CN105944971A - 一种双向电动分拣机 - Google Patents

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王显杰
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/02—Measures preceding sorting, e.g. arranging articles in a stream orientating
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution

Landscapes

  • Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)

Abstract

一种双向电动分拣机，它主要包括由左右两侧墙板构成的输送机架，并在两侧墙板之间横向均布有多根平行布置的送料辊并构成物件输送通道，所述的输送通道中设置有分拣机构，该分拣机构包括两侧分别相邻有送料辊的转向架，在该转向架上安装有由第一电机至少通过一减速机构连接并带动旋转的多个分别组成三排转动辊的O带辊；所述的转向架下部中间通过一转轴安置在机架上；所述的转轴连接一由第二电机驱动的摆动机构，并在摆动机构的作用下，带动转向架在输送通道中以物件输送方向为中心线向两侧各自呈不小于30º角的摆动；它具有结构简单，使用方便可靠，自动化程度高，分拣效率高等特点。

Description

一种双向电动分拣机
技术领域
本发明涉及的是一种双向电动分拣机，属于物流装备技术领域。
背景技术
随着快递事业的发展，物件的分拣设备需求量大增，并出现了不同结构的分拣机，并还在开发和研制自动化程度高，分拣效率高，使用成本低的物件分拣设备；就现有技术而言，主要由如下两种分拣机构，一种是链条或皮带拨块式分拣机构，这种机构是在封闭的链条或皮带上镶嵌拨块，链条或皮带单方向转动带动拨块同步运动，每次只能往一个方向拨动物件，工作效率低；
第二种是凸轮拨块式分拣机构，这种机构利用凸轮拨爪，凸轮转动使拨爪产生切向推力，将物件推出，这也是一种单方向分拣，工作效率低。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种结构简单，使用方便可靠，自动化程度高，分拣效率高的双向电动分拣机。
本发明的目的是通过如下技术方案来完成的，一种双向电动分拣机，它主要包括由左右两侧墙板构成的输送机架，并在两侧墙板之间横向均布有多根平行布置的送料辊并构成物件输送通道，所述的输送通道中设置有分拣机构，该分拣机构包括两侧分别相邻有送料辊的转向架，在该转向架上安装有由第一电机至少通过一减速机构连接并带动旋转的多个分别组成三排转动辊的O带辊；所述的转向架下部中间通过一转轴安置在机架上；所述的转轴连接一由第二电机驱动的摆动机构，并在摆动机构的作用下，带动转向架在输送通道中以物件输送方向为中心线向两侧各自呈不小于30º角的摆动。
作为优选：所述的O带辊为12个，每排转动辊各有4个O带辊9串接而成，中间排转动辊的一侧辊轴外伸，通过皮带轮机构连接位于机架内的齿轮减速机构；所述中间排转动辊与前后转动辊之间分别通过同步带轮机构连接；所述的摆动机构包括一根通过转轴套连接转轴的摆动杆，该摆动杆通过一丝母与一丝杆啮合；所述的丝杆一端通过皮带轮机构与由正反转伺服电机构成的第二电机连接。
本发明具有结构简单，使用方便可靠，自动化程度高，分拣效率高等特点。
附图说明
图1是本发明的侧视结构示意图。
图2是本发明的俯视结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明作详细的介绍：图1、2所示，本发明所述的一种双向电动分拣机，它主要包括由左右两侧墙板1构成的输送机架2，并在两侧墙板1之间横向均布有多根平行布置的送料辊3并构成物件输送通道4，所述的输送通道4中设置有分拣机构，该分拣机构包括前后两侧分别相邻有送料辊3的转向架5，且转向架5与前后相邻的送料辊3之间的间距至少保证有摆动转向的空间，在该转向架5上安装有由第一电机6至少通过一减速机构7连接并带动旋转的多个分别组成三排转动辊8的O带辊9；所述的转向架5下部中间通过一转轴10安置在输送机架2上；所述的转轴10连接一由第二电机11驱动的摆动机构12，并在摆动机构12的作用下，带动转向架5在输送通道4中以物件输送方向为中心线可向两侧各自呈不小于30º角的摆动。
图中所示，本发明所述的O带辊9为12个，每排转动辊8各有4个O带辊9串接而成，中间排转动辊8的一侧辊轴13外伸，通过皮带轮机构14连接位于机架2内的齿轮减速机构7；所述中间排转动辊与前后转动辊之间分别通过同步带轮机构15连接；所述的摆动机构12包括一根通过转轴套16连接转轴10的摆动杆17，该摆动杆17通过一丝母与一丝杆啮合并构成一蜗轮蜗杆结构；所述的丝杆一端通过皮带轮机构与一由正反转伺服电机构成的第二电机11连接。

Claims (2)

1.一种双向电动分拣机，它主要包括由左右两侧墙板构成的输送机架，并在两侧墙板之间横向均布有多根平行布置的送料辊并构成物件输送通道，其特征在于所述的输送通道中设置有分拣机构，该分拣机构包括两侧分别相邻有送料辊的转向架，在该转向架上安装有由第一电机至少通过一减速机构连接并带动旋转的多个分别组成三排转动辊的O带辊；所述的转向架下部中间通过一转轴安置在机架上；所述的转轴连接一由第二电机驱动的摆动机构，并在摆动机构的作用下，带动转向架在输送通道中以物件输送方向为中心线向两侧各自呈不小于30º角的摆动。
2.根据权利要求1所述的双向电动分拣机，其特征在于所述的O带辊为12个，每排转动辊各有4个O带辊9串接而成，中间排转动辊的一侧辊轴外伸，通过皮带轮机构连接位于机架内的齿轮减速机构；所述中间排转动辊与前后转动辊之间分别通过同步带轮机构连接；所述的摆动机构包括一根通过转轴套连接转轴的摆动杆，该摆动杆通过一丝母与一丝杆啮合；所述的丝杆一端通过皮带轮机构与由正反转伺服电机构成的第二电机连接。
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