CN204399591U - 纸片状物件自动投放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种纸片状物件自动投放装置，配套设置在包装机上，包括依次衔接的仓储机构、下料机构、过渡输送机构，在下料机构和过渡输送机构上方还设有过渡压送机构，下料机构和过渡输送机构在动力传送系统的驱动下保持同步运行。下料机构、过渡输送机构以及动力传动系统同速运行过程中，纸片状物件首先从仓储机构中排出并置于下料机构上，随着下料机构的运行，纸片状物件被输送至与其相衔接的过渡输送机构上，过渡输送机构继续运行将纸片状物件输送至包装机的传送带上，由此完成单个纸片状物件的投放。这种纸片状物件自动投放装置，结构紧凑简单，安装维护简单，运行稳定，有利于提高投放效率，同时还能降低机器的成本。

Description

纸片状物件自动投放装置

技术领域

本实用新型涉及一种纸片状物件自动投放装置。

背景技术

随着社会的发展，为提高生产效率、减轻人员的劳动强度，因此对生产线的自动化程度要求越来越高，以往部分食品和生活用品的使用说明书在生产线的投放由人工手动完成。在人们物质水平提高的今天，手工投料远远不能满足现代生产线高速高效的要求，为解决此问题需要自动投料装置来完成。

目前国内使用的基本机构是：真空吸盘结构，通过负压吸取产品使用说明书后等间距的投放入传送带内。这类装置安装调试繁琐，后期维护成本比较高。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的主要目的在于，提供一种结构紧凑简单、安装维护简单、有利于提高投放效率的纸片状物件自动投放装置。

为达到上述目的，本实用新型提出了一种纸片状物件自动投放装置，配套设置在包装机上，包括依次衔接的仓储机构、下料机构、过渡输送机构，在所述下料机构和过渡输送机构上方还设有过渡压送机构，所述下料机构和过渡输送机构在动力传送系统的驱动下保持同步运行。

采用上述结构，所述下料机构、过渡输送机构以及动力传动系统同速运行过程中，纸片状物件首先从仓储机构中排出并置于下料机构上，随着下料机构的运行，纸片状物件被输送至与其相衔接的过渡输送机构上，过渡输送机构继续运行将纸片状物件输送至包装机的传送带上，由此完成单个纸片状物件的投放，如此循环重复运行。本实用新型所述的纸片状物件自动投放装置，结构紧凑简单，可有效的减少占用空间，安装维护简单，运行稳定，有利于提高投放效率，同时还能降低机器的成本。

优选的，所述仓储机构包括一近似呈滑梯状的储料仓，多个纸片状物件在该储料仓内沿其长度方向定向排列，在所述储料仓内配置有一位于由多个纸片状物件定向排列所形成的列的头端的压块，在所述储料仓的尾端安装有多个托轮，在所述储料仓的尾端还安装有用于限定纸片状物件以单个方式从所述储料仓中排出的挡板。

采用上述结构，自动投放装置运行时，所述压块在其重力作用下向下压纸片状物件使纸片状物件沿所述储料仓的长度方向逐渐向下移动，位于尾端的纸片状物件朝向下料机构所在一侧移动，同时，在所述下料机构和挡板作用下保证纸片状物件以单个方式从所述储料仓中排出。

优选的，所述储料仓由沿前上方朝向后下方逐渐倾斜的第一储料仓部和与该第一储料仓部的后下端部形成于一体并朝下延伸的第二储料仓部构成，所述多个托轮安装在该第二储料仓部的末端。

优选的，所述下料机构包括一从动轴、配置在该从动轴上的第一同步带轮以及环绕搭接在该第一同步带轮上的下料皮带，其中，所述下料皮带由第一齿形带和等分固定在该第一齿形带上的多个粘块组成，所述包装机的传送机构具有等间隔排列的多个推料杆，相邻所述粘块之间的间隔与相邻推料杆之间的间距相同，并且所述下料皮带的线速度与所述推料杆的线速度相同。

优选的，所述过渡输送机构包括一本体、位于该本体左侧并沿前后方向设置的主动轴、配置在该主动轴上的第二同步带轮、配置在所述主动轴上且分居于该第二同步带轮两侧的第三同步带轮和第四同步带轮、位于本体右侧的一对同步带轮组件，单个同步带轮组件包括安装在所述本体右侧的第一支块、安装在该第一支块上的支轴、配置在该支轴上的第七同步带轮，

其中，在所述第三同步带轮和位于同侧的第七同步带轮之间、在所述第四同步带轮和位于同侧的第七同步带轮之间均配置有两端分别搭接环绕在两者外周的过渡齿形带，由所述第二同步带轮通过所述下料皮带驱动第一同步带轮，由所述第三同步带轮和第四同步带轮通过过渡齿形带驱动位于同侧的第七同步带轮，所述第一同步带轮、第二同步带轮、第三同步带轮和第四同步带轮的齿形和齿数相同。

采用上述结构，由所述第二同步带轮通过下料皮带驱动第一同步带轮进而使下料机构运行；由所述第三同步带轮和第四同步带轮驱动过渡齿形带进而使过渡输送机构运行。由于第一同步带轮、第二同步带轮、第三同步带轮和第四同步带轮的齿形和齿数相同，由此能够保证下料皮带和过渡齿形带的线速度相等，从而保证产品说明书出仓时的线速度和出仓后的线速度相等。

优选的，所述本体为整体呈方形的板状部件，在该本体的右侧开设有沿左右方向延伸、开口朝右、在所述本体的前后方向上居中设置的豁口，所述第二同步带轮与该豁口在左右方向上保持对准，所述一对同步带轮组件对称设置在所述豁口的两侧。

优选的，在所述过渡齿形带的外圈表面涂有粘性材质。

优选的，所述过渡压送机构包括一沿左右方向设置的呈长条状的安装板、安装在该安装板上且沿左右方向并排设置的两列弹片、安装在这两列弹片上且与它们一一对应的两列第二支块以及安装在这两列第二支块上的多个压轮。

优选的，所述压轮是表面采用橡胶材质构成并可自由旋转的轴承。

优选的，所述动力传动系统包括一驱动轴、配置在该驱动轴上的驱动链轮和第五同步带轮、配置在所述主动轴上且与该第五同步带轮位于同侧的第六同步带轮，以及两端搭接环绕在所述第五同步带轮和第六同步带轮上的皮带，所述包装机包括一构成其传送带的输送链条，该输送链条的一端配置在所述驱动链轮上。

采用上述结构，包装机上的驱动马达带动驱动链条运动，由该驱动链条带动与其链接的驱动链轮，由该驱动链轮的转动带动驱动轴转动进而带动同轴连接的第五同步带轮，该第五同步带轮通过皮带带动第六同步带轮转动，由该第六同步带轮转动带动主动轴转动进而带动同轴连接的第二同步带轮、第三同步带轮和第四同步带轮。

附图说明

图1为纸片状物件自动投放装置的前视斜视图；

图2为纸片状物件自动投放装置的后视斜视图；

图3为纸片状物件自动投放装置的仓储机构的分解示意图；

图4为纸片状物件自动投放装置的下料机构的分解示意图；

图5为纸片状物件自动投放装置的过渡输送机构的分解示意图；

图6为纸片状物件自动投放装置的过渡压送机构的分解示意图；

图7为纸片状物件自动投放装置的动力传动系统的分解示意图。

具体实施方式

下面参照图1～图7对本实用新型所述的纸片状物件自动投放装置的具体实施方式进行详细的说明。在下述描述中，纸片状物件主要指产品说明书。

如图1和图2所示，本实用新型所述的纸片状物件自动投放装置主要包括依次衔接的仓储机构、下料机构、过渡输送机构，在下料机构和过渡输送机构上方还设有过渡压送机构，下料机构和过渡输送机构在动力传送系统的驱动下保持同步运行。

图3为纸片状物件自动投放装置的仓储机构的分解示意图，该仓储机构用于储存产品说明书1。如图1～图3所示，仓储机构主要包括一沿前后方向设置并近似呈滑梯状的储料仓3，该储料仓3由沿前上方朝向后下方逐渐倾斜的第一储料仓部31和与该第一储料仓部31的后下端部形成于一体并朝下延伸的第二储料仓部32构成。若干产品说明书1通过人工码放在储料仓3内并沿储料仓3的长度方向定向排列成一列，在储料仓3内配置有一压块2，该压块2通常位于由说明书1定向排列所形成的列的头端，它主要对排列成一列的产品说明书1施加压力。在储料仓3的尾端(即第二储料仓部32的末端)具有一开口朝下的开口，在用于形成该开口的前后两侧壁内侧对称安装有多个托轮4，这多个托轮4用于支撑由说明书1定向排列所形成的列的尾端，换句话说，即多个托轮4用于托住说明书1。在储料仓3的尾端还具有一开口朝右的侧开口，在该侧开口处安装有一挡板5，在该挡板5上靠近其上部开设两个沿前后方向并列设置的长条孔51，与这两个长条孔51相对应，在用于形成侧开口的壁部上设置有沿前后方向并列设置的一对安装杆52，前述挡板5通过长条孔51与对应的安装杆52相配合而安装在储料仓3的尾端并可相对该储料仓3在上下方向上适度移动。产品说明书1出储料仓3时，通过挡板5的作用可保证产品说明书1单片出仓，以防止多片说明书1同时出仓。

图4为纸片状物件自动投放装置的下料机构的分解示意图，该下料机构用于将产品说明书1按照特定间距从图3所示仓储机构输出。如图1～2以及图4所示，下料机构主要包括一置于前述仓储机构下方并沿前后方向设置的从动轴9，在该从动轴9上配置有第一同步带轮7、对称置于该第一同步带轮7两侧的一对挡边轴承8以及配套设置的第一轴承座10，在第一同步带轮7上配置有下料皮带6。下料皮带6的一端环绕搭接在前述第一同步带轮7上，其另一端环绕搭接在后述的第二同步带轮12上。本实施例中，下料皮带6采用了特殊的结构，该下料皮带6由第一齿形带61和三块由特殊材质构成的粘块62组成，并且三块粘块62按照特定间距等分固定在第一齿形带61上，采用这种设置方式可保证产品说明书1出储料仓3时是按照特定间距出来的。

图5为纸片状物件自动投放装置的过渡输送机构的分解示意图，过渡输送机构用于将产品说明书1由图4所示的下料机构输送到图7所示的相邻推料杆30之间。如图1～2以及图5所示，过渡输送机构包括一本体16，该本体16是整体呈方形的板状部件，在本体16的右侧开设有沿左右方向延伸且开口朝右的豁口161，该豁口161在本体16的前后方向上居中设置。过渡输送机构还包括位于本体16左侧并沿前后方向设置的主动轴15、配置在该主动轴15上的第二同步带轮12、配置在主动轴15上且分居于第二同步带轮12两侧的第三同步带轮11和第四同步带轮13，以及配套设置的第二轴承座151，其中，第二同步带轮12与本体16上的豁口161在左右方向上保持对准。过渡输送机构还包括位于本体16右侧的一对同步带轮组件，这一对同步带轮组件对称设置在前述豁口161的两侧，单个同步带轮组件包括安装在本体16右侧台阶部上的第一支块17、安装在该第一支块17上的支轴18、配置在该支轴18上的一第七同步带轮19和配置在该第七同步带轮19两侧的一对轴承20，其中，在第三同步带轮11和位于同侧的第七同步带轮19之间配置有两端分别搭接环绕在这两者外周的第一过渡齿形带141，在第四同步带轮13和位于同侧的第七同步带轮19之间配置有两端分别搭接环绕在这两者外周的第二过渡齿形带142，由第一过渡齿形带141和第二过渡齿形带142构成过渡输送机构的过渡齿形带14。

本实施例中，由第二同步带轮12通过下料皮带6驱动第一同步带轮7，由第三同步带轮11和第四同步带轮13驱动过渡齿形带14，第一同步带轮7、第二同步带轮12、第三同步带轮11和第四同步带轮13的齿形和齿数相同，由此能够保证下料皮带6和过渡齿形带14的线速度相等，从而保证产品说明书1出仓时的线速度和出仓后的线速度相等。其中，在过渡齿形带14(亦即第一过渡齿形带141和第二过渡齿形带142)的外圈表面全程涂有具有粘性的材质，该材质的吸附能力好、粘性好、耐磨性好，例如，软性橡胶。

图6为纸片状物件自动投放装置的过渡压送机构的分解示意图，该过渡压送机构用于将产品说明书1压紧在下料皮带6和过渡齿形带14上，以保证产品说明书1、下料皮带6和过渡齿形带14同速运行。如图1～2以及图6所示，过渡压送机构包括安装在自动投放装置主框架上并沿左右方向设置的呈长条状的安装板24、安装在该安装板24上且沿左右方向并排设置的两列弹片21、安装在这两列弹片21上且与它们一一对应的两列第二支块22以及安装在这两列第二支块22上的多个压轮23，这多个压轮23的排列布局与前述过渡齿形带14和下料皮带6的排列布局保持一致以压紧置于它们上面的产品说明书1。其中，弹片21采用有弹性的65Mn材质制成，压轮23是表面采用橡胶材质构成并可以自由旋转的轴承。

图7为纸片状物件自动投放装置的动力传动系统的分解示意图，该动力传动系统用于给整个自动投放装置提供动力。如图1～2以及图7所示，动力传动系统包括一驱动轴33、配置在该驱动轴33上的驱动链轮27、配置在驱动轴33上且置于驱动链轮27后侧的第五同步带轮26、配置在前述主动轴15上且与第五同步带轮26位于同侧的第六同步带轮28，以及两端搭接环绕在前述第五同步带轮26和第六同步带轮28上的皮带25，自动投放装置通常配置在包装机上，包装机通常具有一构成其传送带的输送链条34，在该输送链条34上安装有多个等间隔排列的推料杆30，前述下料皮带6上的粘块62之间的间距等于相邻推料杆30之间的间距。输送链条34的一端配置在驱动链轮27上。

下面结合图1～图7所示以及前述结构描述，对本实用新型所述的纸片状物件自动投放装置的工作原理进行描述。

包装机上的驱动马达带动输送链条34运动，由该输送链条34带动与其链接的驱动链轮27，由该驱动链轮27的转动带动驱动轴33转动进而带动同轴连接的第五同步带轮26，该第五同步带轮26通过皮带25带动第六同步带轮28转动，由该第六同步带轮28转动带动主动轴15转动进而带动同轴连接的第二同步带轮12、第三同步带轮11和第四同步带轮13。其中，第二同步带轮12通过下料皮带6带动第一同步带轮7转动进而使下料机构运行；第三同步带轮11通过第一过渡齿形带141带动位于同侧的第七同步带轮19，第四同步带轮13通过第二过渡齿形带142带动位于同侧的第七同步带轮19，进而使过渡输送机构运行。

下料机构、过渡输送机构以及动力传动系统同速运行过程中，产品说明书1首先从仓储机构中排出并置于下料机构的下料皮带6的粘块62上，随着下料机构的运行，产品说明书1被输送至与其相衔接的过渡输送机构的过渡齿形带14上，过渡输送机构继续运行将产品说明书1输送至包装机的传送带上，并使产品说明书1置于相邻推料杆30之间，由此完成单个产品说明书1的投放，如此循环重复运行。

本实用新型所述的纸片状物件自动投放装置，可利用具有黏性的下料皮带粘住产品说明书后等间距的投放到包装机的传送带上，其结构紧凑简单，可有效的减少空间，安装维护简单，运行稳定，有利于提高投放效率，同时还能降低机器的成本。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种纸片状物件自动投放装置，配套设置在包装机上，其特征在于，包括依次衔接的仓储机构、下料机构、过渡输送机构，在所述下料机构和过渡输送机构上方还设有过渡压送机构，所述下料机构和过渡输送机构在动力传送系统的驱动下保持同步运行。

2.根据权利要求1所述的自动投放装置，其特征在于，所述仓储机构包括一近似呈滑梯状的储料仓(3)，多个纸片状物件在该储料仓(3)内沿其长度方向定向排列，在所述储料仓(3)内配置有一位于由多个纸片状物件定向排列所形成的列的头端的压块(2)，在所述储料仓(3)的尾端安装有多个托轮(4)，

在所述储料仓(3)的尾端还安装有用于限定纸片状物件以单个方式从所述储料仓(3)中排出的挡板(5)。

3.根据权利要求2所述的自动投放装置，其特征在于，所述储料仓(3)由沿前上方朝向后下方逐渐倾斜的第一储料仓部(31)和与该第一储料仓部(31)的后下端部形成于一体并朝下延伸的第二储料仓部(32)构成，所述多个托轮(4)安装在该第二储料仓部(32)的末端。

4.根据权利要求1所述的自动投放装置，其特征在于，所述下料机构包括一从动轴(9)、配置在该从动轴(9)上的第一同步带轮(7)以及环绕搭接在该第一同步带轮(7)上的下料皮带(6)，其中，所述下料皮带(6)由第一齿形带(61)和等分固定在该第一齿形带(61)上的多个粘块(62)组成，

所述包装机的传送机构具有等间隔排列的多个推料杆(30)，相邻所述粘块(62)之间的间隔与相邻推料杆(30)之间的间距相同，并且所述下料皮带(6)的线速度与所述推料杆(30)的线速度相同。

5.根据权利要求4所述的自动投放装置，其特征在于，所述过渡输送机构包括一本体(16)、位于该本体(16)左侧并沿前后方向设置的主动轴(15)、配置在该主动轴(15)上的第二同步带轮(12)、配置在所述主动轴(15)上且分居于该第二同步带轮(12)两侧的第三同步带轮(11)和第四同步带轮(13)、位于本体(16)右侧的一对同步带轮组件，单个同步带轮组件包括安装在所述本体(16)右侧的第一支块(17)、安装在该第一支块(17)上的支轴(18)、配置在该支轴(18)上的第七同步带轮(19)，

其中，在所述第三同步带轮(11)和位于同侧的第七同步带轮(19)之间、在所述第四同步带轮(13)和位于同侧的第七同步带轮(19)之间均配置有两端分别搭接环绕在两者外周的过渡齿形带(14)，

由所述第二同步带轮(12)通过所述下料皮带(6)驱动第一同步带轮(7)，由所述第三同步带轮(11)和第四同步带轮(13)通过过渡齿形带(14)驱动位于同侧的第七同步带轮(19)，所述第一同步带轮(7)、第二同步带轮(12)、第三同步带轮(11)和第四同步带轮(13)的齿形和齿数相同。

6.根据权利要求5所述的自动投放装置，其特征在于，所述本体(16)为整体呈方形的板状部件，在该本体(16)的右侧开设有沿左右方向延伸、开口朝右、在所述本体(16)的前后方向上居中设置的豁口(161)，所述第二同步带轮(12)与该豁口(161)在左右方向上保持对准，所述一对同步带轮组件对称设置在所述豁口(161)的两侧。

7.根据权利要求5或6所述的自动投放装置，其特征在于，在所述过渡齿形带(14)的外圈表面涂有粘性材质。

8.根据权利要求1所述的自动投放装置，其特征在于，所述过渡压送机构包括一沿左右方向设置的呈长条状的安装板(24)、安装在该安装板(24)上且沿左右方向并排设置的两列弹片(21)、安装在这两列弹片(21)上且与它们一一对应的两列第二支块(22)以及安装在这两列第二支块(22)上的多个压轮(23)。

9.根据权利要求1所述的自动投放装置，其特征在于，所述压轮(23)是表面采用橡胶材质构成并可自由旋转的轴承。

10.根据权利要求5所述的自动投放装置，其特征在于，所述动力传动系统包括一驱动轴(33)、配置在该驱动轴(33)上的驱动链轮(27)和第五同步带轮(26)、配置在所述主动轴(15)上且与该第五同步带轮(26)位于同侧的第六同步带轮(28)，以及两端搭接环绕在所述第五同步带轮(26)和第六同步带轮(28)上的皮带(25)，

所述包装机包括一构成其传送带的输送链条(34)，该输送链条(34)的一端配置在所述驱动链轮(27)上。