CN204137853U - 一种转向轮分拣机 - Google Patents

Abstract

一种转向轮分拣机，包括机架，所述机架上的输送区设置有若干水平排列的输送辊，所述机架位于所述输送区的出口设置有分拣区，所述分拣区设置有若干转向轮，所有所述转向轮沿所述机架的输送平面阵列分布；所有所述转向轮均固定设置于联动架上，并受所述联动架控制可转向并指向任意所述出口；所述转向轮的转向角度为所述输送辊输送方向和所述出口的输送方向之间夹角的1.35~1.57倍；所述转向轮与所述输送辊保持同步转动，所述输送区的两侧设置有护拦。本实用新型使输送物快速移载，定位精确。

Description

一种转向轮分拣机

技术领域

本实用新型涉及一种转向轮分拣机，属于物流机械制造领域。

背景技术

现代社会，物流输送和分拣技术早已成为人们日常生活必不可少的内容，为了加快物流速度，物流输送和物流分拣已经能够同步进行，物品在输送的过程中需要经过层层分拣，才能分别送到各自的目的地。

随着国内、外物流分拣技术的飞速发展，让转向轮分拣机不断的完善，速度和稳定性不断的提升，这也是为了满足市场的日益需求。

现有的物流产品输送系统中物品(塑料箱、纸箱等)在侧向输送时，输送物移载速度慢，容易影响主线体的输送节拍，而且输送方向会发生改变。专利号CN 203187068的专利公开了一种摆动轮分拣机，采用一套紧凑、快速的转向输送装置，使输送物快速移载，但实际使用效果并不理想。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种转向轮分拣机，它能克服现有技术的弊端，使输送物快速分拣，不影响主线体的输送节拍，而且保证输送方向不会改变。

本实用新型的技术方案是：一种转向轮分拣机，包括机架，所述机架上的输送区设置有若干水平排列的输送辊，所述机架位于所述输送区的出口设置有分拣区，所述分拣区设置有若干转向轮，所有所述转向轮沿所述机架的输送平面阵列分布；所有所述转向轮均固定设置于联动架上，并受所述联动架控制可转向并指向任意所述出口；所述转向轮的转向角度为所述输送辊输送方向和所述出口的输送方向之间夹角的1.35~1.57倍；所述转向轮与所述输送辊保持同步转动，所述输送区的两侧设置有护拦。

作为优选，所述联动架沿输送方向依次包括两根均水平平行于所述输送辊的横向支撑杆，分别为与所述输送辊相对固定的固定支撑杆以及可相对所述固定支撑杆运动的移动支撑杆；所述转向轮通过不处于平行或垂直于输送方向直线上的两个支撑点分别铰接于所述固定支撑杆和移动支撑杆。

作为优选，所述移动支撑杆连接有驱动所述移动支撑杆运动的驱动杆，所述驱动杆由液压缸驱动。

作为优选，所有所述转向轮通过同步皮带与所述输送辊同步转动。

作为优选，沿水平平行于所述输送辊的每排所述转向轮下方分别沿水平平行于所述输送辊方向设置有一与所述输送辊同步转动的驱动辊，所述驱动辊通过同步皮带与所述转向轮相对连接并驱动所述转向轮转动。

作为优选，所述转向轮包括位于轴向两端的作用部，设置于轴向中部的从动皮带槽；所述作用部表面覆盖有防滑层，所述同步皮带连接于所述从动皮带槽；所述作用部的上表面略高于所述输送辊的上表面。

作为优选，所述驱动辊表面设置有若干与所述同步皮带相配合的主动皮带槽。

作为优选，所述驱动辊和所述输送辊连接于同一驱动电机。

作为优选，所述驱动辊和所述输送辊均为动力辊。

专利号CN 203187068的摆动轮分拣机，其摆动轮的转向角度为分拣出口的转向角度，由于待分拣物体在到达分拣部位时，在输送辊的驱动下保持着高速运动状态，因此同角度的转向轮往往无法完全全部转向，但由于常规的输送带往往为了防止物品走偏掉落，宽度制造得较大，因此不完全的转向可由较大的输送宽度进行补偿，因此在日常使用中出现问题较小。但其缺点是需要较宽的输送带，占用较大空间。

本实用新型采用转向角度为输送辊输送方向和出口的输送方向之间夹角的1.35~1.57倍定向、定角度的转向轮，通过过度转向，克服高速运动的惯性，使得待分拣物品能够完全转向，不需要较宽的输送带补偿，因此本输送带的宽度可大大减小，有效节约了制造材料，降低了成本和使用能耗，并通过两根支撑杆控制转向轮的角度，使得所有转向轮转向同步、角度可控且精确。为了防止待分拣物品在较窄的输送带上走偏而掉落，输送区两侧加设护拦，因此本实用新型在使待分拣物品有效转向的同时，仍能保证输送区的输送安全。

综上所述，本实用新型具有以下优点：

1、使输送物快速移载，定位精确；

2、便于该设备的安装和维护。

附图说明

图1为本实用新型正视结构示意图；

图2为本实用新型侧视结构示意图；

图3为本实用新型俯视结构示意图。

图中，1、机架，2、输送辊，3、转向轮，4、联动架，5、驱动辊，6、作用部，7、从动皮带槽，8、主动皮带槽，9、液压缸，10、驱动杆，11、固定支撑杆，12、移动支撑杆，13、护拦。

具体实施方式

下面以实施例对本实用新型作进一步说明。

实施例一：

一种转向轮3分拣机，包括机架1，机架1上的输送区设置有若干水平排列的输送辊2，输送区的两侧设置有护拦13，机架1位于输送区的出口设置有分拣区，分拣区设置有若干转向轮3，所有转向轮3沿机架1的输送平面阵列分布；所有转向轮3均固定设置于联动架4上，并受联动架4控制可转向并指向出口；转向轮3的转向角度为输送辊2输送方向和出口的输送方向之间夹角的1.35~1.57倍；联动架4沿输送方向依次包括两根均水平平行于输送辊2的横向支撑杆，分别为与输送辊2相对固定的固定支撑杆11以及可相对固定支撑杆11运动的移动支撑杆12；转向轮3通过不处于平行或垂直于输送方向直线上的两个支撑点分别铰接于固定支撑杆11和移动支撑杆12。移动支撑杆12连接有驱动移动支撑杆12运动的驱动杆10，驱动杆10由液压缸9驱动。

所有转向轮3通过同步皮带与输送辊2同步转动。沿水平平行于输送辊2的每排转向轮3下方分别沿水平平行于输送辊2方向设置有一与输送辊2同步转动的驱动辊5，驱动辊5通过同步皮带与转向轮3相对连接并驱动转向轮3转动。

转向轮3包括位于轴向两端的作用部6，设置于轴向中部的从动皮带槽7；作用部6表面覆盖有防滑层，同步皮带连接于从动皮带槽7。驱动辊5表面设置有若干与同步皮带相配合的主动皮带槽8。驱动辊5和输送辊2连接于同一驱动电机。

工作时，驱动电机启动，驱动输送辊2和转向轮3同步转动，将待分拣物品放置于输送辊2上，当需要分拣时，液压缸9控制驱动杆10推动移动支撑杆12向固定支撑杆11移动，使得转向轮3转向，完成对待分拣物品的转向，当需要直送时，液压缸9控制驱动杆10回位，推动移动支撑杆12远离固定支撑杆11，使得转向轮3恢复直行。采用两根支撑杆的结构使得所有转向轮的转向一致性更好。

实施例二：

与实施例一的不同之处在于，驱动辊5和输送辊2均为动力辊。

Claims (9)

1.一种转向轮分拣机，包括机架（1），所述机架（1）上的输送区设置有若干水平排列的输送辊（2），所述机架（1）位于所述输送区的出口设置有分拣区，其特征在于，所述分拣区设置有若干转向轮（3），所有所述转向轮（3）沿所述机架（1）的输送平面阵列分布；所有所述转向轮（3）均固定设置于联动架（4）上，并受所述联动架（4）控制可转向并指向任意所述出口；所述转向轮（3）的转向角度为所述输送辊（2）输送方向和所述出口的输送方向之间夹角的1.35~1.57倍；所述转向轮（3）与所述输送辊（2）保持同步转动，所述输送区的两侧设置有护拦。

2.根据权利要求1所述转向轮分拣机，其特征在于，所述联动架（4）沿输送方向依次包括两根均水平平行于所述输送辊（2）的横向支撑杆，分别为与所述输送辊（2）相对固定的固定支撑杆（11）以及可相对所述固定支撑杆（11）运动的移动支撑杆（12）；所述转向轮（3）通过不处于平行或垂直于输送方向直线上的两个支撑点分别铰接于所述固定支撑杆（11）和移动支撑杆（12）。

3.根据权利要求2所述转向轮分拣机，其特征在于，所述移动支撑杆（12）连接有驱动所述移动支撑杆（12）运动的驱动杆（10），所述驱动杆（10）由液压缸（9）驱动。

4.根据权利要求1所述转向轮分拣机，其特征在于，所有所述转向轮（3）通过同步皮带与所述输送辊（2）同步转动。

5.根据权利要求4所述转向轮分拣机，其特征在于，沿水平平行于所述输送辊（2）的每排所述转向轮（3）下方分别沿水平平行于所述输送辊（2）方向设置有一与所述输送辊（2）同步转动的驱动辊（5），所述驱动辊（5）通过同步皮带与所述转向轮（3）相对连接并驱动所述转向轮（3）转动。

6.根据权利要求5所述转向轮分拣机，其特征在于，所述转向轮（3）包括位于轴向两端的作用部（6），设置于轴向中部的从动皮带槽（7）；所述作用部（6）表面覆盖有防滑层，所述同步皮带连接于所述从动皮带槽（7）；所述作用部（6）的上表面略高于所述输送辊（2）的上表面。

7.根据权利要求6所述转向轮分拣机，其特征在于，所述驱动辊（5）表面设置有若干与所述同步皮带相配合的主动皮带槽（8）。

8.根据权利要求7所述转向轮分拣机，其特征在于，所述驱动辊（5）和所述输送辊（2）连接于同一驱动电机。

9.根据权利要求7所述转向轮分拣机，其特征在于，所述驱动辊（5）和所述输送辊（2）均为动力辊。