CN110694925A - 一种零件分拣装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提出了一种零件分拣装置，属于智能工厂设备技术领域，特别是涉及一种零件分拣装置。解决了现有零件的传输和分拣效率低，且设备成本投入过高的问题。它包括包括机架、检测模块、处理模块、传输模块和分拣模块，所述处理模块安装在机架上，所述检测模块安装在机架的正上方，所述传输模块包括驱动机构、同步带和输送辊，所述传输模块安装在机架上，用于左右横向水平传输，所述分拣模块数量为多组，每组分拣模块均包括若干个驱动滚轮机构，所述驱动滚轮机构包括架体、滚轮、伺服电机、驱动器、滚筒和升降机构，所述分拣模块安装在机架上，用于前后纵向水平传输。它主要用于智能工厂中零件的传输和分拣。

Description

一种零件分拣装置
技术领域
本发明属于智能工厂设备技术领域，特别是涉及一种零件分拣装置。
背景技术
随着社会的发展，为了提高生产效率，智能工厂应运而生，但是因智能工厂生产线的复杂性，其在产品零件传输过程中，需要用到多种传输装置和分拣装置，加工设备之间的传输装置多样化造成了设备成本的提升，且设备优化调试效率降低，另外目前对于机械手分拣应设备较大，分拣效率低，使得在高效率加工过程中零件的输送分拣通过机械手操作，使得设备投入过高，且输送分拣效率低。
发明内容
本发明为了解决现有技术中的问题，提出一种零件分拣装置。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种零件分拣装置，它包括机架、检测模块、处理模块、传输模块和分拣模块，所述处理模块安装在机架上，所述检测模块安装在机架的正上方，所述传输模块包括驱动机构、同步带和输送辊，所述输送辊数量为多个，多个输送辊沿机架长度方向等间距转动安装在机架上，所述驱动机构安装在机架上，并通过同步带与所有的输送辊联动，所述分拣模块数量为多组，多组分拣模块分别安装在相邻输送辊之间，每组分拣模块均包括若干个驱动滚轮机构，若干个驱动滚轮机构沿输送辊长度方向均匀布置，所述驱动滚轮机构包括架体、滚轮、伺服电机、驱动器、滚筒和升降机构，所述伺服电机和驱动器均安装在架体上，所述滚轮与伺服电机输出端相连，所述驱动器与伺服电机导线连接，所述滚筒对称安装在架体的前后两端，所述升降机构的固定端和升降端分别与机架和架体相连，所述检测模块、驱动机构、驱动器和升降机构均与处理模块通讯连接。
更进一步的，所述输送辊上安装有同步轮，所述同步轮位于所有输送辊的同一侧，所述同步带联动所有的同步轮后与驱动机构相连。
更进一步的，所述升降机构包括电磁阀和气缸，所述气缸的缸体竖直安装在机架上，所述气缸的活塞杆与架体相连，所述电磁阀安装在机架上，所述电磁阀的进气孔与外部气泵连通，出气孔与气缸的气孔连通，处理模块的输出端与电磁阀的控制端连接。
更进一步的，所述气缸为回复式单气控气缸。
更进一步的，所述滚轮和滚筒的表面均包覆有第一橡胶缓冲层，所述输送辊的表面包覆有第二橡胶缓冲层。
更进一步的，所述检测模块为摄像头。
更进一步的，所述处理模块为数据处理服务器。
更进一步的，所述驱动机构为驱动电机。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明解决了现有零件的传输和分拣效率低，且设备成本投入过高的问题。本发明通过检测模块与处理模块的匹配数据连接，能够对传输模块上输送的物体进行检测，并与处理模块中的预设参数进行对比，然后通过处理模块进行具体控制，实现物体的定位和大小检测；通过升降机构和分拣模块的配合，实现物体到达相应位置后，通过升降机构对分拣模块的升高，分拣模块的水平面高于传输模块的水平面，通过分拣模块能够对物体进行传动分拣，在分拣完成后，升降机构的回缩，能够使得分拣模块低于传输模块，后续零件能够通过传输模块的输送；通过相应的驱动器设置，能够精确对相应的伺服电机进行控制，通过电磁阀的设置，能够精确对相应的微型气缸进行控制；通过滚筒的设置，能够对伸出的分拣模块进行设置，实现传输模块两侧为挡板模块式物体能够通过滚筒进行阻挡，避免物体未分拣时从传输模块上脱落的情况；通过橡胶缓冲层的设置，能够对物体输送过程中，避免物体的损伤和增大物体的输送摩擦力，提高输送稳定性。
附图说明
图1为本发明所述的一种零件分拣装置主视结构示意图；
图2为本发明所述的一种零件分拣装置侧向剖视结构示意图；
图3为本发明所述的图2的俯视结构示意图；
图4为本发明所述的图2的左视结构示意图；
图5为本发明所述的驱动滚轮机构主视结构示意图；
图6为本发明所述的驱动滚轮机构侧视结构示意图。
1-机架，2-检测模块，3-处理模块，4-驱动机构，5-同步带，6-输送辊，7-同步轮，8-架体，9-滚轮，10-伺服电机，11-驱动器，12-电磁阀，13-气缸，14-滚筒，15-第一橡胶缓冲层，16-第二橡胶缓冲层。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地阐述。
参见图1-6说明本实施方式，一种零件分拣装置，它包括机架1、检测模块2、处理模块3、传输模块和分拣模块，所述处理模块3安装在机架1上，所述检测模块2安装在机架1的正上方，所述传输模块包括驱动机构4、同步带5和输送辊6，所述输送辊6数量为多个，多个输送辊6沿机架1长度方向等间距转动安装在机架1上，所述驱动机构4安装在机架1上，并通过同步带5与所有的输送辊6联动，所述分拣模块数量为多组，多组分拣模块分别安装在相邻输送辊6之间，每组分拣模块均包括若干个驱动滚轮机构，若干个驱动滚轮机构沿输送辊6长度方向均匀布置，所述驱动滚轮机构包括架体8、滚轮9、伺服电机10、驱动器11、滚筒14和升降机构，所述伺服电机10和驱动器11均安装在架体8上，所述滚轮9与伺服电机10输出端相连，所述驱动器11与伺服电机10导线连接，所述滚筒14对称安装在架体8的前后两端，所述升降机构的固定端和升降端分别与机架1和架体8相连，所述检测模块2、驱动机构4、驱动器11和升降机构均与处理模块3通讯连接。
本实施例传输模块用于左右横向水平传输，分拣模块用于前后纵向水平传输，检测模块2的检测端朝向机架1设置，并能够定位检测传输模块的整体输送面，通过处理模块3对检测模块2、传输模块和分拣模块进行信号接收和控制输出，每个驱动滚轮机构上均设置有升降机构，通过升降机构调整驱动滚轮机构与机架1支架的高度，驱动滚轮机构中通过伺服电机10带动滚轮9转动，在使用过程中，通过在处理模块3中预设零件大小和形状参数，并设置分拣口，在零件置于输送辊6上后，检测模块2对零件进行实时监测，处理模块3对监测视频进行数据处理，并产生相应的控制信号，通过对于零件位置监测，当达到预定分拣口后，处理模块3控制该处升降机构上升带动滚轮9顶出，同时处理模块3同步控制驱动器11使得驱动器11控制伺服电机10运行，使得滚轮9在接触到零件时，能够对零件进行分拣；当输送辊6上实现多分拣操作时，通过处理模块3控制升降机构上升使得传输模块长度方向上形成多通道式分拣输送，每条通道之间均通过相应的架体8匹配，架体8上的滚筒14作为挡板壁，实现对相邻通道之间的零件阻隔。
本实施例所述输送辊6上安装有同步轮7，所述同步轮7位于所有输送辊6的同一侧，所述同步带5联动所有的同步轮7后与驱动机构4相连，所述升降机构包括电磁阀12和气缸13，所述气缸13的缸体竖直安装在机架1上，所述气缸13的活塞杆与架体8相连，所述电磁阀12安装在机架1上，所述电磁阀12的进气孔与外部气泵连通，出气孔与气缸13的气孔连通，处理模块3的输出端与电磁阀12的控制端连接，通过气缸13的伸缩实现架体8的升降，所述气缸13为回复式单气控气缸，在输气时气缸伸长，无气时气缸自动回缩。所述滚轮9和滚筒14的表面均包覆有第一橡胶缓冲层15，所述输送辊6的表面包覆有第二橡胶缓冲层16，避免物体的损伤和增大物体的输送摩擦力，提高输送稳定性。所述检测模块2为高精度摄像头，所述处理模块3为数据处理服务器，所述驱动机构4为驱动电机，高精度摄像头的数据端与数据处理服务器的数据端连接，高精度摄像头实时对输送辊6上的物体进行监测，并将监测数据传输到数据处理服务器，与服务器内的参数进行对比，对于符合要求的物体进行分拣。
以上对本发明所提供的一种零件分拣装置，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (8)

1.一种零件分拣装置，其特征在于：它包括机架(1)、检测模块(2)、处理模块(3)、传输模块和分拣模块，所述处理模块(3)安装在机架(1)上，所述检测模块(2)安装在机架(1)的正上方，所述传输模块包括驱动机构(4)、同步带(5)和输送辊(6)，所述输送辊(6)数量为多个，多个输送辊(6)沿机架(1)长度方向等间距转动安装在机架(1)上，所述驱动机构(4)安装在机架(1)上，并通过同步带(5)与所有的输送辊(6)联动，所述分拣模块数量为多组，多组分拣模块分别安装在相邻输送辊(6)之间，每组分拣模块均包括若干个驱动滚轮机构，若干个驱动滚轮机构沿输送辊(6)长度方向均匀布置，所述驱动滚轮机构包括架体(8)、滚轮(9)、伺服电机(10)、驱动器(11)、滚筒(14)和升降机构，所述伺服电机(10)和驱动器(11)均安装在架体(8)上，所述滚轮(9)与伺服电机(10)输出端相连，所述驱动器(11)与伺服电机(10)导线连接，所述滚筒(14)对称安装在架体(8)的前后两端，所述升降机构的固定端和升降端分别与机架(1)和架体(8)相连，所述检测模块(2)、驱动机构(4)、驱动器(11)和升降机构均与处理模块(3)通讯连接。
2.根据权利要求1所述的一种零件分拣装置，其特征在于：所述输送辊(6)上安装有同步轮(7)，所述同步轮(7)位于所有输送辊(6)的同一侧，所述同步带(5)联动所有的同步轮(7)后与驱动机构(4)相连。
3.根据权利要求1所述的一种零件分拣装置，其特征在于：所述升降机构包括电磁阀(12)和气缸(13)，所述气缸(13)的缸体竖直安装在机架(1)上，所述气缸(13)的活塞杆与架体(8)相连，所述电磁阀(12)安装在机架(1)上，所述电磁阀(12)的进气孔与外部气泵连通，出气孔与气缸(13)的气孔连通，处理模块(3)的输出端与电磁阀(12)的控制端连接。
4.根据权利要求3所述的一种零件分拣装置，其特征在于：所述气缸(13)为回复式单气控气缸。
5.根据权利要求1所述的一种零件分拣装置，其特征在于：所述滚轮(9)和滚筒(14)的表面均包覆有第一橡胶缓冲层(15)，所述输送辊(6)的表面包覆有第二橡胶缓冲层(16)。
6.根据权利要求1-5中任意一项所述的一种零件分拣装置，其特征在于：所述检测模块(2)为摄像头。
7.根据权利要求1-5中任意一项所述的一种零件分拣装置，其特征在于：所述处理模块(3)为数据处理服务器。
8.根据权利要求1-5中任意一项所述的一种零件分拣装置，其特征在于：所述驱动机构(4)为驱动电机。
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