CN108945947A - 动力滚轮分拣机 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种动力滚轮分拣机，包括并排设置的滚轮模块，每排所述滚轮模块均包括横梁，所述横梁上转动连接有多个滚轮支架，各所述滚轮支架上均转动连接有滚轮，每排所述滚轮支架与同一联动杆铰接，所述联动杆用于驱动每排各所述滚轮支架同步转动；每排所述滚轮模块中至少一个所述滚轮支架与驱动电机传动连接。根据本申请实施例提供的技术方案，通过将多个滚轮并排设置为一个滚轮模块并通过联动杆连接，简化了滚轮之间的连接关系，使得各个滚轮的同步转向机构路线较为简单；同时使得该动力滚轮分拣机形成标准的模块化结构，使用时拆装维修更加的方便，能够快速的解决故障。
Description
技术领域
本公开一般涉及物流分拣领域，尤其涉及动力滚轮分拣机。
背景技术
摆轮分拣机通过滚轮的滚动摩擦力，实现对滚轮上方货物的输送；通过滚轮的转向，使货物输送线路改变。
目前摆轮分拣机中，滚轮的滚动动作是通过外部动力传递，例如通过O形带等进行动力传动；各滚轮间的同步转向机构，常采用齿轮齿条、同步带、链条传动等同步啮合式传动，实现同步转向等，采用上述方式对加工精度、安装精度要求较高，使得整个机构成本较高；滚轮滚动和转向部件多采用整体式连接设计，一个转向动力常控制几排或全部滚轮的转向动作，当出现故障或者损坏后，难以单独进行拆装，不能快速的进行更换和维修。
发明内容
鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种动力滚轮分拣机。
一方面，提供一种动力滚轮分拣机，包括并排设置的滚轮模块，每排所述滚轮模块均包括横梁，所述横梁上转动连接有多个滚轮支架，各所述滚轮支架上均转动连接有滚轮，每排所述滚轮支架与同一联动杆铰接，所述联动杆用于驱动每排各所述滚轮支架同步转动；
每排所述滚轮模块中至少一个所述滚轮支架与驱动电机传动连接。
根据本申请实施例提供的技术方案，通过将多个滚轮并排设置为一个滚轮模块并通过联动杆连接，简化了滚轮之间的连接关系，使得各个滚轮的同步转向机构路线较为简单；同时使得该动力滚轮分拣机形成标准的模块化结构，使用时拆装维修更加的方便，能够快速的解决故障。
附图说明
通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明实施例中动力滚轮分拣机结构示意图；
图2为本发明实施例中第一滚轮支架结构示意图；
图3为本发明实施例中第二滚轮支架结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
请参考图1，本发明实施例提供一种动力滚轮分拣机，其特征在于，包括并排设置的滚轮模块，每排所述滚轮模块均包括横梁9，所述横梁9上转动连接有多个滚轮支架，各所述滚轮支架上均转动连接有滚轮1，每排所述滚轮支架与同一联动杆2铰接，所述联动杆2用于驱动每排各所述滚轮支架同步转动；
每排所述滚轮模块中至少一个所述滚轮支架与驱动电机4传动连接。
本实施例通过将多个滚轮并排设置为一个滚轮模块并通过联动杆连接，简化了滚轮之间的连接关系，使得各个滚轮的同步转向机构路线较为简单，每排滚轮模块连接至少一个驱动电机，本实施例中优选的连接一个驱动电机实现方向控制，结构简单且有效，实现对一整排滚轮方向的调整控制，整个分拣机由多排滚轮模块排列组成，每排滚轮模块分别进行方向调节控制；同时使得该动力滚轮分拣机形成标准的模块化结构，使用时拆装维修更加的方便，能够快速的解决故障。
进一步的，每排所述滚轮模块中与所述驱动电机4传动连接的滚轮支架为第一滚轮支架5，所述第一滚轮支架5两侧的为第二滚轮支架6，所述第一滚轮支架5上设有第一通孔51，所述第一通孔51内安装有驱动轴7，所述驱动轴7连接至所述驱动电机4。
本实施例中的滚轮支架有两种结构，分别是图2所示的第一滚轮支架和图3所示的第二滚轮支架，其中第一滚轮支架上开的第一通孔内用于安装驱动轴，通过该驱动轴连接至联轴器3，驱动电机连接联轴器3带动滚轮支架实现对其方向的控制，驱动电机和驱动轴带动该第一滚轮支架转向，进而带动一排滚轮支架实现同步转向。优选的将一排滚轮支架中间的一个设置为第一滚轮支架，通过中间的滚轮支架带动两端的滚轮支架同时作用实现转向的功能，更加的方便。
进一步的，所述第二滚轮支架6上设有第二通孔61，所述第二通孔61内安装有固定轴8，所述固定轴8与所述第二通孔61之间安装有轴套，所述第二滚轮支架6通过所述固定轴8连接至横梁9。
第一支架两侧的为第二滚轮支架，第二滚轮支架底面上设置的第二通孔内安装固定轴，通过该固定轴将第二滚轮支架固定在下方的横梁上，固定轴与通孔之间安装轴套，第二滚轮支架通过固定轴及轴套固定于横梁上，并且能绕该固定轴的轴线旋转的时候完成转向支撑。该第二通孔为圆孔，其与轴套之间为间隙配合。
进一步的，所述滚轮支架为U型架，每个所述滚轮支架包括底板和两侧板，所述两侧板并排设置在所述底板上，所述第一通孔51与所述第二通孔61设置在所述底板上。本实施例中的滚轮支架采用U型架的结构实现，该U型架包括一底面和相对的两侧面，结构简单易加工。
进一步的，每个所述滚轮支架底板设有第三通孔13，每个所述第三通孔13内设有连接轴，所述滚轮支架通过所述连接轴连接至所述联动杆2。
在每个滚轮支架底面还设有第三通孔，联动杆通过安装在第三通孔内连接轴实现与联动杆之间的连接，联动杆将一排的所有滚轮支架连接起来，中间的第一滚轮支架通过联动杆与一排的其他第二滚轮之间连接，形成等边四连杆机构，从而一排的滚轮支架也同步实现转向。
进一步的，每个所述滚轮支架底面设有凸起15，所述凸起15沿所述滚轮支架底面延伸，所述第三通孔13设置在所述凸起15上。
本实施例中的第三通孔设置在各滚轮支架的底面，通过设置在第三通孔内的连接轴连接到联动杆，实现各滚轮支架的连接；其中在滚轮支架的底面设置延伸的凸起，将该第三通孔设置在凸起上，一方面能够降低滚轮支架底面的面积，减小该结构的重量，另一方面使得设置第三通孔的位置不会与其他的结构产生干扰。
进一步的，每个所述滚轮1为空心结构，所述滚轮内设有轮毂电机，所述滚轮安装在所述轮毂电机的外壳上。
本实施例中在滚轮内部安装轮毂电机，每个滚轮同心套装在轮毂电机的外圆周上，滚轮轴固定不动，通过轮毂电机旋转带动滚轮转动，实现每个滚轮的自驱动。
进一步的，每个所述滚轮支架两侧板分别开设凹槽14，所述轮毂电机输出轴安装在所述凹槽14内。
如图2和图3所示，本实施例中的滚轮支架两侧面均开凹槽，轮毂电机的输出轴均安装在该凹槽内，通过该凹槽对滚轮实现支撑和限位的功能。
进一步的，所述轮毂电机的输出轴为扁方形；所述第一通孔51为扁方孔，所述驱动轴3与所述第一滚轮支架5连接的一端为与所述第一通孔51配合的扁方形。
本实施例中的轮毂电机的输出轴为扁方形，其放置的滚轮支架两侧面的凹槽也是方形的；第一通孔为扁方孔，驱动轴为与之配合的扁方形，从而实现通过该驱动轴带动第一滚轮支架转向。
进一步的，还包括面板10，所述面板10上均匀设有多个通孔，所述滚轮1与所述通孔一一对应，所述滚轮1部分伸出所述面板10。
本实施例中的动力滚轮分拣机主要运用在物流分拣领域，通过滚轮的滚动摩擦力实现对滚轮上方货物的输送，通过滚轮的转向，对货物输送路线进行改变，其中在多个并排设置的滚轮模块上方安装有面板，面板上均匀设置通孔，每个通孔与一个滚轮相对应，每个滚轮伸出该面板约15mm，且两两相邻的滚轮之间轴心距约为100mm，这样既能有效的对货物进行分拣，也不会因为货物较轻或者较小出现无法分拣或者卡住的情况。
进一步的，所述滚轮模块两侧设有安装板11，所述安装板11上端连接至所述面板10，下端连接至支撑杆12，所述横梁9两端与所述安装板11固定连接。
在面板下方还安装有安装板，安装板连接至支撑杆，横梁固定在安装板之间，本实施例中的横梁均采用空心型钢，能够有效的降低整个结构的重量。
本实施例提供的动力滚轮分拣机在每个滚轮内部安装轮毂电机，不依赖外部传递动力，实现滚轮的自驱动；另外，将滚轮通过滚轮支架进行固定，每排通过联动杆连接，每排都有独立的电机驱动实现一排滚轮的同步转向，滚轮转向更加简单；多个滚轮并排设置，相互独立形成模块化的结构，各模块能够互换并且能快速的拆装，便于维修。
以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。
Claims (10)
1.一种动力滚轮分拣机，其特征在于，包括并排设置的滚轮模块，每排所述滚轮模块均包括横梁，所述横梁上转动连接有多个滚轮支架，各所述滚轮支架上均转动连接有滚轮，每排所述滚轮支架与同一联动杆铰接，所述联动杆用于驱动每排各所述滚轮支架同步转动；
每排所述滚轮模块中至少一个所述滚轮支架与驱动电机传动连接。
2.根据权利要求1所述的动力滚轮分拣机，其特征在于，每排所述滚轮模块中与所述驱动电机传动连接的滚轮支架为第一滚轮支架，所述第一滚轮支架两侧的为第二滚轮支架，所述第一滚轮支架上设有第一通孔，所述第一通孔内安装有驱动轴，所述驱动轴连接至所述驱动电机。
3.根据权利要求2所述的动力滚轮分拣机，其特征在于，所述第二滚轮支架上设有第二通孔，所述第二通孔内安装有固定轴，所述固定轴与所述第二通孔之间安装有轴套，所述第二滚轮支架通过所述固定轴连接至所述横梁。
4.根据权利要求3所述的动力滚轮分拣机，其特征在于，所述滚轮支架为U型架，每个所述滚轮支架包括底板和两侧板，所述两侧板并排设置在所述底板上，所述第一通孔与所述第二通孔设置在所述底板上。
5.根据权利要求3所述的动力滚轮分拣机，其特征在于，每个所述滚轮支架底板设有第三通孔，每个所述第三通孔内设有连接轴，所述滚轮支架通过所述连接轴连接至所述联动杆。
6.根据权利要求5所述的动力滚轮分拣机，其特征在于，每个所述滚轮支架底面设有凸起，所述凸起沿所述滚轮支架底面延伸，所述第三通孔设置在所述凸起上。
7.根据权利要求4所述的动力滚轮分拣机，其特征在于，每个所述滚轮为空心结构，所述滚轮内设有轮毂电机，所述滚轮安装在所述轮毂电机的外壳上。
8.根据权利要求7所述的动力滚轮分拣机，其特征在于，每个所述滚轮支架两侧板上分别开设凹槽，所述轮毂电机输出轴安装在所述凹槽内。
9.根据权利要求4所述的动力滚轮分拣机，其特征在于，所述轮毂电机的输出轴为扁方形；所述第一通孔为扁方孔，所述驱动轴与所述第一滚轮支架连接的一端为与所述第一通孔配合的扁方形。
10.根据权利要求1所述的动力滚轮分拣机，其特征在于，还包括面板，所述面板上均匀设有多个通孔，所述滚轮与所述通孔一一对应，所述滚轮部分伸出所述面板；
所述滚轮模块两侧设有安装板，所述安装板上端连接至所述面板，下端连接至支撑杆，所述横梁两端与所述安装板固定连接。
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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