CN207043508U - 一种可全方位调整锡焊头的全自动锡焊机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可全方位调整锡焊头的全自动锡焊机，用于焊接电子元件，包括底座、安装在底座上的机架，所述机架远离底座的一侧安装有锡焊机构，所述底座上安装有用于装载电子元件的震盘，所述震盘与底座滑动连接，所述底座远离震盘的一侧安装有用于驱动震盘旋转的驱动电机。本实用新型的有益效果是：本实用新型能够实现电子元件全角度焊接，定位准确；本实用新型有效的避免在工作过程中，由于锡焊机构的多次旋转，造成焊接缠绕锡焊机构从而影响工作效率；本实用新型结构简单、实用性强；本实用新型工作效率高，有效的降低生产成本。

Description

一种可全方位调整锡焊头的全自动锡焊机

技术领域

本实用新型涉及锡焊机技术领域，具体的说，是一种可全方位调整锡焊头的全自动锡焊机。

背景技术

在电子行业中，常常需要将各种电子元件焊接到电路板上，对电路板的焊接，焊接要求较高，需要对工人的技术要求较高，否则易造成焊接缺陷，导致产品报废，人工焊接的方式也容易发生烫伤人的情况，人工焊接的方式生产效率低，难以满足生产需求；且随着用工成本的日益升高，人工焊接的方式直接增大了企业的生产成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可全方位调整锡焊头的全自动锡焊机，能够实现电子元件全角度焊接，定位准确；有效的避免在工作过程中，由于锡焊机构的多次旋转，造成焊接缠绕锡焊机构从而影响工作效率；结构简单、实用性强。

本实用新型通过下述技术方案实现：一种可全方位调整锡焊头的全自动锡焊机，用于焊接电子元件，包括底座、安装在底座上的机架，所述机架远离底座的一侧安装有锡焊机构，所述底座上安装有用于装载电子元件的震盘，所述震盘与底座滑动连接，所述底座远离震盘的一侧安装有用于驱动震盘旋转的驱动电机。

本实用新型中在电子元件焊接过程中，使用者通过驱动电机控制震盘相对于底座的滑动以及旋转，实现对电子元件上焊接点的改变，从而满足锡焊机构的焊接，使得焊接点定位更加精准，同时有效的避免在工作过程中，由于锡焊机构的多次旋转，造成焊接缠绕锡焊机构。

本实用新型结构简单、实用性强。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述底座上设置有与驱动电机输出轴尺寸相配合的第一滑槽，所述驱动电机输出轴穿过第一滑槽与震盘连接。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述底座远离震盘的一侧沿第一滑槽长方向安装有第一丝杠以及固定杆，所述第一丝杠和固定杆相互平行；所述第一丝杠连接有第一丝杠驱动电机；所述第一丝杠与驱动电机的基座螺纹连接，所述固定杆与驱动电机滑动连接；所述第一丝杠驱动电机带动第一丝杠转动，所述第一丝杠驱动驱动电机的基座沿第一丝杠的轴线做往复运动。

所述底座远离震盘的一侧沿第一滑槽长方向安装有与驱动电机螺纹连接的第一丝杠以及与驱动电机滑动连接的固定杆，所述第一丝杠和固定杆相互平行；所述第一丝杠连接有第一丝杠驱动电机。

通过第一丝杠与固定杆使得驱动电机只能沿第一丝杠做直线运动，由于第一丝杠沿第一滑槽的长方向进行设置，使得驱动电机在第一丝杠电机的驱动下，只能沿第一滑槽做直线运动；使得对于电子元件的焊接点的定位更加准确。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述震盘靠近锡焊机构的一侧安装有用于固定电子元件且与震盘滑动连接的卡紧部，所述卡紧部的数量为两块且对称安装在震盘上。

通过两块卡紧部有效的对待焊接的电子元件进行固定，有效的避免震盘在移动过程中电子元件出现偏移的情况出现。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述震盘上设置有第二滑槽，所述卡紧部通过第二滑槽与震盘滑动连接，所述卡紧部设置有用于锁紧卡紧部的锁紧螺栓。采用第二滑槽与震盘滑动连接的设置，使得能够根据电子元件的尺寸调整卡紧部的位置，适用于不用尺寸的电子元件焊接。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述第二滑槽的数量为多个且均匀布置在震盘上。使得对于卡紧部的定位不出现偏移。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述机架包括两根沿第一滑槽长方向设置的第一支架；所述锡焊机构包括第二丝杠、第二固定杆、伸缩机构、安装在伸缩机构上的锡焊头以及用于驱动第二丝杠的第二丝杠驱动电机；所述第二丝杠与第二固定杆均垂直安装在两根相互平行的第一支架之间；所述伸缩机构与第二丝杠螺纹传动连接且与第二固定杆滑动连接；所述锡焊头设置在伸缩机构远离第二丝杠的一端。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述伸缩机构包括液压缸以及与液压缸连接的活塞杆，所述活塞杆远离液压缸的一端与锡焊头连接。液压缸与液压系统连接。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述底座远离机架的一侧设置有支撑架。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

（1）本实用新型能够实现电子元件全角度焊接，定位准确；

（2）本实用新型有效的避免在工作过程中，由于锡焊机构的多次旋转，造成焊接缠绕锡焊机构从而影响工作效率；

（3）本实用新型结构简单、实用性强；

（4）本实用新型工作效率高，有效的降低生产成本。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为本实用新型中驱动电机分别与第一丝杠、固定杆的连接示意图；

图4为本实用新型中震盘、卡紧部的连接关系示意图；

图5为本实用新型中底座的结构示意图；

其中1-机架，2-锡焊机构，21-第二丝杠，22-第二固定杆，23-活塞杆，24-锡焊头，3-震盘，31-卡紧部，32-锁紧螺栓，33-第二滑槽，41-第一丝杠，42-固定杆，43-驱动电机，44-第一丝杠驱动电机，5-底座，51-第一滑槽。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合实施例对本实用新型作进一步地详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。

实施例1：

本实用新型通过下述技术方案实现，如图1-图5所示，一种可全方位调整锡焊头的全自动锡焊机，用于焊接电子元件，包括底座5、安装在底座5上的机架1，所述机架1远离底座5的一侧安装有锡焊机构2，所述底座5上安装有用于装载电子元件的震盘3，所述震盘3与底座5滑动连接，所述底座5远离震盘3的一侧安装有用于驱动震盘3旋转的驱动电机43。

需要说明的是，通过上述改进，本实用新型中在电子元件焊接过程中，使用者通过驱动电机43控制震盘3相对于底座5的滑动以及旋转，实现对电子元件上焊接点的改变，从而满足锡焊机构2的焊接，使得焊接点定位更加精准，同时有效的避免在工作过程中，由于锡焊机构2的多次旋转，造成焊接缠绕锡焊机构2。

本实施例的其他部分与上述实施例相同，故不再赘述。

实施例2：

本实施例在上述实施例的基础上做进一步优化，如图1、图5所示，所述底座5上设置有与驱动电机43输出轴尺寸相配合的第一滑槽51，所述驱动电机43输出轴穿过第一滑槽51与震盘3连接。所述底座5远离震盘3的一侧沿第一滑槽51长方向安装有第一丝杠41以及固定杆42，所述第一丝杠41和固定杆42相互平行；所述第一丝杠41连接有第一丝杠驱动电机44；所述第一丝杠41与驱动电机43的基座螺纹连接，所述固定杆42与驱动电机43滑动连接。所述第一丝杠驱动电机44带动第一丝杠41转动，所述第一丝杠41驱动驱动电机43的基座沿第一丝杠的轴线做往复运动。

需要说明的是，通过上述改进，第一丝杠41、固定与驱动电机43配合使用，在第一丝杠驱动电机44的驱动下，使得驱动电机43将沿第一丝杠41进行直线运动，由于第一滑槽51长方向与第一丝杠41相互平行，驱动电机43的输出轴穿过第一滑槽51与震盘3连接，当震盘3按照需要运动到指定位置后，使用者可通过驱动电机43旋转电子元件的角度，从而实现焊接点位更加精确。

第一丝杠驱动电机44驱动第一丝杠进行转动，由于驱动电机43的基座与第一丝杠螺纹连接，从而实现驱动电机沿第一丝杠41做直线运动，固定杆42与驱动电机43滑动连接从而实现过驱动电机的导向，使得驱动电机43只能沿第一丝杠的轴线做直线运动同时不会出现绕第一丝杠43的轴线进行转动。

本实施例的其他部分与上述实施例相同，故不再赘述。

实施例3：

本实施例在上述实施例的基础上做进一步优化，如图1、图2所示，所述震盘3靠近锡焊机构2的一侧安装有用于固定电子元件且与震盘3滑动连接的卡紧部31，所述卡紧部31的数量为两块且对称安装在震盘3上。通过两块卡紧部31有效的对待焊接的电子元件进行固定，有效的避免震盘3在移动过程中电子元件出现偏移的情况出现。所述震盘3上设置有第二滑槽33，所述卡紧部31通过第二滑槽33与震盘3滑动连接，所述卡紧部31设置有用于锁紧卡紧部31的锁紧螺栓32。采用第二滑槽33与震盘3滑动连接的设置，使得能够根据电子元件的尺寸调整卡紧部31的位置，适用于不用尺寸的电子元件焊接。所述第二滑槽33的数量为多个且均匀布置在震盘3上。使得对于卡紧部31的定位不出现偏移。

本实施例的其他部分与上述实施例相同，故不再赘述。

实施例4：

本实施例在上述实施例的基础上做进一步优化，如图1所示，

所述机架1包括两根沿第一滑槽51长方向设置的第一支架；所述锡焊机构2包括第二丝杠21、第二固定杆22、伸缩机构、安装在伸缩机构上的锡焊头24以及用于驱动第二丝杠21的第二丝杠驱动电机；所述第二丝杠（21）与第二固定杆（22）均垂直安装在两根相互平行的第一支架之间；所述伸缩机构与第二丝杠（21）螺纹传动连接且与第二固定杆（22）滑动连接；所述锡焊头（24）设置在伸缩机构远离第二丝杠（21）的一端。

所述第二丝杠21与第二固定杆22相互平行且安装在两根第一支架之间，所述第二丝杠21与第二固定杆22分别与第一支架垂直；所述伸缩机构与第二丝杠21螺纹传动连接且与第二固定杆22滑动连接；所述锡焊头24设置在伸缩机构远离第二丝杠21的一端。所述伸缩机构包括液压缸以及与液压缸连接的活塞杆23，所述活塞杆23远离液压缸的一端与锡焊头24连接。

需要说明的是，通过上述改进，通过第二丝杠21、第二固定杆22与伸缩机构的配合使用，在第二丝杠驱动电机的作用下，伸缩机构将沿第二丝杠21做直线运动，第二固定杆22有效的对第二驱动电机进行导向，从而实现对锡焊头24沿第二丝杠21做直线运动；锡焊头24在伸缩机构的作用下将沿靠近或远离震盘3的方向做直线运动，当要进行焊接时，伸缩机构将控制锡焊头24向靠近震盘3的一侧运动，通过第二丝杠21实现锡焊头24位置的调整。

本实施例的其他部分与上述实施例相同，故不再赘述。

实施例5：

本实施例在上述实施例的基础上做进一步优化，如图1-图5所示，一种可全方位调整锡焊头的全自动锡焊机，用于焊接电子元件，包括底座5、安装在底座5上的机架1，所述机架1远离底座5的一侧安装有锡焊机构2，所述底座5上安装有用于装载电子元件的震盘3，所述震盘3与底座5滑动连接，所述底座5远离震盘3的一侧安装有用于驱动震盘3旋转的驱动电机43。本实用新型中在电子元件焊接过程中，使用者通过驱动电机43控制震盘3相对于底座5的滑动以及旋转，实现对电子元件上焊接点的改变，从而满足锡焊机构2的焊接，使得焊接点定位更加精准，同时有效的避免在工作过程中，由于锡焊机构2的多次旋转，造成焊接缠绕锡焊机构2。

所述底座5上设置有与驱动电机43输出轴尺寸相配合的第一滑槽51，所述驱动电机43输出轴穿过第一滑槽51与震盘3连接。所述底座5远离震盘3的一侧沿第一滑槽51长方向安装有第一丝杠41以及固定杆42，所述第一丝杠41和固定杆42相互平行；所述第一丝杠41连接有第一丝杠驱动电机44；所述第一丝杠41与驱动电机43螺纹连接，所述固定杆42与驱动电机43滑动连接。通过第一丝杠41与固定杆42使得驱动电机43只能沿第一丝杠41做直线运动，由于第一丝杠41沿第一滑槽51的长方向进行设置，使得驱动电机43在第一丝杠41电机的驱动下，只能沿第一滑槽51做直线运动；使得对于电子元件的焊接点的定位更加准确。所述震盘3靠近锡焊机构2的一侧安装有用于固定电子元件且与震盘3滑动连接的卡紧部31，所述卡紧部31的数量为两块且对称安装在震盘3上。通过两块卡紧部31有效的对待焊接的电子元件进行固定，有效的避免震盘3在移动过程中电子元件出现偏移的情况出现。所述震盘3上设置有第二滑槽33，所述卡紧部31通过第二滑槽33与震盘3滑动连接，所述卡紧部31设置有用于锁紧卡紧部31的锁紧螺栓32。采用第二滑槽33与震盘3滑动连接的设置，使得能够根据电子元件的尺寸调整卡紧部31的位置，适用于不用尺寸的电子元件焊接。所述第二滑槽33的数量为多个且均匀布置在震盘3上。使得对于卡紧部31的定位不出现偏移。所述机架1包括两根沿第一滑槽51长方向设置的第一支架；所述锡焊机构2包括第二丝杠21、第二固定杆22、伸缩机构、安装在伸缩机构上的锡焊头24以及用于驱动第二丝杠21的第二丝杠驱动电机；所述第二丝杠21与第二固定杆22相互平行且安装在两根第一支架之间，所述第二丝杠21与第二固定杆22分别与第一支架垂直；所述伸缩机构与第二丝杠21螺纹传动连接且与第二固定杆22滑动连接；所述锡焊头24设置在伸缩机构远离第二丝杠21的一端。所述伸缩机构包括液压缸以及与液压缸连接的活塞杆23，所述活塞杆23远离液压缸的一端与锡焊头24连接。液压缸与液压系统连接。所述底座5远离机架1的一侧设置有支撑架。

需要说明的是，通过上述改进，本实用新型中的驱动电机43均为步进电机，步进电机属于现有技术，直接在市场上购买尺寸和功率符合要求的进行组装和调试即可，故不再赘述其内部结构。

本实施例的其他部分与上述实施例相同，故不再赘述。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种可全方位调整锡焊头的全自动锡焊机，用于焊接电子元件，包括底座（5）以及安装在底座（5）上的机架（1），所述机架（1）远离底座（5）的一侧安装有锡焊机构（2），其特征在于：所述底座（5）上安装有用于装载电子元件的震盘（3），所述震盘（3）与底座（5）滑动连接，所述底座（5）远离震盘（3）的一侧安装有用于驱动震盘（3）旋转的驱动电机（43）。

2.根据权利要求1所述一种可全方位调整锡焊头的全自动锡焊机，其特征在于：所述底座（5）上设置有与驱动电机（43）输出轴尺寸相配合的第一滑槽（51），所述驱动电机（43）输出轴穿过第一滑槽（51）与震盘（3）连接。

3.根据权利要求2所述一种可全方位调整锡焊头的全自动锡焊机，其特征在于：所述底座（5）远离震盘（3）的一侧沿第一滑槽（51）长方向安装有第一丝杠（41）以及固定杆（42），所述第一丝杠（41）和固定杆（42）相互平行；所述第一丝杠（41）连接有第一丝杠驱动电机（44）；所述第一丝杠（41）与驱动电机（43）的基座螺纹连接，所述固定杆（42）与驱动电机（43）滑动连接；所述第一丝杠驱动电机（44）带动第一丝杠（41）转动，所述第一丝杠（41）驱动驱动电机（43）的基座沿第一丝杠的轴线做往复运动。

4.根据权利要求1所述一种可全方位调整锡焊头的全自动锡焊机，其特征在于：所述震盘（3）靠近锡焊机构（2）的一侧安装有用于固定电子元件且与震盘（3）滑动连接的卡紧部（31），所述卡紧部（31）的数量为两块且对称安装在震盘（3）上。

5.根据权利要求4所述一种可全方位调整锡焊头的全自动锡焊机，其特征在于：所述震盘（3）上设置有第二滑槽（33），所述卡紧部（31）通过第二滑槽（33）与震盘（3）滑动连接，所述卡紧部（31）设置有用于锁紧卡紧部（31）的锁紧螺栓（32）。

6.根据权利要求5所述一种可全方位调整锡焊头的全自动锡焊机，其特征在于：所述第二滑槽（33）的数量为多个且均匀布置在震盘（3）上。

7.根据权利要求2所述一种可全方位调整锡焊头的全自动锡焊机，其特征在于：所述机架（1）包括两根沿第一滑槽（51）长方向设置的第一支架；所述锡焊机构（2）包括第二丝杠（21）、第二固定杆（22）、伸缩机构、安装在伸缩机构上的锡焊头（24）以及用于驱动第二丝杠（21）的第二丝杠驱动电机；所述第二丝杠（21）与第二固定杆（22）均垂直安装在两根相互平行的第一支架之间；所述伸缩机构与第二丝杠（21）螺纹传动连接且与第二固定杆（22）滑动连接；所述锡焊头（24）设置在伸缩机构远离第二丝杠（21）的一端。

8.根据权利要求7所述一种可全方位调整锡焊头的全自动锡焊机，其特征在于：所述伸缩机构包括液压缸以及与液压缸连接的活塞杆（23），所述活塞杆（23）远离液压缸的一端与锡焊头（24）连接。

9.根据权利要求1-8任一项所述一种可全方位调整锡焊头的全自动锡焊机，其特征在于：所述底座（5）远离机架（1）的一侧设置有支撑架。