CN109516152A - 可转向式全电驱分拣机 - Google Patents

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王超
林晓祯
姚启武
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    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
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    • B65G47/244—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles by turning them about an axis substantially perpendicular to the conveying plane
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

本发明涉及分拣机领域，尤其是可转向式全电驱分拣机。该分拣机包括台体、轮毂电机、轮毂电机支座、摆动杆、伺服电机、连杆、定位块、连接件、销轴、摆动片和高度可调式支脚，所述台体上开设有数个用于穿过轮毂电机的孔，轮毂电机两端的轴固定在轮毂电机支座上，轮毂电机支座活动连接在台体内的固定板上，轮毂电机支座上固定有摆动片，摆动片通过连接件连接在定位块上，数个定位块垂直固定在摆动杆上。本发明通过轮毂电机来进行自转，来驱使物品进行传动。不会有O带断裂后无法正常工作的情况发生，并且简化了结构，且可以降低整个分拣的高度。并且通过电机驱动的摆动杆，来带动轮毂电机进行旋转，从而实现方向的调整。

Description

可转向式全电驱分拣机
技术领域
本发明涉及分拣机领域，尤其是可转向式全电驱分拣机。
背景技术
分拣是现代物流仓储经常使用的传送装置。分拣货物通常都需要在传送物品的时候，调整传送方向。但是现有的分拣机结构复杂，效率较低。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了解决背景技术中描述的技术问题，本发明提供了一种可转向式全电驱分拣机，通过轮毂电机来进行自转，来驱使物品进行传动。由于取消了使用O带，所以不会有O带断裂后无法正常工作的情况发生，并且简化了结构，且可以降低整个分拣的高度。并且通过电机驱动的摆动杆，来带动轮毂电机进行旋转，从而实现方向的调整。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种可转向式全电驱分拣机，包括台体、轮毂电机、轮毂电机支座、摆动杆、伺服电机、连杆、定位块、连接件、销轴、摆动片和高度可调式支脚，所述台体上开设有数个用于穿过轮毂电机的孔，轮毂电机两端的轴固定在轮毂电机支座上，轮毂电机支座活动连接在台体内的固定板上，轮毂电机支座上固定有摆动片，摆动片通过连接件连接在定位块上，数个定位块垂直固定在摆动杆上，摆动杆通过销轴连接在连杆一端，摆动杆两端置于台体两侧的滑槽内，连杆另一端固定在伺服电机的输出轴端，伺服电机的机体固定在台体上，台体底端安装有高度可调式支脚。
具体地，所述台体的孔上固定有防尘盖，防尘盖上的开口与台体上的孔相连通。
具体地，所述连接件由塞打螺丝和防松螺母组成，塞打螺丝穿过摆动片和定位块上的穿孔，塞打螺丝底部螺纹段螺纹连接有防松螺母，塞打螺丝的头部无法穿过摆动片上的穿孔，防松螺母无法穿过定位块上的穿孔。
具体地，所述高度可调式支脚由固定凹形板、滑动凹形板、水平螺栓和垂直螺栓组成，固定凹形板固定在台体底部，固定凹形板滑配连接在滑动凹形板内，滑动凹形板上开设有用于穿过水平螺栓的滑动穿槽，固定凹形板上开设有用于穿过水平螺栓的螺纹孔，垂直螺栓的端头固定在滑动凹形板上，垂直螺栓上螺纹连接有用于支撑固定凹形板的螺母。
本发明的有益效果是：本发明提供了一种可转向式全电驱分拣机，通过轮毂电机来进行自转，来驱使物品进行传动。由于取消了使用O带，所以不会有O带断裂后无法正常工作的情况发生，并且简化了结构，且可以降低整个分拣的高度。并且通过电机驱动的摆动杆，来带动轮毂电机进行旋转，从而实现方向的调整。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的爆炸图；
图3是本发明的摆动杆与轮毂电机支座连接的结构示意图；
图4是本发明的轮毂电机与轮毂电机支座的结构示意图；
图中1.台体，2.轮毂电机，3.轮毂电机支座，4.摆动杆,5.伺服电机，6.连杆，7.定位块，8.连接件，9.销轴，10.摆动片，11.高度可调式支脚，12.防尘盖，81.塞打螺丝，82.防松螺母，111.固定凹形板，112.滑动凹形板，113.水平螺栓，114.垂直螺栓。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
图1是本发明的结构示意图，图2是本发明的爆炸图，图3是本发明的摆动杆与轮毂电机支座连接的结构示意图，图4是本发明的轮毂电机与轮毂电机支座的结构示意图。
一种可转向式全电驱分拣机，包括台体1、轮毂电机2、轮毂电机支座3、摆动杆4、伺服电机5、连杆6、定位块7、连接件8、销轴9、摆动片10和高度可调式支脚11，所述台体1上开设有数个用于穿过轮毂电机2的孔，轮毂电机2两端的轴固定在轮毂电机支座3上，轮毂电机支座3活动连接在台体1内的固定板上，轮毂电机支座3上固定有摆动片10，摆动片10通过连接件8连接在定位块7上，数个定位块7垂直固定在摆动杆4上，摆动杆4通过销轴9连接在连杆6一端，摆动杆4两端置于台体1两侧的滑槽内，连杆6另一端固定在伺服电机5的输出轴端，伺服电机5的机体固定在台体1上，台体1底端安装有高度可调式支脚11。所述台体1的孔上固定有防尘盖12，防尘盖12上的开口与台体1上的孔相连通。所述连接件8由塞打螺丝81和防松螺母82组成，塞打螺丝81穿过摆动片10和定位块7上的穿孔，塞打螺丝81底部螺纹段螺纹连接有防松螺母82，塞打螺丝81的头部无法穿过摆动片10上的穿孔，防松螺母82无法穿过定位块7上的穿孔。所述高度可调式支脚11由固定凹形板111、滑动凹形板112、水平螺栓113和垂直螺栓114组成，固定凹形板111固定在台体1底部，固定凹形板111滑配连接在滑动凹形板112内，滑动凹形板112上开设有用于穿过水平螺栓113的滑动穿槽，固定凹形板111上开设有用于穿过水平螺栓113的螺纹孔，垂直螺栓114的端头固定在滑动凹形板112上，垂直螺栓114上螺纹连接有用于支撑固定凹形板111的螺母。
如附图4所示，轮毂电机2是车轮内装电机的装置，它是将动力、传动和制动装置都整合到轮毂内，因此将机械部分大大简化。防尘盖12缩小了轮毂电机2与台体1开口之间的缝隙，从而有效减少了外部污物渗入到台体1内。
如附图2所示，当需要调整台体1高度时，旋转垂直螺栓114上的螺母，使得螺母沿着垂直螺栓114进行上下移动，以此来调节螺母的高度，滑动凹形板112则可以沿着固定凹形板111的槽进行上下滑动，当垂直螺栓114上的螺母调节好了之后，螺母支撑住固定凹形板111底部。接着将水平螺栓113穿过滑动凹形板112上的滑动穿槽，并拧入到固定凹形板111上的螺纹孔内，最后在水平螺栓113上拧入螺母，实现固定凹形板111和滑动凹形板112的固定连接。
结合附图1和附图3所示，摆动杆4上垂直固定有数个相互平行的定位块7，每个定位块上均通过连接件8连接有数个轮毂电机支座3，每个轮毂电机支座3的柱体均穿过一个台体1内固定板上的穿孔，轮毂电机支座3的柱体可以在固定板上的穿孔内旋转，而轮毂电机支座3的框体则无法穿过该穿孔，这样台体1就可以作为轮毂电机支座3的支撑，且轮毂电机支座3可以在固定板上水平旋转。
当需要旋转轮毂电机2的方向时，启动伺服电机5，伺服电机5旋转的输出轴，会通过连杆6带动摆动杆4在水平面上进行一定角度的圆周运动。运动的过程中，摆动杆4会带动与之固定的所有定位块7同步进行圆周运动，而与定位块7连接的轮毂电机支座3则会同步进行圆周旋转，这样轮毂电机支座3上的轮毂电机2就可以实现一定角度的方向调整。从而改变传送物品的传送方向。调整好轮毂电机2的方向之后，就可以将物品放置到台体1上的轮毂电机2上，轮毂电机2启动自转，就能够传送物品。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (5)

1.一种可转向式全电驱分拣机，其特征是，包括台体(1)、轮毂电机(2)、轮毂电机支座(3)、摆动杆(4)、伺服电机(5)、连杆(6)、定位块(7)、连接件(8)、销轴(9)、摆动片(10)和高度可调式支脚(11)，所述台体(1)上开设有数个用于穿过轮毂电机(2)的孔，轮毂电机(2)两端的轴固定在轮毂电机支座(3)上，轮毂电机支座(3)活动连接在台体(1)内的固定板上，轮毂电机支座(3)上固定有摆动片(10)，摆动片(10)通过连接件(8)连接在定位块(7)上，数个定位块(7)垂直固定在摆动杆(4)上，摆动杆(4)通过销轴(9)连接在连杆(6)一端，摆动杆(4)两端置于台体(1)两侧的滑槽内，连杆(6)另一端固定在伺服电机(5)的输出轴端，伺服电机(5)的机体固定在台体(1)上，台体(1)底端安装有高度可调式支脚(11)。
2.根据权利要求1所述的可转向式全电驱分拣机，其特征在于：所述台体(1)的孔上固定有防尘盖(12)，防尘盖(12)上的开口与台体(1)上的孔相连通。
3.根据权利要求1所述的可转向式全电驱分拣机，其特征在于：所述连接件(8)由塞打螺丝(81)和防松螺母(82)组成，塞打螺丝(81)穿过摆动片(10)和定位块(7)上的穿孔，塞打螺丝(81)底部螺纹段螺纹连接有防松螺母(82)，塞打螺丝(81)的头部无法穿过摆动片(10)上的穿孔，防松螺母(82)无法穿过定位块(7)上的穿孔。
4.根据权利要求1所述的可转向式全电驱分拣机，其特征在于：所述高度可调式支脚(11)由固定凹形板(111)、滑动凹形板(112)、水平螺栓(113)和垂直螺栓(114)组成，固定凹形板(111)固定在台体(1)底部，固定凹形板(111)滑配连接在滑动凹形板(112)内，滑动凹形板(112)上开设有用于穿过水平螺栓(113)的滑动穿槽，固定凹形板(111)上开设有用于穿过水平螺栓(113)的螺纹孔，垂直螺栓(114)的端头固定在滑动凹形板(112)上，垂直螺栓(114)上螺纹连接有用于支撑固定凹形板(111)的螺母。
5.根据权利要求1所述的可转向式全电驱分拣机，其特征在于：所述高度可调式支脚(11)由固定凹形板(111)、滑动凹形板(112)、水平螺栓(113)和垂直螺栓(114)组成，固定凹形板(111)固定在台体(1)底部，固定凹形板(111)滑配连接在滑动凹形板(112)内，滑动凹形板(112)上开设有用于穿过水平螺栓(113)的滑动穿槽，固定凹形板(111)上开设有用于穿过水平螺栓(113)的螺纹孔，垂直螺栓(114)的端头固定在滑动凹形板(112)上，垂直螺栓(114)上螺纹连接有用于支撑固定凹形板(111)的螺母。
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