CN207242846U - 一种自动化设备物料排序输送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化设备物料排序输送机构，包括进料传送部、物料推送部、阻隔部和排料盘，所述进料传送部上部设置有用于间歇阻断物料通过的阻隔部，所述进料传送部一侧设置有用于排列物料的排料盘，所述进料传送部另一侧设置有用于将物料从进料传送部推到排料盘上的物料推送部。本实用新型能够使机构将物料自动输送，并排列整齐，不会出现物料物料停滞问题，结构简单，工作可靠。

Description

一种自动化设备物料排序输送机构

【技术领域】

本实用新型涉及自动化的技术领域，特别是一种自动化设备物料排序输送机构的技术领域。

【背景技术】

随着人工成本的上升，企业的人力成本越来越高，自动化设备的应用越来悦动，物料转移的过程中需要用到机械手，但是机械手对物料的位置有要求，需要在特定的位置，机械手才能无误的抓取，对于圆筒状的物料，排列过程中容易卡死，造成物料补充不畅通，市场需要一种针对筒状物料的排序机构，需要能够使机构将物料自动输送，并排列整齐，不会出现物料物料停滞问题，结构简单，工作可靠。

【实用新型内容】

本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种自动化设备物料排序输送机构，能够使机构将物料自动输送，并排列整齐，不会出现物料物料停滞问题，结构简单，工作可靠。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种自动化设备物料排序输送机构，包括进料传送部、物料推送部、阻隔部和排料盘，所述进料传送部上部设置有用于间歇阻断物料通过的阻隔部，所述进料传送部一侧设置有用于排列物料的排料盘，所述进料传送部另一侧设置有用于将物料从进料传送部推到排料盘上的物料推送部。

作为优选，所述阻隔部包括阻隔支架、阻隔气缸和阻隔棒，所述阻隔支架呈倒U型，所述阻隔支架上部设置有阻隔气缸，所述阻隔气缸向下的伸缩轴端部设置有用于阻止物料通过的阻隔棒。

作为优选，所述进料传送部包括传送支架、传送辊、传送带、变速箱、传送电机和护板，所述传送支架两端分别设置有传送辊，所述传送辊之间设置有用于传递物料的传送带，所述传送支架侧部设置有变速箱，所述变速箱侧部设置有传送电机，所述变速箱的转轴与传送辊连接，所述传送支架上部传送带两侧分别设置有护板。

作为优选，所述物料推送部包括推送固定架、推送气缸和推送板，所述推送气缸通过螺栓固定在推送固定架上，所述推送气缸的伸缩轴上设置有用于推送物料的推送板。

作为优选，所述排料部包括排料盘、均料固定座、均料转盘、分割板、均料电机和均料板，所述排料盘内设置有将排料盘分割成多个通道的分割板，所述排料盘两侧分别固设有均料固定座，左侧的均料固定座上铰接安装有均料转盘，右侧的均料固定座上设置有均料电机，所述均料电机的转轴上设置有均料转盘，两个均料转盘上均设置有偏心销轴，所述偏心销轴之间铰接设置有均料板。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过将进料传送部、物料推送部、阻隔部和排料盘应用在物料排序机构中，通过进料传送部可以将物料传送到机构中，通过物料推送部可以对物料进行转移，通过-排料盘可以排列物料，是待转移的物料位置固定，方便机械手抓取，能够使机构将物料自动输送，并排列整齐，不会出现物料物料停滞问题，结构简单，工作可靠。

本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本实用新型一种自动化设备物料排序输送机构的主视示意图；

图2是进料传送部的立体示意图；

图3是排料部的立体示意图；

图4是阻隔部的立体示意图；

图5是物料推送部的立体示意图。

图中：1-进料传送部、11-传送支架、12-传送辊、13-传送带、14-变速箱、15-传送电机、16-护板、2-物料推送部、21-推送固定架、22-推送气缸、23-推送板、3-阻隔部、31-阻隔支架、32-阻隔气缸、33-阻隔棒、4-排料部、41-排料盘、42-均料固定座、43-均料转盘、44-分割板、45-均料电机、46-均料板。

【具体实施方式】

参阅图1，本实用新型一种自动化设备物料排序输送机构，包括进料传送部1、物料推送部2、阻隔部3和排料盘41，所述进料传送部1上部设置有用于间歇阻断物料通过的阻隔部3，所述进料传送部1一侧设置有用于排列物料的排料盘41，所述进料传送部1另一侧设置有用于将物料从进料传送部1推到排料盘41上的物料推送部2。参阅图2-图5，阻隔部3包括阻隔支架31、阻隔气缸32和阻隔棒33，所述阻隔支架31呈倒U型，所述阻隔支架31上部设置有阻隔气缸32，所述阻隔气缸32向下的伸缩轴端部设置有用于阻止物料通过的阻隔棒33。所述进料传送部1包括传送支架11、传送辊12、传送带13、变速箱14、传送电机15和护板16，所述传送支架11两端分别设置有传送辊12，所述传送辊12之间设置有用于传递物料的传送带13，所述传送支架11侧部设置有变速箱14，所述变速箱14侧部设置有传送电机15，所述变速箱14的转轴与传送辊12连接，所述传送支架11上部传送带13两侧分别设置有护板16。所述物料推送部2包括推送固定架21、推送气缸22和推送板23，所述推送气缸22通过螺栓固定在推送固定架21上，所述推送气缸22的伸缩轴上设置有用于推送物料的推送板23。所述排料部4包括排料盘41、均料固定座42、均料转盘43、分割板44、均料电机45和均料板46，所述排料盘41内设置有将排料盘41分割成多个通道的分割板44，所述排料盘41两侧分别固设有均料固定座42，左侧的均料固定座42上铰接安装有均料转盘43，右侧的均料固定座42上设置有均料电机45，所述均料电机45的转轴上设置有均料转盘43，两个均料转盘43上均设置有偏心销轴，所述偏心销轴之间铰接设置有均料板46

本实用新型工作过程：

本实用新型一种自动化设备物料排序输送机构在工作过程中，首先将物料放置在传送带13行，通过传送电机15带动变速箱14转动，通过变速箱14带动传送辊12转动，通过传送辊12带动传送带13转动，通过推送气缸22带动推送板23运动，通过推送板23将物料从传送带13上推送到排料盘41上，推送气缸22推送物料的过程中，阻隔气缸32带动阻隔棒33向下运动，阻止物料继续向前运输，通过均料电机45带动均料转盘43转动，通过均料转盘43带动均料板46往复晃动，可以带动物料往复运动，可以防止物料阻塞，最终物料达到分割板44之间的间隙，通过机械手抓取物料。

本实用新型一种自动化设备物料排序输送机构，通过将进料传送部1、物料推送部2、阻隔部3和排料盘41应用在物料排序机构中，通过进料传送部1可以将物料传送到机构中，通过物料推送部2可以对物料进行转移，通过-排料盘41可以排列物料，是待转移的物料位置固定，方便机械手抓取，能够使机构将物料自动输送，并排列整齐，不会出现物料物料停滞问题，结构简单，工作可靠。

上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种自动化设备物料排序输送机构，其特征在于：包括进料传送部(1)、物料推送部(2)、阻隔部(3)和排料盘(41)，所述进料传送部(1)上部设置有用于间歇阻断物料通过的阻隔部(3)，所述进料传送部(1)一侧设置有用于排列物料的排料盘(41)，所述进料传送部(1)另一侧设置有用于将物料从进料传送部(1)推到排料盘(41)上的物料推送部(2)。

2.如权利要求1所述的一种自动化设备物料排序输送机构，其特征在于：所述阻隔部(3)包括阻隔支架(31)、阻隔气缸(32)和阻隔棒(33)，所述阻隔支架(31)呈倒U型，所述阻隔支架(31)上部设置有阻隔气缸(32)，所述阻隔气缸(32)向下的伸缩轴端部设置有用于阻止物料通过的阻隔棒(33)。

3.如权利要求1所述的一种自动化设备物料排序输送机构，其特征在于：所述进料传送部(1)包括传送支架(11)、传送辊(12)、传送带(13)、变速箱(14)、传送电机(15)和护板(16)，所述传送支架(11)两端分别设置有传送辊(12)，所述传送辊(12)之间设置有用于传递物料的传送带(13)，所述传送支架(11)侧部设置有变速箱(14)，所述变速箱(14)侧部设置有传送电机(15)，所述变速箱(14)的转轴与传送辊(12)连接，所述传送支架(11)上部传送带(13)两侧分别设置有护板(16)。

4.如权利要求1所述的一种自动化设备物料排序输送机构，其特征在于：所述物料推送部(2)包括推送固定架(21)、推送气缸(22)和推送板(23)，所述推送气缸(22)通过螺栓固定在推送固定架(21)上，所述推送气缸(22)的伸缩轴上设置有用于推送物料的推送板(23)。

5.如权利要求1所述的一种自动化设备物料排序输送机构，其特征在于：所述排料部(4)包括排料盘(41)、均料固定座(42)、均料转盘(43)、分割板(44)、均料电机(45)和均料板(46)，所述排料盘(41)内设置有将排料盘(41)分割成多个通道的分割板(44)，所述排料盘(41)两侧分别固设有均料固定座(42)，左侧的均料固定座(42)上铰接安装有均料转盘(43)，右侧的均料固定座(42)上设置有均料电机(45)，所述均料电机(45)的转轴上设置有均料转盘(43)，两个均料转盘(43)上均设置有偏心销轴，所述偏心销轴之间铰接设置有均料板(46)。