CN104444388A - 一种角钢型材码垛机和码垛方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种角钢型材码垛机，它包括送料台架、分料机构、送料小车、正码机构、反码机构、堆垛升降台和移垛台架。一种角钢型材码垛方法，其具体技术方案为：一、各机构处于待工作位；二、送料小车送料；三、对角钢型材进行码料；四、作业完成。一种角钢型材码垛机和码垛方法，能够满足多品种、多垛型的角钢码垛要求，实现全自动码垛，降低生产劳动强度、提高码垛效率，且设备、运行成本低，可靠性高。

Description

一种角钢型材码垛机和码垛方法

技术领域

本发明涉及角钢型材加工企业产品的包装，具体的是一种实现多品种、多规格角钢型材计数，垛型控制的码垛设备。 

背景技术

在角钢码垛中，由于其产品结构特点，产品规格共有147种，其中热轧等边角钢GB/T9787-1988有82种，热轧不等边角钢GB/T9788-1988有65种，根据客户的需求，同种规格的角钢不同的长度会有不同的出厂包装要求，因此角钢型材出厂垛型种类多。在目前角钢生产企业中，对于中小型规格多采用人工码垛，由于角钢生产现场噪音大，粉尘重，工人长时间重复繁重、枯燥单一机械码垛动作，极易产生疲劳而引发安全事故。国内部分厂家引进一些大角钢机械码垛生产线，但柔性差，适应不了多品种、多垛型的角钢码垛要求，且存在码垛效率低很难跟上生产节奏等问题。 

目前国内没有成熟角钢型材码垛机的机型，一般的角钢型材码垛机只能对10号或以上的角钢型材实现码垛作业，对于小于10号的特别是小于5号的角钢型材不能很好的完成码垛作业甚至是不能作业；同时还存在投资大，可靠性差，效率低，运行成本高等一些突出的问题。一些中小型企业基本采用人工码垛的方式，由于近年来随着人工成本的提高，生产规模的扩大和环境、劳动保护进一步规范以及的一些大客户对角钢型材包装提出了更高要求。一些中大型型材生产企业急需全自动型材自动码垛机与型材轧制生产线配套。 

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种角钢型材码垛机和码垛方法，能够满足多品种、多垛型的角钢码垛要求，实现全自动码垛，降低生产劳动强度、提高码垛效率，且设备、运行成本低，可靠性高。 

   为实现上述目的，本发明提供一种角钢型材码垛机，它包括送料台架、分料机构、送料小车、正码机构、反码机构、堆垛升降台和移垛台架： 

送料台架包括支座、电机、导轨、链条、两个链轮和传动轴，所述的电机和导轨固定设置在支座上，其中一个链轮设置于支座上、与支座间活动连接，另一个链轮套装于传动轴上，所述的电机通过变速器与传动轴链连接；

分料机构包括分料臂、分料油缸、底座、销轴、滚珠轴承、固定套和光电检测开关，分料臂通过滚珠轴承和固定套安装在送料台架传动轴上，分料臂可在传动轴上转动，分料臂由分料油缸支撑，通过油缸伸缩控制分料臂抬起位和落下位，油缸通过销轴铰接在底座，底座通过地脚螺栓固定在设备地基上，光电检测开关设置在分料臂上方，角钢自输送辊道送至送料台架，经送料台架移钢链后滑入分料机构分料臂上每滑入一根向PLC控制系统发送计数一次信号，当计数值达到设定值时，PLC控制系统发出分料臂落下信号，分料臂传动油缸缩回，分料臂落下，角钢落到分料臂下方的送料小车上，同时向送料小车发出受料信号；

正码机构为平行四连杆机构，它包括包括主梁、底座、两个正码油缸、两个摆臂和若干正码电磁铁，底座通过地脚螺栓固定在设备地基上，两个正码油缸和两个摆臂对称设置，正码油缸一端通过有关支座固定设置在底座上，正码油缸另一端即活塞杆与摆臂中部固定连接，摆臂两端分别通过滚动轴承与主梁、底座相连接，所述的正码电磁铁均匀固定设置在主梁上。正码机构采用平行四连杆机构设计，主梁在运动过程中始终保持水平状态，保证了角钢在正码动作中平移动作的要求。正码机构在工作中有3个主要工作位，即中位、吸料位和放料位。当送料小车到达正码送料位时，机构由中位向吸料位运动，到达吸料位后，正码电磁铁得电吸合，吸持收集到的角钢，机构由吸料位向放料位运动，到达放料位后，电磁铁失电，释放角钢，完成了正码角钢动作，随后机构由放料位向中位移动，到达中位后机构停止，待命进入下一个正码动作。送料小车把收集到的角钢运送到正码吸料位时，正码机构从待料位运动到正码机构吸料位并使吸料电磁铁压紧角钢上表面。吸料电磁铁得电后，正码机构向正码放料位运动。到达放料位后，吸料电磁铁失电，角钢由于重力作用落到堆垛升降台上，正码回到待料位，准备下一循环动作。正码机构跨度大，本发明正码梁全长13米，可以搬运长12米角钢型材。机构采用平行四连杆机构，保证在搬运过程中，使吸持角钢始终保持水平状态，同时也保证了大跨度机架运行下的刚性要求，采用电液比例技术，使机构运行平稳性，数字绝对位置编码器控制着机构运动速度和位置。

反码机构包括若干支座、轴承座、反码电磁铁、电磁铁支架、夹壳联轴器、转动轴，两个齿形联轴器和摆动液压缸，所述的轴承座固定设置在支座上，转动轴与轴承座相连接，电磁铁固定设置在电磁铁支架上，电磁铁支架固定设置在转动轴上，转动轴与转动轴之间通过夹壳联轴器相连接，所述的摆动液压缸设置于反码机构中部，摆动液压缸通过支座支撑，摆动液压缸两端分别通过齿形联轴器与转动轴相连接；通过驱动摆动液压缸带动转动轴转动，可实现反码电磁铁同步0°-180°翻转动作。采用刚性通轴翻转机构，驱动用的摆动液压缸安装在机构中间部位，驱动力分布均匀，翻转角度为180°，满足了角钢反码的要求。当送料小车运行到反码待料位时，反码电磁铁吸合同时机构进行翻转动作。至反码放料位时，反码电磁铁释放，角钢落在堆垛台架上，反码机构返回待料位，准备下一次反码动作。采用电液比例技术，使机构运行平稳性，数字绝对位置编码器控制机构运动速度和位置。 

堆垛升降台设置多台，堆垛升降台包括底座、导柱、螺旋升降机、托架、转动杆和变频电机，所述的底座通过地脚螺栓固定在设备地基上，螺旋升降机固定设置在底座中部，两根导柱沿螺旋升降机对称设置，导柱一端与托架固定连接，另一端穿过底座后伸入到设备地基内，导柱可随着螺旋升降机上下运动，多台堆垛升降台的导柱通过转动杆相连接，保证多台堆垛升降台同步运动；在首尾两台堆垛升降台分别设置变频电机，实现双端驱动。自动码垛时，升降台快速提升到最高工作位，每码一层，升降台自动低速下降一定的高度，系统通过控制电机运转圈数实现定距下降，保证系统在自动码垛过程中，垛面始终保持恒定的高度，当垛包达到设定的垛型时，升降台在变频电机驱动下，快速下降，把成型的垛包落在移垛台架上，由移垛台架将垛包运送到打包台进行打捆包装，在成品垛包移出升降台工作区后，升降台快速上升到最高工作位，进入下一包堆垛工序。为了保证反码放料位保持一定的高度，设计了堆垛升降台定距升降功能，每码一层，角钢升降台下降一定的设定高度，保证了垛面高度的一定，通过控制检测电机旋转的圈数，实现升降台定距下降功能。当垛包码最后一层时结束后，控制系统发出快速下降信号，升降台快速下降，将码好的垛包放到移垛台架上。移垛台将垛包传送到打包，喷码位置上，此时堆垛升降台快速上升到高停止位，即基本待料位进入下一码包工作工艺程序过程中。 

送料小车包括车体、台架、驱动油缸、底座、传动轴、固定撞块、拉紧机构和夹紧机构，底座通过地脚螺栓固定在设备地基上，驱动油缸通过底座固定缸体，台架固定设置在车体上，车体设置在地轨上，车体与驱动油缸活塞杆相连接；所述的拉紧机构包括拉紧机构曲柄，拉紧机构曲柄一端设置滚轮，该滚轮设置在固定撞块的下方；夹紧机构包括夹紧机构曲柄、滑杆、叉形板、弹簧和定位块，所述的拉紧机构曲柄另一端、叉形板一端、夹紧机构曲柄一端刚性连接在传动轴上，夹紧机构曲柄另一端与滑杆、弹簧相连接，叉形板设置有凹槽，凹槽内设置滚轮；所述的定位块固定设置于台架面上，所述的滑杆中部偏右的位置还固定设置有挡块。  小车在待料位时，固定撞块压下压紧机构曲柄滚轮，克服拉紧弹簧拉力使传动轴逆时针旋转，传动轴驱动夹紧机构叉形板向左摆动，通过推动叉形板U型槽的滚轮，夹紧机构滑杆向左直线滑移，此状态小车处于开口收料状态；收集到的角钢通过分料臂落放在小车的接料面后， 小车根据控制指令经驱动油缸驱动，在地轨上作水平直线运动，小车离开待料位后，拉紧机构曲柄滚轮离开固定撞块，拉紧机构在弹簧的作用下，拉紧机构曲柄驱动传动轴顺时针旋转，传动轴驱动叉形板向右摆动，推动U型槽内的滚轮向右水平移动，使夹紧机构滑杆向右直线滑移，滑杆挡块推动角钢移动从而收紧小车接料面的角钢，保证了收集到的角钢在小车上准确定位。 

所述的送料小车还包括激光测距仪，小车运动位置由激光测距仪控制，使小车准确定位正码吸料位和反码吸料位。送料小车接到受料信号后，根据控制系统的要求，分别把收集到的角钢运送到正码机构和反码机构的吸料位置，因不同规格的角钢正码吸料位和反码吸料位也是不同的，因此对送料小车进行了位置控制。采用激光测距控制技术，连续控制送料小车运行过程中的位置，为了使送料小车定位精准（位置控制误差±2mm），采用了电液比例技术驱动油缸呈现无级调速，在接近目标时，送料小车按设定曲线减速准确到达设定位置。 

所述的角钢型材码垛机还包括角钢型材对齐装置，它包括底座、油缸、对齐臂、安装架和销轴，底座通过地脚螺栓固定在设备地基上，安装架固定设置在底座上，对齐臂中部通过销轴与安装架铰接，对齐臂末端与油缸活塞杆相连接，油缸缸体固定设置在底座上。在对齐前，油缸缩回，此时对齐臂张开，处于工作0位垛包上，控制油缸伸出，对齐臂推动角钢层向左移动，直到油缸伸出全部行程，此时对齐臂处于竖直状态，即工作位，到达工作位后，表明角钢层对齐完毕，系统控制油缸缩回，即回到0位，进入下一道对齐工序。由于油缸行程是一定的，所以对齐臂保持固定的工作位，达到垛包端面整齐，实现整包端面齐平，上述所述的角钢层指的是不平整的垛包。 

    本发明所提出的一种角钢型材码垛机，在能对10号以上的角钢型材进行码垛作业的基础上，针对小于10号的角钢型材，如4号、5号角钢型材码垛作业困难的问题，设计的新的生产设备，满足小角钢型材码垛对正、反码机构动作运动精度要求高、工作节拍快的要求。 

一种角钢型材码垛方法，其具体技术方案为： 

一、启动上述所述的角钢型材码垛机，液压启动输送辊道，运行分料机构抬起，送料小车回接料位，正码机构处待料位，反码机构处待料位，堆垛升降台处上限位；

二、送料小车送料，分料机构来料电子计数，对比来料数目与设定值，若达到设定值，分料臂落下，来料落入送料小车上，分料臂抬起，复位；

三、对角钢型材进行码料，送料小车接收到来料后移动至正码吸料位或反码吸料位，此时，正码机构或反码机构吸料，正码机构、反码机构为交替工作，保证持续码料作业的进行；正码机构吸料完成后将来料搬运至堆垛升降台上，放料，正码机构回待料位；反码机构吸料完成后将来料翻转再移动至堆垛升降台上，放料，反码机构回待料位；

四、堆垛升降台上来料后定距下降，当来料角钢型材达到设定的垛数后，堆垛升降台快速下降，移垛台架运转，将角钢型材移送进入打包、喷码程序，打包、喷码程序完成后吊装进成品库，作业完成；堆垛升降台快速上升，进入下一码包工作循环。

本发明所提出的一种角钢型材码垛机和码垛方法，能够满足多品种、多垛型的角钢码垛要求，实现全自动码垛，降低生产劳动强度、提高码垛效率，且设备、运行成本低，可靠性高。 

附图说明

    图1为本发明所提出的一种角钢型材码垛机总装结构示意图。 

图2是分料机构结构示意图。 

图3是图2的左视图。 

图4是送料小车在待料位结构示意图。 

图5是送料小车在送料位结构示意图。 

图6是图4中送料小车的台架结构放大示意图。 

图7是正码机构处于中位时的结构示意图。 

图8是图7的左视图。 

图9是正码机构处于吸料位时的结构示意图。 

图10是正码机构处于放料位时的结构示意图。 

图11是反码机构的结构示意图。 

图12是图11的A向视图。 

图13是堆垛升降台结构示意图。 

图14是图13的俯视图。 

图15是图13的左视图。 

图16是堆垛升降台托架处于最高位时的结构示意图。 

图17是对齐装置结构示意图。 

图18是图17的左视图。 

图19是本发明所提出的一种角钢型材码垛机机构运作时序图。 

图20是图19中时序图的前半部分。 

图21是图19中时序图的后半部分。 

图22是本发明所提出的一种角钢型材码垛机的工作流程图。 

具体实施方式

    参见附图，一种角钢型材码垛机，它包括送料台架1、分料机构2、送料小车3、正码机构4、反码机构5、堆垛升降台6和移垛台架7： 

送料台架包括支座、电机、导轨、链条、两个链轮和传动轴，所述的电机和导轨固定设置在支座上，其中一个链轮设置于支座上、与支座间活动连接，另一个链轮套装于传动轴上，所述的电机通过变速器与传动轴链连接；

分料机构包括分料臂2-6、分料油缸2-3、底座2-1、销轴2-2、滚珠轴承2-4、固定套2-5和光电检测开关2-7，分料臂通过滚珠轴承和固定套安装在送料台架传动轴2-8上，分料臂可在传动轴上转动，分料臂由分料油缸支撑，通过油缸伸缩控制分料臂抬起位和落下位，油缸通过销轴铰接在底座，底座通过地脚螺栓固定在设备地基上，光电检测开关设置在分料臂上方，角钢自输送辊道送至送料台架，经送料台架移钢链后滑入分料机构分料臂上每滑入一根向PLC控制系统发送计数一次信号，当计数值达到设定值时，PLC控制系统发出分料臂落下信号，分料臂传动油缸缩回，分料臂落下，角钢落到分料臂下方的送料小车上，同时向送料小车发出受料信号；

正码机构为平行四连杆机构，它包括包括主梁4-1、底座4-4、两个正码油缸4-3、两个摆臂4-2和若干正码电磁铁4-5，底座通过地脚螺栓固定在设备地基上，两个正码油缸和两个摆臂对称设置，正码油缸一端通过有关支座固定设置在底座上，正码油缸另一端即活塞杆与摆臂中部固定连接，摆臂两端分别通过滚动轴承与主梁、底座相连接，所述的正码电磁铁均匀固定设置在主梁上。正码机构采用平行四连杆机构设计，主梁在运动过程中始终保持水平状态，保证了角钢在正码动作中平移动作的要求。正码机构在工作中有3个主要工作位，即中位、吸料位和放料位。当送料小车到达正码送料位时，机构由中位向吸料位运动，到达吸料位后，正码电磁铁得电吸合，吸持收集到的角钢，机构由吸料位向放料位运动，到达放料位后，电磁铁失电，释放角钢，完成了正码角钢动作，随后机构由放料位向中位移动，到达中位后机构停止，待命进入下一个正码动作。送料小车把收集到的角钢运送到正码吸料位时，正码机构从待料位运动到正码机构吸料位并使吸料电磁铁压紧角钢上表面。吸料电磁铁得电后，正码机构向正码放料位运动。到达放料位后，吸料电磁铁失电，角钢由于重力作用落到堆垛升降台上，正码回到待料位，准备下一循环动作。正码机构跨度大，本发明正码梁全长13米，可以搬运长12米角钢型材。机构采用平行四连杆机构，保证在搬运过程中，使吸持角钢始终保持水平状态，同时也保证了大跨度机架运行下的刚性要求，采用电液比例技术，使机构运行平稳性，数字绝对位置编码器控制着机构运动速度和位置。

反码机构包括若干支座5-1、轴承座5-2、反码电磁铁5-4、电磁铁支架5-3、夹壳联轴器5-6、转动轴5-5，两个齿形联轴器5-7和摆动液压缸5-8，所述的轴承座固定设置在支座上，转动轴与轴承座相连接，电磁铁固定设置在电磁铁支架上，电磁铁支架固定设置在转动轴上，转动轴与转动轴之间通过夹壳联轴器相连接，所述的摆动液压缸设置于反码机构中部，摆动液压缸通过支座支撑，摆动液压缸两端分别通过齿形联轴器与转动轴相连接；通过驱动摆动液压缸带动转动轴转动，可实现反码电磁铁同步0°-180°翻转动作。采用刚性通轴翻转机构，驱动用的摆动液压缸安装在机构中间部位，驱动力分布均匀，翻转角度为180°，满足了角钢反码的要求。当送料小车运行到反码待料位时，反码电磁铁吸合同时机构进行翻转动作。至反码放料位时，反码电磁铁释放，角钢落在堆垛台架上，反码机构返回待料位，准备下一次反码动作。采用电液比例技术，使机构运行平稳性，数字绝对位置编码器控制机构运动速度和位置。 

堆垛升降台设置多台，堆垛升降台包括底座6-2、导柱6-5、螺旋升降机6-3、托架6-1、转动杆6-7和变频电机6-6，所述的底座通过地脚螺栓固定在设备地基上，螺旋升降机固定设置在底座中部，两根导柱沿螺旋升降机对称设置，导柱一端与托架固定连接，另一端穿过底座后伸入到设备地基内，导柱可随着螺旋升降机上下运动，多台堆垛升降台的导柱通过转动杆相连接，保证多台堆垛升降台同步运动；在首尾两台堆垛升降台分别设置变频电机，实现双端驱动。自动码垛时，升降台快速提升到最高工作位，每码一层，升降台自动低速下降一定的高度，系统通过控制电机运转圈数实现定距下降，保证系统在自动码垛过程中，垛面始终保持恒定的高度，当垛包6-4达到设定的垛型时，升降台在变频电机驱动下，快速下降，把成型的垛包落在移垛台架上，由移垛台架将垛包运送到打包台进行打捆包装，在成品垛包移出升降台工作区后，升降台快速上升到最高工作位，进入下一包堆垛工序。为了保证反码放料位保持一定的高度，设计了堆垛升降台定距升降功能，每码一层，角钢升降台下降一定的设定高度，保证了垛面高度的一定，通过控制检测电机旋转的圈数，实现升降台定距下降功能。当垛包码最后一层时结束后，控制系统发出快速下降信号，升降台快速下降，将码好的垛包放到移垛台架上。移垛台将垛包传送到打包，喷码位置上，此时堆垛升降台快速上升到高停止位，即基本待料位进入下一码包工作工艺程序过程中。 

送料小车包括车体、台架3-3、驱动油缸3-1、底座3-2、传动轴3-7、固定撞块3-4、拉紧机构和夹紧机构，底座通过地脚螺栓固定在设备地基上，驱动油缸通过底座固定缸体，台架固定设置在车体上，车体设置在地轨3-9上，车体与驱动油缸活塞杆相连接；所述的拉紧机构包括拉紧机构曲柄3-5，拉紧机构曲柄一端设置滚轮，该滚轮设置在固定撞块的下方；夹紧机构包括夹紧机构曲柄3-6、滑杆3-13、叉形板3-12、弹簧3-8和定位块3-14，所述的拉紧机构曲柄另一端、叉形板一端、夹紧机构曲柄一端刚性连接在传动轴上，夹紧机构曲柄另一端与滑杆、弹簧相连接，叉形板设置有凹槽，凹槽内设置滚轮；所述的定位块固定设置于台架面上，所述的滑杆中部偏右的位置还固定设置有挡块。  小车在待料位时，固定撞块压下压紧机构曲柄滚轮，克服拉紧弹簧拉力使传动轴逆时针旋转，传动轴驱动夹紧机构叉形板向左摆动，通过推动叉形板U型槽的滚轮，夹紧机构滑杆向左直线滑移，此状态小车处于开口收料状态；收集到的角钢3-10通过分料臂落放在小车的接料面后， 小车根据控制指令经驱动油缸驱动，在地轨上作水平直线运动，小车离开待料位后，拉紧机构曲柄滚轮离开固定撞块，拉紧机构在弹簧的作用下，拉紧机构曲柄驱动传动轴顺时针旋转，传动轴驱动叉形板向右摆动，推动U型槽内的滚轮向右水平移动，使夹紧机构滑杆向右直线滑移，滑杆挡块推动角钢移动从而收紧小车接料面的角钢，保证了收集到的角钢在小车上准确定位。 

所述的送料小车还包括激光测距仪3-11，小车运动位置由激光测距仪控制，使小车准确定位正码吸料位和反码吸料位。送料小车接到受料信号后，根据控制系统的要求，分别把收集到的角钢运送到正码机构和反码机构的吸料位置，因不同规格的角钢正码吸料位和反码吸料位也是不同的，因此对送料小车进行了位置控制。采用激光测距控制技术，连续控制送料小车运行过程中的位置，为了使送料小车定位精准（位置控制误差±2mm），采用了电液比例技术驱动油缸呈现无级调速，在接近目标时，送料小车按设定曲线减速准确到达设定位置。 

所述的角钢型材码垛机还包括角钢型材对齐装置8，它包括底座8-1、油缸8-3、对齐臂8-2、安装架8-6和销轴8-4，底座通过地脚螺栓8-5固定在设备地基上，安装架固定设置在底座上，对齐臂中部通过销轴与安装架铰接，对齐臂末端与油缸活塞杆相连接，油缸缸体固定设置在底座上。在对齐前，油缸缩回，此时对齐臂张开，处于工作0位垛包上，控制油缸伸出，对齐臂推动角钢层向左移动，直到油缸伸出全部行程，此时对齐臂处于竖直状态，即工作位，到达工作位后，表明角钢层对齐完毕，系统控制油缸缩回，即回到0位，进入下一道对齐工序。由于油缸行程是一定的，所以对齐臂保持固定的工作位，达到垛包端面整齐，实现整包端面齐平，上述所述的角钢层指的是不平整的垛包。 

    本发明所提出的一种角钢型材码垛机，在能对10号以上的角钢型材进行码垛作业的基础上，针对小于10号的角钢型材，如4号、5号角钢型材码垛作业困难的问题，设计的新的生产设备，满足小角钢型材码垛对正、反码机构动作运动精度要求高、工作节拍快的要求。 

一种角钢型材码垛方法，其具体技术方案为： 

一、启动上述所述的角钢型材码垛机，液压启动输送辊道，运行分料机构抬起，送料小车回接料位，正码机构处待料位，反码机构处待料位，堆垛升降台处上限位；

二、送料小车送料，分料机构来料电子计数，对比来料数目与设定值，若达到设定值，分料臂落下，来料落入送料小车上，分料臂抬起，复位；

三、对角钢型材进行码料，送料小车接收到来料后移动至正码吸料位或反码吸料位，此时，正码机构或反码机构吸料，正码机构、反码机构为交替工作，保证持续码料作业的进行；正码机构吸料完成后将来料搬运至堆垛升降台上，放料，正码机构回待料位；反码机构吸料完成后将来料翻转再移动至堆垛升降台上，放料，反码机构回待料位；

四、堆垛升降台上来料后定距下降，当来料角钢型材达到设定的垛数后，堆垛升降台快速下降，移垛台架运转，将角钢型材移送进入打包、喷码程序，打包、喷码程序完成后吊装进成品库，作业完成；堆垛升降台快速上升，进入下一码包工作循环。

本发明所提出的一种角钢型材码垛机和码垛方法，能够满足多品种、多垛型的角钢码垛要求，实现全自动码垛，降低生产劳动强度、提高码垛效率，且设备、运行成本低，可靠性高。 

  

Claims (5)

1.一种角钢型材码垛机，它包括送料台架、分料机构、送料小车、正码机构、反码机构、堆垛升降台和移垛台架，其特征在于：

送料台架包括支座、电机、导轨、链条、两个链轮和传动轴，所述的电机和导轨固定设置在支座上，其中一个链轮设置于支座上、与支座间活动连接，另一个链轮套装于传动轴上，所述的电机通过变速器与传动轴链连接；

分料机构包括分料臂、分料油缸、底座、销轴、滚珠轴承、固定套和光电检测开关，分料臂通过滚珠轴承和固定套安装在送料台架传动轴上，分料臂可在传动轴上转动，分料臂由分料油缸支撑，通过油缸伸缩控制分料臂抬起位和落下位，油缸通过销轴铰接在底座，底座通过地脚螺栓固定在设备地基上，光电检测开关设置在分料臂上方，角钢自输送辊道送至送料台架，经送料台架移钢链后滑入分料机构分料臂上每滑入一根向PLC控制系统发送计数一次信号，当计数值达到设定值时，PLC控制系统发出分料臂落下信号，分料臂传动油缸缩回，分料臂落下，角钢落到分料臂下方的送料小车上，同时向送料小车发出受料信号；

正码机构为平行四连杆机构，它包括包括主梁、底座、两个正码油缸、两个摆臂和若干正码电磁铁，底座通过地脚螺栓固定在设备地基上，两个正码油缸和两个摆臂对称设置，正码油缸一端通过有关支座固定设置在底座上，正码油缸另一端即活塞杆与摆臂中部固定连接，摆臂两端分别通过滚动轴承与主梁、底座相连接，所述的正码电磁铁均匀固定设置在主梁上；

反码机构包括若干支座、轴承座、反码电磁铁、电磁铁支架、夹壳联轴器、转动轴，两个齿形联轴器和摆动液压缸，所述的轴承座固定设置在支座上，转动轴与轴承座相连接，电磁铁固定设置在电磁铁支架上，电磁铁支架固定设置在转动轴上，转动轴与转动轴之间通过夹壳联轴器相连接，所述的摆动液压缸设置于反码机构中部，摆动液压缸通过支座支撑，摆动液压缸两端分别通过齿形联轴器与转动轴相连接；通过驱动摆动液压缸带动转动轴转动，可实现反码电磁铁同步0°-180°翻转动作；

堆垛升降台设置多台，堆垛升降台包括底座、导柱、螺旋升降机、托架、转动杆和变频电机，所述的底座通过地脚螺栓固定在设备地基上，螺旋升降机固定设置在底座中部，两根导柱沿螺旋升降机对称设置，导柱一端与托架固定连接，另一端穿过底座后伸入到设备地基内，导柱可随着螺旋升降机上下运动，多台堆垛升降台的导柱通过转动杆相连接，保证多台堆垛升降台同步运动；在首尾两台堆垛升降台分别设置变频电机，实现双端驱动。

2.根据权利要求1所述的一种角钢型材码垛机，其特征在于送料小车包括车体、台架、驱动油缸、底座、传动轴、固定撞块、拉紧机构和夹紧机构，底座通过地脚螺栓固定在设备地基上，驱动油缸通过底座固定缸体，台架固定设置在车体上，车体设置在地轨上，车体与驱动油缸活塞杆相连接；所述的拉紧机构包括拉紧机构曲柄，拉紧机构曲柄一端设置滚轮，该滚轮设置在固定撞块的下方；夹紧机构包括夹紧机构曲柄、滑杆、叉形板、弹簧和定位块，所述的拉紧机构曲柄另一端、叉形板一端、夹紧机构曲柄一端刚性连接在传动轴上，夹紧机构曲柄另一端与滑杆、弹簧相连接，叉形板设置有凹槽，凹槽内设置滚轮；所述的定位块固定设置于台架面上，所述的滑杆中部偏右的位置还固定设置有挡块。

3.根据权利要求2所述的一种角钢型材码垛机，其特征在于所述的送料小车还包括激光测距仪，小车运动位置由激光测距仪控制，使小车准确定位正码吸料位和反码吸料位。

4.根据权利要求1所述的一种角钢型材码垛机，其特征在于所述的角钢型材码垛机还包括角钢型材对齐装置，它包括底座、油缸、对齐臂、安装架和销轴，底座通过地脚螺栓固定在设备地基上，安装架固定设置在底座上，对齐臂中部通过销轴与安装架铰接，对齐臂末端与油缸活塞杆相连接，油缸缸体固定设置在底座上。

5.一种角钢型材码垛方法，其具体技术方案为：

一、启动上述所述的角钢型材码垛机，液压启动输送辊道，运行分料机构抬起，送料小车回接料位，正码机构处待料位，反码机构处待料位，堆垛升降台处上限位；

二、送料小车送料，分料机构来料电子计数，对比来料数目与设定值，若达到设定值，分料臂落下，来料落入送料小车上，分料臂抬起，复位；

三、对角钢型材进行码料，送料小车接收到来料后移动至正码吸料位或反码吸料位，此时，正码机构或反码机构吸料，正码机构、反码机构为交替工作，保证持续码料作业的进行；正码机构吸料完成后将来料搬运至堆垛升降台上，放料，正码机构回待料位；反码机构吸料完成后将来料翻转再移动至堆垛升降台上，放料，反码机构回待料位；

四、堆垛升降台上来料后定距下降，当来料角钢型材达到设定的垛数后，堆垛升降台快速下降，移垛台架运转，将角钢型材移送进入打包、喷码程序，打包、喷码程序完成后吊装进成品库，作业完成；堆垛升降台快速上升，进入下一码包工作循环。