CN110371605A - U(z)型钢板桩、h型钢自动分钢装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种U(Z)型钢板桩、H型钢分钢装置。主要针对现有技术下的H型钢(钢板桩)分钢采用人工干预效率低下，提出了一种用于自动分开锯切成排H型钢(钢板桩)的设备，包括底座装配、分钢小车装配、挡板装配。采用先止挡后分开的方式进行。本发明能够在运输链条上分钢，解决人为分钢效率低下易出事故的现象，简化了分钢的流程，提高产能和效率，对实际生产具有指导意义。

Description

U(Z)型钢板桩、H型钢自动分钢装置
技术领域
本发明涉及一种U(Z)型钢板桩、H型钢自动分钢装置，具体的说是一种针对定尺锯切后成排U(Z)型钢板桩、H型钢在码垛时需要分钢的装置。
背景技术
在H型钢(钢板桩)轧钢生产线上生产的产品要发往全球各地，在出厂之前，H型钢(钢板桩)需要码垛成捆，目前H型钢(钢板桩)矫直是单根矫直锯切码垛，这种生产方式产量低、效率低下。为了提高产量和生产效率，提出将矫直的单根H型钢(钢板桩)编组成排锯切，码垛之前需要将编组成排的H型钢(钢板桩)分开，目前主要采用人为干预的方式将编组成排的H型钢(钢板桩)分开，这种人工方式操作繁琐、工作量大、耗时长、效率低下，且日常维护极为不便易导致危险事故发生。
发明内容
针对上述问题，本发明提出一种简化分钢流程且自适应产品规格易维护检修的U(Z)型钢板桩、H型钢自动分钢装置。
为达到上述目的，本发明U(Z)型钢板桩、H型钢分钢装置，包括底座装配、分钢小车装配；
所述底座装配沿分钢装置中心线布置两侧；包括驱动装置、驱动装置支座、底座、轨道，底座固定在土建基础上；底座上设置有驱动装置支座；在所述的驱动装置支座上设置有驱动装置；在底座的两侧侧壁上固定有轨道；
所述分钢小车装配沿平行于料流方向共布置多组，其包括轨轮、分钢臂支撑座、锯齿分钢臂、车架、第一尾部摆轴液压缸、尾部支座；
在车架上连接多个与轨道相适配的轨轮；轨轮夹在轨道中，轨轮在轨道中自由滚动；分钢臂支撑座固定在车架上面一侧，锯齿分钢臂一端铰接于分钢臂支撑座上端；尾部支座固定在底座A侧车架上面另一侧，第一尾部摆轴液压缸的尾部铰接于尾部支座，尾部摆轴液压缸的扁头铰接于锯齿分钢臂另一侧；
驱动装置的移动端铰接于底座A侧车架下部的耳孔。
进一步的，在分钢臂的出口侧的位置还设置有两个挡板装配；
每个挡板装配包括挡板支撑座，挡板支撑座固定在底座上，转动挡板与挡板支撑座的耳孔铰接；
每个转动挡板的同一相位固连一传动臂；
一连杆，以铰接的形式连接每个传动臂的自由端；
第二尾部摆轴液压缸的尾部铰接于底座上；第二尾部摆轴液压缸的扁头铰接于连杆。
进一步的，所述的分钢臂的上表面预定位置设置有连续齿或断续齿。
进一步的，所述的驱动装置为中间轴摆动液压缸；
进一步的，述的驱动装置包括：电机，与电机传动连接的丝杠；丝杠上啮合有一传动螺母；所述的转动传动螺母固定在车架上。
本发明U(Z)型钢板桩、H型钢自动分钢装置分钢可在输送链上实现，分钢小车的运动由中间摆轴液压缸驱动，启停由中间摆轴液压缸内置线性位移传感器控制，锯齿分钢臂的升降由第一尾部摆轴液压缸驱动，位置2、1接近开关用于检测锯齿分钢臂的高低位，位置4、3接近开关检测挡板高位和低位。首先电控系统根据轧线生产H型钢(钢板桩)的规格，设置分钢距离，这个距离通常比产品规格宽度大10mm，这样设置利于分钢。电控系统将分钢距离的电信号反馈给四组中间摆轴液压缸的线性位移传感器，驱动中间摆轴液压缸带动分钢小车向料流方向的反方向运动，使得锯齿分钢臂的前端与挡板面之间的距离刚好等于分钢距离(如图3所示)。其次让四组第一尾部摆轴液压缸处于全部缩回状态和两组第二尾部摆轴液压缸处于全部缩回状态，挡板处于高位在输送链链面上方。第三步输送链将锯切成排(三排)的H型钢(钢板桩)向挡板的方向运输，当三排的H型钢(钢板桩)头排钢接触挡板时，传输链停止输送避免产品表面划伤，驱动四组第一尾部摆轴液压缸的活塞杆伸出，安装在四组锯齿分钢臂上的感应片触发位置2接近开关，位置2接近开关发出信号控制给四组第一尾部摆轴液压缸停止动作，锯齿分钢臂全部处于高位，锯齿分钢臂的齿顶面位于输送链链面的上方，与输送链链面成一定角度，由于之前电控系统根据H型钢(钢板桩)的规格已设置完成分钢距离，此时三排H型钢(钢板桩)的后两排被锯齿分钢臂抬起，后两排H型钢翼缘腿部或U(Z)型钢板桩锁扣边缘被锯齿卡住，头排H型钢(钢板桩)未被抬起始终落在输送链顶面，此时驱动两组第二尾部摆轴液压缸的活塞杆伸出，安装在两组挡板上的感应片触发位置3接近开关，位置3接近开关发出信号控制给四组第二尾部摆轴液压缸停止动作，挡板处于低位在传输链链面下方，传输链动作将头排H型钢(钢板桩)输送走，而后驱动两组第二尾部摆轴液压缸的活塞杆缩回，安装在两组挡板上的感应片触发位置4接近开关，位置4接近开关发出信号控制给四组第二尾部摆轴液压缸停止动作，挡板处于高位在传输链链面上方，驱动四组第一尾部摆轴液压缸的活塞杆缩回，锯齿分钢臂向着传输链链面方向下降，被锯齿分钢臂抬起两排H型钢(钢板桩)下降，当被锯齿分钢臂抬起两排H型钢(钢板桩)中完全接触到传输链链面，上述过程中输送链一直处于动作状态，在传输链的作用下，两排H型钢(钢板桩)中头排会首先接触挡板面，与此同时锯齿分钢臂继续下降，当安装在四组锯齿分钢臂上的感应片触发位置1接近开关，位置1接近开关发出信号控制给四组第一尾部摆轴液压缸停止动作，锯齿分钢臂全部处于低位，锯齿分钢臂的齿顶面位于输送链链面的下方，而后分钢动作重复第三步，至此整个分钢过程全部完成(如图3-6所示)。对于U型正反锁扣钢板桩的分钢需要更换锯齿分钢臂的结构形式，将锯齿分钢臂的连续齿改为断续齿，靠近两端和中间部位无齿便于锯齿更易夹住钢板桩锁扣边缘(如图7所示)。采用这种分钢方式较采人为方式更加可靠、高效、维护简单方便。
附图说明
图1是本发明U(Z)型钢板桩、H型钢自动分钢装置的主视图；
图2是本发明U(Z)型钢板桩、H型钢自动分钢装置的俯视图；
图3为本发明U(Z)型钢板桩、H型钢自动分钢装置的左视图；
图4为本发明H型钢分钢的示意图；
图5为本发明U型正锁扣钢板桩分钢的示意图；
图6为本发明Z型反锁扣钢板桩分钢的示意图；
图7为本发明U型正反锁扣钢板桩分钢的示意图；
图8为本发明电机驱动分钢小车行走方式的示意图；
具体实施方式
下面结合说明书附图对本发明做进一步的描述。
实施例1
如图1-8所示，本实施例的一种U(Z)型钢板桩、H型钢自动分钢装置，包括底座装配、分钢小车装配、挡板装配。
所述底座装配沿分钢装置中心线布置两侧，其结构完全一样，分钢装置中心线左侧底座装配包括中间摆轴液压缸1、液压缸支座2、底座3、轨道4，底座3A侧中间摆轴液压缸1的尾部内置有线性位移传感器，底座3A侧中间摆轴液压缸1的中间摆轴与底座3A侧液压缸支座2的耳孔进行铰接，底座3A侧液压缸支座2固定在底座3上，底座3A侧轨道4固定在底座3上方，底座3B侧中间摆轴液压缸1的尾部内置有线性位移传感器，底座3B侧中间摆轴液压缸1的中间摆轴与底座3B侧液压缸支座2的耳孔进行铰接，底座3B侧液压缸支座2固定在底座3上，底座3B侧轨道4固定在底座3上方。整个底座3固定在土建基础上。分钢装置中心线右侧底座装配连接同上。
所述分钢小车装配沿包括轨轮5、分钢臂支撑座6、锯齿分钢臂7、车架8、第一尾部摆轴液压缸9、尾部支座10，沿平行于料流方向共布置四组，其结构完全一样。底座3A侧车架8连接四个轨轮5，每侧连接两个轨轮5，轨轮5夹在固定在底座3A侧轨道4中，轨轮5在轨道4中自由滚动。分钢臂支撑座6固定在底座3A侧车架8上面左侧，锯齿分钢臂7一侧的耳孔铰接于分钢臂支撑座6的耳孔，尾部支座10固定在底座3A侧车架8上面右侧，第一尾部摆轴液压缸9的尾部铰接于尾部支座10的耳孔，第一尾部摆轴液压缸9的扁头铰接于锯齿分钢臂7另一侧的耳孔，底座3A侧中间摆轴液压缸1的扁头铰接于底座3A侧车架8下部的耳孔。其余三组分钢小车装配连接同上。
实施例2
在上述实施例的基础上，在分钢臂出口侧设置有挡板装配；
挡板装配沿分钢装置中心线布置两侧，其结构完全一样，分钢装置中心线左侧挡板装配包括挡板支撑座11、第二尾部摆轴液压缸13、支撑座12、转动挡板14、连杆(一)15，底座3A侧挡板支撑座11固定在底座3上，底座3A侧转动挡板14铰接于底座3A侧挡板支撑座11的耳孔，底座3A侧转动挡板14的一侧耳孔铰接于连杆(一)15一侧的耳孔，底座3B侧转动挡板14铰接于底座3B侧挡板支撑座11的耳孔，底座3B侧转动挡板14的一侧耳孔铰接于连杆(一)15另一侧的耳孔，第二尾部摆轴液压缸13的扁头铰接于连杆(一)15下侧的耳孔，第二尾部摆轴液压缸13的尾部铰接于支撑座12的耳孔，支撑座12固定在底座3上。分钢装置中心线右侧挡板装配连接同上。
实施例2完。
实施例3
在上述实施例的基础上，对于U型正反锁扣钢板桩的分钢需要更换锯齿分钢臂的结构形式，将锯齿分钢臂的连续齿改为断续齿，靠近两端和中间部位无齿便于锯齿更易夹住钢板桩锁扣边缘。
实施例4
另外在不改变分钢装置的布置形式和结构，通过改变分钢小车的驱动方式也可实现自动分钢，由液压驱动改为电机驱动传动丝杠转动，与传动丝杠连接的固定在车架上传动螺母带动分钢小车做自由往复运动，其结构形式如图所示包括电机、联轴器、轴承座、传动丝杠、传动螺母，电机的输出轴与联轴器的一端连接在一起，联轴器的另一端与传动丝杠连接在一起，传动丝杠两端固定轴承上，轴承座固定在底座上，固定在车架上的传动螺母与传动丝杠连接一起。
使用过程如下：
首先电控系统根据轧线生产H型钢(钢板桩)的规格，设置分钢距离，这个距离通常比产品规格宽度大10mm，这样设置利于分钢。电控系统将分钢距离的电信号反馈给四组中间摆轴液压缸1的线性位移传感器，驱动中间摆轴液压缸1带动分钢小车向料流方向的反方向运动，使得锯齿分钢臂7的前端与转动挡板挡板面之间的距离刚好等于分钢距离(如图3所示)。其次驱动四组第一尾部摆轴液压缸9处于全部缩回状态和两组第二尾部摆轴液压缸13处于全部缩回状态，转动挡板14处于高位在输送链链面上方。第三步输送链将锯切成排(三排)的H型钢(钢板桩)向转动挡板的方向运输，当三排的H型钢(钢板桩)头排钢接触挡板时，传输链停止输送避免产品表面划伤，驱动四组第一尾部摆轴液压缸9的活塞杆伸出，安装在四组锯齿分钢臂7上的感应片触发位置2接近开关，位置2接近开关发出信号控制给四组第一尾部摆轴液压缸9停止动作，锯齿分钢臂7全部处于高位，锯齿分钢臂7的齿顶面位于输送链链面的上方，与输送链链面成一定角度，由于之前电控系统根据H型钢(钢板桩)的规格已设置完成分钢距离，此时三排H型钢(钢板桩)的后两排被锯齿分钢臂7抬起，后两排H型钢翼缘腿部或U(Z)型钢板桩锁扣边缘被锯齿卡住，头排H型钢(钢板桩)未被抬起始终落在输送链顶面，此时驱动两组第二尾部摆轴液压缸13的活塞杆伸出，安装在两组挡板14上的感应片触发位置3接近开关，位置3接近开关发出信号控制给四组第二尾部摆轴液压缸13停止动作，转动挡板14处于低位在传输链链面下方，传输链动作将头排H型钢(钢板桩)输送走，而后驱动两组第二尾部摆轴液压缸13的活塞杆缩回，安装在两组挡板14上的感应片触发位置4接近开关，位置4接近开关发出信号控制给四组第二尾部摆轴液压缸13停止动作，转动挡板14处于高位在传输链链面上方，驱动四组第一尾部摆轴液压缸9的活塞杆缩回，锯齿分钢臂7向着传输链链面方向下降，被锯齿分钢臂7抬起两排H型钢(钢板桩)下降，当被锯齿分钢臂7抬起两排H型钢(钢板桩)中完全接触到传输链链面，上述过程中输送链一直处于动作状态，在传输链的作用下，两排H型钢(钢板桩)中头排会首先接触转动挡板14面，与此同时锯齿分钢臂7继续下降，当安装在四组锯齿分钢臂7上的感应片触发位置1接近开关，位置1接近开关发出信号控制给四组第一尾部摆轴液压缸9停止动作，锯齿分钢臂7全部处于低位，锯齿分钢臂7的齿顶面位于输送链链面的下方，而后分钢动作重复第三步，至此整个分钢过程全部完成。
以上，仅为本发明的较佳实施例，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求所界定的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种U(Z)型钢板桩、H型钢分钢装置，其特征在于：包括底座装配、分钢小车装配；
所述底座装配沿分钢装置中心线布置两侧；包括驱动装置、驱动装置支座、底座、轨道，底座固定在土建基础上；底座上设置有驱动装置支座；在所述的驱动装置支座上设置有驱动装置；在底座的两侧侧壁上固定有轨道；
所述分钢小车装配沿平行于料流方向共布置多组，其包括轨轮、分钢臂支撑座、锯齿分钢臂、车架、第一尾部摆轴液压缸、尾部支座；
在车架上连接多个与轨道相适配的轨轮；轨轮夹在轨道中，轨轮在轨道中自由滚动；分钢臂支撑座固定在车架上面一侧，锯齿分钢臂一端铰接于分钢臂支撑座上端；尾部支座固定在底座A侧车架上面另一侧，第一尾部摆轴液压缸的尾部铰接于尾部支座，尾部摆轴液压缸的扁头铰接于锯齿分钢臂另一侧；
驱动装置的移动端铰接于底座A侧车架下部的耳孔。
2.如权利要求1所述U(Z)型钢板桩、H型钢分钢装置，其特征在于：在分钢臂的出口侧的位置还设置有两个挡板装配；
每个挡板装配包括挡板支撑座，挡板支撑座固定在底座上，转动挡板与挡板支撑座的耳孔铰接；
每个转动挡板的同一相位固连一传动臂；
一连杆，以铰接的形式连接每个传动臂的自由端；
第二尾部摆轴液压缸的尾部铰接于底座上；第二尾部摆轴液压缸的扁头铰接于连杆。
3.如权利要求1所述U(Z)型钢板桩、H型钢分钢装置，其特征在于：所述的分钢臂的上表面预定位置设置有连续齿或断续齿。
4.如权利要求1所述U(Z)型钢板桩、H型钢分钢装置，其特征在于：所述的驱动装置为中间轴摆动液压缸。
5.如权利要求1所述U(Z)型钢板桩、H型钢分钢装置，其特征在于：所述的驱动装置包括：电机，与电机传动连接的丝杠；丝杠上啮合有一传动螺母；所述的转动传动螺母固定在车架上。
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