CN106144644B - 带推盘装置的发酵翻盘倒料机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及有机物料发酵设备领域，公开一种带推盘装置的发酵翻盘倒料机，包括机架、送盘装置、夹盘装置、翻盘装置，翻盘装置安装在机架上，送盘装置安装在翻盘装置内的两侧部，夹盘装置安装在翻盘装置内的另外两侧部，夹盘装置安装于送盘装置的下方，其还包括：安装于翻盘装置一侧的机架上的推盘装置，推盘装置由托盘输送机和推盘机构构成；托盘输送机和推盘机构分别安装于机架上，推盘机构安装于托盘输送机上方或两侧；送盘装置是无动力辊筒输送机。本发明用于托盘式立体发酵系统作业过程中有机物料自动化实现被推盘装置推至翻盘装置。

Description

带推盘装置的发酵翻盘倒料机

技术领域

本发明属于有机物料发酵设备领域，具体涉及一种带推盘装置的发酵翻盘倒料机。

背景技术

在利用工农业有机固废物制备有机肥料、有机蛋白饲料的生产过程中，一个非常重要的工序就是要对固态有机物料进行好氧发酵。为了实现更高的发酵效率和环保性，减小发酵对场地的占用，大幅度提高土地利用率，本公司发明了一种托盘式立体发酵系统，将固态有机物料装载在发酵托盘内码成盘垛进行立体好氧发酵，取得显著成效。在上述托盘式立体发酵系统其工艺的实现过程中，我们配套发明并公开了《发酵翻盘倒料机》(申请号：201510427790.6)，通过该发酵翻盘倒料机将发酵托盘中已经发酵成熟的有机物料通过逐盘地自动翻盘倒出，实现发酵作业过程中发酵托盘翻盘倒料的机械化、自动化作业并取得了良好效果。

但上述发酵翻盘倒料机在工程化应用过程中发现其还存在一些缺陷与不足，其一，主要因为其结构决定了其送盘装置必须采用动力辊筒输送机才能将发酵托盘输送到其翻盘装置上，而辊筒输送机必须配置有驱动减速电机、驱动、传动链轮链条，当翻盘倒料机进行180度的翻转作业时，驱动、传动链条出现晃动，噪音很大；其二，翻盘倒料作业过程中，在发酵成熟已经干化的有机物料被从盘中倒出时，回转圆筒内会产生较大粉尘，粉尘的大量粘附，导致驱动、传动链轮链条的润滑受到破坏，严重影响设备正常运行；其三，由于驱动减速电机及驱动、传动链轮链条等安装于回转圆筒内，导致回转圆筒的重量大幅度增加，设备在翻盘倒料作业过程中转动惯性太大，需要配置较大功率的驱动机构；其四，由于回转圆筒内会产生较大粉尘，大量粉尘粘附于减速电机表面，会大幅度降低减速电机的冷却效果，导致减速电机过热甚至烧毁；其五，由于安装于回转圆筒内的驱动减速电机作业时随回转圆筒不停地做180度的反复翻转，其供电线路容易出现受损故障；其六，缺少推盘装置，发酵托盘到位可靠性不够高，托盘不到位时会导致夹盘装置无法完成夹盘，翻盘时会出现托盘滑落故障。

要解决和克服上述固态发酵翻盘倒料机存在的不足与问题，必须要有结构更加简化、可靠性更高的发酵托盘翻盘设备，但目前市场上尚未发现有这样的设备。发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种带推盘装置的发酵翻盘倒料机，解决托盘式立体发酵系统作业过程中有机物料发酵成熟后需要从发酵托盘中机械化、自动化倒出的技术问题，提供一种能够使有机物料自动化实现被推盘装置推至翻盘装置的设备，即自动翻盘倒料的带推盘装置的发酵翻盘倒料机。

本发明的目的是采用以下技术方案来实现的。本发明公开一种带推盘装置的发酵翻盘倒料机，包括机架、送盘装置、夹盘装置、翻盘装置，翻盘装置安装在机架上，送盘装置安装在翻盘装置内的两侧部，夹盘装置安装在翻盘装置内的另外两侧部，夹盘装置安装于送盘装置的下方，其特征在于，其还包括：安装于翻盘装置一侧的机架上的推盘装置，推盘装置由托盘输送机和推盘机构构成；托盘输送机和推盘机构分别安装于机架上，推盘机构安装于托盘输送机上方或两侧；推盘机构由龙门机架、移动大梁、大梁行走驱动单元总成、托盘推板、推板升降导向总成、推板升降驱动器构成，其中，龙门机架安装于机架上，移动大梁通过其两侧部的行走轮滚动安装于龙门机架上，大梁行走驱动单元总成安装于龙门机架的一侧，该大梁行走驱动单元总成与移动大梁通过连接机构传动连接，推板升降导向总成、推板升降驱动器的一侧分别与托盘推板连接，推板升降导向总成、推板升降驱动器的另一侧分别连接安装于移动大梁上；送盘装置是无动力辊筒输送机。

本发明的目的还可采用以下技术措施进一步实现。

上述的带推盘装置的发酵翻盘倒料机，所述推板升降导向总成由垂直导向杆、垂直导向轮座构成，垂直导向轮座的一端安装于所述移动大梁上，垂直导向杆安装于垂直导向轮座另一端内。

上述的带推盘装置的发酵翻盘倒料机，所述推板升降驱动器是气缸或液压油缸；所述托盘推板上安装有磁吸装置。

上述的带推盘装置的发酵翻盘倒料机，所述托盘推板的侧面还设置安装有二级推盘机构；二级推盘机构由二级托盘推板、水平导向杆、水平导向轮组或导向套和水平推盘气缸构成，其中，二级托盘推板连接安装于水平导向杆的一端，水平导向杆的另一端安装于水平导向轮组或导向套内，水平导向轮组或导向套安装于托盘推板的侧面上，水平推盘气缸安装于所述托盘推板和二级托盘推板之间。

上述的带推盘装置的发酵翻盘倒料机，所述送盘装置上方两侧还设有盘侧夹持机构，盘侧夹持机构由盘侧夹持气缸和盘侧夹爪构成，其中盘侧夹持气缸安装于所述送盘装置上方两侧的所述机架上，盘侧夹爪连接安装于盘侧夹持气缸的活塞杆上。

上述的带推盘装置的发酵翻盘倒料机，所述二级托盘推板上安装有磁吸装置。

上述的带推盘装置的发酵翻盘倒料机，还包括防尘罩壳和集料斗，防尘罩壳安装于送盘装置和翻盘装置上方，集料斗安装于送盘装置和翻盘装置下方，防尘罩壳和集料斗形成对送盘装置、夹盘装置和翻盘装置的相对密闭空间。

上述的带推盘装置的发酵翻盘倒料机，所述防尘罩壳在发酵托盘前行方向上的前后两侧设置有自动开闭的前后侧挡风门，左右两侧开设有左右侧检修门，左右侧检修门是透明、推拉开闭的活动门；所述集料斗的侧面上开设有除尘引风口。本发明的目的还可采用以下技术措施进一步实现。

借由上述技术方案，本发明的带推盘装置的发酵翻盘倒料机至少具有下列优点及有益效果：

1.创新设置推盘装置后，安装于回转圆筒内的送盘装置可由辊筒输送机更换为无动力辊筒输送机，设备翻盘作业时无噪音，无动力辊筒输送机也无需润滑维护，同时无需向回转圆筒内供电，也无需解决链轮链条的传动润滑、减速电机散热等技术问题，设备运行更加稳定安全，此外，回转圆筒的重量大幅度减轻，可以明显减小驱动机构的功率，设备更加节能。

2.创新设置推盘装置后，托盘到达夹盘的位置更加准确，使夹盘装置能够很好地完成夹盘，避免翻盘时出现托盘滑落故障，进一步提高了设备运行的稳定性。

3.在送盘装置上方创新设置盘侧夹持机构，能够在翻盘作业时从左右两个侧面夹持住发酵托盘，与夹盘装置的盘夹从前后两个侧面夹持住发酵托盘形成辅助和保险，使翻盘作业时如果夹盘装置的盘夹出现夹盘失误时，发酵托盘依然被牢固的夹住，不至于滑落而产生作业故障，进一步提高了设备的运行可靠性。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1为本发明实施例的结构主视示意图。

图2为本发明实施例的结构俯视示意图。

图3为本发明实施例的结构左视示意图。

图4为本发明实施例的内部结构左视示意图。

图5为本发明实施例去除防尘外壳的局部俯视示意图。

【主要元件符号说明】

1：机架；2：推盘装置、21：托盘输送机、22：推盘机构、221：龙门机架、222：移动大梁、223：大梁行走驱动单元总成、2231：驱动电机、2232：驱动轮轴、2233：同步轮、2234：同步带、224：托盘推板、225：推板升降导向总成、2251：垂直导向杆、2252：垂直导向轮座、226：推板升降驱动器、23：二级推盘机构、231：二级托盘推板、232：水平导向杆、233：水平导向轮组、234：水平推盘气缸；3：送盘装置、4：夹盘装置；5：翻盘装置；6：盘侧夹持机构、61：盘侧夹持气缸、62：盘侧夹爪；7：电磁吸盘；8：防尘罩壳、81：前后侧挡风门、82：左右侧检修门；9：集料斗、91：除尘引风口

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的一种带推盘装置的发酵翻盘倒料机的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

实施例一：

请参阅图1至图5所示，其中图1、图2、图5图纸左侧定义方向为前方或前端，图纸右侧定义方向为后方或后端。图3、图4图纸所展示的方向为前方或前端，图纸的内侧为后方或后端。

如图1至图5所示，本发明实施例的带推盘装置的发酵翻盘倒料机主要由机架1、推盘装置2、送盘装置3、夹盘装置4、翻盘装置5构成；推盘装置2安装于送盘装置3和翻盘装置4的前端。翻盘装置5包括回转圆筒、传动机构以及驱动机构，回转圆筒安装在机架1上，驱动机构安装在机架1上，传动机构连接在回转圆筒和驱动机构之间。送盘装置3和夹盘装置4安装在翻盘装置5的回转圆筒内部。具体的送盘装置3安装在翻盘装置5内的两侧部，夹盘装置4安装在翻盘装置5内的另外两侧部，夹盘装置4安装于送盘装置3的下方。

推盘装置2安装于翻盘装置5一侧的机架1上。推盘装置2由托盘输送机21和推盘机构22构成。托盘输送机21和推盘机构22分别安装于机架1上，推盘机构22安装于托盘输送机21上方或两侧。托盘输送机21是辊筒输送机，为了降低设备制造成本，该辊筒输送机采用两侧各安装一排双链短辊筒，通过一条传动轴同时、同步驱动的结构。为了减轻送盘装置3的重量，进而间接减轻翻盘装置5的重量，避免翻盘过程中产生噪音和驱动装置的难以维护，送盘装置3采用两侧分别为一排短辊筒的无动力辊筒输送机。为了进一步降低运行噪音，短辊筒的无动力辊筒还可以采用外圆周包胶或直接用橡胶辊、尼龙辊的设计实现。

如图2、图4所示，推盘机构22由龙门机架221、移动大梁222、大梁行走驱动单元总成223、托盘推板224、推板升降导向总成225、推板升降驱动器226构成。龙门机架221安装于机架1上。移动大梁222通过其行走轮滚动安装于龙门机架221上。大梁行走驱动单元总成223安装于龙门机架221上，与移动大梁222通过连接机构传动连接。推板升降导向总成225、推板升降驱动器226的一侧分别与托盘推板224连接，推板升降导向总成225、推板升降驱动器226的另一侧分别连接安装于移动大梁222上。托盘推板224连接安装于推板升降导向总成225下方。推板升降导向总成225连接安装于移动大梁222上。推板升降驱动器226连接安装于移动大梁222和托盘推板224之间。

大梁行走驱动单元总成223由驱动电机2231、驱动轮轴2232、同步轮2233和同步带2234构成。驱动电机2231安装于龙门机架221上。驱动轮轴2232有两条，通过轴承座安装于龙门机架221上。同步轮2233安装在驱动轮轴2232上，每条驱动轮轴2232上安装两个同步轮2233。驱动电机2231通过链轮链条或同步轮2233或同步带2234与其中一条驱动轮轴2232进行传动连接。同步带2234有两条，分别缠绕两条驱动轮轴2232上对称的两个同步轮2233上，同时同步带2234紧固于移动大梁222上，同步带2234拖动移动大梁222做往返直线运动。

推板升降导向总成225由垂直导向杆2251、垂直导向轮座2252构成。垂直导向轮座2252的一端安装于移动大梁222上，垂直导向杆2251安装于垂直导向轮座2252另一端内。垂直导向杆2251和垂直导向轮座2252有两组。

推板升降驱动器226是气缸或液压油缸，本实施例中推板升降驱动器226是气缸。

实施例二：

为了节省推盘装置2的安装空间，而推盘机构22的推盘行程又能使待翻盘的发酵托盘通过推盘机构22推至翻盘装置5的夹盘位置。托盘推板224的侧面还设置安装有二级推盘机构23。二级推盘机构23由二级托盘推板231、水平导向杆232、水平导向轮组233和水平推盘气缸234构成。二级托盘推板231连接安装于水平导向杆232的一端。水平导向杆232的另一端安装于水平导向轮组233或导向套内。水平导向杆232和水平导向轮组233各两件。水平导向轮组233或导向套安装于托盘推板224上。水平推盘气缸234安装于托盘推板224和二级托盘推板231之间。水平推盘气缸234的活塞杆通过一个鱼眼接头铰接于二级托盘推板231后方、两条水平导向杆232之间。

为了能够在翻盘作业时从左右两个侧面夹持住发酵托盘，与夹盘装置4的盘夹从前后两个侧面夹持住发酵托盘形成辅助和保险。翻盘作业时如果夹盘装置4的盘夹出现夹盘失误，发酵托盘依然被牢固的夹住，不至于滑落而产生作业故障，进一步提高了设备的运行可靠性，还设置了盘侧夹持机构6。盘侧夹持机构6安装于送盘装置3上方两侧。盘侧夹持机构6由盘侧夹持气缸61和盘侧夹爪62构成。盘侧夹持气缸61安装于送盘装置3上方两侧的翻盘装置5的机架1上。盘侧夹爪62连接安装于盘侧夹持气缸61的活塞杆上。

为了使推盘装置2在推送发酵托盘过程中，发酵托盘与推盘装置2始终不分离并在到位后准确停止在夹盘装置4的夹盘位置，可在推盘装置2的托盘推板224或二级托盘推板231上安装磁吸装置7。本实施例中，磁吸装置7安装在二级托盘推板231上，是两组电磁铁。

由于当翻盘装置5将发酵托盘内发酵成熟干化的有机物料翻盘倒出时会产生一定的粉尘，为了提高设备的环保性，同时将倒出的有机物料更好地收集和输送，还设置了防尘罩壳8和集料斗9。防尘罩壳8安装于送盘装置3、夹盘装置4和翻盘装置5上方、推盘装置2后方的机架1上。集料斗9安装于推盘装置2后方、送盘装置3、夹盘装置4和翻盘装置5下方的机架1上。防尘罩壳8和集料斗9形成对送盘装置3、夹盘装置4和翻盘装置5的相对密闭。

为了不影响发酵托盘在翻盘倒料前后的通过，同时又能实现倒料时封闭，以取得更好的除尘效果，可以在防尘罩壳8发酵托盘前行方向上的前后两侧设置前后侧挡风门81。该前后侧挡风门81通过气缸驱动实现自动打开和关闭。为了方便使用过程中的检修和运行状况监视，还可以在防尘罩壳8的左右两侧分别开设有左、右侧检修门，而且该左、右侧检修门设置为透明、可推拉开闭的活动门。为了实现作业过程中的除尘，在集料斗9的侧面上开设除尘引风口91，以便于与除尘器连接。

本发明带推盘装置的发酵翻盘倒料机实施例实现其功能的基本原理如下：

如图1、图2、图3、图4所示，将本发明实施例的带推盘装置的发酵翻盘倒料机连接安装在托盘式立体发酵系统中，其前端连接着辊筒输送机，后端连接着链条输送机。当发酵系统工作时，带推盘装置的发酵翻盘倒料机也处于工作状态，系统中装有发酵成熟有机物料的发酵托盘被经由该带推盘装置的发酵翻盘倒料机前端的辊筒输送机逐盘地输送进入其推盘装置2的托盘输送机21上，并被其往翻盘装置5方向输送。当发酵托盘被托盘输送机21输送至推盘机构22下方时。推盘装置2的推盘机构22的推板升降驱动器226向下动作，将推板升降导向总成225降下。安装于托盘推板224上的二级推盘机构23的二级托盘推板231位于发酵托盘的后侧下方。推盘机构22的大梁行走驱动单元总成223的驱动电机2231启动，带动移动大梁222，移动大梁222通过推板升降导向总成225带动托盘推板224。托盘推板224带动二级推盘机构23的二级托盘推板231在发酵托盘的后侧推动发酵托盘向翻盘装置5移动，同时二级推盘机构23的水平推盘气缸234亦做向翻盘装置5推盘的动作。当推盘机构22的移动大梁222和二级推盘机构23经送盘装置3将设定的推盘行程走完，发酵托盘被推送至夹盘装置4的夹盘位置。

夹盘装置4的夹盘机构从发酵托盘的前后两侧夹住发酵托盘，同时盘侧夹持机构6的盘侧夹持气缸61动作，盘侧夹爪62从发酵托盘的左右两侧将发酵托盘夹住。推盘机构22和二级推盘机构23做反向运动，二级推盘机构23的二级托盘推板231退出除尘罩壳8以外。除尘罩壳8上的前后侧挡风门81关闭，翻盘装置5做翻转动作，发酵托盘中的有机物料被从发酵托盘中倒出落到下方的集料斗中。

与此同时，推盘机构22的推盘升降驱动器226向上动作，将托盘推板224推高至高位，以便下一个发酵托盘输送通过。当发酵托盘中的有机物料倒完，翻盘装置5回复原位，夹盘装置4的盘夹和盘侧夹持机构6分别松开发酵托盘。除尘罩壳8上的前后侧挡风门打开，推盘机构22运行到零位停止。当下一个发酵托盘被前端的输送机输送过来，推盘装置2如前面流程一样将下一个发酵托盘推入翻盘装置5。下一个发酵托盘进入翻盘装置5和到达夹盘装置4夹盘位置过程中，将上一个空发酵托盘经送盘装置3推出翻盘装置5。然后推盘装置2、夹盘装置4、盘侧夹持机构6、翻盘装置5又如前述的流程一样完成下一个发酵托盘的翻盘倒料。

上述翻盘倒料作业过程中，盘侧夹持机构6从发酵托盘的左右两侧夹住发酵托盘，避免翻盘时发酵托盘滑落。增加了推盘装置2使送盘装置3为无动力辊筒输送机的情况下，发酵托盘能够顺利而准确地推送到夹盘位置，同时又能将倒完料的空托盘推出翻盘装置5。

以上所述，仅是本发明较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种带推盘装置的发酵翻盘倒料机，包括机架(1)、送盘装置(3)、夹盘装置(4)、翻盘装置(5)，翻盘装置(5)安装在机架(1)上，送盘装置(3)安装在翻盘装置(5)内的两侧部，夹盘装置(4)安装在翻盘装置(5)内的另外两侧部，夹盘装置(4)安装于送盘装置(3)的下方，其特征在于：还包括安装于翻盘装置(5)一侧的机架(1)上的推盘装置(2)，所述推盘装置(2)由托盘输送机(21)和推盘机构(22)构成；托盘输送机(21)和推盘机构(22)分别安装于机架(1)上，推盘机构(22)安装于托盘输送机(21)上方或两侧；

所述推盘机构(22)由龙门机架(221)、移动大梁(222)、大梁行走驱动单元总成(223)、托盘推板(224)、推板升降导向总成(225)、推板升降驱动器(226)构成，其中，龙门机架(221)安装于机架(1)上，移动大梁(222)通过其两侧部的行走轮滚动安装于龙门机架(221)上，大梁行走驱动单元总成(223)安装于龙门机架(221)的一侧，该大梁行走驱动单元总成(223)与移动大梁(222)通过连接机构传动连接，推板升降导向总成(225)、推板升降驱动器(226)的一侧分别与托盘推板(224)连接，推板升降导向总成(225)、推板升降驱动器(226)的另一侧分别连接安装于移动大梁(222)上；所述送盘装置(3)是无动力辊筒输送机。

2.根据权利要求1所述的带推盘装置的发酵翻盘倒料机，其特征在于，所述大梁行走驱动单元总成(223)由驱动电机(2231)、驱动轮轴(2232)、同步轮(2233)和同步带(2234)构成，其中，驱动电机(2231)安装于所述龙门机架(221)上，驱动轮轴(2232)通过轴承座安装于龙门机架(221)上，驱动电机(2231)与驱动轮轴(2232)传动连接，同步轮(2233)安装在驱动轮轴(2232)两端部，同步带(2234)缠绕在同步轮(2233)上，同时同步带(2234)紧固于所述移动大梁(222)上。

3.根据权利要求1所述的带推盘装置的发酵翻盘倒料机，其特征在于，所述推板升降导向总成(225)由垂直导向杆(2251)、垂直导向轮座(2252)构成，垂直导向轮座(2252)的一端安装于所述移动大梁(222)上，垂直导向杆(2251)安装于垂直导向轮座(2252)另一端内。

4.根据权利要求1所述的带推盘装置的发酵翻盘倒料机，其特征在于，所述推板升降驱动器(226)是气缸或液压油缸；所述托盘推板(224)上安装有磁吸装置(7)。

5.根据权利要求1所述的带推盘装置的发酵翻盘倒料机，其特征在于，所述托盘推板(224)的侧面还设置安装有二级推盘机构(23)；二级推盘机构(23)由二级托盘推板(231)、水平导向杆(232)、水平导向轮组(233)或导向套和水平推盘气缸(234)构成，其中，二级托盘推板(231)连接安装于水平导向杆(232)的一端，水平导向杆(232)的另一端安装于水平导向轮组(233)或导向套内，水平导向轮组(233)或导向套安装于托盘推板(224)的侧面上，水平推盘气缸(234)安装于所述托盘推板(224)和二级托盘推板(231)之间。

6.根据权利要求1所述的带推盘装置的发酵翻盘倒料机，其特征在于，所述送盘装置(3)上方两侧还设有盘侧夹持机构(6)，盘侧夹持机构(6)由盘侧夹持气缸(61)和盘侧夹爪(62)构成，其中盘侧夹持气缸(61)安装于所述送盘装置(3)上方两侧的所述机架(1)上，盘侧夹爪(62)连接

安装于盘侧夹持气缸(61)的活塞杆上。

7.根据权利要求5所述的带推盘装置的发酵翻盘倒料机，其特征在于，所述二级托盘推板(231)上安装有磁吸装置(7)。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的带推盘装置的发酵翻盘倒料机，其特征在于，还包括防尘罩壳(8)和集料斗(9)，防尘罩壳(8)安装于送盘装置(3)和翻盘装置(5)上方，集料斗(9)安装于送盘装置(3)和翻盘装置(5)下方，防尘罩壳(8)和集料斗(9)形成对送盘装置(3)、夹盘装置(4)和翻盘装置(5)的相对密闭空间。

9.根据权利要求8所述的带推盘装置的发酵翻盘倒料机，其特征在于，所述防尘罩壳(8)在发酵托盘前行方向上的前后两侧设置有自动开闭的前后侧挡风门(81)，左右两侧开设有左右侧检修门(82)，左右侧检修门(82)是透明、推拉开闭的活动门；所述集料斗(9)的侧面上开设有除尘引风口(91)。