CN114308680A

CN114308680A - 一种用于叠件分离的控制方法

Info

Publication number: CN114308680A
Application number: CN202111648449.5A
Authority: CN
Inventors: 欧阳庆生; 蔡烨; 任平; 张旭
Original assignee: Zhongke Weizhi Intelligent Manufacturing Technology Jiangsu Co ltd
Current assignee: Zhongke Weizhi Intelligent Manufacturing Technology Jiangsu Co ltd
Priority date: 2021-12-31
Filing date: 2021-12-31
Publication date: 2022-04-12
Also published as: WO2023125290A1

Abstract

本发明涉及一种用于叠件分离的控制方法，主要针对叠件分离输送装置的分离段进行叠件分离控制，包括以下过程：（1）通过相机读取分离段输送面上的包裹面积；（2）将输送面的包裹面积数据传给处理器，计算包裹面积占输送面面积的百分比，区分输送面是否存在物体堆叠；（3）根据物体堆叠情况调节分离段前后的皮带速度，使分离段前段的皮带速度大于分离段后段的皮带速度，使得分离段的前后段形成速度差，实现叠件分离。本发明旨在提高叠件分离的效率与分离效果。

Description

一种用于叠件分离的控制方法

技术领域

本发明属于分拣设备技术领域，具体涉及一种用于叠件分离的控制方法。

背景技术

随着物流行业的快速发展，物流分拣的自动化程度越来越高，为实现无人分拣，相应各种设备应时而生。目前，在物流分拣过程中很多包裹都处于堆叠状态，不利于分拣。为解决该问题，叠件分离设备逐渐走进大家的眼前。

本发明所涉及的控制系统尽可能发挥出现有叠件分离的机械结构的优势，来达到叠件分离的目的。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种用于叠件分离的控制方法，旨在提高叠件分离的效率与分离效果。

为了解决上述技术问题，本发明采用的一种技术方案是：所述用于叠件分离的控制方法，主要针对叠件分离输送装置的分离段进行叠件分离控制，包括以下过程：

（1）通过相机读取分离段输送面上的包裹面积；

（2）将输送面的包裹面积数据传给处理器，计算包裹面积占输送面面积的百分比，区分输送面是否存在物体堆叠；

（3）根据物体堆叠情况调节分离段前后的皮带速度，使分离段前段的皮带速度大于分离段后段的皮带速度，使得分离段的前后段形成速度差，实现叠件分离。

进一步地，当所述分离入口段的包裹面积百分比为≥80%时，判断物体堆叠严重；当分离段入口段的的包裹面积百分比小于80%、大于20%时，判断物体部分堆叠；当分离段入口段的包裹面积百分比小于或等于20%时，判断特体不存在堆叠。

进一步地，当所述分离段出口段的包裹面积百分比为≥30%时，判断物体堆叠严重；当分离段出口段的的包裹面积百分比小于30%、大于10%时，判断物体部分堆叠；当分离段出口段的包裹面积百分比小于或等10%时，判断特体不存在堆叠。

进一步地，当所述分离段物体堆叠严重时，分离段的前后段速度差为40%-50%。

进一步地，当所述分离段物体部分堆叠时，分离段的前后段速度差为20%-40%。

进一步地，当所述分离段的包裹面积百分比小于1%时，对分离段的皮带速度进行提速。

进一步地，所述分离段的皮带提速上限是与全线皮带机电机速度一致。

进一步地，所述叠件分离输送装置包括发散段（A）、暂存段（B）、分离段（C）和过渡段（D）；所述分离段（C）包括第一爬坡段（C-1）和第二爬坡段（C-2），所述第一爬坡段（C-1）和第二爬坡段（C-2）均倾斜一定角度布置。

进一步地，所述发散段采用倾斜设置的辊筒发散滑槽；所述暂存段采用平段。

进一步地，在所述叠件分离装置的分离段输送面上方沿输送面行进方向布置若干相机。

本发明的优点具体如下：

本发明所述用于叠件分离的控制方法主要应用于快递分拣中，将叠起来的快递处理成非叠件，便于后续单件分离等一些类设备来实现自动分拣，从而减少线体人员配备，降低人工压力。该控制系统，操作方便，结构简单，可维护性好。本发明所述控制方法极大提高了自动分拣的效率，推动物流自动分拣的发展。

附图说明

图1为本发明所述控制方法所基于的叠件分离输送装置。

附图标记说明：A-发散段、B-暂存段、C-分离段、D-过渡段、C-1-第一爬坡段、C-2-第二爬坡段。

具体实施方式

为了使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合具体附图对本发明的具体实施方式作进一步的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施例，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

本发明所述控制方法基于如图1所示的叠件分离输送装置，所述叠件分离输送装置包括发散段A、暂存段B、分离段C和过渡段D；所述发散段A采用倾斜设置的辊筒发散滑槽；所述暂存段B采用平段；所述分离段C包括第一爬坡段C-1和第二爬坡段C-2，所述第一爬坡段C-1和第二爬坡段C-2均倾斜一定角度布置，第一爬坡段C-1设置角度大于第二爬坡段C-2设置角度。

如图1所示，本发明所述用于叠件分离的控制方法，包括以下过程：

（1）在上述叠件分离装置的分离段C输送面上方沿输送面行进方向布置若干相机；

（2）通过相机读取分离段C输送面上的包裹面积；

（3）将输送面的包裹面积数据传给处理器，计算包裹面积占输送面面积的百分比，区分输送面是否存在物体堆叠；

其中，当分离段C入口段（即第一爬坡段C-1）的包裹面积百分比为≥80%时，判断物体堆叠严重；当分离段C入口段的的包裹面积百分比小于80%、大于20%时，判断物体部分堆叠；当分离段C入口段的包裹面积百分比小于或等于20%时，判断特体不存在堆叠；

当分离段C出口段（即第二爬坡段C-2）的包裹面积百分比为≥30%时，判断物体堆叠严重；当分离段C出口段的的包裹面积百分比小于30%、大于10%时，判断物体部分堆叠；当分离段C出口段的包裹面积百分比小于或等10%时，判断特体不存在堆叠；

（4）根据物体堆叠情况调节分离段C前后的皮带速度，使分离段C前段（即第一爬坡段C-1）的皮带速度大于分离段C后段（即第二爬坡段C-2）的皮带速度，使得分离段C的前后段形成速度差，从而提高后一个包裹所在皮带速度，让后一个包裹追逐前一个包裹，从而实现叠件分离的目的；具体的：

当分离段C物体堆叠严重时，分离段C的前后段速度差为40%-50%；

当分离段C物体部分堆叠时，分离段C的前后段速度差为20%-40%。

当所述分离段C的包裹面积百分比小于1%时，对分离段C的皮带速度进行提速，提速上限是保证全线皮带机电机速度一致。

以上对本申请所提供的一种用于叠件分离的控制方法进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims

1.一种用于叠件分离的控制方法，主要针对叠件分离输送装置的分离段进行叠件分离控制，其特征在于，包括以下过程：

（1）通过相机读取分离段输送面上的包裹面积；

2.根据权利要求1所述的用于叠件分离的控制方法，其特征在于：当所述分离入口段的包裹面积百分比为≥80%时，判断物体堆叠严重；当分离段入口段的的包裹面积百分比小于80%、大于20%时，判断物体部分堆叠；当分离段入口段的包裹面积百分比小于或等于20%时，判断特体不存在堆叠。

3.根据权利要求1所述的用于叠件分离的控制方法，其特征在于：当所述分离段出口段的包裹面积百分比为≥30%时，判断物体堆叠严重；当分离段出口段的的包裹面积百分比小于30%、大于10%时，判断物体部分堆叠；当分离段出口段的包裹面积百分比小于或等10%时，判断特体不存在堆叠。

4.根据权利要求2或3所述的用于叠件分离的控制方法，其特征在于：当所述分离段物体堆叠严重时，分离段的前后段速度差为40%-50%。

5.根据权利要求2或3所述的用于叠件分离的控制方法，其特征在于：当所述分离段物体部分堆叠时，分离段的前后段速度差为20%-40%。

6.根据权利要求2或3所述的用于叠件分离的控制方法，其特征在于：当所述分离段的包裹面积百分比小于1%时，对分离段的皮带速度进行提速。

7.根据权利要求6所述的用于叠件分离的控制方法，其特征在于：所述分离段的皮带提速上限是与全线皮带机电机速度一致。

8.根据权利要求1所述的用于叠件分离的控制方法，其特征在于：所述叠件分离输送装置包括发散段（A）、暂存段（B）、分离段（C）和过渡段（D）；所述分离段（C）包括第一爬坡段（C-1）和第二爬坡段（C-2），所述第一爬坡段（C-1）和第二爬坡段（C-2）均倾斜一定角度布置。

9.根据权利要求8所述的用于叠件分离的控制方法，其特征在于：所述发散段采用倾斜设置的辊筒发散滑槽；所述暂存段采用平段。

10.根据权利要求1所述的用于叠件分离的控制方法，其特征在于：在所述叠件分离装置的分离段输送面上方沿输送面行进方向布置若干相机。