CN104925528B - 一种卧式c型钢横移翻转装置 - Google Patents

一种卧式c型钢横移翻转装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种卧式C型钢横移翻转装置，其特征在于：包括横移机构和翻转夹持机构；翻转夹持机构包括支架、转架、第一顶紧气缸、第二顶紧气缸、第三顶紧气缸、勾压气缸、L形勾压板、放料架、放料气缸、翻转驱动电机，支架和转架的形状均为开口环形，支架上具有第一开口，转架上具有第二开口，转架以转动形式配装在支架上；第一顶紧气缸和第二顶紧气缸安装在所述转架上，转架的外周具有圆周齿条，翻转驱动电机的输出轴上安装有齿轮，放料气缸具有可以向下伸出的放料缸杆，放料缸杆连接放料架，第三顶紧气缸和勾压气缸安装在放料架上，L形勾压板安装在勾压气缸的勾压缸杆上。本发明实现完全自动化，可以提高生产效率。

Description

一种卧式C型钢横移翻转装置
技术领域
本发明属于C型钢加工生产技术领域，特别是涉及一种卧式C型钢横移翻转装置。
背景技术
C型钢是截面为C形的钢材，C型钢主要用于建筑领域。C型钢的堆码放置方式为：两条C型钢的开口相对且相扣进行堆码。
现有技术中，C型钢生产过程中，C型钢从冷压装置中出料后，直接由吊装设备进行搬运至堆码点，并通过人工对C型钢进行翻转堆码，如此不仅效率低，且浪费人力，自动化程度低。
发明内容
本发明为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种自动化程度高，可以代替人工，提高生产效率的卧式C型钢横移翻转装置。
本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种卧式C型钢横移翻转装置，其特征在于：包括横移机构和翻转夹持机构；所述横移机构包括底架、水平丝杠、水平导杆、横移活块、伺服电机、竖架；所述水平丝杠的两端通过轴承安装在所述底架上，所述水平导杆的两端固定在所述底架上，所述横移活块配装在所述水平丝杠和水平导杆上，所述横移活块与所述水平丝杠通过螺纹联接，所述伺服电机安装在所述底架上，所述伺服电机具有输出轴，所述伺服电机的输出轴与所述水平丝杠的一端联接，所述竖架固定在所述横移活块上；
所述翻转夹持机构位于所述两条输送装置的空隙处，所述翻转夹持机构包括支架、转架、第一顶紧气缸、第二顶紧气缸、第三顶紧气缸、勾压气缸、L形勾压板、放料架、放料气缸、翻转驱动电机，所述支架安装在所述竖架上，所述支架和转架的形状均为开口环形，所述支架上具有第一开口，所述转架上具有第二开口，所述支架的一环形侧面上具有环形滑槽，所述转架的一环形侧面上、以转架的轴线为中心圆周均布有若干轴，每个所述轴上安装有可以绕轴的轴线转动的转辊，所述轴的轴线与所述转架的中心线平行，所述转辊配装在所述支架的环形滑槽内；所述第一顶紧气缸和所述第二顶紧气缸分别通过支板安装在所述转架上，所述第一顶紧气缸和第二顶紧气缸具有顶端相对的顶紧杠杆，所述第一顶紧气缸和第二顶紧气缸对称设于所述转架的第二开口的两侧，所述转架的外周具有圆周齿条，所述翻转驱动电机安装在所述竖架上，所述翻转驱动电机具有输出轴，所述翻转驱动电机的输出轴上安装有与所述圆周齿条啮合传动的齿轮，所述放料气缸固定在所述支架上，所述放料气缸具有可以向下伸出的放料缸杆，所述放料缸杆连接所述放料架，所述第三顶紧气缸和勾压气缸安装在所述放料架上，所述勾压气缸具有勾压缸杆，所述L形勾压板安装在所述勾压气缸的勾压缸杆上。
本发明还可以采用如下技术措施：
所述环形滑槽是截面为T形的T形槽。
所述环形滑槽的两端开口处为扩口状。
本发明具有的优点和积极效果是：
本发明公开一种用于C型钢下料堆码的横移翻转装置，相比传统人工操作，实现完全自动化，可以提高生产效率。减少人工介入C型钢的生产过程，可以在一定情况下降低生产事故的发生。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明中翻转夹持装置的结构示意图；
图3是图5的左视图；
图4是本发明中支架的结构示意图；
图5是本发明中转架的结构示意图。
1、横移机构；
1-1、底架；1-2、水平丝杠；1-3、水平导杆；1-4、横移活块；1-5、伺服电机；1-6、竖架；
2、翻转夹持机构；
2-1、支架；2-1-1、第一开口；2-1-2、环形滑槽；2-2、转架；2-1-1、第二开口；2-1-2、圆周齿条；2-3、第一顶紧气缸；2-4、第二顶紧气缸；2-5、第三顶紧气缸；2-6、勾压气缸；2-7、L形勾压板；2-8、放料架；2-9、放料气缸；2-10、翻转驱动电机；2-11、齿轮；2-12、转辊。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：
请参阅图1，一种卧式C型钢横移翻转装置，包括横移机构1和翻转夹持机构2。横移机构1用于移动C型钢，翻转夹持机构2用于夹持并翻转C型钢。
所述横移机构1包括底架1-1、水平丝杠1-2、水平导杆1-3、横移活块1-4、伺服电机1-5、竖架1-6。本实施例中，底架1-1直接固定在地面上。所述水平丝杠1-2的两端通过轴承安装在所述底架1-1上。所述水平导杆1-3的两端固定在所述底架1-1上。所述横移活块1-4配装在所述水平丝杠1-2和水平导杆1-3上，所述横移活块1-4与所述水平丝杠1-2通过螺纹联接。水平导杆1-3贯穿横移活块1-4，水平丝杠1-2转动的情况下，横移活块1-4可以左右移动。所述伺服电机1-5安装在所述底架1-1上，所述伺服电机1-5具有输出轴，所述伺服电机1-5的输出轴与所述水平丝杠1-2的一端联接。伺服电机1-5用于驱动横移活块1-4水平移动。所述竖架1-6固定在所述横移活块1-4上。
如图2-图5，所述翻转夹持机构2包括支架2-1、转架2-2、第一顶紧气缸2-3、第二顶紧气缸2-4、第三顶紧气缸2-5、勾压气缸2-6、L形勾压板2-7、放料架2-8、放料气缸2-9、翻转驱动电机2-10。所述支架2-1固定在所述竖架1-6上。所述支架2-1和转架2-2的形状均为开口环形，即具有开口的环形。所述支架2-1上具有第一开口2-1-1，所述转架2-2上具有第二开口2-2-1。第一开口2-1-1的宽度和第二开口2-2-1的宽度大于C型钢的宽度。所述支架2-1的一环形侧面上具有环形滑槽2-1-2。所述转架2-2的一环形侧面上、以转架的轴线为中心圆周均布有若干轴，每个所述轴上安装有可以绕轴的轴线转动的转辊2-12。所述轴的轴线与所述转架2-2的中心线平行，所述转辊2-12配装在所述支架2-1的环形滑槽2-1-2内。本实施例中，所述环形滑槽2-1-2是截面为T形的T形槽。为了使转辊2-12可以顺畅从环形滑槽2-1-2的端口滑入环形滑槽2-1-2内，环形滑槽2-1-2的两端开口处为扩口状。转架2-1可以以支架2-1作为载体绕自身的轴线转动，通过转架2-2的转动可以使第一开口2-1-1和第二开口2-2-1相对。所述第一顶紧气缸2-3和所述第二顶紧气缸2-4分别通过支板安装在所述转架2-2上，所述第一顶紧气缸2-3和第二顶紧气缸2-4具有端部相对的顶紧杠杆，所述第一顶紧气缸2-3和第二顶紧气缸2-4对称设于所述转架2-2的第二开口2-2-1的两侧。第一顶紧气缸2-3和第二顶紧气缸2-4用于夹持翻转C型钢。所述转架2-2的外周具有圆周齿条2-2-2，所述翻转驱动电机2-10安装在所述竖架1-6上，所述翻转驱动电机2-10具有输出轴，所述翻转驱动电机2-10的输出轴上安装有与所述圆周齿条2-2-2啮合传动的齿轮2-11。翻转驱动电机2-10用于驱动转架2-2绕其自身的轴线转动，实现被夹持型钢的翻转动作。所述放料气缸2-9固定在所述支架2-1上。所述放料气缸2-9具有可以向下伸出的放料缸杆，所述放料缸杆连接所述放料架2-8。放料气缸2-9工作，可以使放料架2-8上下移动。所述第三顶紧气缸2-5和勾压气缸2-6安装在所述放料架2-8上，所述勾压气缸2-6具有勾压缸杆，所述L形勾压板2-7安装在所述勾压气缸2-6的勾压缸杆上。第三顶紧气缸2-5和勾压气缸2-6用于夹持C型钢。
工作方法：
第三夹紧气缸2-5和勾压气缸2-6工作，使C型钢被第三夹紧气缸2-5的缸杆和L形勾压板2-7夹持；伺服电机1-5工作，使夹持有C型钢的翻转夹持机构2移动至C型钢托板上方；翻转驱动电机2-10工作并驱动转架2-2绕自身轴线转动180°，第一开口2-1-1与第二开口2-1-2相对；放料气缸2-9工作，放料架2-8向下移动，C型钢从第一开口2-1-1和第二开口2-2-1处移出转架2-2；第三夹紧气缸2-5和勾压气缸2-6工作，C型钢被放置于C型钢托板上，C型钢开口朝上。
翻转夹持机构2回位(即移动回至C型钢输送装置处)；第一顶紧气缸2-3和第二顶紧气缸2-4工作，使C型钢夹持在第一顶紧气缸2-3与第二顶紧气缸2-4之间；伺服电机1-5工作，使夹持有C型钢的翻转夹持机构2移动至C型钢托板上方；翻转驱动电机2-10工作并驱动转架2-2绕自身轴线转动180°，以此实现C型钢的上下面翻转，第一开口2-1-1与第二开口2-1-2相对；第三夹紧气缸2-5和勾压气缸2-6工作，使C型钢被第三夹紧气缸2-5的缸杆和L形勾压板2-7夹持；第一顶紧气缸2-3和第二顶紧气缸2-4的顶紧缸杆回收；放料气缸2-9工作，放料架2-8向下移动，C型钢从第一开口2-1-1和第二开口2-2-1处移出转架2-2并放置于C型钢托板上，两条开口方向不同的C型钢扣合；实现C型钢的堆码。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种卧式C型钢横移翻转装置，其特征在于：包括横移机构(1)和翻转夹持机构(2)；
所述横移机构(1)包括底架(1-1)、水平丝杠(1-2)、水平导杆(1-3)、横移活块(1-4)、伺服电机(1-5)、竖架(1-6)；所述水平丝杠(1-2)的两端通过轴承安装在所述底架(1-1)上，所述水平导杆(1-3)的两端固定在所述底架(1-1)上，所述横移活块(1-4)配装在所述水平丝杠(1-2)和水平导杆(1-3)上，所述横移活块(1-4)与所述水平丝杠(1-2)通过螺纹联接，所述伺服电机(1-5)安装在所述底架(1-1)上，所述伺服电机(1-5)具有输出轴，所述伺服电机(1-5)的输出轴与所述水平丝杠(1-2)的一端联接，所述竖架(1-6)固定在所述横移活块(1-4)上；
所述翻转夹持机构(2)包括支架(2-1)、转架(2-2)、第一顶紧气缸(2-3)、第二顶紧气缸(2-4)、第三顶紧气缸(2-5)、勾压气缸(2-6)、L形勾压板(2-7)、放料架(2-8)、放料气缸(2-9)、翻转驱动电机(2-10)，所述支架(2-1)安装在所述竖架(1-6)上，所述支架(2-1)和转架(2-2)的形状均为开口环形，所述支架(2-1)上具有第一开口(2-1-1)，所述转架(2-2)上具有第二开口(2-2-1)，所述支架(2-1)的一环形侧面上具有环形滑槽(2-1-2)，所述转架(2-2)的一环形侧面上、以转架(2-2)的轴线为中心圆周均布有若干轴，每个所述轴上安装有可以绕轴的轴线转动的转辊(2-12)，所述轴的轴线与所述转架(2-2)的中心线平行，所述转辊(2-12)配装在所述支架(2-1)的环形滑槽(2-1-2)内；所述第一顶紧气缸(2-3)和所述第二顶紧气缸(2-4)分别通过支板安装在所述转架(2-2)上，所述第一顶紧气缸(2-3)和第二顶紧气缸(2-4)具有顶端相对的顶紧杠杆，所述第一顶紧气缸(2-3)和第二顶紧气缸(2-4)对称设于所述转架(2-2)的第二开口(2-2-1)的两侧，所述转架(2-2)的外周具有圆周齿条(2-2-2)，所述翻转驱动电机(2-10)安装在所述竖架(1-6)上，所述翻转驱动电机(2-10)具有输出轴，所述翻转驱动电机(2-10)的输出轴上安装有与所述圆周齿条(2-2-2)啮合传动的齿轮(2-11)，所述放料气缸(2-9)固定在所述支架(2-1)上，所述放料气缸(2-9)具有可以向下伸出的放料缸杆，所述放料缸杆连接所述放料架(2-8)，所述第三顶紧气缸(2-5)和勾压气缸(2-6)安装在所述放料架(2-8)上，所述勾压气缸(2-6)具有勾压缸杆，所述L形勾压板(2-7)安装在所述勾压气缸(2-6)的勾压缸杆上。
2.根据权利要求1所述的卧式C型钢横移翻转装置，其特征在于：所述环形滑槽(2-1-2)是截面为T形的T形槽。
3.根据权利要求1或2所述的卧式C型钢横移翻转装置，其特征在于：所述环形滑槽(2-1-2)的两端开口处为扩口状。
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