CN212975907U - 一种单件分离系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种单件分离系统，包括：爬坡机；与所述爬坡机连接的分散器；与所述分散器连接的分离器；朝向所述分离器设置的视觉装置；与所述分离器连接的居中器；所述的分离器包括：多排传送小车，每排传送小车包括机架以及设置在所述机架上的多个传送单元。本实用新型单件分离系统旨在与解决当前自动化分拣设备要求快件之间不能并排或重叠的问题，通过对包裹进行重新整位、分离、智能排队，从而将批量的包裹变成单件排列，形成非常整齐的“阵型”，配合大型自动分拣设备，可以实现全自动传输和分拣，顺利完成订单处理，进一步提高分拣效率，具有较好的经济效益，有利于市场化推广利用。

Description

一种单件分离系统

技术领域

本实用新型涉及物流仓储自动化分拣领域，具体涉及一种单件分离系统。

背景技术

我国是物流大国，经过三十多年的发展，物流业已经成为国民经济的支柱产业和重要的现代服务业。在规模快速扩展的同时，物流基础设施的大发展为物流能力的提升奠定了坚实的基础。

分拣装置是按照预先设定的计算机指令对物品进行分拣，并将分检出的物品送达指定位置的机械。随着激光扫描、条码及计算机控制技术的发展，自动分拣装置在物流中的使用日益普遍。

现有快递自动分拣设备都是单件分拣，需要有一个理货排队的过程，现在多是人工来进行理货，效率低，劳动强度大。现在的仓储物流企业的分拣模式从分拣效率和人员投入方面来看，还存在较大优化提升空间，目前的分拣模式仍然需要多个熟练的工人辅助分拣，导致人工成本很大，人工分拣效率偏低，而且错误率风险比较大。

实用新型内容

本实用新型提供了一种单件分离系统，通过对包裹进行重新整位、分离、智能排队，从而将批量的包裹变成单件排列，以便后面设备自动分拣。

一种单件分离系统，包括：

爬坡机；

与所述爬坡机连接的分散器；

与所述分散器连接的分离器；

朝向所述分离器设置的视觉装置；

与所述分离器连接的居中器；

所述的分离器包括：多排传送小车，每排传送小车包括机架以及设置在所述机架上的多个传送单元。

本实用新型中，批量的包裹通过爬坡机将上下堆叠的包裹抖落下来，通过分散器将左右靠近的包裹距离拉开100mm以上，根据视觉装置的包裹位置数据，每个传送单元输出每个执行单元速度，通过速度差将包裹分离成一件接一件，让包裹变成串行流动，通过居中器将离散的包裹居中输出，方便后级六面扫称重，扫码等操作；本实用新型单件分离系统旨在与解决当前自动化分拣设备要求快件之间不能并排或重叠的问题，通过对包裹进行重新整位、分离、智能排队，从而将批量的包裹变成单件排列，形成非常整齐的“阵型”，配合大型自动分拣设备，可以实现全自动传输和分拣，顺利完成订单处理，进一步提高分拣效率。

所述的爬坡机为两个，设置两级爬坡机。

所述的传送小车为2～4排，通过先粗分，再细分的方式，对于大包裹，可以正常分离；对于小包裹，经过两级粗分，再加上最后一级细分，可以有效分离。

所述的机架底部设置有万向轮，需要维修时，每一排传送小车可分别推出维修。

所述的机架上设置有安装板，所述的安装板两侧安装有两个传送单元，所述的传送单元包括：

安装在所述安装板上的驱动滚筒；

两个从动轴；

套在所述驱动滚筒和两个从动轴上的传送带；

以及压紧所述传送带的张紧滚筒。

所述的两个从动轴设置在所述安装板的顶部，形成传送单元的传送面。

所述的安装板上设置有伺服电机，所述的伺服电机通过减速机和传动带与所述驱动滚筒连接，带动驱动滚筒转动。

所述的安装板上固定有基座，所述的基座内插设有移动杆，所述的移动杆在所述基座上的两端设置有螺母，所述的张紧滚筒固定在所述移动杆上，移动杆可以通过螺母调节位置，然后将张紧滚筒调整到所需的位置，防止传动带跑偏。

所述的基座设有固定螺栓，所述的固定螺栓与所述基座螺纹配合，所述的固定螺栓的杆部垂直顶向所述移动杆，能够对移动杆进一步固定。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：

本实用新型中，批量的包裹通过两级爬坡机将上下堆叠的包裹抖落下来，通过分散器将左右靠近的包裹距离拉开100mm以上，根据视觉装置的包裹位置数据，每个传送单元输出每个执行单元速度，通过速度差将包裹分离成一件接一件，让包裹变成串行流动，通过居中器将离散的包裹居中输出，方便后级六面扫称重，扫码等操作；本实用新型单件分离系统旨在与解决当前自动化分拣设备要求快件之间不能并排或重叠的问题，通过对包裹进行重新整位、分离、智能排队，从而将批量的包裹变成单件排列，形成非常整齐的“阵型”，配合大型自动分拣设备，可以实现全自动传输和分拣，顺利完成订单处理，进一步提高分拣效率，具有较好的经济效益，有利于市场化推广利用。

附图说明

图1为本实用新型单件分离系统的结构示意图；

图2为本实用新型一排传送小车的结构示意图；

图3为本实用新型安装板和传送单元的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型单件分离系统作进一步详细描述。

如图1所示，一种单件分离系统，包括：设置两级爬坡机，爬坡机1和爬坡机2，通过两级爬坡机将上下堆叠的包裹抖落下来；与爬坡机1和爬坡机2连接的分散器3，通过分散器将左右靠近的包裹距离拉开100mm以上；与分散器3连接的分离器4，朝向分离器4设置的视觉装置5，通过视觉装置5实际输出包裹位置，根据位置分离算法最终输出分离器4的每个执行单元速度，通过速度差将包裹分离成一件接一件，让包裹变成串行流动；与分离器4连接的居中器6，通过居中器6将离散的包裹居中输出，方便后级六面扫称重，扫码等操作。

如图1、图2所示，分离器4包括：多排传送小车，每排传送小车包括机架8以及设置在机架8上的多个传送单元。传送小车为3排，通过先粗分，再细分的方式，对于大包裹，可以正常分离；对于小包裹，经过两级粗分，再加上最后一级细分，可以有效分离，即沿包裹的前进方向第一、二排传送小车为粗分，第三排传送小车为细分。

如图2所示，机架8底部设置有万向轮7，需要维修时，每一排传送小车可分别推出维修。

如图2、图3所示，机架8上设置有安装板11，安装板11两侧安装有两个传送单元，传送单元包括：安装在安装板11上的驱动滚筒13；两个从动轴15，位于安装板11的顶部，形成传送单元的传送面；套在驱动滚筒13和两个从动轴15上的传送带14，传送带14可采用皮带；以及压紧传送带14的张紧滚筒16。安装板11上设置有伺服电机12，伺服电机12通过减速机10和传动带9与驱动滚筒13连接，带动驱动滚筒13转动。

如图3所示，张紧滚筒16的基座17安装在安装板11的另一侧，从视图中不可见，将左边的基座17做示意，进行说明，两者结构一样。安装板11上固定有基座17，基座17内插设有移动杆18，移动杆18在基座17上的两端设置有螺母，张紧滚筒16固定在移动杆18上，移动杆18可以通过螺母调节位置，然后将张紧滚筒16调整到所需的位置，防止传动带14跑偏。基座17设有固定螺栓19，固定螺栓19与基座17螺纹配合，固定螺栓19的杆部垂直顶向移动杆18，能够对移动杆18进一步固定。

本实用新型中，批量的包裹通过爬坡机1和爬坡机2将上下堆叠的包裹抖落下来，通过分散器3将左右靠近的包裹距离拉开100mm以上，根据视觉装置5的包裹位置数据，每个传送单元输出每个执行单元速度，通过速度差将包裹分离成一件接一件，让包裹变成串行流动，通过居中器6将离散的包裹居中输出，方便后级六面扫称重，扫码等操作。

以上所述的具体实施方式对本实用新型的技术方案和有益效果进行了详细说明，应理解的是以上所述仅为本实用新型的最优选实施例，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的原则范围内所做的任何修改、补充和等同替换等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种单件分离系统，其特征在于，包括：爬坡机；与所述爬坡机连接的分散器；与所述分散器连接的分离器；朝向所述分离器设置的视觉装置；与所述分离器连接的居中器；所述的分离器包括：多排传送小车，每排传送小车包括机架以及设置在所述机架上的多个传送单元。

2.根据权利要求1所述的单件分离系统，其特征在于，所述的爬坡机为两个。

3.根据权利要求1所述的单件分离系统，其特征在于，所述的传送小车为2～4排。

4.根据权利要求1所述的单件分离系统，其特征在于，所述的机架底部设置有万向轮。

5.根据权利要求1所述的单件分离系统，其特征在于，所述的机架上设置有安装板，所述的安装板两侧安装有两个传送单元。

6.根据权利要求5所述的单件分离系统，其特征在于，所述的传送单元包括：

安装在所述安装板上的驱动滚筒；

两个从动轴；

套在所述驱动滚筒和两个从动轴上的传送带；

以及压紧所述传送带的张紧滚筒。

7.根据权利要求6所述的单件分离系统，其特征在于，所述的两个从动轴设置在所述安装板的顶部。

8.根据权利要求6所述的单件分离系统，其特征在于，所述的安装板上设置有伺服电机，所述的伺服电机通过减速机和传动带与所述驱动滚筒连接。

9.根据权利要求6所述的单件分离系统，其特征在于，所述的安装板上固定有基座，所述的基座内插设有移动杆，所述的移动杆在所述基座上的两端设置有螺母，所述的张紧滚筒固定在所述移动杆上。

10.根据权利要求9所述的单件分离系统，其特征在于，所述的基座设有固定螺栓，所述的固定螺栓与所述基座螺纹配合，所述的固定螺栓的杆部垂直顶向所述移动杆。

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