CN104495398A - C型钢接料装置 - Google Patents

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    • B65G2814/0301General arrangements
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Abstract

本发明涉及一种C型钢接料装置,其特征在于:包括升降液压缸、底架、托板、翻臂液压缸、翻转架、夹紧液压缸、翻转电机以及与所述升降液压缸、翻臂液压缸和夹紧液压缸联接的液压缸控制系统;底架设于两个升降液压缸之间,底架与托板通过丝杠联接;翻臂液压缸具有可以横向伸出的翻臂缸杆,翻转架安装在翻臂缸杆的顶端上,翻转缸杆的顶端固定翻转轴,翻转架通过轴承配装在翻转轴上,翻转轴的轴线与丝杠的轴线垂直;翻转电机固定在翻转架上,翻转电机与翻转轴通过齿轮联接;夹紧液压缸安装在翻转架上,夹紧液压缸具有夹紧缸杆,夹紧缸杆的顶端安装有夹紧板。本装置自动化程度高,可以有效节省人力,提高生产效率。

Description

C型钢接料装置
技术领域
[0001] 本发明属于钢结构型材加工装置技术领域,特别是涉及一种用于C接料的装置。
背景技术
[0002] C型钢是横截面为C型的型钢钢材,C型钢主要用于建筑领域。C型钢的放置方式为:两条C型钢的开口相对且交错构成类似矩形钢材以进行堆码。
[0003] 现有技术中,C型钢生产过程中,C型钢从冷压装置中出料后,直接由吊装设备进行搬运至堆码点,并通过人工对C型钢进行翻转堆码,如此不仅效率低,且浪费人力,自动化程度低。
发明内容
[0004] 本发明为解决公知技术中存在的C型钢堆码效率低等技术问题而提供一种自动化程度高,省时省力,以提高生产效率的C型钢的接料装置。
[0005] 本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是:一种C型钢接料装置,其特征在于:包括升降液压缸、底架、托板、翻臂液压缸、翻转架、夹紧液压缸、翻转电机以及与所述升降液压缸、翻臂液压缸和夹紧液压缸联接的液压缸控制系统;包括两个所述升降液压缸,所述升降液压缸具有可以向上竖直伸出的升降缸杆,所述两个升降液压缸左右对称设置;所述底架设于所述两个升降液压缸之间,所述底架的两侧分别与所述两个升降液压缸的升降缸杆联接;所述托板设于所述底架的上方,所述底架上通过轴承配装有可以绕自身轴线转动的丝杠,所述丝杠的一端联接驱动丝杠转动的伺服电机,所述丝杠上配装可以沿所述丝杠的轴线移动的活块,所述活块连接所述托板;所述翻臂液压缸设于所述托板的上方,所述翻臂液压缸具有可以横向伸出的翻臂缸杆,所述翻臂缸杆的轴线与所述丝杠的轴线平行;所述翻转架安装在所述翻臂缸杆的顶端上,所述翻转架包括翻转底板和限位侧板,所述翻转底板和限位侧板形成L形板体;所述翻转架的下部设有固定板,所述翻转缸杆的顶端固定翻转轴,所述固定板通过轴承配装在所述翻转轴上,所述翻转轴的轴线与所述丝杠的轴线垂直;所述翻转电机固定在所述固定板上,所述翻转电机与所述翻转轴通过齿轮联接;所述夹紧液压缸安装在所述翻转架上,所述夹紧液压缸具有可以横向伸出的夹紧缸杆,所述夹紧缸杆的顶端安装有与所述限位侧板平行的夹紧板。
[0006] 本发明还可以采用如下技术措施:
[0007] 所述底架上具有沿所述丝杠轴线方向的滑槽,所述托板的下部安装有滚轮,所述滚轮设于所述滑槽内。
[0008] 所述升降缸杆的顶端通过L形挂架与所述底架联接。
[0009] 所述翻转底板上与所述翻转底板相对的一侧设有槽口,所述夹紧液压缸设于所述翻转底板的下方,所述夹紧板设于所述槽口内。
[0010] 本发明具有的优点和积极效果是:
[0011] 本发明公开一种用于C型钢的接料装置,本装置与传统技术相比,自动化程度高,可以有效节省人力,提闻生广效率。
附图说明
[0012] 图1是本发明的结构示意图。
[0013] 图中:1、升降液压缸;2、底架;3、托板;4、翻臂液压缸;5、翻转架;5_1、翻转底板;5-2、限位侧板;5-3、固定板;6、夹紧液压缸;7、翻转电机;8、丝杠;9、伺服电机;10、活块;11、翻转轴;12、夹紧板。
具体实施方式
[0014] 为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效,兹例举以下实施例,并配合附图详细说明如下:
[0015] 请参阅图1,一种C型钢接料装置。本装置包括升降液压缸1、底架2、托板3、翻臂液压缸4、翻转架5、夹紧液压缸6、翻转电机7以及液压缸控制系统。液压缸控制系统与上述升降液压缸1、翻臂液压缸4和夹紧液压缸6联接。
[0016] 包括两个升降液压缸1,升降液压缸I具有可以向上竖直伸出的升降缸杆,两个升降液压缸I左右对称设置。本实施例中,两个升降液压缸I的缸体直接固定在地面之上。两个升降液压缸I分别位于C型钢生产设备的出料端两侧。升降液压缸I的作用是驱动托板3上下移动,以实现C型钢的竖向堆码动作。
[0017] 底架2设于两个升降液压缸I之间。底架2的两侧分别与两个升降液压缸I的升降缸杆联接。本实施例中,升降缸杆的顶端通过L形挂架与底架2联接。升降液压缸I的缸杆回缩后,底架2处于最低部。升降液压缸I的升降缸杆伸缩,以实现底架2的上下移动。此底架2是上述托板3的载体。
[0018] 托板3设于所述底架I的上方。即底架2上通过轴承配装有可以绕自身轴线转动的丝杠8。丝杠8的一端联接驱动丝杠转动的伺服电机9。丝杠8上配装可以沿所述丝杠8的轴线移动的活块10,活块10连接所述托板3。本实施例中,伺服电机9通过螺栓等紧固件安装在底架2上,私服电机9的输出轴与丝杠8联接,私服电机9用于驱动丝杠8转动。丝杠8的转动可以使与丝杠8配合的活块10沿丝杠8移动,以此实现托板3在底架2上横向移动。为了保证托板3在底架2上移动平稳,底架2上具有沿丝杠8轴线方向的滑槽,托板3的下部安装有滚轮,滚轮设于滑槽内。托板3的横向移动动作用于实现C型钢的横向堆码。托板3的竖向与横向协调动作,可以实现C型钢在托板3上呈方阵状堆码。
[0019] 翻臂液压缸4设于托板3的上方。本实施例中,翻臂液压缸4直接通过支架支撑于地面上。翻臂液压缸4具有可以横向伸出的翻臂缸杆,翻臂缸杆的轴线与丝杠8的轴线平行。翻转架5安装在翻臂缸杆的顶端上。翻臂液压缸4的翻臂缸杆伸出后,翻转架5位于C型钢生产设备的出料口的下方,C型钢出料后落于翻转架5上,以令翻转架5可以对C型钢进行翻转;翻臂液压缸4的翻臂缸杆回缩后,翻转架5让离C型钢生产设备的出料口的下,使C型钢可以直接落于上述托板3之上。
[0020] 翻转架5包括翻转底板5-1、限位侧板5-2和固定板5_3。翻转底板5_1和限位侧板5-2形成L形板体。固定板5-3安装在翻转底板5-1的下部。翻转缸杆的顶端固定翻转轴11,固定板5-3通过轴承配装在翻转轴11上。即翻转架5可以绕翻转轴11转动。翻转轴11的轴线与丝杠8的轴线垂直。翻转电机7固定在固定板5-3上,翻转电机7与翻转轴11通过齿轮联接。翻转电机7工作以驱动翻转架5绕转轴11转动,以此实现翻转架5的翻转。
[0021] 夹紧液压缸6安装在翻转架5上。夹紧液压缸6具有可以横向伸出的夹紧缸杆,夹紧缸杆的顶端安装有与限位侧板5-2平行的夹紧板12。夹紧液压缸6的作用是夹紧落于翻转架5上的C型钢。为了使C型钢可靠落于翻转架5的翻转底板5-1上,翻转底板5-1必须具有足够的宽度。翻转底板5-1的宽度得以保证,且夹紧板12与限位侧5-2板又能够夹紧C型钢,夹紧板12与翻转底板5-1的配合结构设计为:翻转底板5-1上与翻转底板相对的一侧设有槽口,夹紧液压缸6设于翻转底板5-1的下方,夹紧板12设于所述槽口内。
[0022] 工作方法
[0023] 本装置设于生产C型钢设备的出料口处,C型钢出料后,先直接落于托板3上进行C型钢的一层堆码。之后翻转架5通过翻臂液压缸4介入,与托板3协同动作对C型钢进行翻转,以完成开口反向的第二层C型钢的堆码。上述如此循环,可以完成C型钢的自动化出料堆码。
[0024] 以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出的是,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种C型钢接料装置,其特征在于:包括升降液压缸(I)、底架(2)、托板(3)、翻臂液压缸(4)、翻转架(5)、夹紧液压缸(6)、翻转电机(7)以及与所述升降液压缸(I)、翻臂液压缸(4)和夹紧液压缸(6)联接的液压缸控制系统; 包括两个所述升降液压缸(I),所述升降液压缸(I)具有可以向上竖直伸出的升降缸杆,所述两个升降液压缸左右对称设置; 所述底架(2)设于所述两个升降液压缸(I)之间,所述底架(2)的两侧分别与所述两个升降液压缸(I)的升降缸杆联接; 所述托板(3)设于所述底架(2)的上方,所述底架(2)上通过轴承配装有可以绕自身轴线转动的丝杠(8),所述丝杠(8)的一端联接驱动丝杠(8)转动的伺服电机(9),所述丝杠(8)上配装可以沿所述丝杠(8)的轴线移动的活块(10),所述活块(10)连接所述托板(3); 所述翻臂液压缸(4)设于所述托板(3)的上方,所述翻臂液压缸(4)具有可以横向伸出的翻臂缸杆,所述翻臂缸杆的轴线与所述丝杠(8)的轴线平行; 所述翻转架(5)安装在所述翻臂缸杆的顶端上,所述翻转架(5)包括翻转底板(5-1)和限位侧板(5-2),所述翻转底板(5-1)和限位侧板(5-2)形成L形板体; 所述翻转架(5)的下部设有固定板(5-3),所述翻转缸杆的顶端固定翻转轴(11),所述固定板(5-3)通过轴承配装在所述翻转轴(11)上,所述翻转轴(11)的轴线与所述丝杠(8)的轴线垂直;所述翻转电机(7)固定在所述固定板(5-1)上,所述翻转电机(5-1)与所述翻转轴(11)通过齿轮联接; 所述夹紧液压缸(6)安装在所述翻转架(5)上,所述夹紧液压缸(6)具有可以横向伸出的夹紧缸杆,所述夹紧缸杆的顶端安装有与所述限位侧板(5-2)平行的夹紧板(12)。
2.根据权利要求1所述的C型钢接料装置,其特征在于:所述底架(2)上具有沿所述丝杠(8)轴线方向的滑槽,所述托板(3)的下部安装有滚轮,所述滚轮设于所述滑槽内。
3.根据权利要求1所述的C型钢接料装置,其特征在于:所述升降缸杆的顶端通过L形挂架与所述底架(2)联接。
4.根据权利要求1所述的C型钢接料装置,其特征在于:所述翻转底板(5)上与所述翻转底板(5-1)相对的一侧设有槽口,所述夹紧液压缸(6)设于所述翻转底板(5-1)的下方,所述夹紧板(12)设于所述槽口内。
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