CN203486498U - 型材旋转式自动码垛装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种型材旋转式自动码垛装置，包括移钢旋转装置与依次连接的一级链、二级链、三级链和四级链，所述的移钢旋转装置、一级链、二级链、三级链和四级链均与PLC控制系统连接；所述的一级链一端设有齐拔直装置和第一挡钢装置，另一端经第一传动装置与二级链连接；所述二级链上设有台架输送装置和挑废升降装置，所述二级链与三级链连接；所述三级链上设有对齐辊道与挡板和第二挡钢装置，对齐辊道与挡板设在两个第二挡钢装置之间；所述三级链经第二传动装置连接四级链，所述四级链上设有分钢装置。本实用新型具有降低劳动强度，提高生产效率、减少生产成本，操作简单，安全性高，可实现多规格生产等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种型材自动码跺装置，具体涉及一种型材旋转式自动码垛装置。
背景技术
在现有的型材生产中码垛和包装多采用人工方式，对大规格、长定尺等新产品的生产过程中，人工码跺方式很难实现，而且人工方式不能保证产品的包装质量，职工劳动强度大，产能的增加受到了人得本身能力极限的制约，职工安全保障差，安全隐患多，容易导致安全事故。现有国内也有采用自动码跺装置，但是国内同类设备多采用电磁铁平移和电磁铁摆动分别来实现型材的正反钢材码垛，生产效率低。
实用新型内容
由鉴于此，本实用新型提供了一种型材旋转式自动码垛装置，克服了现有技术的不足，利用电磁铁自旋转方式来实现型材码垛和中正反钢材的码垛，具有降低劳动强度，提高生产效率、减少生产成本，操作简单，安全性高，可实现多规格生产等优点。
为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种型材旋转式自动码垛装置，包括移钢旋转装置与依次连接的一级链、二级链、三级链和四级链，所述的移钢旋转装置、一级链、二级链、三级链和四级链均与PLC控制系统连接；所述的一级链一端设有齐拔直装置和第一挡钢装置，另一端经第一传动装置与二级链连接；所述二级链上设有台架输送装置和挑废升降装置，所述二级链与三级链连接；所述三级链上设有对齐辊道与挡板和第二挡钢装置，对齐辊道与挡板设在两个第二挡钢装置之间；所述三级链经第二传动装置连接四级链，所述四级链上设有分钢装置。
作为优选，所述移钢旋转装置包括支架、摆动液压缸、电磁铁升降机构、电磁铁旋转机构、电磁铁、升降码钢装置、托起装置和输送辊道；所述摆动液压缸和电磁铁升降机构均固定在支架上，电磁铁升降机构一端设有电磁铁旋转机构，电磁铁旋转机构连接电磁铁，所述的升降码钢装置一侧设有托起装置，输送辊道设在升降码钢装置另一侧。
本实用新型的有益效果为：
该设备适用于型材生产中精整码垛和包装，实用性强，对生产∠45－∠100角钢、[6.3-[10槽钢等的轧钢机组具有良好的适应性，能够完成型材机组各种规格、层次成品的码垛包装工作，生产的过程为全自动化，可以根据不同产品规格的要求选择相应的自控程序，从而实现自动化生产。该设备采用全过程PLC液电控制，使用了大量机械、液压、电气等专业的先进技术，对降低工人劳动强度，型材多规格化生产，提高产品包装质量，降低生产成本等有显著促用。较常规型材生产工艺，具有应用面广、生产成本低、技术含量高等特点，有着良好的发展潜力和应用前景，将为企业和社会创造巨大的社会效益和经济效益。
本实用新型的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本实用新型的实践中得到教导。本实用新型的目标和其他优点可以通过下面的说明书或者附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型移钢旋转装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型做进一步说明：
如图1所示，本装置包括移钢旋转装置1、依次连接的一级链7、二级链5、三级链4和四级链2，移钢旋转装置1、依次连接的一级链7、二级链5、三级链4和四级链2均与PLC控制系统连接，能够完成型材机组各种规格、层次成品的码垛包装工作，生产的过程为全自动化。一级链7一端设有齐拔直装置8和第一挡钢装置9，另一端经第一传动装置10与二级链5连接；二级链5上设有台架输送装置6和挑废升降装置11，二级链5与三级链4连接；三级链4上设有对齐辊道与挡板13和两个第二挡钢装置12，对齐辊道与挡板设13在两个第二挡钢装置12之间；三级链4经第二传动装置14连接四级链2，四级链2上设有分钢装置3。
如图2所示，移钢旋转装置1包括支架、移钢装置、电磁铁104、升降码钢装置107、托起装置106和输送辊道108。移钢装置包括摆动液压缸101、电磁铁升降机构102和电磁铁旋转机构103。摆动液压缸101和电磁铁升降机构102均固定在支架上，电磁铁升降机构102的另一端设有电磁铁旋转机构103，电磁铁旋转机构103连接电磁铁104，升降码钢装置107一侧设有托起装置106，钢材105置于托起装置106上，钢垛109置于托起装置106一侧，输送辊道108设在升降码钢装置107另一侧。 电磁铁104可由摆动液压缸101通过传动轴和链条实现180度翻转，同时通过摆动实现电磁铁的水平位移。
码垛过程主要由两个步骤：
正向： 钢到托起位置----托起上升到中位----电磁铁吸附----托起下降到低位----移钢装置摆动到起始位----电磁铁下降----断电放钢----电磁铁上升到初始位置----电磁铁翻转。
反向：钢移到托起位置----托起上升到高位----移钢摆动到北侧----磁铁吸附----托起下降到低位----移钢装置摆动到起始位(同时电磁铁旋转)----电磁铁下降----断电放钢----电磁铁上升----移钢装置旋转到托起位置上方
正向、反向托起均在上一个码钢周期中间完成，为交叉作业。电磁铁翻转和移钢装置也可同时进行，但两个动作均完成后，才能进行下一个动作。
本实用新型的整体工作流程为：由齐拨直装置8矫后钢材经辊道输出、卸钢、挡齐后，由一级链7、二 级链5输送，然后经三级链4输送、分钢、对齐后，由四级链2输送，经移钢旋转装置1分批次(正向、反向两种) 实现自动码跺。
Claims (2)
1.一种型材旋转式自动码垛装置，其特征在于：包括移钢旋转装置与依次连接的一级链、二级链、三级链和四级链，所述的移钢旋转装置、一级链、二级链、三级链和四级链均与PLC控制系统连接；所述的一级链一端设有齐拔直装置和第一挡钢装置，另一端经第一传动装置与二级链连接；所述二级链上设有台架输送装置和挑废升降装置，所述二级链与三级链连接；所述三级链上设有对齐辊道与挡板和第二挡钢装置，对齐辊道与挡板设在两个第二挡钢装置之间；所述三级链经第二传动装置连接四级链，所述四级链上设有分钢装置。
2.如权利要求1所述的一种型材旋转式自动码垛装置，其特征在于：所述移钢旋转装置包括支架、摆动液压缸、电磁铁升降机构、电磁铁旋转机构、电磁铁、升降码钢装置、托起装置和输送辊道；所述摆动液压缸和电磁铁升降机构均固定在支架上，电磁铁升降机构一端设有电磁铁旋转机构，电磁铁旋转机构连接电磁铁，所述的升降码钢装置一侧设有托起装置，输送辊道设在升降码钢装置另一侧。
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