CN103922253B - 自动封口机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动封口机，包括机架，该机架上安装有定位机构和封口机构；所述定位机构由气缸和定位杆构成，气缸固定在机架上，定位杆与气缸的活塞杆固定连接；所述封口机构由升降丝杆、调节座、轴承、升降气缸、滑轨、连接座、连接块、压盖气缸、连接杆、连接板和花篮式压盖器构成。自动封口机可以单独使用也可以配套在全自动灌装线上使用，组合应用配套灵活，是自动灌装封口码垛生产线的一个重要环节。
Description
技术领域
本发明涉及封口设备技术领域，尤其是一种适用于石油、化工、涂料、油墨、油脂、颜料等企业，实现敞口马口铁金属容器的自动封口机。
背景技术
目前国内市场上有敞口马口铁容器的封口装置，有手动封口机、有半自动封口机以及自动封口机；手动封口机的劳动强度大，效率低，无法与自动灌装线配套使用；半自动封口机降低了劳动强度，效率不高，跟不上多头灌装线速度；而自动封口机存在以下主要缺点：1、适用容器单一，不同高度直径的容器更换调整不方便；2、目前封盖头采用手动封口机的封口钳，下降封盖采用一个气缸完成，下降后封盖定位盘与容器上平面接触后受阻定位，气缸压力克服阻力后封盖动臂弯曲花篮爪向内扣，实现封口，封口的整个过程中容器以底部为支撑点，封口时若输送线不停止，运行负载超强，传动马达功率大，传动带表面容易磨损严重，更换维护工作量大，使用维护成本高。封口时若输送线停止，传动带表面磨损较小，封口前后需要频繁启动，产能不高，多头灌装产能更不上，需要多头才能实现，总动力能耗大。
发明内容
本发明针对现有技术的不足，提出一种自动封口机，结构巧妙，使用方便。
为了实现上述发明目的，本发明提供以下技术方案：一种自动封口机，包括机架，该机架上安装有定位机构和封口机构；所述定位机构由气缸和定位杆构成，气缸固定在机架上，定位杆与气缸的活塞杆固定连接；所述封口机构由升降丝杆、升降调节座、升降螺母、轴承、轴承座、杆端轴承、升降气缸、升降滑轨、压盖升降连接座、升降连接块、压盖气缸、连接杆、连接板和花篮式压盖器构成，升降丝杆通过轴承及轴承座安装在机架上；升降调节座通过升降螺母安装在升降丝杆上；杆端轴承固定在升降调节座上，升降气缸尾端通过插销与杆端轴承连接；升降滑轨的底座固定安装在升降调节座；升降滑轨的滑块与压盖升降连接座固定安装，压盖升降连接座与升降连接块固定；升降气缸前端安装杆端轴承，通过插销与升降连接块连接；压盖气缸固定在压盖升降连接座上，压盖连接杆两端分别于压盖升降连接座和压盖连接板连接，花篮式压盖器的动臂与压盖气缸的活塞固定连接，花篮式压盖器的定位盘与压盖连接板固定连接；所述定位杆设在该花篮式压盖器的下方。
进一步地，所述定位机构还包括气缸座，气缸固定在气缸座上，气缸座固定在机架上。
进一步地，所述定位机构还包括安装板，该安装板与气缸的活塞杆固定连接，所述定位杆安装在该安装板上。
进一步地，该升降丝杆的顶端安装有手轮。
进一步地，还包括有传动装置，该传动装置与定位杆位置匹配。
进一步地，还包括有检测装置，分别设在传动装置、压盖气缸和气缸上。
进一步地，所述检测装置为机械类行程开关、接近开关、磁性开关或光电类开关。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：本发明自动封口机，升降调节座可以快速调整高度并锁定，满足不同高度容器封口需要。新型升降封口机构，封口时以定位盘为支撑基准封口时有效降低输送能耗，减少传动带磨损，提高了使用寿命，减少维护成本及工作量。配有检测装置与控制器配合实现联动互锁控制，提高设备自动化程度，提高使用效率，降低维护成本。整机升降封口机构外配有安全防护网罩，便于观察动作，又可以防止手等进入危险区域，提高了使用安全性、设备一键启动，使用便捷，另外配有便于紧急处理等操作维护按钮急停按钮、手动按钮。整机结构紧抽，运行平稳，更换封盖头可以适用不同直径的敞口金属容器封口，可以实现一机多用。自动封口机可以单独使用也可以配套在全自动灌装线上使用，组合应用配套灵活，是自动灌装封口码垛生产线的一个重要环节。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为图1的左视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。
如图1和2所示的一种自动封口机，包括机架、传动线、定位机构、新型升降机封口机构、检测装置、电气控制器等执行器件组成。其中传动线可以是皮带输送、动力滚筒输送、链条输送、链板输送等不同传动形式实现。
定位机构：定位气缸座C1固定在机架A上，定位气缸C2固定在定位气缸座C1上；定位杆安装板C3与定位气缸C2的活塞杆固定连接，定位杆C4安装在定位杆安装板C3上并具有左右移动调整锁紧固定（方便更换不同规格容器中心调整）。（不同的输送形式配不同的定位机构）。
新型升降封口机构：顶端安装有手轮D1的升降丝杆D3通过轴承及轴承座D2安装在机架A上；升降调节座D4通过升降螺母D5安装在升降丝杆D3上；杆端轴承D6固定在升降调节座D4上，升降气缸D7尾端通过插销与杆端轴承D6连接；升降滑轨D8的底座固定安装在升降调节座D4；升降滑轨D8的滑块与压盖升降连接座D9固定安装，压盖升降连接座D9又与升降连接块D11固定；升降气缸D7前端安装杆端轴承D10，通过插销与升降连接块D11连接；压盖气缸E1固定安装在压盖升降连接座D9上；压盖连接杆E2上连接压盖升降连接座D9下连接压盖连接板E4；花篮式压盖器E5动臂与压盖气缸E1活塞固定连接，压盖器E5定位盘通过锁紧螺母E3与压盖连接板E4固定连接；
检测装置可以是机械类行程开关、接近开关、磁性开关、光电类开关等实现。检测开关F1安装在输送线侧板上，降到位开关F2降到位安装在升降气缸D7上，F3降到位安装在定位气缸C2上；
电气控制器由电器控制箱、电磁阀等组成。电器控制箱G键启动设备运行，操作简单。电器箱还配有急停按钮、手动操作按钮等方便操作维护与紧急停机。
启动自动封盖机电器控制箱G启动按钮，输送线B运行，定位杆C4升（伸）出，容器运行到定位位置自动修正中心，检测开关F1检测到有容器，升降气缸D7下降，降到位开关F2检测到位，压盖气缸E1伸出封口，封口结束延时，压盖气缸E1、升降气缸D7复位，定位杆C4下降，降到位容器输出，延时定位杆再次伸出等待下一次循环。（高速机型，封盖工位前配有阻挡进入装置H与定位杆互锁控制，确保封口时前面容器进入封口区域，确保封口快速有效完成并输出。）
其中机架A包括有框架、支撑、调整脚、安全防护网罩等部件，是安装固定传动线，定位机构、升降机构、封盖机构的地方。
传动线是通过电机作为动力源，功能是将传送线表面的容器运送，进/出自动封盖位置的部分，是自动封盖机不可分割的一部分。
定位机构有定位气缸座、气缸、定位杆安装板、定位杆等组成；
新型升降封口机构有手轮、升降丝杆、轴承及轴承座、升降降调节座、杆端轴承、升降气缸、插销、升降滑轨及滑块、杆端轴承、压盖气缸、压盖连接杆、压盖连接板、花篮式压盖器（动臂、定位盘）、锁紧螺等组成；
检测装置是由1个检测容器的传感器、1个下降到位的检测传感器组成。
控制器是对外部传感器的信号进行实时采集、分析、判断、处理，发出执行信号，控制机械各部部件执行相对应的动作，是定位机构、升降机构、封盖机构的智能控制部分。
自动封盖机控制器检测到封盖位置有容器；内部延时后启动升降封盖机构下降；封盖机构下降到位，再启动封口机构气缸封盖；封盖完成内部延时，再复位升降机构、封口机构；最后定位机构下降，释放容器输出；释放完毕，定位机构复位等待下一次循环。
本发明自动封口机，升降调节座可以快速调整高度并锁定，满足不同高度容器封口需要。新型升降封口机构，封口时以定位盘为支撑基准封口时有效降低输送能耗，减少传动带磨损，提高了使用寿命，减少维护成本及工作量。配有检测装置与控制器配合实现联动互锁控制，提高设备自动化程度，提高使用效率，降低维护成本。整机升降封口机构外配有安全防护网罩，便于观察动作，又可以防止手等进入危险区域，提高了使用安全性、设备一键启动，使用便捷，另外配有便于紧急处理等操作维护按钮急停按钮、手动按钮。整机结构紧抽，运行平稳，更换封盖头可以适用不同直径的敞口金属容器封口，可以实现一机多用。自动封口机可以单独使用也可以配套在全自动灌装线上使用，组合应用配套灵活，是自动灌装封口码垛生产线的一个重要环节。
放有盖子的容器通过传送线输送到封盖工位，自动封盖机控制器通过检测开关检测到封盖位置有容器；内部延时后启动升降封盖机构下降；封盖机构下降到位，再启动封口机构气缸封盖；封盖完成内部延时，再复位升降机构、封口机构；最后定位机构下降，下降到位释放容器输出；释放完毕，定位机构复位等待下一次循环。
本发明自动封口机，劳动强度极低，效率高，能满足目前国内外不同规格敞口马口铁桶容器的自动封盖，更换品种调整方便快捷，升降调节座可以快速调整高度并锁定，满足不同高度容器封口需要。机器利用率高，能耗低，新型升降封口机构，封口时以定位盘为支撑基准封口时有效降低输送能耗，减少传动带磨损，提高了机器使用寿命，减少维护成本及工作量。提高设备自动化程度，提高使用效率，降低维护成本。
整机结构紧凑，运行平稳，更换封盖头可以适用不同直径的敞口金属容器封口，可以实现一机多用。自动封口机可以单独使用也可以配套在全自动灌装线上使用，组合应用配套灵活，是自动灌装封口码垛生产线的一个重要环节。
Claims (7)
1.一种自动封口机，其特征在于：包括机架，该机架上安装有定位机构和封口机构；所述定位机构由气缸和定位杆构成，气缸固定在机架上，定位杆与气缸的活塞杆固定连接；所述封口机构由升降丝杆、升降调节座、升降螺母、轴承、轴承座、杆端轴承、升降气缸、升降滑轨、压盖升降连接座、升降连接块、压盖气缸、连接杆、连接板和花篮式压盖器构成，升降丝杆通过轴承及轴承座安装在机架上；升降调节座通过升降螺母安装在升降丝杆上；杆端轴承固定在升降调节座上，升降气缸尾端通过插销与杆端轴承连接；升降滑轨的底座固定安装在升降调节座；升降滑轨的滑块与压盖升降连接座固定安装，压盖升降连接座与升降连接块固定；升降气缸前端安装杆端轴承，通过插销与升降连接块连接；压盖气缸固定在压盖升降连接座上，压盖连接杆两端分别于压盖升降连接座和压盖连接板连接，花篮式压盖器的动臂与压盖气缸的活塞固定连接，花篮式压盖器的定位盘与压盖连接板固定连接；所述定位杆设在该花篮式压盖器的下方。
2.如权利要求1所述自动封口机，其特征在于：所述定位机构还包括气缸座，气缸固定在气缸座上，气缸座固定在机架上。
3.如权利要求1或2所述自动封口机，其特征在于：所述定位机构还包括安装板，该安装板与气缸的活塞杆固定连接，所述定位杆安装在该安装板上。
4.如权利要求1所述自动封口机，其特征在于：该升降丝杆的顶端安装有手轮。
5.如权利要求1所述自动封口机，其特征在于：还包括有传动装置，该传动装置与定位杆位置匹配。
6.如权利要求5所述自动封口机，其特征在于：还包括有检测装置，分别设在传动装置、压盖气缸和气缸上。
7.如权利要求6所述自动封口机，其特征在于：所述检测装置为机械类行程开关、接近开关、磁性开关或光电类开关。
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