CN2897826Y

CN2897826Y - 卸箱机

Info

Publication number: CN2897826Y
Application number: CN 200520031981
Authority: CN
Inventors: 郭长安; 郭怡文; 李松贵
Original assignee: JINDA MACHINERY MANUFACTURING Co Ltd WUGANG
Current assignee: JINDA MACHINERY MANUFACTURING Co Ltd WUGANG
Priority date: 2005-09-27
Filing date: 2005-09-27
Publication date: 2007-05-09
Anticipated expiration: 2015-09-27

Abstract

本实用新型涉及一种酒类、饮料行业的酒瓶或饮料瓶装箱、卸箱机械。本实用新型卸箱机，在机架上进箱、出瓶输送带的上方竖直方向设有抓、放瓶及升降机构，抓、放瓶及升降机构含有连接动力源的气缸或油缸和连接气源的气囊抓头，气缸或油缸缸体固定在机架上部横梁板的外侧，气缸或油缸活塞杆下端伸入机架内侧连接一活动框架，活动框架的下部安装有开口向下的气囊抓头。用升降气缸代替过去复杂的连杆及凸轮机构，变原来连杆及凸轮机构的往复式运动为气缸的直线运动，完成抓瓶、放瓶操作，实现卸箱机动作快捷、设备性能稳定性的提升，采用先进的自动控制系统，实现卸箱生产过程的自动化，结构简单，成本低，操作维护方便，大大降低了使用成本。

Description

卸箱机

一、技术领域：本实用新型涉及一种酒类、饮料行业的酒瓶或饮料瓶装箱、卸箱机械，特别是涉及一种卸箱机。

二、背景技术：卸箱机是啤酒饮料生产企业广泛使用的一种将箱装的啤酒或饮料瓶卸到生产流水线上的设备，代替以往的人工操作，降低工人劳动强度，提高生产效率。现有的各种类型的卸箱机，多采用连杆机构或凸轮机构来完成卸瓶动作，体积大，结构复杂，制造成本高，不容易维护和修理，难以推广。因此，针对现今啤酒、饮料行业的特点和需求，研制出一种制造成本低、维护使用方便的卸箱机，对提高企业生产效率，降低生产成本，增强企业市场竞争力和生存能力是非常急需的。

三、实用新型内容：

本实用新型所要解决的技术问题：针对当前各类卸箱机存在的缺点，提出一种结构简单的卸箱机，用气缸代替过去复杂的连杆及凸轮机构，变原来连杆及凸轮机构的往复式运动为气缸的直线运动。

本实用新型所采用的技术方案：

一种卸箱机，含有机架，在机架中部横向安装有进箱、出瓶机构，在进箱、出瓶机构外侧并排安装有出箱机构，在机架上进箱、出瓶输送带的上方竖直方向设有抓、放瓶及升降机构，抓、放瓶及升降机构含有连接动力源的气缸或油缸和连接气源的气囊抓头，气缸或油缸缸体固定在机架上部横梁板的外侧，气缸或油缸活塞杆下端伸入机架内侧连接一活动框架，活动框架的下部安装有开口向下的气囊抓头。

进箱、出瓶机构和出箱机构各含有动力机、传动机构和输送带，出箱机构还设有推箱气缸，推箱气缸的缸体固定在机架外侧壁板上，推箱气缸的活塞杆向里伸进机架内，推箱气缸活塞杆前端固定有推箱横杆，进箱、出瓶输送带与出箱输送带并排安装，两者之间设有过渡板。

活动框架含有升降活塞杆固定板和气囊抓头安装板，气囊抓头呈点状矩阵分布于安装板上，升降活塞固定板和气囊抓头安装板之间通过调节螺杆连接在一起；升降活塞杆或者直接固定在气囊抓头安装板上；各气囊抓头的通气管分别连接分气管。

活动框架与机架上横梁板之间设有导向杆，导向杆下端固定在升降活塞固定板或气囊抓头安装板上，导向杆上端通过装设在机架上横梁板上的导向轴承定位。

在进箱、出瓶输送带进箱端设有止箱器，在出瓶端的机架上装有挡箱器，止箱器和挡箱器均连接有气压或油压动力机构。

含有由程序逻辑控制器PLC和开关元件、电磁阀通过电气连接组成的自动控制系统或/和手动控制电路，气源或油压导管通过PLC或手动控制电路控制的电磁阀的输出导管连接各气压或油压缸体的活塞两端，在机架上进箱、出瓶输送带进箱的一端装有进箱检测光电开关，在机架上进箱、出瓶输送带出瓶的一端装有出瓶检测光电开关，在机架上靠近出箱输送带装有出箱检测光电开关，在机架内侧壁板上装有气囊抓头定位检测光电或磁性开关，各检测开关通过导线连接PLC的开关量输入端，手动控制操作按纽和或启动程序按纽也接入PLC程序控制器，PLC的控制输出连接各工作气缸或油缸的控制电磁阀或/和各输送带动力机控制继电器。

进箱、出瓶输送带动力机连接有变频调速器，变频调速器模拟控制信号或开关控制信号连接PLC程序控制器。

控制系统含有联锁保护电路，进箱检测另设有检测进箱状态的光电开关；出瓶检测另设有检测瓶子输送状态的光电开关，各检测开关接入PLC，产生异常主机停机信号。

本实用新型的有益积极效果：

1、用升降气缸代替过去复杂的连杆及凸轮机构，变原来连杆及凸轮机构的往复式运动为气缸的直线运动，完成抓瓶、放瓶操作，实现卸箱机动作快捷、设备性能稳定性的提升，结构简单，制造成本低，操作维护方便，易于推广，有助于推动企业生产自动化进程。

2、采用先进的自动控制系统，光电检测开关、PLC程序控制器和变频调速器，通过电磁阀控制气囊抓头、升降气缸、和推箱器等的工作，实现卸箱生产过程的自动化，结构简单，操作维护方便，大大降低了使用成本。

四、附图说明：

图1：卸箱机正视结构示意图

图2：卸箱机俯视结构示意图

图3：卸箱机A-B向剖视结构示意图

图4、图5为PLC程序控制器电气原理图

五、具体实施方式：

实施例一：参见图1、图2、图3，本实用新型卸箱机含有机架，进箱、出瓶机构，出箱机构，在机架1上进箱、出瓶机构输送带21的上方设有抓、放瓶及升降机构，抓、放瓶及升降机构含有连接动力气源的升降气缸3和连接气源的气囊抓头6，升降气缸3的缸体固定在机架1上部的横梁上，升降气缸的活塞杆下部连接下部一安装气囊抓头的活动框架18。活动框架18含有升降活塞杆固定板25和气囊抓头安装板5，气囊抓头呈点状矩阵分布于安装板5上，升降活塞固定板25和气囊抓头安装板5之间通过调节螺杆24连接在一起，各气囊抓头的通气管17分别连接分气管16，活动框架18与机架1的上横梁板之间设有导向杆4，导向杆4下端固定在升降活塞固定板上，导向杆4上端通过装设在机架1上横梁板上的导向轴承15定位。

进箱、出瓶机构和出箱机构各含有动力机、传动机构和输送带，本实用新型卸箱机的出箱机构还设有推箱气缸12，推箱气缸12的缸体从外面固定在机架1进箱、出瓶输送带内侧靠上的壁板上，推箱气缸12的活塞杆向内伸进机架，前端固定有推箱横杆9，进箱、出瓶输送带21与出箱输送带23并排安装，两者之间设有过渡板22。图3中编号2为电控箱，19为瓶子，20为箱子。

实施例二：参见图1、图2、图3，本实施例结构基本同实施例一，有一点不同的是：升降气缸3的活塞杆直接固定在气囊抓头安装板上；导向杆4下端也固定在气囊抓头安装板5上，或者干脆不设导向杆，通过升降气缸及活塞杆实现定位。

实施例三：本实施例结构基本同实施例一，有一点不同的是：在进箱、出瓶输送带21进箱端设有止箱器8，在出瓶端的机架上装有挡箱器7，止箱器8和挡箱器7均连接有气压或油压动力机构。

实施例四：参见图1、图2、图3、图4、图5，本实施例的卸箱机，机械结构同实施例三相同，不同之处是：含有由程序逻辑控制器PLC和开关元件、电磁阀通过电气连接组成的自动控制系统和手动控制电路。

具体实施方式是：气源导管通过PLC或手动控制电路控制的电磁阀的输出导管连接各气压缸体的活塞两端，在机架1上进箱、出瓶输送带21进箱的一端装有进箱检测光电开关10，在机架1上进箱、出瓶输送带21出瓶的一端装有出瓶检测光电开关11，在机架1上靠近出箱输送带23装有出箱检测光电开关13，在机架1内侧壁板上装有气囊抓头定位检测光电或磁性开关14，各检测开关通过导线连接PLC的开关量输入端，手动控制操作按纽和或启动程序按纽也接入PLC程序控制器，PLC的控制输出连接各工作气缸或油缸的控制电磁阀，进箱、出瓶输送带动力机连接有变频调速器，变频调速器模拟控制信号或开关控制信号连接PLC程序控制器。

另外：控制系统含有联锁保护电路，进箱检测另设有检测进箱状态的光电开关；出瓶检测另设有检测瓶子输送状态的光电开关，各检测开关接入PLC，产生异常主机停机信号。

其控制柜操作按纽配置：输瓶开：在程序停止状态下，可将链道上的瓶子输送出去；复位；程序开；程序关；摆动台开；摆动台关；气缸上、气缸下、充气、排气：在程序和摆动台关的情况下，手动操作。

工作过程(结合图4、图5)：打开电源，运行进箱、出瓶和出箱输送带；启动程序，PLC进入工作状态，由程序控制电磁阀动作，气缸工作推动止箱器打开，进箱，进箱时间到，程序控制电磁阀动作，气缸工作推动止箱器关闭；当光电开关00001检测到装有瓶子的箱子后，程序控制电磁阀动作，挡箱气缸开始工作挡箱，箱子到位输送带停止，然后由程序控制电磁阀动作，升降气缸工作，抓头组件开始下落；挡磁性开关检测到抓头组件下降到位时，电磁阀动作升降气缸停止；

程序控制电磁阀动作，抓头气囊充气抓瓶，充气时间达到程序设定值时，程序控制电磁阀动作，升降气缸工作，抓头组件上升，将瓶子从箱子里提出，挡箱气缸停止挡箱，推箱气缸电磁阀动作，推箱气缸将空箱推出至出箱输送带送出；光电开关检测到出箱后，升降气缸工作，抓头组件下降，磁性开关检测到抓头组件下降到位后，程序控制升降气缸停止；

然后程序控制电磁阀动作，抓头气囊排气，将瓶子放到输送带上，完成放瓶后，电磁阀动作，升降气缸工作，抓头组件上升，上升到位后，程序控制输送带开始运行，电磁阀动作止箱气缸工作，出瓶和进箱同时开始，即进入下一工作循环。

保护光电开关：当进箱完成后，如果00004被堵，说明有一个箱子没有到位或者多进了一个箱子，主机停机；如果00002被堵，说明瓶子还未输送完，主机停机；当抓头下落时，如果200被堵，主机停机；以上情况出现时，由操作人员人工处理后，即可恢复连续运行。

Claims

1、一种卸箱机，含有机架，在机架中部横向安装有进箱、出瓶机构，在进箱、出瓶机构外侧并排安装有出箱机构，其特征是：在机架上进箱、出瓶输送带的上方竖直方向设有抓、放瓶及升降机构，抓、放瓶及升降机构含有连接动力源的气缸或油缸和连接气源的气囊抓头，气缸或油缸缸体固定在机架上部横梁板的外侧，气缸或油缸活塞杆下端伸入机架内侧连接一活动框架，活动框架的下部安装有开口向下的气囊抓头。

2、根据权利要求1所述的卸箱机，其特征是：进箱、出瓶机构和出箱机构各含有动力机、传动机构和输送带，出箱机构还设有推箱气缸，推箱气缸的缸体固定在机架外侧壁板上，推箱气缸的活塞杆向里伸进机架内，推箱气缸活塞杆前端固定有推箱横杆，进箱、出瓶输送带与出箱输送带并排安装，两者之间设有过渡板。

3、根据权利要求1或2所述的卸箱机，其特征是：活动框架含有升降活塞杆固定板和气囊抓头安装板，气囊抓头呈点状矩阵分布于安装板上，升降活塞固定板和气囊抓头安装板之间通过调节螺杆连接在一起；升降活塞杆或者直接固定在气囊抓头安装板上；各气囊抓头的通气管分别连接分气管。

4、根据权利要求3所述的卸箱机，其特征是：活动框架与机架上横梁板之间设有导向杆，导向杆下端固定在升降活塞固定板或气囊抓头安装板上，导向杆上端通过装设在机架上横梁板上的导向轴承定位。

5、根据权利要求1或2所述的卸箱机，其特征是：在进箱、出瓶输送带进箱端设有止箱器，在出瓶端的机架上装有挡箱器，止箱器和挡箱器均连接有气压或油压动力机构。

6、根据权利要求5所述的卸箱机，其特征是：含有由程序逻辑控制器PLC和开关元件、电磁阀通过电气连接组成的自动控制系统或/和手动控制电路，气源或油压导管通过PLC或手动控制电路控制的电磁阀的输出导管连接各气压或油压缸体的活塞两端，在机架上进箱、出瓶输送带进箱的一端装有进箱检测光电开关，在机架上进箱、出瓶输送带出瓶的一端装有出瓶检测光电开关，在机架上靠近出箱输送带装有出箱检测光电开关，在机架内侧壁板上装有气囊抓头定位检测光电或磁性开关，各检测开关通过导线连接PLC的开关量输入端，手动控制操作按纽和或启动程序按纽也接入PLC程序控制器，PLC的控制输出连接各工作气缸或油缸的控制电磁阀或/和各输送带动力机控制继电器。

7、根据权利要求6所述的卸箱机，其特征是：进箱、出瓶输送带动力机连接有变频调速器，变频调速器模拟控制信号或开关控制信号连接PLC程序控制器。

8、根据权利要求6或7所述的卸箱机，其特征是：控制系统含有联锁保护电路，进箱检测另设有检测进箱状态的光电开关；出瓶检测另设有检测瓶子输送状态的光电开关，各检测开关接入PLC，产生异常主机停机信号。