CN116273914A - 一种用于包裹单件分离的多通道排序机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及物流分拣设备技术领域，公开了一种用于包裹单件分离的多通道排序机，包括输入机构、包裹分离通道、滚筒居中机和拉锯皮带机，每个包裹分离通道包括多通道叠件分离机构和多通道单件分离机构；发明通过在倾斜传送带输送包裹的过程中，倾斜传送带的速度会突然加速然后突然减速，以通过加速度依靠惯性使得叠放的两个包裹之间产生错位，然后通过前一个叠件分离单元的视觉识别系统根据在当前的叠件分离单元输送的包裹重叠情况，将包裹的错位情况进行识别，控制后一个叠件分离单元的倾斜传送带最大速度，将上下叠放的包裹进一步分离，并且在上下叠放的包裹已经进行分离后，停止倾斜传送带的速度变化，减少突然加速度对传送带的损坏。

Description

一种用于包裹单件分离的多通道排序机
技术领域
本发明涉及物流分拣设备技术领域，具体为一种用于包裹单件分离的多通道排序机。
背景技术
随着交通事业的发展和产业分散化，使得现在的工业和民用物品在各地之间流通在所难免，随之而来的，就是物流业的大力发展，如：民航公司物流配送中心、邮政、速递、烟草业、啤酒等产业主要是以物流为主的产业，物流产业中，由于多个批次及不同产品的流向不同，在最后物流配送过程中，都会涉及到产品分拣，这样就使得物品的分拣在物流业中显得尤为重要。
随着物流分拣的自动化程度越来越高，为实现无人分拣，相应各种设备应时而生。在物流分拣过程中很多包裹都处于堆叠状态，不利于分拣。现有技术中，标准排序机通常由输入皮带机、叠件分离区、单件分离区、居中机和拉距皮带机组成。每个机器都可作为单独模块设备，完成指定的功能，常见的叠件分离采用的分离方式多是采用拨杆分离或者倾斜的传送带利用重力进行分离，但是上述两者的使用环境均有限制，不利于各种尺寸大小和具有高摩擦力的包裹之间的分离，并且当前的排序机多为单通道运行，分离效率低，具有较宽的空置区域，通道利用率低。
针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供如下技术方案：
一种用于包裹单件分离的多通道排序机，包括：输入机构、包裹分离通道、滚筒居中机和拉锯皮带机，包裹通过输入机构送入包裹分离通道内部进行分离，再经过滚筒居中机将包裹居中纠偏并摆正后，输入至拉锯皮带机将各个包裹拉开一定间距后进行输送，所述包裹分离通道设置有至少两个，每个所述包裹分离通道之间并排设置，并且相邻的两个包裹分离通道之间均设置有隔板；所述输入机构、所述滚筒居中机和所述拉锯皮带机的宽度均适应全部所述包裹分离通道并排设置的总宽度；每个所述包裹分离通道包括多通道叠件分离机构和多通道单件分离机构，每个所述多通道叠件分离机构均包括若干个叠件分离通道，每个所述多通道单件分离机构均包括若干个单件分离通道，每个所述包裹分离通道中，所述叠件分离通道的数量与所述单件分离通道的数量相等；每个所述叠件分离通道均包括若干个叠件分离单元和转运单元，若干组所述叠件分离单元依次首尾连接，所述转运单元用于将从最后一组所述叠件分离单元输送的包裹转运给所述叠件分离通道所对应的单件分离通道；每个所述叠件分离单元均包括倾斜传送带、水平传送带和视觉识别系统；所述视觉识别系统能够识别包裹之间是否重叠，前一个所述叠件分离单元的所述视觉识别系统能够根据在当前的所述叠件分离单元输送的包裹重叠情况，控制后一个所述叠件分离单元的倾斜传送带最大速度。
优选地，在第i个所述叠件分离单元内部，所述倾斜传送带的初速度均为V0，所述倾斜传送带的最大速度为Vi；所述倾斜传送带的速度从V0突然加速为Vi，再由Vi突然减速为V0，将在该第i个所述叠件分离单元内部输送的堆叠状态的包裹进行分离。
优选地，在第i个所述叠件分离单元内部，当所述倾斜传送带为V0时，所述视觉识别系统识别当前所述倾斜传送带的输送面的包裹面积数据，计算包裹面积占所述倾斜传送带的输送面面积的百分比Wi%；将第i个所述叠件分离单元输送的包裹的Wi和第i+1个所述叠件分离单元输送的包裹的Wi+1进行比较，判断此时在第i+1个所述叠件分离单元输送的包裹的堆叠状态。
优选地，当Wi+1=2Wi时，判断在第i个所述叠件分离单元包裹产生堆叠，但在第i+1个所述叠件分离单元内部，堆叠的包裹已经完全分离；当Wi+1=Wi时，判断在第i个所述叠件分离单元包裹并未产生堆叠；当Wi＜Wi+1＜2Wi时，判断在第i个所述叠件分离单元包裹产生堆叠，但在第i+1个所述叠件分离单元内部堆叠的包裹仍旧处于堆叠状态。
优选地，当Wi+1=2Wi时和Wi+1=Wi时，在第i+1个所述叠件分离单元内部不存在堆叠的包裹时，在第i+1个所述叠件分离单元内部，所述倾斜传送带的最大速度Vi+1=Vi。
优选地，当Wi＜Wi+1＜2Wi时，在第i个所述叠件分离单元包裹产生堆叠，但在第i+1个所述叠件分离单元内部堆叠的包裹仍旧处于堆叠状态时：在第i+1个所述叠件分离单元内部，所述倾斜传送带的最大速度Vi+1≥Vi。
优选地，当Wi＜Wi+1＜2Wi时，在第i个所述叠件分离单元包裹产生堆叠，但在第i+1个所述叠件分离单元内部堆叠的包裹仍旧处于堆叠状态时：计算第i+1个所述叠件分离单元内部和第i个所述叠件分离单元内部的包裹堆叠差值比率Xi+1，所述Xi+1=（Wi+1-Wi）/W1；当Xi+1≥0.5时，在第i+1个所述叠件分离单元内部，所述倾斜传送带的最大速度Vi+1=Vi；当Xi+1＜0.5时，在第i+1个所述叠件分离单元内部，所述倾斜传送带的最大速度Vi+1=1.2Vi。
优选地，每个所述单件分离通道均包括若干个单件分离单元和单件视觉系统，每个所述单件分离单元的输送速度均能够进行分别设置，所述单件视觉系统用于识别包裹分类信息，分别控制各个所述单件分离单元的输送速度，将各个包裹有序排列。
优选地，每个单件分离单元均包括传输皮带、侧护板、主动辊筒、同步带轮和同步带；所述侧护板设置在所述传输皮带的两侧，两个所述侧护板内部设置有伺服电机，所述伺服电机的输出轴能够通过同步带向所述同步带轮输出动力，所述同步带轮的转动能够传导给与所述同步带轮同轴的所述主动辊筒，所述主动辊筒能够驱动所述传输皮带进行转动。
与现有技术相比，本发明提供了一种用于包裹单件分离的多通道排序机，具备以下有益效果：
1、该种用于包裹单件分离的多通道排序机，通过将不同数量的输入机构、包裹分离通道、滚筒居中机和拉锯皮带机进行组合，并且在包裹分离通道内部设置有多个通道能够满足到多用途需求的同时，通过多通道的设置，减少每个通道两侧的闲置区域，增加同等区域的利用效率，能够有效提高整个用于包裹单件分离的多通道排序机的包裹处理效率。
2、该种用于包裹单件分离的多通道排序机，在每个叠件分离单元内部，包裹先进入倾斜传送带，在倾斜传送带的输送过程中，视觉识别系统能够识别包裹之间是否重叠，前一个叠件分离单元的视觉识别系统能够根据在当前的叠件分离单元输送的包裹重叠情况，控制后一个叠件分离单元的倾斜传送带最大速度；在倾斜传送带输送包裹的过程中，倾斜传送带的速度会突然加速然后突然减速，以通过速度的突然变化的加速度，并且依靠上下叠放的两个包裹（堆叠状态的包裹）之间的惯性，使得上下叠放的两个包裹之间产生错位，然后通过前一个叠件分离单元的视觉识别系统能够根据在当前的叠件分离单元输送的包裹重叠情况，以将包裹的错位情况进行识别，控制后一个叠件分离单元的倾斜传送带最大速度，以能够在需要更大的加速度下，将上下叠放的包裹进一步分离，保证上下叠放的包裹的分离有效程度，并且能够在上下叠放的包裹已经进行分离后，停止倾斜传送带的速度变化，减少突然加速度对传送带的损坏的同时，节约一定的能源。
3、该种用于包裹单件分离的多通道排序机，在包裹仍旧处于堆叠状态时，控制倾斜传送带的最大速度Vi+1进行变化，通过在当前（第i+1个）叠件分离单元内部包裹堆叠差值比率Xi+1的计算，能够获取到在前一个（第i个）叠件分离单元内部的上下两个包裹之间的错位程度；在错位程度大于0.5时，当前倾斜传送带的最大速度Vi+1=Vi，最大速度不作变化，在与前一个叠件分离单元内部的预设值一致时，当前的叠件分离单元的错位程度也大于0.5，使得在当前的叠件分离单元内部上下两个包裹能够进行完全分离；在错位程度小于0.5时，通过在第i+1个叠件分离单元内部，倾斜传送带的最大速度Vi+1=1.2Vi，即增加第i+1个叠件分离单元内部的倾斜传送带的加速度，使得相对来说对上下两个包裹的施力增加，以能够更加有效的对上下两个包裹进行分离，有效保证在叠件分离单元内部的堆叠的包裹的分离程度。
附图说明
图1为本发明一种用于包裹单件分离的多通道排序机的立体结构示意图之一；
图2为本发明的图1的A部分放大图；
图3为本发明的一种用于包裹单件分离的多通道排序机的立体结构示意图之二；
图4为本发明的多通道叠件分离机构的立体结构示意图之一；
图5为本发明的多通道叠件分离机构的立体结构示意图之二；
图6为本发明的叠件分离单元的立体结构示意图；
图7为本发明的倾斜传送带的立体结构示意图；
图8为本发明的多通道单件分离机构的立体结构示意图之一；
图9为本发明的多通道单件分离机构的立体结构示意图之二；
图10为本发明的单件分离单元的立体结构示意图。
图中：1、多通道叠件分离机构；11、叠件分离单元；111、倾斜传送带；112、水平传送带；113、视觉识别系统；12、转运单元；2、多通道单件分离机构；21、单件分离单元；211、传输皮带；212、侧护板；213、主动辊筒；214、同步带轮；215、同步带；22、单件视觉系统。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
正如背景技术所介绍的，现有技术中存在的不足，为了解决如上的技术问题，本申请提出了一种用于包裹单件分离的多通道排序机。
请参阅图1-图10，一种用于包裹单件分离的多通道排序机，包括：输入机构、包裹分离通道、滚筒居中机和拉锯皮带机，包裹通过输入机构送入包裹分离通道内部进行分离，再经过滚筒居中机将包裹居中纠偏并摆正后，输入至拉锯皮带机将各个包裹拉开一定间距后进行输送，包裹分离通道设置有至少两个，每个包裹分离通道之间并排设置，并且相邻的两个包裹分离通道之间均设置有隔板；输入机构、滚筒居中机和拉锯皮带机的宽度均适应全部包裹分离通道并排设置的总宽度；每个包裹分离通道包括多通道叠件分离机构1和多通道单件分离机构2，每个多通道叠件分离机构1均包括若干个叠件分离通道，每个多通道单件分离机构2均包括若干个单件分离通道，每个包裹分离通道中，叠件分离通道的数量与单件分离通道的数量相等；每个叠件分离通道均包括若干个叠件分离单元11和转运单元12，若干组叠件分离单元11依次首尾连接，转运单元12用于将从最后一组叠件分离单元11输送的包裹转运给叠件分离通道所对应的单件分离通道；每个叠件分离单元11均包括倾斜传送带111、水平传送带112和视觉识别系统113；视觉识别系统113能够识别包裹之间是否重叠，前一个叠件分离单元11的视觉识别系统113能够根据在当前的叠件分离单元11输送的包裹重叠情况，控制后一个叠件分离单元11的倾斜传送带111最大速度。
在使用时，输入机构、包裹分离通道、滚筒居中机和拉锯皮带机均为模块化设计，其中，滚筒居中机和拉锯皮带机使用了在先专利申请CN202111663821.X的一种用于交叉带分拣系统的全自动供件系统中同名称的滚筒居中机和拉锯皮带机，在此不再详述滚筒居中机和拉锯皮带机的具体结构和具体使用原理；在具体使用时，能够根据实际包裹排序和分类的需要，将不同数量的输入机构、包裹分离通道、滚筒居中机和拉锯皮带机进行组合，以完成包裹的输送、分类、分离操作，在实施例中，输入机构、包裹分离通道、滚筒居中机和拉锯皮带机均优选为一个，并依次组合，包裹通过输入机构按照其输送位置分别输送至两个并排设置并且具有隔板进行分隔的包裹分离通道内部，其中，在每个包裹分离通道内部，包裹首先经过多通道叠件分离机构1，由于多通道叠件分离机构包括多个叠件分离通道，使得包裹依旧能够按照传送带的输送方向，分别被输送进入各个叠件分离通道内部，在每个叠件分离通道内部，包裹依次经过若干个首尾依次连接的叠件分离单元11，将重叠的包裹进行分离后，输入转运单元12进行转运输出该叠件分离通道所对应的多通道单件分离机构2中的对应的单件分离通道，然后通过单件分离通道进行筛选分离，再经过滚筒居中机将包裹居中纠偏并摆正后，最后输入至拉锯皮带机将各个包裹拉开一定间距后进行输出，完成包裹的分拣操作，通过将不同数量的输入机构、包裹分离通道、滚筒居中机和拉锯皮带机进行组合，并且在包裹分离通道内部设置有多个通道能够满足到多用途需求的同时，通过多通道的设置，减少每个通道两侧的闲置区域，增加同等区域的利用效率，能够有效提高整个用于包裹单件分离的多通道排序机的包裹处理效率；
在每个叠件分离单元11内部，包裹先进入倾斜传送带111，在倾斜传送带111的输送过程中，视觉识别系统113能够识别包裹之间是否重叠，前一个叠件分离单元11的视觉识别系统113能够根据在当前的叠件分离单元11输送的包裹重叠情况，控制后一个叠件分离单元11的倾斜传送带111最大速度；在倾斜传送带111输送包裹的过程中，倾斜传送带111的速度会突然加速然后突然减速，以通过速度的突然变化的加速度，并且依靠上下叠放的两个包裹（堆叠状态的包裹）之间的惯性，使得上下叠放的两个包裹之间产生错位，然后通过前一个叠件分离单元11的视觉识别系统113能够根据在当前的叠件分离单元11输送的包裹重叠情况，将包裹的错位情况进行识别，控制后一个叠件分离单元11的倾斜传送带111最大速度，以能够在需要更大的加速度下，将上下叠放的包裹进一步分离，保证上下叠放的包裹的分离有效程度，并且能够在上下叠放的包裹已经进行分离后，停止倾斜传送带111的速度变化，减少突然加速度对传送带111的损坏的同时，节约一定的能源。
进一步地，请参阅图3-图7，在第i个叠件分离单元11内部，倾斜传送带111的初速度均为V0，倾斜传送带111的最大速度为Vi；倾斜传送带111的速度从V0突然加速为Vi，再由Vi突然减速为V0，将在该第i个叠件分离单元11内部输送的堆叠状态的包裹进行分离，从而通过在短时间内将倾斜传送带111的速度从V0突然加速为Vi，再由Vi突然减速为V0，提供加速度，以通过上下叠放的包裹之间的惯性，将上下叠放的包裹之间分离。
进一步地，请参阅图3-图7，在第i个叠件分离单元11内部，当倾斜传送带111为V0时，视觉识别系统113识别当前倾斜传送带111的输送面的包裹面积数据，计算包裹面积占倾斜传送带111的输送面面积的百分比Wi%；将第i个叠件分离单元11输送的包裹的Wi和第i+1个叠件分离单元11输送的包裹的Wi+1进行比较，判断此时在第i+1个叠件分离单元11输送的包裹的堆叠状态。
当Wi+1=2Wi时，判断在第i个叠件分离单元11包裹产生堆叠，但在第i+1个叠件分离单元11内部，堆叠的包裹已经完全分离；当Wi+1=Wi时，判断在第i个叠件分离单元11包裹并未产生堆叠；当Wi＜Wi+1＜2Wi时，判断在第i个叠件分离单元11包裹产生堆叠，但在第i+1个叠件分离单元11内部堆叠的包裹仍旧处于堆叠状态。
当Wi+1=2Wi时和Wi+1=Wi时，在第i+1个叠件分离单元11内部不存在堆叠的包裹时，在第i+1个叠件分离单元11内部，倾斜传送带111的最大速度Vi+1=Vi。
当Wi＜Wi+1＜2Wi时，在第i个叠件分离单元11包裹产生堆叠，但在第i+1个叠件分离单元11内部堆叠的包裹仍旧处于堆叠状态时：在第i+1个叠件分离单元11内部，倾斜传送带111的最大速度Vi+1≥Vi。
从而在使用中，通过前一个（第i个）叠件分离单元11内部的视觉识别系统113和当前（第i+1个）叠件分离单元11内部的视觉识别系统113对包裹所占倾斜传送带111的输送面面积的百分比进行识别，并且将第i个叠件分离单元11输送的包裹的Wi和第i+1个叠件分离单元11输送的包裹的Wi+1进行比较，当Wi+1=2Wi时，判断在第i个叠件分离单元11包裹产生堆叠，但在第i+1个叠件分离单元11内部，堆叠的包裹已经完全分离；当Wi+1=Wi时，判断在第i个叠件分离单元11包裹并未产生堆叠；当Wi＜Wi+1＜2Wi时，判断在第i个叠件分离单元11包裹产生堆叠，但在第i+1个叠件分离单元11内部堆叠的包裹仍旧处于堆叠状态，从而通过包裹的状态变化，对包裹在当前（第i+1个）叠件分离单元11内部的倾斜传送带111的最大速度Vi+1进行调整，在包裹仍旧处于堆叠状态时，控制倾斜传送带111的最大速度Vi+1进行变化，以能够有效的在当前的叠件分离单元11中充分将上下重叠的包裹进行分离。
进一步地，当Wi＜Wi+1＜2Wi时，在第i个叠件分离单元11包裹产生堆叠，但在第i+1个叠件分离单元11内部堆叠的包裹仍旧处于堆叠状态时：计算第i+1个叠件分离单元11内部和第i个叠件分离单元11内部的包裹堆叠差值比率Xi+1，Xi+1=（Wi+1-Wi）/W1；当Xi+1≥0.5时，在第i+1个叠件分离单元11内部，倾斜传送带111的最大速度Vi+1=Vi；当Xi+1＜0.5时，在第i+1个叠件分离单元11内部，倾斜传送带111的最大速度Vi+1=1.2Vi。
从而通过在当前（第i+1个）叠件分离单元11内部包裹堆叠差值比率Xi+1的计算，能够获取到在前一个（第i个）叠件分离单元11内部的上下两个包裹之间的错位程度；在错位程度大于0.5时，当前倾斜传送带111的最大速度Vi+1=Vi，最大速度不作变化，在与前一个叠件分离单元11内部的预设值一致时，当前的叠件分离单元11的错位程度也大于0.5，使得在当前的叠件分离单元11内部上下两个包裹能够进行完全分离；在错位程度小于0.5时，通过在第i+1个叠件分离单元11内部，倾斜传送带111的最大速度Vi+1=1.2Vi，即增加第i+1个叠件分离单元11内部的倾斜传送带111的加速度，使得相对来说对上下两个包裹的施力增加，以能够更加有效的对上下两个包裹进行分离，有效保证在叠件分离单元11内部的堆叠的包裹的分离程度。
进一步地，请参阅图8-图10，每个单件分离通道均包括若干个单件分离单元21和单件视觉系统22，每个单件分离单元21的输送速度均能够进行分别设置，单件视觉系统22用于识别包裹分类信息，分别控制各个单件分离单元21的输送速度，将各个包裹有序排列。
每个单件分离单元21均包括传输皮带211、侧护板212、主动辊筒213、同步带轮214和同步带215；侧护板212设置在传输皮带211的两侧，两个侧护板212内部设置有伺服电机，伺服电机的输出轴能够通过同步带215向同步带轮214输出动力，同步带轮214的转动能够传导给与同步带轮214同轴的主动辊筒213，主动辊筒213能够驱动传输皮带211进行转动。
从而在每个单件分离通道内部，通过单件视觉系统22识别包裹分类信息，然后后台控制终端控制各个单件分离单元21的伺服电机的输出转速，进而使得伺服电机的输出轴通过同步带215向同步带轮214输出动力，同步带轮214的转动传导给与同步带轮214同轴的主动辊筒213，主动辊筒213驱动传输皮带211进行转动，调整各个单件分离单元21的传输皮带211的输送速度，以将各个包裹的输送位置进行调整，将各个包裹有序排列进行输送。
工作原理：包裹通过输入机构按照其输送位置分别输送至两个并排设置并且具有隔板进行分隔的包裹分离通道内部，其中，在每个包裹分离通道内部，包裹首先经过多通道叠件分离机构1，由于多通道叠件分离机构包括多个叠件分离通道，使得包裹依旧能够按照传送带的输送方向，分别被输送进入各个叠件分离通道内部，在每个叠件分离通道内部，包裹依次经过若干个首尾依次连接的叠件分离单元11；
在每个叠件分离单元11内部，包裹先进入倾斜传送带111，在倾斜传送带111的输送过程中，视觉识别系统113能够识别包裹之间是否重叠，前一个叠件分离单元11的视觉识别系统113能够根据在当前的叠件分离单元11输送的包裹重叠情况，控制后一个叠件分离单元11的倾斜传送带111最大速度；在倾斜传送带111输送包裹的过程中，倾斜传送带111的速度会突然加速然后突然减速，以通过速度的突然变化的加速度，并且依靠上下叠放的两个包裹（堆叠状态的包裹）之间的惯性，使得上下叠放的两个包裹之间产生错位，然后通过前一个叠件分离单元11的视觉识别系统113能够根据在当前的叠件分离单元11输送的包裹重叠情况，控制后一个叠件分离单元11的倾斜传送带111最大速度，以将包裹的错位情况进行识别，控制后一个叠件分离单元11的倾斜传送带111最大速度，以能够在需要更大的加速度下，将上下叠放的包裹进一步分离，保证上下叠放的包裹的分离有效程度，并且能够在上下叠放的包裹已经进行分离后，停止倾斜传送带111的速度变化，减少突然加速度对传送带111的损坏的同时，节约一定的能源；
在每个叠件分离通道内部，通过前一个（第i个）叠件分离单元11内部的视觉识别系统113和当前（第i+1个）叠件分离单元11内部的视觉识别系统113对包裹所占倾斜传送带111的输送面面积的百分比进行识别，并且将第i个叠件分离单元11输送的包裹的Wi和第i+1个叠件分离单元11输送的包裹的Wi+1进行比较，当Wi+1=2Wi时，判断在第i个叠件分离单元11包裹产生堆叠，但在第i+1个叠件分离单元11内部，堆叠的包裹已经完全分离；当Wi+1=Wi时，判断在第i个叠件分离单元11包裹并未产生堆叠，在第i+1个叠件分离单元11内部，倾斜传送带111的最大速度Vi+1=Vi；当Wi＜Wi+1＜2Wi时，判断在第i个叠件分离单元11包裹产生堆叠，但在第i+1个叠件分离单元11内部堆叠的包裹仍旧处于堆叠状态，从而通过包裹的状态变化，对包裹在当前（第i+1个）叠件分离单元11内部的倾斜传送带111的最大速度Vi+1进行调整，倾斜传送带111的最大速度Vi+1≥Vi；
在包裹仍旧处于堆叠状态时，控制倾斜传送带111的最大速度Vi+1进行变化，通过在当前（第i+1个）叠件分离单元11内部包裹堆叠差值比率Xi+1的计算，能够获取到在前一个（第i个）叠件分离单元11内部的上下两个包裹之间的错位程度；在错位程度大于0.5时，当前倾斜传送带111的最大速度Vi+1=Vi，最大速度不作变化，在与前一个叠件分离单元11内部的预设值一致时，当前的叠件分离单元11的错位程度也大于0.5，使得在当前的叠件分离单元11内部上下两个包裹能够进行完全分离；在错位程度小于0.5时，通过在第i+1个叠件分离单元11内部，倾斜传送带111的最大速度Vi+1=1.2Vi，即增加第i+1个叠件分离单元11内部的倾斜传送带111的加速度，使得相对来说对上下两个包裹的施力增加，以能够更加有效的对上下两个包裹进行分离，有效保证在叠件分离单元11内部的堆叠的包裹的分离程度；
将重叠的包裹进行分离后，输入转运单元12进行转运输出该叠件分离通道所对应的多通道单件分离机构2中的对应的单件分离通道，在每个单件分离通道内部，通过单件视觉系统22识别包裹分类信息，然后后台控制终端控制各个单件分离单元21的伺服电机的输出转速，进而使得伺服电机的输出轴通过同步带215向同步带轮214输出动力，同步带轮214的转动传导给与同步带轮214同轴的主动辊筒213，主动辊筒213驱动传输皮带211进行转动，调整各个单件分离单元21的传输皮带211的输送速度，以将各个包裹的输送位置进行调整，将各个包裹有序排列进行输送；
在单件分离通道进行筛选分离后，再经过滚筒居中机将包裹居中纠偏并摆正后，最后输入至拉锯皮带机将各个包裹拉开一定间距后进行输出，完成包裹的分拣操作，通过将不同数量的输入机构、包裹分离通道、滚筒居中机和拉锯皮带机进行组合，并且在包裹分离通道内部设置有多个通道能够满足到多用途需求的同时，通过多通道的设置，减少每个通道两侧的闲置区域，增加同等区域的利用效率，能够有效提高整个用于包裹单件分离的多通道排序机的包裹处理效率。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种用于包裹单件分离的多通道排序机，包括：输入机构、包裹分离通道、滚筒居中机和拉锯皮带机，包裹通过输入机构送入包裹分离通道内部进行分离，再经过滚筒居中机将包裹居中纠偏并摆正后，输入至拉锯皮带机将各个包裹拉开一定间距后进行输送，其特征在于：
所述包裹分离通道设置有至少两个，每个所述包裹分离通道之间并排设置，并且相邻的两个包裹分离通道之间均设置有隔板；
所述输入机构、所述滚筒居中机和所述拉锯皮带机的宽度均适应全部所述包裹分离通道并排设置的总宽度；
每个所述包裹分离通道包括多通道叠件分离机构（1）和多通道单件分离机构（2），每个所述多通道叠件分离机构（1）均包括若干个叠件分离通道，每个所述多通道单件分离机构（2）均包括若干个单件分离通道，每个所述包裹分离通道中，所述叠件分离通道的数量与所述单件分离通道的数量相等；
每个所述叠件分离通道均包括若干个叠件分离单元（11）和转运单元（12），若干组所述叠件分离单元（11）依次首尾连接，所述转运单元（12）用于将从最后一组所述叠件分离单元（11）输送的包裹转运给所述叠件分离通道所对应的单件分离通道；
每个所述叠件分离单元（11）均包括倾斜传送带（111）、水平传送带（112）和视觉识别系统（113）；
所述视觉识别系统（113）能够识别包裹之间是否重叠，前一个所述叠件分离单元（11）的所述视觉识别系统（113）能够根据在当前的所述叠件分离单元（11）输送的包裹重叠情况，控制后一个所述叠件分离单元（11）的倾斜传送带（111）最大速度；
在第i个所述叠件分离单元（11）内部，所述倾斜传送带（111）的初速度均为V0，所述倾斜传送带（111）的最大速度为Vi；
所述倾斜传送带（111）的速度从V0突然加速为Vi，再由Vi突然减速为V0，将在该第i个所述叠件分离单元（11）内部输送的堆叠状态的包裹进行分离；
在第i个所述叠件分离单元（11）内部，当所述倾斜传送带（111）为V0时，所述视觉识别系统（113）识别当前所述倾斜传送带（111）的输送面的包裹面积数据，计算包裹面积占所述倾斜传送带（111）的输送面面积的百分比Wi%；
将第i个所述叠件分离单元（11）输送的包裹的Wi和第i+1个所述叠件分离单元（11）输送的包裹的Wi+1进行比较，判断此时在第i+1个所述叠件分离单元（11）输送的包裹的堆叠状态；
当Wi+1=2Wi时，判断在第i个所述叠件分离单元（11）包裹产生堆叠，但在第i+1个所述叠件分离单元（11）内部，堆叠的包裹已经完全分离；
当Wi+1=Wi时，判断在第i个所述叠件分离单元（11）包裹并未产生堆叠；
当Wi＜Wi+1＜2Wi时，判断在第i个所述叠件分离单元（11）包裹产生堆叠，但在第i+1个所述叠件分离单元（11）内部堆叠的包裹仍旧处于堆叠状态；
当Wi+1=2Wi时和Wi+1=Wi时，在第i+1个所述叠件分离单元（11）内部不存在堆叠的包裹时，在第i+1个所述叠件分离单元（11）内部，所述倾斜传送带（111）的最大速度Vi+1=Vi；
当Wi＜Wi+1＜2Wi时，在第i个所述叠件分离单元（11）包裹产生堆叠，但在第i+1个所述叠件分离单元（11）内部堆叠的包裹仍旧处于堆叠状态时：
在第i+1个所述叠件分离单元（11）内部，所述倾斜传送带（111）的最大速度Vi+1≥Vi。
2.根据权利要求1所述的一种用于包裹单件分离的多通道排序机，其特征在于：当Wi＜Wi+1＜2Wi时，在第i个所述叠件分离单元（11）包裹产生堆叠，但在第i+1个所述叠件分离单元（11）内部堆叠的包裹仍旧处于堆叠状态时：
计算第i+1个所述叠件分离单元（11）内部和第i个所述叠件分离单元（11）内部的包裹堆叠差值比率Xi+1，所述Xi+1=（Wi+1-Wi）/W1；
当Xi+1≥0.5时，在第i+1个所述叠件分离单元（11）内部，所述倾斜传送带（111）的最大速度Vi+1=Vi；
当Xi+1＜0.5时，在第i+1个所述叠件分离单元（11）内部，所述倾斜传送带（111）的最大速度Vi+1=1.2Vi。
3.根据权利要求1所述的一种用于包裹单件分离的多通道排序机，其特征在于：每个所述单件分离通道均包括若干个单件分离单元（21）和单件视觉系统（22），每个所述单件分离单元（21）的输送速度均能够进行分别设置，所述单件视觉系统（22）用于识别包裹分类信息，分别控制各个所述单件分离单元（21）的输送速度，将各个包裹有序排列。
4.根据权利要求3所述的一种用于包裹单件分离的多通道排序机，其特征在于：每个单件分离单元（21）均包括传输皮带（211）、侧护板（212）、主动辊筒（213）、同步带轮（214）和同步带（215）；
所述侧护板（212）设置在所述传输皮带（211）的两侧，两个所述侧护板（212）内部设置有伺服电机，所述伺服电机的输出轴能够通过同步带（215）向所述同步带轮（214）输出动力，所述同步带轮（214）的转动能够传导给与所述同步带轮（214）同轴的所述主动辊筒（213），所述主动辊筒（213）能够驱动所述传输皮带（211）进行转动。
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