CN216539599U - 一种单件分离系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了输送设备技术领域的一种单件分离系统，包括，单件分离单元，所述安装机架上设有供件输送带，所述供件输送带前端设有散射机，所述散射机前端设有单件矩阵装置，所述单件矩阵装置前端设有居中辊组；所述供件输送带、散射机、单件矩阵装置和居中辊组均由各自独立的控制系统控制供工作；抓取单元，所述抓取单元设于居中辊组一侧；本实用新型将供给的单件通过散射机均匀传递至单件矩阵装置上，并经由成像系统的判断以及控制其动作，使得快递呈现前后有序向前传送，方便后续分拣人员的拿取分拣，且对于一些大件的快递，通过控制十字支架沿着导向支架上横移，并配合抓取臂将其夹取横移分拣，降低了分拣人员的劳动强度，提高了分拣效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及输送设备技术领域，具体为一种单件分离系统。
背景技术
快递又称速递或快运，是指物流企业(含货运代理)通过自身的独立网络或以联营合作(即联网)的方式，将用户委托的文件或包裹，快捷而安全地从发件人送达收件人的门到门(手递手)的新型运输方式。
现有快递自动分拣设备都是单件分拣，需要有一个理货排队的过程，现在多是人工来进行理货，效率低，劳动强度大。现在的仓储物流企业的分拣模式从分拣效率和人员投入方面来看，还存在较大优化提升空间，且一些大件的快递会加重分拣人员的工作强度，影响整体的分拣效率；为此，我们提出一种单件分离系统。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种单件分离系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种单件分离系统，包括，
单件分离单元，包括安装机架，所述安装机架上设有供件输送带，所述供件输送带前端设有散射机，所述散射机前端设有单件矩阵装置，所述单件矩阵装置前端设有居中辊组；
所述供件输送带、散射机、单件矩阵装置和居中辊组均由各自独立的控制系统控制供工作，且所述单件矩阵装置由多个传送带呈线性紧密排列组成，其中每个传送带均有独立的驱动电机；
抓取单元，所述抓取单元设于居中辊组一侧。
进一步地，所述单件矩阵装置上方设有支架，所述支架上设有成像系统；
其中，所述成像系统用于判断控制单件的输送规则，且所述成像系统由外部电源供电。
进一步地，所述抓取单元包括与居中辊组侧边固定连接且竖向设置的导向支架；
其中，所述导向支架呈边长不一的U型结构，且所述导向支架于居中辊组侧边呈对称设有两组，所述导向支架上支边底面开设有导向槽。
进一步地，所述导向支架上开设的导向槽内设有螺纹支杆，所述螺纹支杆通过驱动电机驱使转动，且两组导向支架之间设有U型架，所述U型架两端分别螺纹套设于两侧的螺纹支杆上。
进一步地，所述U型架底部设有液压升降杆，所述液压升降杆底端固定连接十字支架，所述十字支架底面开设有十字形槽，所述十字形槽内滑动设有呈四向分布的抓取臂，所述十字支架四端设有驱使抓取臂横臂的液压推送杆。
进一步地，所述抓取单元下方设有单件导出输送带。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型将供给的单件通过散射机均匀传递至单件矩阵装置上，并经由成像系统的判断以及控制其动作，使得快递呈现前后有序向前传送，并经过居中辊组汇集至中部，方便后续分拣人员的拿取分拣，且对于一些大件的快递，通过控制十字支架沿着导向支架上横移，并配合抓取臂将其夹取横移分拣，降低了分拣人员的劳动强度，提高了分拣效率。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型分离系统的右向视角结构示意图；
图3为本实用新型抓取单元结构示意图。
图中：100、单件分离单元；101、安装机架；102、供件输送带；103、散射机；104、单件矩阵装置；105、支架；106、成像系统；107、居中辊组；108、控制系统；109、单件导出输送带；200、抓取单元；201、导向支架；202、螺纹支杆；203、驱动电机；204、U型架；205、液压升降杆；206、十字支架；207、抓取臂；208、液压推送杆。
附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例一：请参阅图1和图2，本实用新型提供一种单件分离系统，包括，单件分离单元100，包括安装机架101，安装机架101上设有供件输送带102，供件输送带102前端设有散射机103，散射机103前端设有单件矩阵装置104，单件矩阵装置104前端设有居中辊组107；
将供给的单件通过散射机103均匀传递至单件矩阵装置104上，并经由成像系统106的判断以及控制其动作，使得快递呈现前后有序向前传送，并经过居中辊组107汇集至中部，方便后续分拣人员的拿取分拣。
供件输送带102、散射机103、单件矩阵装置104和居中辊组107均由各自独立的控制系统108控制供工作，且单件矩阵装置104由多个传送带呈线性紧密排列组成，其中每个传送带均有独立的驱动电机203；
实施例二：请参阅图2和图3，抓取单元200，抓取单元200设于居中辊组107一侧。
单件矩阵装置104上方设有支架105，支架105上设有成像系统106；
其中，成像系统106用于判断控制单件的输送规则(并行时，左优先在前或右优先在前进行输送，有先后时，优先在前进行输送)，且成像系统106由外部电源供电。
抓取单元200包括与居中辊组107侧边固定连接且竖向设置的导向支架201；
其中，导向支架201呈边长不一的U型结构，且导向支架201于居中辊组107侧边呈对称设有两组，导向支架201上支边底面开设有导向槽。
导向支架201上开设的导向槽内设有螺纹支杆202，螺纹支杆202通过驱动电机203驱使转动，且两组导向支架201之间设有U型架204，U型架204两端分别螺纹套设于两侧的螺纹支杆202上。
U型架204底部设有液压升降杆205，液压升降杆205底端固定连接十字支架206，十字支架206底面开设有十字形槽，十字形槽内滑动设有呈四向分布的抓取臂207，十字支架206四端设有驱使抓取臂207横臂的液压推送杆208。
驱使螺纹支杆202转动，使得U型架204沿着导向支架201上的导向槽移动至居中辊组107上方，通过液压升降杆205带动十字支架206下移，使得四向分布的抓取臂207移动至大件快递四周，并配合液压推送杆208使得抓取臂将大件快递夹取，夹取后抓取臂207复位，使得大件快递通过单件导出输送带109向外传送，降低了分拣人员的劳动强度，提高了分拣效率。
抓取单元200下方设有单件导出输送带109。
其余结构与实施例一相同。
本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种单件分离系统，其特征在于：包括，
单件分离单元(100)，包括安装机架(101)，所述安装机架(101)上设有供件输送带(102)，所述供件输送带(102)前端设有散射机(103)，所述散射机(103)前端设有单件矩阵装置(104)，所述单件矩阵装置(104)前端设有居中辊组(107)；
所述供件输送带(102)、散射机(103)、单件矩阵装置(104)和居中辊组(107)均由各自独立的控制系统(108)控制供工作，且所述单件矩阵装置(104)由多个传送带呈线性紧密排列组成，其中每个传送带均有独立的驱动电机(203)；
抓取单元(200)，所述抓取单元(200)设于居中辊组(107)一侧。
2.根据权利要求1所述的一种单件分离系统，其特征在于：所述单件矩阵装置(104)上方设有支架(105)，所述支架(105)上设有成像系统(106)；
其中，所述成像系统(106)用于判断控制单件的输送规则，且所述成像系统(106)由外部电源供电。
3.根据权利要求2所述的一种单件分离系统，其特征在于：所述抓取单元(200)包括与居中辊组(107)侧边固定连接且竖向设置的导向支架(201)；
其中，所述导向支架(201)呈边长不一的U型结构，且所述导向支架(201)于居中辊组(107)侧边呈对称设有两组，所述导向支架(201)上支边底面开设有导向槽。
4.根据权利要求3所述的一种单件分离系统，其特征在于：所述导向支架(201)上开设的导向槽内设有螺纹支杆(202)，所述螺纹支杆(202)通过驱动电机(203)驱使转动，且两组导向支架(201)之间设有U型架(204)，所述U型架(204)两端分别螺纹套设于两侧的螺纹支杆(202)上。
5.根据权利要求4所述的一种单件分离系统，其特征在于：所述U型架(204)底部设有液压升降杆(205)，所述液压升降杆(205)底端固定连接十字支架(206)，所述十字支架(206)底面开设有十字形槽，所述十字形槽内滑动设有呈四向分布的抓取臂(207)，所述十字支架(206)四端设有驱使抓取臂(207)横臂的液压推送杆(208)。
6.根据权利要求3-5任一项所述的一种单件分离系统，其特征在于：所述抓取单元(200)下方设有单件导出输送带(109)。
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