CN204310519U - 一种c型钢下料码垛装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种C型钢下料码垛装置，其特征在于：包括升降液压缸、底架、托板、翻臂液压缸、翻转架、夹紧液压缸、翻转电机以及与所述升降液压缸、翻臂液压缸和夹紧液压缸联接的液压缸控制系统；底架设于两个升降液压缸之间，底架与托板通过丝杠联接；翻臂液压缸具有可以横向伸出的翻臂缸杆，翻转架安装在翻臂缸杆的顶端上，翻转缸杆的顶端固定翻转轴，翻转架通过轴承配装在翻转轴上，翻转轴的轴线与丝杠的轴线垂直；翻转电机固定在翻转架上，翻转电机与翻转轴通过齿轮联接；夹紧液压缸安装在翻转架上，夹紧液压缸具有夹紧缸杆，夹紧缸杆的顶端安装有夹紧板。本装置自动化程度高，可以有效节省人力，提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型属于钢结构型材加工装置技术领域，特别是涉及一种用于C型钢的下料码垛装置。
背景技术
C型钢是横截面为C型的型钢钢材，C型钢主要用于建筑领域。C型钢的放置方式为：两条C型钢的开口相对且交错构成类似矩形钢材以进行堆码。
现有技术中，C型钢生产过程中，C型钢从冷压装置中出料后，直接由吊装设备进行搬运至堆码点，并通过人工对C型钢进行翻转堆码，如此不仅效率低，且浪费人力，自动化程度低。
发明内容
本实用新型为解决公知技术中存在的C型钢堆码效率低等技术问题而提供一种自动化程度高，省时省力，以提高生产效率的C型钢的下料码垛装置。
本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种C型钢下料码垛装置，其特征在于：包括升降液压缸、底架、托板、翻臂液压缸、翻转架、夹紧液压缸、翻转电机以及与所述升降液压缸、翻臂液压缸和夹紧液压缸联接的液压缸控制系统；包括两个所述升降液压缸，所述升降液压缸具有可以向上竖直伸出的升降缸杆，所述两个升降液压缸左右对称设置；所述底架设于所述两个升降液压缸之间，所述底架的两侧分别与所述两个升降液压缸的升降缸杆联接；所述托板设于所述底架的上方，所述底架上通过轴承配装有可以绕自身轴线转动的丝杠，所述丝杠的一端联接驱动丝杠转动的伺服电机，所述丝杠上配装可以沿所述丝杠的轴线移动的活块，所述活块连接所述托板；所述翻臂液压缸设于所述托板的上方，所述翻臂液压缸具有可以横向伸出的翻臂缸杆，所述翻臂缸杆的轴线与所述丝杠的轴线平行；所述翻转架安装在所述翻臂缸杆的顶端上，所述翻转架包括翻转底板和限位侧板，所述翻转底板和限位侧板形成L形板体；所述翻转架的下部设有固定板，所述翻转缸杆的顶端固定翻转轴，所述固定板通过轴承配装在所述翻转轴上，所述翻转轴的轴线与所述丝杠的轴线垂直；所述翻转电机固定在所述固定板上，所述翻转电机与所述翻转轴通过齿轮联接；所述夹紧液压缸安装在所述翻转架上，所述夹紧液压缸具有可以横向伸出的夹紧缸杆，所述夹紧缸杆的顶端安装有与所述限位侧板平行的夹紧板。
本实用新型还可以采用如下技术措施：
所述底架上具有沿所述丝杠轴线方向的滑槽，所述托板的下部安装有滚轮，所述滚轮设于所述滑槽内。
所述升降缸杆的顶端通过L形挂架与所述底架联接。
所述翻转底板上与所述翻转底板相对的一侧设有槽口，所述夹紧液压缸设于所述翻转底板的下方，所述夹紧板设于所述槽口内。
本实用新型具有的优点和积极效果是：
本实用新型公开一种用于C型钢堆码的辅助自动化装置，本装置与传统技术相比，自动化程度高，可以有效节省人力，提高生产效率。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图中：1、升降液压缸；2、底架；3、托板；4、翻臂液压缸；5、翻转架；5-1、翻转底板；5-2、限位侧板；5-3、固定板；6、夹紧液压缸；7、翻转电机；8、丝杠；9、伺服电机；10、活块；11、翻转轴；12、夹紧板。
具体实施方式
为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：
请参阅图1，一种C型钢下料码垛装置。本装置包括升降液压缸1、底架2、托板3、翻臂液压缸4、翻转架5、夹紧液压缸6、翻转电机7以及液压缸控制系统。液压缸控制系统与上述升降液压缸1、翻臂液压缸4和夹紧液压缸6联接。
包括两个升降液压缸1，升降液压缸1具有可以向上竖直伸出的升降缸杆，两个升降液压缸1左右对称设置。本实施例中，两个升降液压缸1的缸体直接固定在地面之上。两个升降液压缸1分别位于C型钢生产设备的出料端两侧。升降液压缸1的作用是驱动托板3上下移动，以实现C型钢的竖向堆码动作。
底架2设于两个升降液压缸1之间。底架2的两侧分别与两个升降液压缸1的升降缸杆联接。本实施例中，升降缸杆的顶端通过L形挂架与底架2联接。升降液压缸1的缸杆回缩后，底架2处于最低部。升降液压缸1的升降缸杆伸缩，以实现底架2的上下移动。此底架2是上述托板3的载体。
托板3设于所述底架1的上方。即底架2上通过轴承配装有可以绕自身轴线转动的丝杠8。丝杠8的一端联接驱动丝杠转动的伺服电机9。丝杠8上配装可以沿所述丝杠8的轴线移动的活块10，活块10连接所述托板3。本实施例中，伺服电机9通过螺栓等紧固件安装在底架2上，私服电机9的输出轴与丝杠8联接，私服电机9用于驱动丝杠8转动。丝杠8的转动可以使与丝杠8配合的活块10沿丝杠8移动，以此实现托板3在底架2上横向移动。为了保证托板3在底架2上移动平稳，底架2上具有沿丝杠8轴线方向的滑槽，托板3的下部安装有滚轮，滚轮设于滑槽内。托板3的横向移动动作用于实现C型钢的横向堆码。托板3的竖向与横向协调动作，可以实现C型钢在托板3上呈方阵状堆码。
翻臂液压缸4设于托板3的上方。本实施例中，翻臂液压缸4直接通过支架支撑于地面上。翻臂液压缸4具有可以横向伸出的翻臂缸杆，翻臂缸杆的轴线与丝杠8的轴线平行。翻转架5安装在翻臂缸杆的顶端上。翻臂液压缸4的翻臂缸杆伸出后，翻转架5位于C型钢生产设备的出料口的下方，C型钢出料后落于翻转架5上，以令翻转架5可以对C型钢进行翻转；翻臂液压缸4的翻臂缸杆回缩后，翻转架5让离C型钢生产设备的出料口的下，使C型钢可以直接落于上述托板3之上。
翻转架5包括翻转底板5-1、限位侧板5-2和固定板5-3。翻转底板5-1和限位侧板5-2形成L形板体。固定板5-3安装在翻转底板5-1的下部。翻转缸杆的顶端固定翻转轴11，固定板5-3通过轴承配装在翻转轴11上。即翻转架5可以绕翻转轴11转动。翻转轴11的轴线与丝杠8的轴线垂直。翻转电机7固定在固定板5-3上，翻转电机7与翻转轴11通过齿轮联接。翻转电机7工作以驱动翻转架5绕转轴11转动，以此实现翻转架5的翻转。
夹紧液压缸6安装在翻转架5上。夹紧液压缸6具有可以横向伸出的夹紧缸杆，夹紧缸杆的顶端安装有与限位侧板5-2平行的夹紧板12。夹紧液压缸6的作用是夹紧落于翻转架5上的C型钢。为了使C型钢可靠落于翻转架5的翻转底板5-1上，翻转底板5-1必须具有足够的宽度。翻转底板5-1的宽度得以保证，且夹紧板12与限位侧5-2板又能够夹紧C型钢，夹紧板12与翻转底板5-1的配合结构设计为：翻转底板5-1上与翻转底板相对的一侧设有槽口，夹紧液压缸6设于翻转底板5-1的下方，夹紧板12设于所述槽口内。
工作方法
本装置设于生产C型钢设备的出料口处，C型钢出料后，先直接落于托板3上进行C型钢的一层堆码。之后翻转架5通过翻臂液压缸4介入，与托板3协同动作对C型钢进行翻转，以完成开口反向的第二层C型钢的堆码。上述如此循环，可以完成C型钢的自动化出料堆码。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种C型钢下料码垛装置，其特征在于：包括升降液压缸(1)、底架(2)、托板(3)、翻臂液压缸(4)、翻转架(5)、夹紧液压缸(6)、翻转电机(7)以及与所述升降液压缸(1)、翻臂液压缸(4)和夹紧液压缸(6)联接的液压缸控制系统；
包括两个所述升降液压缸(1)，所述升降液压缸(1)具有可以向上竖直伸出的升降缸杆，所述两个升降液压缸左右对称设置；
所述底架(2)设于所述两个升降液压缸(1)之间，所述底架(2)的两侧分别与所述两个升降液压缸(1)的升降缸杆联接；
所述托板(3)设于所述底架(2)的上方，所述底架(2)上通过轴承配装有可以绕自身轴线转动的丝杠(8)，所述丝杠(8)的一端联接驱动丝杠(8)转动的伺服电机(9)，所述丝杠(8)上配装可以沿所述丝杠(8)的轴线移动的活块(10)，所述活块(10)连接所述托板(3)；
所述翻臂液压缸(4)设于所述托板(3)的上方，所述翻臂液压缸(4)具有可以横向伸出的翻臂缸杆，所述翻臂缸杆的轴线与所述丝杠(8)的轴线平行；
所述翻转架(5)安装在所述翻臂缸杆的顶端上，所述翻转架(5)包括翻转底板(5-1)和限位侧板(5-2)，所述翻转底板(5-1)和限位侧板(5-2)形成L形板体；
所述翻转架(5)的下部设有固定板(5-3)，所述翻转缸杆的顶端固定翻转轴(11)，所述固定板(5-3)通过轴承配装在所述翻转轴(11)上，所述翻转轴(11)的轴线与所述丝杠(8)的轴线垂直；所述翻转电机(7)固定在所述固定板(5-1)上，所述翻转电机(5-1)与所述翻转轴(11)通过齿轮联接；
所述夹紧液压缸(6)安装在所述翻转架(5)上，所述夹紧液压缸(6)具有可以横向伸出的夹紧缸杆，所述夹紧缸杆的顶端安装有与所述限位侧板(5-2)平行的夹紧板(12)。
2.根据权利要求1所述的C型钢下料码垛装置，其特征在于：所述底架(2)上具有沿所述丝杠(8)轴线方向的滑槽，所述托板(3)的下部安装有滚轮，所述滚轮设于所述滑槽内。
3.根据权利要求1所述的C型钢下料码垛装置，其特征在于：所述升降缸杆的顶端通过L形挂架与所述底架(2)联接。
4.根据权利要求1所述的C型钢下料码垛装置，其特征在于：所述翻转底板(5) 上与所述翻转底板(5-1)相对的一侧设有槽口，所述夹紧液压缸(6)设于所述翻转底板(5-1)的下方，所述夹紧板(12)设于所述槽口内。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104495398A (zh) * | 2014-11-17 | 2015-04-08 | 天津市金万方钢结构有限公司 | C型钢接料装置 |
| CN107175653A (zh) * | 2017-06-23 | 2017-09-19 | 天津市双象工程液压件有限责任公司 | 一种缸筒直立码放用夹持翻转机械手 |
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2014
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