裹分离。
综上，方法900可以选定分组中前列的传送单元，并提高所选定的前列的传送单元的速度，从而使得分组承载的多个包裹进行分离。
图10示出了根据本申请一些实施例的电子设备的示意图。如图10所示，该电子设备包括一个或者多个处理器(CPU)1002、通信模块1004、存储器1006、用户接口1010，以及用于互联这些组件的通信总线1008。
处理器1002可通过通信模块1004接收和发送数据以实现网络通信和/或本地通信。
用户接口1010包括输出设备1012和输入设备1014。
存储器1006可以是高速随机存取存储器，诸如DRAM、SRAM、DDR RAM、或其他随机存取固态存储设备；或者非易失性存储器，诸如一个或多个磁盘存储设备、光盘存储设备、闪存设备，或其他非易失性固态存储设备。
存储器1006存储处理器1002可执行的指令集，包括：
操作系统1016，包括用于处理各种基本系统服务和用于执行硬件相关任务的程序；
应用1018，包括用于实现上述方案的各种程序。这种程序能够实现上述各实例中的处理流程，比如可以包括包裹分离方法。
另外，本申请的每一个实施例可以通过由数据处理设备如计算机执行的数据处理程序来实现。显然，数据处理程序构成了本发明。此外，通常存储在一个存储介质中的数据处理程序通过直接将程序读取出存储介质或者通过将程序安装或复制到数据处理设备的存储设备(如硬盘和\或内存)中执行。因此，这样的存储介质也构成了本发明。存储介质可以使用任何类型的记录方式，例如纸张存储介质(如纸带等)、磁存储介质(如软盘、硬盘、闪存等)、光存储介质(如CD-ROM等)、磁光存储介质(如MO等)等。
因此本申请还公开了一种非易失性存储介质，其中存储有程序。该程序包括指令，所述指令当由处理器执行时，使得电子设备执行根据本申请的包裹分离方法。
另外，本申请所述的方法步骤除了可以用数据处理程序来实现，还可以由硬件来实现，例如，可以由逻辑门、开关、专用集成电路(ASIC)、可编程逻辑控制器和嵌微控制器等来实现。因此这种可以实现本申请所述确定对象之间关系信息的方法的硬件也可以构成本申请。
以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请保护的范围之内。

Claims (14)

1.一种包裹分离方法，其特征在于，所以包裹分离方法包括：
确定包裹分离装置的阵列中承重的传送单元和每个承重的传送单元的称重结果，其中，所述阵列包括多个传送单元，每个传送单元用于传送包裹和称重；
根据承重的传送单元的称重结果，确定阵列中包裹的分布；
根据所述阵列中包裹的分布，在所述阵列的传送方向上分离所述阵列中包裹。
2.如权利要求1所述的包裹分离方法，其特征在于，所述根据承重的传送单元的称重结果，确定阵列中包裹的分布，包括：
根据每个承重的传送单元的称重结果和每个承重的传送单元在阵列中位置，将承载同一个包裹组的传送单元划分到同一个分组中，得到分组结果，其中，每个包裹组包括一个包裹或多个聚集的包裹；
所述根据阵列中包裹的分布，在所述阵列的传送方向上分离所述阵列中包裹，包括：
根据所述分组结果，在所述阵列的传送方向上分离所述阵列中包裹。
3.如权利要求2所述的包裹分离方法，其特征在于，所述根据每个承重的传送单元的称重结果和每个承重的传送单元在阵列中位置，将承载同一个包裹组的传送单元划分到同一个分组中，得到分组结果，包括：
对于承重的每个待分类传送单元，确定每个相邻传送单元的比值，每个相邻传送单元的比值为该相邻传送单元的称重结果与该待分类传送单元的称重结果的比值，所述每个相邻传送单元承重并且与该待分类传送单元边相邻；
在任一相邻传送单元的比值大于第一比例阈值时，将该待分类的传送单元分类为非目标传送单元，第一比例阈值大于1；
在至少一个相邻传送单元的比值处于预定区间，并且剩余相邻传送单元的比值小于第二比例阈值时，将该待分类的传送单元分类为目标传送单元，其中，剩余相邻传送单元为除去所述至少一个相邻传送单元之外的相邻传送单元，第二比例阈值小于1，所述预定区间为第二比例阈值至第一比例阈值的区间范围；
在每个相邻传送单元的比值小于第二比例阈值时，将该待分类的传送单元分类为目标传送单元；
在承重的全部待分类传送单元完成分类后，将所述阵列中边相邻的目标传送单元划分到同一个分组，并且将每个目标传送单元邻接的非目标传送单元划分到与该目标传送单元相同的分组中，得到所述分组结果，其中，每个目标传送单元邻接的非目标传送单元包括与该目标传送单元边相邻的非目标传送单元和与该目标传送单元角相邻的非目标传送单元。
4.如权利要求2所述的包裹分离方法，其特征在于，所述根据每个承重的传送单元的称重结果和每个承重的传送单元在阵列中位置，将承载同一个包裹组的传送单元划分到同一个分组中，得到分组结果，包括：
对于承重的每个待分类传送单元，在确定该待分类传送单元的称重结果大于等于与其边相邻的全部待分类传送单元时，确定该待分类传送单元为目标传送单元；
在确定该待分类传送单元的称重结果小于与其边相邻的任一待分类传送单元时，确定该待分类传送单元为非目标传送单元；
在承重的全部待分类传送单元完成分类后，将所述阵列中边相邻的目标传送单元划分到同一个分组，并且将每个目标传送单元邻接的非目标传送单元划分到与该目标传送单元相同的分组中，得到所述分组结果，其中，每个目标传送单元邻接的非目标传送单元包括与该目标传送单元边相邻的非目标传送单元和与该目标传送单元角相邻的非目标传送单元。
5.如权利要求2所述的包裹分离方法，所述根据所述分组结果，在所述阵列的传送方向上分离所述阵列中包裹，包括：
根据所述分组结果中分组的列位置，选定最前列的一个分组，其中每个分组的列位置由该分组中最前列的传送单元在所述阵列中的列坐标表征；
确定选定的分组是否承载多个包裹；
在选定的分组承载单包裹时，对该分组执行第一分离操作，所述第一分离操作包括：在所述阵列的传送方向上拉开分组承载的单包裹与其他包裹组的间距；
在选定的分组承载多个包裹时，对该分组执行第二分离操作，所述第二分离操作包括：在所述阵列的传送方向上分离分组承载的多个包裹。
6.如权利要求5所述的包裹分离方法，其特征在于，进一步包括：
对于非最前列的每个分组，确定该分组与处于传送方向上的最近分组之间的距离是否达到安全距离；
在确定该分组的传送方向上不存在其他分组或者确定所述距离达到安全距离时，确定该分组是否承载多个包裹；
在确定该分组承载单包裹时，对该分组执行第一分离操作；
在确定该分组承载多个包裹时，对该分组执行所述第二分离操作。
7.如权利要求5所述的包裹分离方法，其特征在于，所述在所述阵列的传送方向上拉开分组承载的单包裹与其他包裹组的间距，包括：
提高分组中的传送单元的传输速度；或者
提高分组中的传送单元的传输速度，以及提高处于该分组中传送单元传送方向上邻接的预定列数的传送单元的传输速度。
8.如权利要求5所述的包裹分离方法，其特征在于，所述确定选定的分组是否承载多个包裹，包括：
判断该选定的分组中传送单元的个数是否低于或等于个数阈值，所述个数阈值为单个包裹所占用的传送单元的数量的默认值；
在所述个数低于或等于个数阈值时，确定分组承载单包裹；
在确定个数高于个数阈值时，确定分组承载多个包裹。
9.如权利要求5所述的包裹分离方法，其特征在于，所述在所述阵列的传送方向上分离分组承载的多个包裹，包括：
提高该分组中前列的传送单元的速度；或者
提高该分组中前列的传送单元的速度，以及，提高处于该分组中传送单元传送方向上邻接的预定列数的传送单元的传输速度。
10.如权利要求9所述的包裹分离方法，其特征在于，所述提高该分组中前列的传送单元的速度，包括：
确定该分组中的传送单元的外接矩形区域；
在所述外接矩形区域内选定子区域，并将子区域内的传送单元作为所述前列的传送单元，所述子区域的前侧边缘与所述外接矩形区域的前侧边缘重合，所述子区域的一个侧边缘与所述外接矩形区域的一个侧边缘重合；
提高所述前列的传送单元的速度。
11.一种包裹分离装置，其特征在于，包括：
包含多个传送单元的阵列，每个传送单元用于传送包裹和称重；
控制器，用于执行如权利要求1-10中任一项所述的包裹分离方法。
12.一种电子设备，其特征在于，包括：
存储器；
处理器；
程序，存储在该存储器中并被配置为由所述处理器执行，所述程序包括用于执行权利要求1-10中任一项所述的包裹分离方法的指令。
13.一种存储介质，存储有程序，所述程序包括指令，其特征在于，所述指令当由处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1-10中任一项所述的包裹分离方法。
14.一种物流系统，其特征在于，包括：
上包段，用于接收并传送包裹；
如权利要求11所述的包裹分离装置；
检测系统，用于对来自包裹分离装置的包裹进行检测；
分拣装置，用于对来自检测系统的包裹进行分拣。
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