CN205366932U - 一种电梯层门板铆接输送线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种电梯层门板铆接输送线，该铆接输送线包括用于输送层门板的滚筒输送线，其特征在于：所述滚筒输送线上设置有限流机构、举升机构、推动机构和勾工件机构；限流机构用于阻挡层门板被滚筒输送线继续往前输送并检测当前层门板是左门板还是右门板；举升机构用于举起被限流机构阻挡的层门板；推动机构用于根据被举起的层门板的类型将其推动到对应的铆接位上；勾工件机构用于将铆接位上的层门板压紧。本实用新型提供的铆接输送线，实现了层门板的自动化输送、定位和压紧，提高了铆接的效率和铆接精度，降低了生产成本，降低了作业强度，铆接速度可达25秒/件。
Description
技术领域
本实用新型属于电梯层门板装配技术领域，具体涉及一种可以对需要铆接的层门板进行定位、压紧和输送的层门板铆接输送线。
背景技术
电梯层门板胶条铆接是指用铆钉将胶条铆接到层门板上，增加胶条和层门板之间连接的稳固性。该作业一般包括层门板的上料、层门板的定位压紧、胶条的上料、胶条和层门板之间的铆接以及铆接胶条后的层门板的下料输送等各道工序。层门板的上料工序负责将待铆接胶条的层门板输送或搬运至铆接线；层门板的定位压紧工序负责层门板的定位和压紧，避免层门板在铆接时移动；胶条的上料工序负责将胶条放置在层门板的胶条装配位上；铆接工序完成胶条和层门板之间的铆钉连接；铆接完成后的层门板由人力搬运或由输送线输送至库房或下一道作业。目前的电梯层门板胶条铆接生产线主要是用人力完成层门板的上料、定位压紧和下料。即：先由操作工将层门板搬运到铆接位或先搬运到输送线的上料端然后由输送线将层门板输送到铆接位；再由操作工将铆接位上的层门板定位压紧；然后由机器人或人力完成胶条的铆接；铆接胶条后的层门板由输送线输送或人力搬运至库房或下一道作业。
现有工艺存在下列问题：1、层门板的重量大（按长度2108mm，宽度464mm，高40mm，重量约为15kg），由人力完成层门板的搬运和定位压紧操作，不但劳动强度大、费时费力、不安全，且影响作业的生产效率；2、现有产线采用人力完成层门板的定位和压紧，定位和铆接的一致性差，难于实现高品质的铆接，也无法实现铆接线的连续作业，产线的自动化程度不高；3、随着市场上人力成本的不断升高，人工或半人工的生产方式已给企业的长远发展造成了较大的制约和人力成本的浪费，如何进行工艺改进和提升设备的自动化程度，减少人力成本的支出并减轻作业人员的劳动强度，成为亟待解决的问题。
实用新型内容
本实用新型的主要任务是提供一种自动化的层门板铆接输送线，以实现装配线上层门板上下料的自动化作业以及层门板定位和压紧作业的自动化作业，解决现有产线自动化程度不高、劳动强度大且生产效率低的问题。
为解决其技术问题，本实用新型所提供的自动化层门板铆接输送线为：一种电梯层门板铆接输送线，包括用于输送层门板的滚筒输送线，滚筒输送线上设置有限流机构、举升机构、推动机构和勾工件机构；限流机构设置于滚筒输送线下料端的物料流动方向上，用于阻挡层门板被滚筒输送线继续往前输送并检测当前层门板是左门板还是右门板；举升机构设置于滚筒输送线上铆接位的下面，用于举起被限流机构阻挡的层门板；推动机构设置于滚筒输送线上铆接位的下面，用于根据被举起的层门板的类型将其推动到对应的铆接位上；勾工件机构设置于限流机构上，用于将铆接位上的层门板压紧。
进一步地，本实用新型提供的铆接输送线中的限流机构包括安装座、限流气缸、挡板、两只感应器、旋转臂及连接块。安装座和限流气缸紧固在基础设施上，限流气缸的活塞杆通过连接块可旋转连接到旋转臂，旋转臂的另一端紧固到挡板的中部，旋转臂上接近连接块的部位铰接到安装座；两只感应器分别固定在挡板的两端。
进一步地，本实用新型提供的铆接输送线中的包括举升气缸、支撑板和滚轮条。举升气缸紧固在滚筒输送线支架下面的基础设施上，支撑板紧固在举升气缸的活塞杆上，滚轮条安装在支撑板上，滚轮条的上表面大致与滚筒输送线的上表面平齐。
进一步地，本实用新型提供的铆接输送线中的推动机构包括左推无杆气缸、右推无杆气缸及分别设置在无杆气缸两端的安装座；安装座固定在滚筒输送线的支架上，左推无杆气缸和右推无杆气缸紧固在支撑座上。
进一步地，本实用新型提供的铆接输送线中的勾工件机构包括两只左层门板勾夹气缸和两只右层门板勾夹气缸；每一只勾夹气缸的活塞杆上均紧固连接有旋转勾夹紧块；旋转勾夹紧块处于水平状态和垂直状态时，可以实现对层门板的松开和压紧。
进一步地，本实用新型提供的铆接输送线还包括用于检测是否有层门板进入滚筒输送线的传感器，该传感器设置在滚筒输送线上料端的支架上，当传感器检测到有层门板进入滚筒输送线后，控制系统启动限流机构以阻挡层门板。
有益的技术效果：1、实现了层门板的自动化输送、定位和压紧，使得实现胶条的自动化铆接成为可能；2、层门板定位和压紧的精确度有保证，铆接的一致性好；3、提高了铆接效率，降低了生产成本，降低了作业强度，铆接速度可达25秒/件。
以下结合说明书附图和优选实施例对本实用新型的技术方案进行详细描述。
附图说明
图1是本实用新型优选实施例一平面图；
图2是图1中限流机构和勾工件机构的结构示意图；
图3是图1中举升机构的结构示意图；
图4是图1中推动机构的结构示意图。
其中：
1-滚筒输送线，2-限流机构，3-举升机构，4-推动机构，5-勾工件机构，6-传感器；
11-支架，12-电机，13-支撑，14-滚筒；
21-安装座，22-限流气缸，23-挡板，24-感应器，25-旋转臂，26-连接块；
31-举升气缸，32-支撑板，33-滚轮条；
41-左推无杆气缸，42-右推无杆气缸，43-安装座；
51-左层门板勾夹气缸，52-右层门板勾夹气缸，53-旋转勾夹紧块。
具体实施方式
本实用新型优选实施例一公开一种电梯层门板自动铆接输送线，该自动铆接输送线不但可以实现层门板自上一工位至铆接工位的自动化输送，还可以检测层门板的类型（是左门本还是右门板）并根据层门板的具体类型将其定位并压紧到相应的铆接位上，方便后续铆接机器人或铆接装置的自动化铆接。
如图1所示，该自动铆接输送线包括滚筒输送线1、限流机构2、举升机构3、推动机构4、勾工件机构5和传感器6。图1中的箭头指示方向为层门板的输送方向。
滚筒输送线1包括支架11、电机12、设在支架11顶面的互相平行的两支撑13以及多个滚筒14，滚筒间隔设置，各滚筒的两端分别对应安装在支撑13上，各滚筒的两端均安装有链轮且配合安装在链条上，电机12固定在支架11上且藏在输送线下面,电机12通过皮带或链条或齿轮与其中的任一滚筒14传动连接。
限流机构2设置在滚筒输送线1下料端的物流方向上，由图2可知，该限流机构2包括安装座21、限流气缸22、挡板23、两只感应器24、旋转臂25及连接块26。安装座21和限流气缸22紧固在基础设施上，限流气缸22的的活塞杆通过连接块26可旋转连接到旋转臂25的一端，旋转臂25的另一端紧固到挡板23的中部，旋转臂25上接近连接块26的部位铰接到安装座21；两只感应器24分别固定在挡板23的两端。当限流气缸22的活塞杆伸出缸体时，旋转臂25带动挡板旋转，阻挡住层门板的继续输送。
勾工件机构5设置在挡板23上，读图2可知，其包括两只左层门板勾夹气缸51和两只右层门板勾夹气缸52，每一只勾夹气缸的活塞杆上均紧固连接有旋转勾夹紧块53。旋转勾夹紧块53处于水平状态和垂直状态时，可以实现对层门板的松开和压紧。
图3是举升机构3的结构示意图，读图可知，举升机构3包括举升气缸31、支撑板32和滚轮条33。举升气缸31紧固在滚筒输送线支架11下面的基础设施上，支撑板32紧固在举升气缸31的活塞杆上，滚轮条33安装在支撑板32上，滚轮条33的上表面大致与滚筒输送线1的上表面平齐。本实施例中的滚筒输送线上共设置有两套举升机构，两套举升机构用于同时从层门板的两端附近将层门板升起。
图4是推动机构4的机构示意图，读图可知，推动机构4包括左推无杆气缸41、右推无杆气缸42及分别设置在无杆气缸两端的安装座43。安装座43固定在滚筒输送线的支架11上，左推无杆气缸41和右推无杆气缸42紧固在安装座43上。本实施例中的滚筒输送线上共设置有两套推动机构，两套推动机构用于同时从层门板的两端附近将层门板左推或右推至铆接位。
传感器6设置在支架11的上料端，其用于检测是否有层门板进入滚筒输送线并向控制系统发出相应的信号以启动限流机构2。优选地，该传感器6为光电开关或接近开关。
作业时，传感器6检测到需要铆接的层门板已进入滚筒输送线后，通知控制系统启动限流机构2；限流机构的限流气缸22将挡板23调整为阻挡状态；层门板在滚筒12的传动下沿着箭头的指示方向继续向前输送，进而被限流机构2阻挡在滚筒输送线1的下料端；工件停止输送后，举升机构3在举升气缸31的驱动下把层门板举起，避免定位时层门板与滚筒之间发生摩擦；推动机构4在左推或右推无杆气缸41/42的作用下，根据当前层门板的类型（是左门板还是右门板）将层门板推送至相应的铆接位；勾工件机构5动作，勾夹气缸带动旋转勾夹紧块53旋转90°将铆接位上的层门板压紧，保证层门板在铆接时候的稳定性。
以上结合说明书附图和具体实施例对本新型的技术方案进行了阐述，应该说明的是，本新型的保护范围包括但并不限于上述实施例，实施例中所涉及的图形也只是本新型创意的若干种具体体现，任何不脱离本新型创新理念的简单变形或等同替换，均涵盖于本新型，属于本新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种电梯层门板铆接输送线，包括用于输送层门板的滚筒输送线，其特征在于：
所述滚筒输送线上设置有限流机构、举升机构、推动机构和勾工件机构；
所述限流机构设置于滚筒输送线下料端的物料流动方向上，用于阻挡层门板被滚筒输送线继续往前输送并检测当前层门板是左门板还是右门板；
所述举升机构设置于滚筒输送线上铆接位的下面，用于举起被限流机构阻挡的层门板；
所述推动机构设置于滚筒输送线上铆接位的下面，用于根据被举起的层门板的类型将其推动到对应的铆接位上；
所述勾工件机构设置于限流机构上，用于将铆接位上的层门板压紧。
2.根据权利要求1所述的电梯层门板铆接输送线，其特征在于：所述滚筒输送线包括支架、电机、设在支架顶面的互相平行的两支撑以及多个滚筒，滚筒间隔设置，各滚筒的两端分别对应安装在支撑上，各滚筒的两端均安装有链轮且配合安装在链条上，电机固定在支架上，电机通过皮带或链条或齿轮与其中的任一滚筒传动连接。
3.根据权利要求1所述的电梯层门板铆接输送线，其特征在于：所述限流机构包括安装座、限流气缸、挡板、两只感应器、旋转臂及连接块；安装座和限流气缸紧固在基础设施上，限流气缸的活塞杆通过连接块可旋转连接到旋转臂的一端，旋转臂的另一端紧固到挡板，旋转臂上接近连接块的部位铰接到安装座；两只感应器分别固定在挡板的两端。
4.根据权利要求1所述的电梯层门板铆接输送线，其特征在于：所述举升机构包括举升气缸、支撑板和滚轮条；举升气缸紧固在滚筒输送线支架下面的基础设施上，支撑板紧固在举升气缸的活塞杆上，滚轮条安装在支撑板上，滚轮条的上表面大致与滚筒输送线的上表面平齐。
5.根据权利要求1所述的电梯层门板铆接输送线，其特征在于：所述推动机构包括左推无杆气缸、右推无杆气缸及分别设置在无杆气缸两端的安装座；安装座固定在滚筒输送线的支架上，左推无杆气缸和右推无杆气缸紧固在支撑座上。
6.根据权利要求1所述的电梯层门板铆接输送线，其特征在于：所述勾工件机构包括两只左层门板勾夹气缸和两只右层门板勾夹气缸；四只勾夹气缸均固定在限流机构上，每一只勾夹气缸的活塞杆上均紧固连接有旋转勾夹紧块；当旋转勾夹紧块处于水平状态和垂直状态时，可以实现对层门板的松开和压紧。
7.根据权利要求1-6中任一项权利要求所述的电梯层门板铆接输送线，其特征在于：所述电梯层门板铆接输送线还包括用于检测是否有层门板进入滚筒输送线的传感器，该传感器设置在滚筒输送线上料端的支架上，当该传感器检测到有层门板进入滚筒输送线后，控制系统启动限流机构以阻挡层门板。
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