CN109821749A - 用于物流分拣设备的外转子电动摆轮 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于物流分拣设备的外转子电动摆轮，其特征在于，包括转轮支架、位于所述转轮支架上的电动转轮和用于驱动所述转轮支架绕其轴线转动的支架摆角电机；所述电动转轮包括外转子电机和位于所述外转子电机外壁上的圆柱形转轮工作面，所述外转子电机驱动所述圆柱形转轮工作面绕其轴线旋转。本发明具有独立的外转子电机和支架摆角电机，不需要任何传动机构，安装方便，完全实现模块化安装，设备结构简单，易于制造和维护；没有任何传动部件带来的磨损问题，设备的应用可以实现免维护；电动转轮摆动的角度不受皮带影响，角度设定更加灵活，设备的适用性更强。

Description

用于物流分拣设备的外转子电动摆轮

技术领域

本发明涉及物流分拣设备领域，具体的说是涉及一种用于物流分拣设备的外转子电动摆轮。

背景技术

目前国内外普遍采用摆轮分拣机作为物流行业高速分拣包裹的设备，该设备中用于分拣的平台由若干旋转的轮子组成，该平台位于传输线中，物品通过传输线流入分拣平台后，平台上的轮子通过不同角度的摆动将物品分流，改变物品流动的方向，从而实现不同目的的物品的分拣。该分拣设备的平台对分拣物品有较强的适应性，不会因为物品的重量不同、体积不同造成分拣困难，同时分拣平台可以任意安放在分拣线的任何位置，设置简单方便，在物流、工厂、电商行业被广泛应用，一般我们称此设备为摆轮设备。

目前比较普遍的应用是使用一个电机通过传动轴，再通过传动皮带驱动旋转的轮子，旋转的轮子通过一个连杆装置进行摆动。目前的方案在实际使用中具有以下缺点：

a.传动机构复杂，设备组装较复杂，故障率高；

b.转动的轮子通过多层传动，传动轴和传动皮带经常会磨损和导致设备无法使用，维修维护非常频繁；

c.转动的轮子通过皮带传递，摆动的摆角收到较大的限制，无法实现大角度摆动，设备的灵活度受到影响；

d.由于设备长时间运转，传动损耗较大，设备耗能高；

e.转动的轮子通过连杆机构进行摆动，在水平方向旋转不同的角度，由于采用连杆传动，摆动时噪音大，摆角限制在比较小的范围内，同时长期使用传动机构容易磨损。

发明内容

鉴于已有技术存在的缺陷，本发明的目的是要提供一种新型的物流分拣设备使用的外转子电动摆轮，该电动摆轮装置具有结构简单，直接驱动，运行成本低廉，运转噪声低，精确控制分区转速，使分拣设备更加灵活、可靠等优点。

为了实现上述目的，本发明的技术方案：

一种用于物流分拣设备的外转子电动摆轮，包括转轮支架、位于所述转轮支架上的电动转轮和用于驱动所述转轮支架绕其轴线转动的支架摆角电机；

所述电动转轮包括外转子电机和位于所述外转子电机外壁上的圆柱形转轮工作面，所述外转子电机驱动所述圆柱形转轮工作面绕其轴线旋转，即所述外转子电机进行独立驱动，不需要任何传动机构；

所述转轮支架的轴线与所述圆柱形转轮工作面的轴线垂直。

所述外转子电机可驱动所述圆柱形转轮工作面正转、反转且转速可调。

所述外转子电机包括定子铁芯和转子套筒，所述定子铁芯两端分别固定有定子端盖，所述定子端盖通过连接柱与所述转轮支架固定连接，所述转轮支架上设有与所述连接柱相匹配的滑槽或通孔；

所述转子套筒外壁设有所述圆柱形转轮工作面。

所述连接柱的截面呈跑道型或正六边形。

所述支架摆角电机位于所述转轮支架内部或下部，所述支架摆角电机为旋转电机或旋转电磁铁，所述支架摆角电机可以实现所述电动转轮和所述转轮支架的水平方向旋转，实现整个所述电动转轮摆动到不同角度，即所述支架摆角电机是一个独立的旋转电机或旋转电磁铁，其直接驱动所述电动转轮旋转到不同方向，不需要任何传动机构。

所述电动转轮不但具有本身的旋转功能，同时也通过所述支架摆角电机具有摆动方向的功能。

所述外转子电机为高效永磁电机。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

1.本发明具有独立的外转子电机和支架摆角电机，不需要任何传动机构，安装方便，完全实现模块化安装，设备结构简单，易于制造和维护；

2.本发明的电动转轮具有独立的外转子电机，没有任何传动部件带来的磨损问题，设备的应用可以实现免维护；

3.本发明的电动转轮没有使用皮带传输力矩，且使用独立的旋转电机或旋转电磁铁旋转，电动转轮摆动的角度不受皮带影响，角度设定更加灵活，设备的适用性更强；

4.本发明的外转子电机为高效永磁电机，没有传动损失，设备使用的功耗明显降低，是传统设备使用能耗的60％以内；

5.本发明的外转子电机和支架摆角电机均为独立控制的电机，多个电动摆轮的组合可以实现不同区域电动转轮的不同转速和角度控制，使设备具有更大的柔性和效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的实施例1中电动摆轮的剖视图(电动转轮未剖视)。

图2是本发明的实施例2中电动摆轮的转轮支架和电动转轮的连接示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

如图1所示，一种用于物流分拣设备的外转子电动摆轮，包括转轮支架1、位于所述转轮支架1上的电动转轮和用于驱动所述转轮支架1绕其轴线转动的支架摆角电机；

所述电动转轮包括外转子电机和位于所述外转子电机外壁上的圆柱形转轮工作面2，所述外转子电机驱动所述圆柱形转轮工作面2绕其轴线旋转。

所述外转子电机可驱动所述圆柱形转轮工作面2正转、反转且转速可调。

所述外转子电机包括定子铁芯和转子套筒，所述定子铁芯两端分别固定有定子端盖3，所述定子端盖3通过连接柱4与位于所述转轮支架1上端的U型槽槽壁固定连接，所述U型槽槽壁上设有与所述连接柱4相匹配的滑槽5；

所述转子套筒外壁设有所述圆柱形转轮工作面2。

所述支架摆角电机位于所述转轮支架1内部，所述支架摆角电机为旋转电机，所述旋转电机包括定子轴6，所述定子轴6上设有旋转电机定子7，所述旋转电机定子7上下两侧的所述定子轴6的轴段分别通过轴承8与所述转轮支架1连接，所述转轮支架1内壁固定有与所述旋转电机定子7相对应的旋转电机转子9。

所述转轮支架1的轴线与所述圆柱形转轮工作面2的轴线垂直。

实施例2

如图2所示，一种用于物流分拣设备的外转子电动摆轮，包括转轮支架10、位于所述转轮支架10上的电动转轮和用于驱动所述转轮支架10绕其轴线转动的支架摆角电机(图中未显示)；

所述电动转轮包括外转子电机和位于所述外转子电机外壁上的圆柱形转轮工作面11，所述外转子电机驱动所述圆柱形转轮工作面11绕其轴线旋转。

所述外转子电机可驱动所述圆柱形转轮工作面11正转、反转且转速可调。

所述述转轮支架10包括U型板12、位于所述U型板12下端的支架连接柱13和位于所述U型板12上端的支架端盖14；

所述外转子电机包括定子铁芯和转子套筒，所述定子铁芯两端分别固定有定子端盖15，所述定子端盖15通过连接柱与所述U型板12侧壁固定连接，所述U型板12侧壁上设有与所述连接柱相匹配的通孔；

所述转子套筒外壁设有所述圆柱形转轮工作面11。

所述连接柱的截面呈正六边形，本实施例中，所述连接柱为六角螺母16。

所述支架摆角电机位于所述转轮支架10下部，并与所述支架连接柱13连接，所述电动转轮上端从所述支架端盖14的中心通孔17穿出；

所述支架摆角电机为旋转电机或旋转电磁铁。

所述转轮支架10的轴线与所述圆柱形转轮工作面11的轴线垂直。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (5)

1.一种用于物流分拣设备的外转子电动摆轮，其特征在于，包括转轮支架、位于所述转轮支架上的电动转轮和用于驱动所述转轮支架绕其轴线转动的支架摆角电机；

所述电动转轮包括外转子电机和位于所述外转子电机外壁上的圆柱形转轮工作面，所述外转子电机驱动所述圆柱形转轮工作面绕其轴线旋转；

所述转轮支架的轴线与所述圆柱形转轮工作面的轴线垂直。

2.根据权利要求1所述的电动摆轮，其特征在于：所述外转子电机可驱动所述圆柱形转轮工作面正转、反转且转速可调。

3.根据权利要求1所述的电动摆轮，其特征在于：所述外转子电机包括定子铁芯和转子套筒，所述定子铁芯两端分别固定有定子端盖，所述定子端盖通过连接柱与所述转轮支架固定连接，所述转轮支架上设有与所述连接柱相匹配的滑槽或通孔；

所述转子套筒外壁设有所述圆柱形转轮工作面。

4.根据权利要求3所述的电动摆轮，其特征在于：所述连接柱的截面呈跑道型或正六边形。

5.根据权利要求1所述的电动摆轮，其特征在于：所述支架摆角电机位于所述转轮支架内部或下部，所述支架摆角电机为旋转电机或旋转电磁铁。