CN110371589A - 一种钢板桩(h型钢)链式移钢机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种钢板桩(H型钢)链式移钢机，主要针对现有技术下的码垛入口小车起不到缓冲，提出能实现入口小车检修缓冲的一种钢板桩(H型钢)链式移钢机，包括输送系统、张紧系统、传动系统。本发明配合码垛入口小车使用，实现连续存放成排的钢板桩(H型钢)，且不影响码垛生产的节奏。

Description

一种钢板桩(H型钢)链式移钢机
技术领域
本发明涉及一种钢板桩(H型钢)链式移钢机，具体的说是一种针对钢板桩(H型钢)在码垛时的需要移钢的装置。
背景技术
在钢板桩(H型钢)轧钢生产线上矫直完的产品成排锯切，输送至码垛区输入辊道，现有技术下采用移钢小车移送，节奏较慢且不能匹配轧区的轧制节奏，使小车得不到缓冲，且易造成分钢节奏混乱，不利于码垛。
发明内容
针对上述问题，本发明提出采用链式移钢的方式移钢，该方式使移钢小车得到缓冲，且易维护检修。
为达到上述目的，本发明一种钢板桩(H型钢)链式移钢机，包括输送系统、张紧系统、传动系统；所述输送系统由多排运输系统组成，多排运输系统沿进料方向并排布置；其中，每排运输系统包括：
第一支撑架，在第一支撑架上方设置有第一链轮；第二支撑架，在第二支撑架上方设置有第二链轮，在第二支撑架中部对应第二链轮设置有第三链轮；
第一支撑架上端和第二支撑架上端之间设置链轨架；
在第一支撑架下方一侧设置有传动系统，传动系统中设置有与第一链轮所对应的动力输出链轮；
在第一支撑架上还设置有下方一侧设置有传动系统，传动系统中设置有与第一链轮所对应的动力输出链轮；
一链条，与第一链轮、第二链轮、第三链轮和动力输出链轮啮合在一起，形成一个闭合传动链环。
进一步的，在所述的闭合传动链环上还设置有张紧装置，所述张紧装置包括调节连杆、摆动架、摆动支座和张紧链轮，其中，摆动支座固定在动力输出链轮远进料方向一侧，摆动架的一端铰接在摆动支座上；调节连杆的一端铰接在第一支撑架中部；调节连杆的另一端、张紧链轮和摆动架的另一端通过轴共同铰接在一起。
进一步地，所述传动系统包括动力输出链轮、传动轴、轴承座、电机、第一联轴器、双出轴减速机、底座、第二联轴器，传动系统以双出轴减速机中心线对称布置，电机输出轴连接在第一联轴器的一端，第一联轴器的另一端连接在双出轴减速机的输入轴上，双出轴减速机的一侧输出轴(双出轴减速机中心线上侧，简称双上)与第二联轴器的一端连接在一起，第二联轴器的另一端连接传动轴的一端，动力输出链轮、轴承座沿进料方向布置两组，动力输出链轮固定传动轴上，两个动力输出链轮的中心线分别与对应运输系统中链条的中心线重合，传动轴固定在轴承座上，轴承座固定第一支撑架上，双出轴减速机的另一侧部件连接同上。
进一步地，还包括设置在下游的分钢装置，包括底座装配、分钢小车装配；
所述底座装配沿分钢装置中心线布置两侧；包括驱动装置、驱动装置支座、底座、轨道，底座固定在土建基础上；底座上设置有驱动装置支座；在所述的驱动装置支座上设置有驱动装置；在底座的两侧侧壁上固定有轨道；
所述分钢小车装配沿平行于料流方向共布置多组，其包括轨轮、分钢臂支撑座、锯齿分钢臂、车架、第一尾部摆轴液压缸、尾部支座；
在车架上连接多个与轨道相适配的轨轮；轨轮夹在轨道中，轨轮在轨道中自由滚动；分钢臂支撑座固定在车架上面一侧，锯齿分钢臂一端铰接于分钢臂支撑座上端；尾部支座固定在底座A侧车架上面另一侧，第一尾部摆轴液压缸的尾部铰接于尾部支座，尾部摆轴液压缸的扁头铰接于锯齿分钢臂另一侧；
驱动装置的移动端铰接于底座A侧车架下部的耳孔。
进一步地，在分钢臂的出口侧的位置还设置有两个挡板装配；
每个挡板装配包括挡板支撑座，挡板支撑座固定在底座上，转动挡板与挡板支撑座的耳孔铰接；
每个转动挡板的同一相位固连一传动臂；
一连杆，以铰接的形式连接每个传动臂的自由端；
第二尾部摆轴液压缸的尾部铰接于底座上；第二尾部摆轴液压缸的扁头铰接于连杆。
本发明一种钢板桩(H型钢)链式移钢机，要配合码垛入口移送小车一起使用，首先通过码垛入口小车将成排的钢板桩(H型钢)从辊道上移送至钢板桩(H型钢)链式移钢机上，码垛入口小车可再次返回辊道取钢，驱动电机转动，电机带动减速机转动，减速机带动固定在传动轴上的动力输出链轮转动，与之啮合链条开始运动，将成排的钢板桩(H型钢)沿运输方向向前运输一段距离，而后电机自动停止转动，链条也停止动作，如此反复便可使链式移钢机上存放多组成排的钢板桩(H型钢)，当入口小车出现故障需要检修，由于链式移钢机上存放多组成排的钢板桩(H型钢)，可为小车检修争取时间，使入口小车得到缓冲，且不影响码垛的生产节奏。由于链条的一个弊病就是使用一段时间会被拉长，可通过调节张紧装置中的调节连杆长度达到张紧链条的目的，该链式移钢机运动平稳、维护方便。
附图说明
图1是本发明一种钢板桩(H型钢)链式移钢机的主视图；
图2是本发明一种钢板桩(H型钢)链式移钢机的俯视图；
图3是本发明中分钢装置的俯视图；
图4为本发明中分钢装置的左视图；
图5为本发明中H型钢分钢的示意图；
图6为本发明中U型正锁扣钢板桩分钢的示意图；
图7为本发明中Z型反锁扣钢板桩分钢的示意图；
图8为本发明中驱动分钢小车行走方式的示意图；
图9为图8的局部剖视图。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本发明做进一步的描述。
实施例1
如图1-2所示，本实施例的一种钢板桩(H型钢)链式移钢机，包括输送系统、张紧系统、传动系统。
所述输送系统由四排运输系统组成，四排运输系统沿紧进料方向并排布置，每排运输系统的结构形式完全一样如图2所示。所述单排运输系统包括第一链轮1、第一支撑架2、链条9、链轨架10、第二支撑架11、第二链轮12、第三链轮13，第一链轮1固定在链轨架10的一侧，第二链轮12固定在链轨架10的另一侧，第三链轮13固定在第二支撑架11的中部，链轨架10的一端固定在第一支撑架2上方，第一支撑架2固定在土建基础上，链轨架10的另一端固定在第二支撑架2上方，第一支撑架2固定在土建基础上，链条9与第一链轮1、传动系统中所对应的一个动力输出链轮4、张紧系统中所对应的一个张紧链轮6、第二链轮12、第三链轮13啮合在一起，形成一个闭合传动链环。
所述张紧系统与四排运输系统相对应，由四排张紧装置组成，所述张紧装置包括调节连杆3、摆动架7、摆动支座8、张紧链轮6，调节连杆3的一端铰接于第一支撑架2上，调节连杆3的另一端铰接于摆动架7一端，同时张紧链轮6也铰接于这一端，三者铰接的共同位置为同轴铰接，摆动架7的另一端铰接在摆动支座8上，摆动支座8固定在第一支撑架2。
所述传动系统包括动力输出链轮4、传动轴14、轴承座5、电机15、第一联轴器16、双出轴减速机17、底座18、第二联轴器19，传动系统以双出轴减速机17中心线对称布置，电机15输出轴连接在第一联轴器16的一端，第一联轴器16的另一端连接在双出轴减速机17的输入轴上，双出轴减速机17的一侧输出轴(双出轴减速机中心线上侧，简称双上)与第二联轴器19的一端连接在一起，第二联轴器19的另一端连接传动轴14的一端，动力输出链轮4、轴承座5沿进料方向布置两组，动力输出链轮4固定传动轴14上，两个动力输出链轮4的中心线分别与对应运输系统中链条9的中心线重合，传动轴14固定在轴承座5上，轴承座5固定第一支撑架2上，双出轴减速机17的另一侧部件连接同上。
其工作过程如下：
首先通过码垛入口小车将成排的钢板桩(H型钢)从辊道上移送至钢板桩(H型钢)链式移钢机上，码垛入口小车可再次返回辊道取钢，驱动电机15转动，电机15带动双出轴减速机17转动，双出轴减速机17带动固定在传动轴14上的动力输出链轮4转动，与之啮合链条9开始运动，将成排的钢板桩(H型钢)沿运输方向向前运输一段距离，而后电机15自动停止转动，链条9也停止动作，如此反复便可使链式移钢机上存放多组成排的钢板桩(H型钢)，当入口小车出现故障需要检修，由于链式移钢机上存放多组成排的钢板桩(H型钢)，可为小车检修争取时间，使入口小车得到缓冲，且不影响码垛的生产节奏。
实施例2
如图3至图9所示，本实施例在上述实施例基础上，增加了U(Z)型钢板桩、H型钢自动分钢装置，包括底座装配、分钢小车装配、挡板装配。
所述底座装配沿分钢装置中心线布置两侧，其结构完全一样，分钢装置中心线左侧底座装配包括中间摆轴液压缸1、液压缸支座2、底座3、轨道4，底座3A侧中间摆轴液压缸1的尾部内置有线性位移传感器，底座3A侧中间摆轴液压缸1的中间摆轴与底座3A侧液压缸支座2的耳孔进行铰接，底座3A侧液压缸支座2固定在底座3上，底座3A侧轨道4固定在底座3上方，底座3B侧中间摆轴液压缸1的尾部内置有线性位移传感器，底座3B侧中间摆轴液压缸1的中间摆轴与底座3B侧液压缸支座2的耳孔进行铰接，底座3B侧液压缸支座2固定在底座3上，底座3B侧轨道4固定在底座3上方。整个底座3固定在土建基础上。分钢装置中心线右侧底座装配连接同上。
所述分钢小车装配沿包括轨轮5、分钢臂支撑座6、锯齿分钢臂7、车架8、第一尾部摆轴液压缸9、尾部支座10，沿平行于料流方向共布置四组，其结构完全一样。底座3A侧车架8连接四个轨轮5，每侧连接两个轨轮5，轨轮5夹在固定在底座3A侧轨道4中，轨轮5在轨道4中自由滚动。分钢臂支撑座6固定在底座3A侧车架8上面左侧，锯齿分钢臂7一侧的耳孔铰接于分钢臂支撑座6的耳孔，尾部支座10固定在底座3A侧车架8上面右侧，第一尾部摆轴液压缸9的尾部铰接于尾部支座10的耳孔，第一尾部摆轴液压缸9的扁头铰接于锯齿分钢臂7另一侧的耳孔，底座3A侧中间摆轴液压缸1的扁头铰接于底座3A侧车架8下部的耳孔。其余三组分钢小车装配连接同上。
实施例3
在上述实施例的基础上，在分钢臂出口侧设置有挡板装配；
挡板装配沿分钢装置中心线布置两侧，其结构完全一样，分钢装置中心线左侧挡板装配包括挡板支撑座11、第二尾部摆轴液压缸13、支撑座12、转动挡板14、连杆(一)15，底座3A侧挡板支撑座11固定在底座3上，底座3A侧转动挡板14铰接于底座3A侧挡板支撑座11的耳孔，底座3A侧转动挡板14的一侧耳孔铰接于连杆(一)15一侧的耳孔，底座3B侧转动挡板14铰接于底座3B侧挡板支撑座11的耳孔，底座3B侧转动挡板14的一侧耳孔铰接于连杆(一)15另一侧的耳孔，第二尾部摆轴液压缸13的扁头铰接于连杆(一)15下侧的耳孔，第二尾部摆轴液压缸13的尾部铰接于支撑座12的耳孔，支撑座12固定在底座3上。分钢装置中心线右侧挡板装配连接同上。
实施例4
另外在不改变分钢装置的布置形式和结构，通过改变分钢小车的驱动方式也可实现自动分钢，由液压驱动改为电机驱动传动丝杠转动，与传动丝杠连接的固定在车架上传动螺母带动分钢小车做自由往复运动，其结构形式如图所示包括电机、联轴器、轴承座、传动丝杠、传动螺母，电机的输出轴与联轴器的一端连接在一起，联轴器的另一端与传动丝杠连接在一起，传动丝杠两端固定轴承上，轴承座固定在底座上，固定在车架上的传动螺母与传动丝杠连接一起。
使用过程如下：
首先电控系统根据轧线生产H型钢(钢板桩)的规格，设置分钢距离，这个距离通常比产品规格宽度大10mm，这样设置利于分钢。电控系统将分钢距离的电信号反馈给四组中间摆轴液压缸1的线性位移传感器，驱动中间摆轴液压缸1带动分钢小车向料流方向的反方向运动，使得锯齿分钢臂7的前端与转动挡板挡板面之间的距离刚好等于分钢距离(如图3所示)。其次驱动四组第一尾部摆轴液压缸9处于全部缩回状态和两组第二尾部摆轴液压缸13处于全部缩回状态，转动挡板14处于高位在输送链链面上方。第三步输送链将锯切成排(三排)的H型钢(钢板桩)向转动挡板的方向运输，当三排的H型钢(钢板桩)头排钢接触挡板时，传输链停止输送避免产品表面划伤，驱动四组第一尾部摆轴液压缸9的活塞杆伸出，安装在四组锯齿分钢臂7上的感应片触发位置2接近开关，位置2接近开关发出信号控制给四组第一尾部摆轴液压缸9停止动作，锯齿分钢臂7全部处于高位，锯齿分钢臂7的齿顶面位于输送链链面的上方，与输送链链面成一定角度，由于之前电控系统根据H型钢(钢板桩)的规格已设置完成分钢距离，此时三排H型钢(钢板桩)的后两排被锯齿分钢臂7抬起，后两排H型钢翼缘腿部或U(Z)型钢板桩锁扣边缘被锯齿卡住，头排H型钢(钢板桩)未被抬起始终落在输送链顶面，此时驱动两组第二尾部摆轴液压缸13的活塞杆伸出，安装在两组挡板14上的感应片触发位置3接近开关，位置3接近开关发出信号控制给四组第二尾部摆轴液压缸13停止动作，转动挡板14处于低位在传输链链面下方，传输链动作将头排H型钢(钢板桩)输送走，而后驱动两组第二尾部摆轴液压缸13的活塞杆缩回，安装在两组挡板14上的感应片触发位置4接近开关，位置4接近开关发出信号控制给四组第二尾部摆轴液压缸13停止动作，转动挡板14处于高位在传输链链面上方，驱动四组第一尾部摆轴液压缸9的活塞杆缩回，锯齿分钢臂7向着传输链链面方向下降，被锯齿分钢臂7抬起两排H型钢(钢板桩)下降，当被锯齿分钢臂7抬起两排H型钢(钢板桩)中完全接触到传输链链面，上述过程中输送链一直处于动作状态，在传输链的作用下，两排H型钢(钢板桩)中头排会首先接触转动挡板14面，与此同时锯齿分钢臂7继续下降，当安装在四组锯齿分钢臂7上的感应片触发位置1接近开关，位置1接近开关发出信号控制给四组第一尾部摆轴液压缸9停止动作，锯齿分钢臂7全部处于低位，锯齿分钢臂7的齿顶面位于输送链链面的下方，而后分钢动作重复第三步，至此整个分钢过程全部完成。
以上，仅为本发明的较佳实施例，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求所界定的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种钢板桩(H型钢)链式移钢机，其特征在于：包括输送系统、张紧系统、传动系统；所述输送系统由多排运输系统组成，多排运输系统沿进料方向并排布置；其中，每排运输系统包括：
第一支撑架，在第一支撑架上方设置有第一链轮；第二支撑架，在第二支撑架上方设置有第二链轮，在第二支撑架中部对应第二链轮设置有第三链轮；
第一支撑架上端和第二支撑架上端之间设置链轨架；
在第一支撑架下方一侧设置有传动系统，传动系统中设置有与第一链轮所对应的动力输出链轮；
在第一支撑架上还设置有下方一侧设置有传动系统，传动系统中设置有与第一链轮所对应的动力输出链轮；
一链条，与第一链轮、第二链轮、第三链轮和动力输出链轮啮合在一起，形成一个闭合传动链环。
2.如权利要求1所述一种钢板桩(H型钢)链式移钢机，其特征在于：在所述的闭合传动链环上还设置有张紧装置，所述张紧装置包括调节连杆、摆动架、摆动支座和张紧链轮，其中，摆动支座固定在动力输出链轮远进料方向一侧，摆动架的一端铰接在摆动支座上；调节连杆的一端铰接在第一支撑架中部；调节连杆的另一端、张紧链轮和摆动架的另一端通过轴共同铰接在一起。
3.如权利要求1所述一种钢板桩(H型钢)链式移钢机，其特征在于：所述传动系统包括动力输出链轮、传动轴、轴承座、电机、第一联轴器、双出轴减速机、底座、第二联轴器，传动系统以双出轴减速机中心线对称布置，电机输出轴连接在第一联轴器的一端，第一联轴器的另一端连接在双出轴减速机的输入轴上，双出轴减速机的一侧输出轴与第二联轴器的一端连接在一起，第二联轴器的另一端连接传动轴的一端，动力输出链轮、轴承座沿进料方向布置两组，动力输出链轮固定传动轴上，两个动力输出链轮的中心线分别与对应运输系统中链条的中心线重合，传动轴固定在轴承座上，轴承座固定第一支撑架。
4.如权利要求1所述一种钢板桩(H型钢)链式移钢机，其特征在于：还包括设置在下游的分钢装置，包括底座装配、分钢小车装配；
所述底座装配沿分钢装置中心线布置两侧；包括驱动装置、驱动装置支座、底座、轨道，底座固定在土建基础上；底座上设置有驱动装置支座；在所述的驱动装置支座上设置有驱动装置；在底座的两侧侧壁上固定有轨道；
所述分钢小车装配沿平行于料流方向共布置多组，其包括轨轮、分钢臂支撑座、锯齿分钢臂、车架、第一尾部摆轴液压缸、尾部支座；
在车架上连接多个与轨道相适配的轨轮；轨轮夹在轨道中，轨轮在轨道中自由滚动；分钢臂支撑座固定在车架上面一侧，锯齿分钢臂一端铰接于分钢臂支撑座上端；尾部支座固定在底座A侧车架上面另一侧，第一尾部摆轴液压缸的尾部铰接于尾部支座，尾部摆轴液压缸的扁头铰接于锯齿分钢臂另一侧；
驱动装置的移动端铰接于底座A侧车架下部的耳孔。
5.如权利要求4所述的钢板桩(H型钢)链式移钢机，其特征在于：，其特征在于：在分钢臂的出口侧的位置还设置有两个挡板装配；
每个挡板装配包括挡板支撑座，挡板支撑座固定在底座上，转动挡板与挡板支撑座的耳孔铰接；
每个转动挡板的同一相位固连一传动臂；
一连杆，以铰接的形式连接每个传动臂的自由端；
第二尾部摆轴液压缸的尾部铰接于底座上；第二尾部摆轴液压缸的扁头铰接于连杆。
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