CN105776101B - 用于封口作业的抵压伺服装置 - Google Patents
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Abstract
把一些个特殊类型的食品比如像菜肴类制品封存在塑料容器中是个让人感到比较头疼的技术问题，尤其是对那些从事小批量加工的食品生产者而言几乎在现有市场上找不到更适于此类用途的封口装置，本发明专门针对这一问题提供了一种半自动微型流水线式封口装置，主要是通过借助一个水平运转的运载轮盘B将载有塑料容器的柱状载体A传送到一个垂直抵压式的封口机构F其工作端底部、并通过一系列简单的自控方式针对所述载有塑料容器的柱状载体A实施自动输入、自动封口和自动输出等所需作业流程；所述装置同时也有助于在更符合紫外线消毒等封闭式条件下对所要封存的食品进行自控式封口加工。
Description
技术领域
本发明涉及食品包封机械的设计与制造尤指对塑料容器进行封口作业的机加工技术，在专利分类号中属B65/B26类。
背景技术
把某些特制的食品比如像果冻或酸奶等以密封方式储放在碗状或杯状等塑料容器内使之成为一种更符合食品安全且更规范的制式产品进入流通领域已被越来越多的食品行业生产者采用，不过像这类的制式食品一般都是从较标准的自动生产线上下来的、而这类生产线通常都具备高度的专业化和机械化特征、更适于批量化和规模化的生产需要，这当然是它的优势但同时也是它的不足、即其并不适用于小批量的、更具个性化的尤其是微小型企业的选择，对于更多的微小型企业来说他们有着广泛的制作各类特种食品的能力及优势却经常受制于一系列与封口包装有关的最后加工环节、严重阻碍了其自身优势的发挥，实际上就现有的容器封口机械而言也并不是找不到小型甚至工具型的器械，比如有一种外观有点儿像手电筒式的封口工具其实也可以用在罐装食品的封口加工环节，之所以把它称之为“像手电筒式的封口工具”不仅是因为它有着与手电筒相似的外形而且在其尾部也带有一个用手指来操控的电源开关，更确切的说这种手电筒式封口工具其实指的是一种手动式封口机上的手持式操作握柄、当进行封口作业的时候实现需要把这个手持式操作握柄的前端也就是它的感应端头扣压在容器的封口盖上、完后一边按下感应端头尾部的电源开关一边用力把端头往下压、几秒钟后即实现瓶盖的封口；不过、由于是单纯指靠人的手工操作因此这种手动式的封口装置的工作效率比较低、此外也很难符合食品加工方面的卫生规定。申请人之前曾就一系列“助厨式准菜肴制品”提出过申请、这类制品主要是指把一些个烹制好了的特色菜肴封存在“塑料易拉罐”中、完后要么以订单式的代劳服务提供给消费者要么作为速冻产品进入流通领域，作为这类产品的主要生产者就是一些微小型企业(比如饭馆或超市中的某个部门)、而这类产品全都涉及到了对“塑料易拉罐”封口作业的加工环节，但问题在于市场上目前找不到更适于密封这类产品的小型封口装置，也就是说如何才能更有效的把那些带有肉块儿及调料汁的、既非流质亦非固体状的菜肴类制品以更符合食品卫生要求的方式给封存在“塑料易拉罐”中直到现在还是个有待解决的问题。
发明内容
本发明提供一种用于封口作业的抵压伺服装置该装置是由配有型模的柱状载体A、运载轮盘B、自控制动机构C、带有柱塞式载体底托的水平底座D、低转速微型电机E、及垂直抵压机构F整合构成，在低转速微型电机E和自控式电源开关的共同作用下通过借助半齿轮和齿条形成的周期性同步互动按序带动运载轮盘B及垂直抵压机构F对盛放在所述柱状载体A里头的待封口容器实施定位封口伺服并可持续不断的重复同样作业过程。
附图说明
以下结合附图给予进一步详述，其中：图1是本发明所述配有型模的柱状载体A的外观示意图。图2是所述配有型模的柱状载体A的结构分解示意图。图3是图2中所示底部备有通孔的载体套筒A1的剖面示意图。图4是图2中所示可替换型模A2的剖面示意图。图5是所述配有型模的柱状载体A的剖面示意图同时也是对图1的解释。图6和图7是本发明所述运载轮盘B的工作原理示意图。图8和图9是本发明所述的自控制动机构C的运作原理及其结构示意图。图10是本发明所述运载轮盘B的纵向剖面示意图。图11是图10中所示定位整合模版B4的平面俯视图。图12是图10所示运载轮盘B的平面俯视图。图13是图10中所示的传送轮盘B3的纵向剖面示意图。图14是本发明所述带有柱塞式载体底托的水平底座D的结构分解示意图。图15是图14中所示柱塞式载体底托D1a的剖面示意图。图16是一个已经与所述运载轮盘B实现整合后的带有柱塞式载体底托的水平底座D其正面外观示意图。图17是图16的侧面外观示意图。图18是本发明所述垂直抵压机构F的正面外观示意图。图19是本发明所述垂直抵压机构F的背面外观示意图。图20是所述垂直抵压机构F的侧面外观示意图。图21是图18中所示抵压套管F2的结构分解示意图。图22是所述抵压套管F2的纵向剖面示意图。图23和图24是本发明所述垂直抵压机构F的工作原理示意图。图25是本发明所述微型流水线半自动封口装置的正面外观示意图。
具体实施方式
附图描述了本发明给出的一种非限定实施例，如图2所示、所述配有型模的柱状载体A是由底部备有通孔的载体套筒(A1)和可替换型模(A2)套装组合构成，在所述载体套筒(A1)的口部边缘备有定位槽口(A1a)；这个定位槽口是用来置放封口盖或封口膜边缘部的舌状突出端或俗称“拉舌”用的，具体的说就是当需要对盛有某类食品的塑料容器实施封口作业前只要通过手工作业先将封口盖或封口膜直接定置在载有该容器的所述配有型模的柱状载体A口部就行了，就完成了封口作业前的准备工作了，需要说明的是：这种先将封口盖或封口膜以手工方式直接定置在封口容器上再进行封口的作业方式并不属于本申请所述的发明内容、而同样是属于现有技术，相比之下、借助这种手工操作实现封口作业对那些小批量的、比如从几个到几十个需要封口的容器来说至少要比借助其它自动化程度较高的封口装置在设备的要求上要简单实惠的多；如图4和图5所示、所述的可替换型模(A2)可根据不同的容器外形和大小备有多种多样的款式，这样一来只须按所要封口的容器选择或调换对号的型模即可满足对更多款式的容器进行封口作业了；配有型模的柱状载体A带来的最主要好处是在于接下来它能以更符合机械作业的流水线方式对已经准备就绪了的盛有食品的塑料容器实现定时定位式封口加工，至于究竟是如何做到这一点的还要从它的运载机构即本发明所述的运载轮盘B说起。图6和图7描述了本发明所述运载轮盘B的基本运作原理、即其首先是一组与所述低转速电机E实现了轴向连接的四分之一式齿轮(B1)、联动式全齿轮(B2)及一个与全齿轮(B2)实现轴向串联的传送轮(B3)组构成的联动轮组，在所述传送轮盘(B3)的边缘每隔90度备有一个与所述的柱状载体A外径相符的抱握缺口(B3a)，传送轮盘(B3)的自身结构如图13所示是由上下两片规格相同并备有所述抱握缺口(B3a)的片材(B3b)及其中间层(B3c)整合构成，当所述四分之一式半齿轮(B1)以逆时针方向每转动360度时则带动联动式全齿轮(B2)及与之实现轴向串联的传送轮盘(B3)以顺时针方向同步运转90度，这样一来，只要能让所述配有型模的柱状载体A置于传送轮盘(B3)的抱握缺口(B3a)内就可将其以定时定位的运转方式输送到通常人们所说的12点钟或3点钟等指定位置，进一步说只要让所述的四分之一半齿轮(B1)持续不停地转动就能以间歇性的运作方式不断将所述柱状载体A准确输送到12点钟位置并使之在接下来的一段儿时间里以一定时限滞留在这一位置后继而再以自动运行的方式脱离12点钟位置而进入所谓的3点钟也就是可将其再回收的指定位置并周而复始地重复同一过程，不过，这也只是所述运载轮盘B的工作原理，要想有效贯彻和运用这一原理还须面对另一方面的实际问题即如何使之在每运行90度后立刻就进入稳定的静止状态并且还能在进入下一次90度运行时再次恢复到可移动状态；有一种方法可以用来解决这一问题、即如能借助另外一组专门用来实现制动的特制齿轮分别以轴向串联方式固定在所述四分之一齿轮(B1)和全齿轮(B2)的底部并使之形成一种可与四分之一齿轮同步运转的离合式制动机构即可实现对所述运载轮盘B有效的自控制动，图8和图9描述的就是这一自控式制动机构C的运作原理，如图8所示，所述的自控制动机构C是由凹形轮(C1)、边缘备有定位角槽的止动轮(C2)及杠杆式卡牙(C3)构成；所述凹形轮(C1)及边缘备有定位角槽的止动轮(C2)分别以轴向串联方式固定在所述的四分之一齿轮B1和联动式全齿轮B2的底部并随四分之一齿轮(B1)的运转而实现相互间定位离合式互动、所述杠杆式卡牙(C3)在凹形轮(C1)的作用下对边缘备有定位角槽的止动轮(C2)实施定时定位的自控式离合制动；如图10所示、本发明所述运载轮盘B是由定位整合模版(B4)、四分之一式齿轮(B1)、联动式全齿轮(B2)和一个与全齿轮(B2)实现轴向串联的传送轮(B3)及定位模块(B5)构成，所述的的自控制动机构C位于定位整合模版B4的底部；如图11所示、在所述的定位整合模版(B4)上备有用管材和片材制备成的定位模块(B5)、用于连接齿轮的定位轴承(B4a)、用于固定电机开关的螺孔(B4b)和一个专门预留给所述柱状载体A定位滞留并对其实施封口作业用的待填补洞口(B4c)以及一个专门用于回收已经封口后的柱状载体A的回收穴(B4d)；如图12所示、所述运载轮盘B除了为传送轮盘B3提供运作空间外还同时承担其它功能，即在其右下方还备有一个左侧电机开关(F9k)，这个开关的职能是用来将所述四分之一齿轮(B1)下达的指令传递给另外的执行机构即本发明所述垂直抵压机构F的，从图中可以看出，在定位模块(B5)的配合下传送轮(B3)每运行90度即可同时完成对柱状载体A的定位输入、定位滞留及定位回收三项任务，这就形成了一个可对其实施连续作业的微循环式流水线，当然要想让这一切付诸实现还须确保所述的过程是在一个稳定的水平空间内运行，这也就是说还须借助个平稳且带有一些必要辅助功能的支架或底座才有助于进一步解决问题，而这也正是本发明所述带有柱塞式载体底托的水平底座D所承担的任务。如图14所示，本发明所述带有柱塞式载体底托的水平底座D是由一个自身备有柱塞式载体底托的H型水平支架(D1)、一块用于固定低转速微型电机E的垂直盖板(D2)和两条纵向连接角铁(D3)相互整合构成，在所述H型水平支架(D1)的正面备有柱塞式载体底托(D1a)、在H型水平支架(D1)的侧面备有可折叠式面板(D1b)；如图15所示，所述的柱塞式载体底托(D1a)是由柱塞式底托(D1a1)、压力弹簧(D1a2)和外套筒(D1a3)构成，在外力作用下所述柱塞式底托(D1a1)可实现上下自如的伸缩运动，从图16中可以看出当所述水平底座D与运载轮盘B连接整合后所述柱塞式载体底托(D1a)的位置正好是对着前述定位整合模版(B4)上的那个专供柱状载体A滞留的所谓待填补洞口(B4c)的下方、而且借助柱塞状底托(D1a1)顶部的凸出端又正好填补上了所述的待填补洞口(B4c)其空缺部，这样一来当所述柱状载体A在其定位滞留期间也就正好停留在了所述载体底托(D1a1)顶部的凸出端上头了，这就对接下来要进行的自动抵压式封口作业提供了进一步所需条件。如图18图19和图20所示，本发明所述的垂直抵压机构F是由三层式框架(F1)、抵压套管(F2)、压力弹簧(F3)、纵向隔板(F4)、夹持联动式半齿轮(F5)、齿轮定位轴承(F6)、轴承座及其角铁(F7)、电源开关(F8)、位于纵向隔板背面的左侧电机及其半齿轮(F9)以及位于纵向隔板背面的互动式传动齿轮(F10)整合构成，如图21所示，所述的抵压套管(F2)是由外套筒(F2a)、固定在外套筒两侧的齿条(F2b)、操控柄(F2c)、热合抵压端(F2d)、柱状高频整流模块(F2e)及尾部管芯(F2g)组合构成。从图中可以看出、这其实就等于是把前面提到的那种类似微型手电筒式的手持式操作握柄以分解后重新组装的形式给它移植到了“抵压套管F2”的内部。图23和图24描述了所述垂直抵压机构F的自控式工作原理，参照图12可以看出：每当所述四分之一齿轮(B1)上的第四个齿刚一脱离全齿轮(B2)后则其头一个齿就随即开始触压并启动了所述左侧电机开关(F9k)，所述的垂直抵压机构F背面的左侧电机及其半齿轮(F9)就是这个开关的执行机构，于是在半齿轮(F9)及所述互动式传动齿轮(F10)的带动下所述的抵压套管(F2)受到两侧的夹持联动式半齿轮(F5)产生的下行力势驱动向下运行，而此时位于抵压套管(F2)上方的操控柄(F2c)随将所述电源开关(F8)打开、所述抵压套管(F2)的热合抵压端(F2e)开始向其下方的也就是置于所述可替换型模(A2)内的待封口容器施压并同时开始实施封口作业，与此同时所述的柱状载体A也跟着向下运行，在这一过程中夹持式半齿轮(F5)始终是与所述抵压套管(F2)外缘两侧的齿条F2b处于咬合的状态，但随后情况又发生了相反的变化、即随着所述夹持式半齿轮F5运转到了它的秃齿部位所述的抵压套管F2突然摆脱了下行力势驱使转而受其上方的所述压力弹簧(F3)作用反弹向上、在恢复其初始状态的同时将所述电源开关(F8)再次关闭，整个封口过程从开始到结束大约持续5、6秒钟，此后在所述微型电机E的继续驱动以及伴随着所述四分之一半齿轮(B1)进入下一轮流程即可周而复始地不断重复上述过程。
上述装置结构并不复杂且其主要部件包括其中的齿轮齿条等都可用塑料制成，这种微型流水线式的封口装置不算是全自动化的，在其进行封口作业前的准备阶段仍需借助人工将有关食品盛入容器内并将封口盖盖住容器的口部，但对那些小批量的特制食品生产者而言、尤其是对那些既包括有块儿状的固体又包括有流质的料汁这类食品的封存加工而言、比如对菜肴类制品的封存加工而言借助手工将其盛入容器内并将封口盖盖住容器口部反到要比借助机械化简单高效也实惠的多，而接下来以流水线封口又比单纯靠手工封口简单高效实惠的多，不仅如此更在于就其封口加工的过程而言、只须把所述装置置于一个简易而相对封闭的箱式隔离室中即可在一种类似桌面的封闭条件下利用紫外线消毒灭菌进行、只须一个人、一两个平米的操作空间就解决了问题，这些都更适用于微小型企业如超市或饭馆等实际需要。
Claims (1)
1.一种用于封口作业的抵压伺服装置，该装置是由配有型模的柱状载体(A)、运载轮盘(B)、自控制动机构(C)、带有柱塞式载体底托的水平底座(D)、低转速微型电机(E)及垂直抵压机构(F)构成，在低转速微型电机(E)和自控式电源开关的共同作用下通过借助半齿轮和齿条形成的周期性同步互动按序带动运载轮盘(B)及垂直抵压机构(F)对盛放在所述柱状载体(A)里头的待封口容器实施定位封口伺服并可持续不断的重复同样作业过程，其特征在于：
(一)所述配有型模的柱状载体(A)是由底部备有通孔的载体套筒(A1)和可替换型模(A2)套装组合构成，在所述载体套筒(A1)的口部边缘备有定位槽口(A1a)；
(二)所述运载轮盘(B)是由定位整合模版(B4)、四分之一式齿轮(B1)、联动式全齿轮(B2)和一个与全齿轮(B2)实现轴向串联的传送轮(B3)及定位模块(B5)构成，所述自控制动机构(C)位于定位整合模版(B4)的底部；
(三)所述自控制动机构(C)是由凹形轮(C1)、边缘备有定位角槽的止动轮(C2)及杠杆式卡牙(C3)构成；所述凹形轮(C1)及边缘备有定位角槽的止动轮(C2)分别以轴向串联方式固定在所述的四分之一式齿轮(B1)和联动式全齿轮(B2)的底部并随四分之一式齿轮(B1)的运转而实现相互间定位离合式互动、所述杠杆式卡牙(C3)在凹形轮(C1)的作用下对边缘备有定位角槽的止动轮(C2)实施定时定位的自控式离合制动；
(四)所述带有柱塞式载体底托的水平底座(D)是由一个自身备有柱塞式载体底托的H型水平支架(D1)、一块用于固定低转速微型电机(E)的垂直盖板(D2)和两条纵向连接角铁(D3)相互整合构成，在所述H型水平支架(D1)的正面备有柱塞式载体底托(D1a)、在H型水平支架(D1)的侧面备有可折叠式面板(D1b)；
(五)所述的垂直抵压机构(F)是由三层式框架(F1)、抵压套管(F2)、压力弹簧(F3)、纵向隔板(F4)、夹持联动式半齿轮(F5)、齿轮定位轴承(F6)、轴承座及其角铁(F7)、电源开关(F8)、位于纵向隔板背面的左侧电机及其半齿轮(F9)以及位于纵向隔板背面的互动式传动齿轮(F10)整合构成，所述的抵压套管(F2)是由外套筒(F2a)、固定在外套筒两侧的齿条(F2b)、操控柄(F2c)、热合抵压端(F2d)、柱状高频整流模块(F2e)及尾部管芯(F2g)组合构成。
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