CN108726187A - 多功能型钢码垛机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多功能型钢码垛机为解决现有的型钢生产线中或者型钢加工线中码垛机不能码放电梯导轨钢和T型钢等问题而设计。本发明的多功能码垛机结构按型钢运行的路径依次包含一组码垛前输送链、一组升降挡钢装置、一组可前后移动调整挡钢装置、一组分钢定距装置、一组翻转电磁铁、一组升降平移动电磁铁、一组带两侧可调立辊的码垛运输辊道、一组码垛升降台架、一组托钢装置、一组分钢定距装置、一组用于固定托钢装置和定距装置的龙门框架；所诉多功能码垛机能够码放H型钢、工字钢、槽钢、角钢特别是解决了对电梯导轨钢和T型钢及轻轨的码放，其具有结构设计合理，使用效率高，安全可靠等优点。

Description

多功能型钢码垛机

技术领域

本发明涉及一种多功能型钢码垛机，特别涉及一种在钢铁冶金行业中用于型钢生产线或者加工线中一种多功能型钢码垛机。

背景技术

在型钢生产线或者型钢加工线中码垛机是的一项关键设备，整条生产线的产品和规格及产能都受码垛机的能力影响，虽然目前型钢码垛机种类比较多，但其功能往往比较单一，一种码垛机只能解决型钢中的H型钢、工字钢、槽钢、角钢的等部分规格的码垛，并且在型钢中的电梯导轨钢和T型钢码垛不论国内还是国外一直无法码垛机自动码垛，目前的电梯导轨钢生产中只能采用人工一根根搬运码放，其作业环境差，劳动强度高，而且非常容易出现砸伤等安全事故。

发明内容

为了克服和解决上述问题，本发明涉及一种多功能型钢码垛机，能够适应多种规格的型钢，如H型钢、工字钢、槽钢、U型钢、角钢，并特别针对电梯导轨钢和T型钢做了针对型和适应性的设计，其具有效率高，工作可靠等优点。

为达到上述目的，本发明多功能码垛机按型钢料流方向依次包括①码垛机前输送 链、②挡头可升降挡钢装置、③分钢定距装置、④挡头可前后移动挡钢装置、⑤翻转电磁铁、 ⑥升降平移电磁铁、⑦码垛升降台、⑧两侧立辊可调运输辊道、⑨可伸缩托钢装置，⑩分钢 定距装置，固定定距和托钢装置的龙门架，见图1；所诉的①码垛机前输送链包括三组底 座、一组首尾相接的封闭链条、一组动力链轮及传动长轴、三组非动力链轮，见图2；所诉的 ②挡头可升降挡钢装置包括一组油缸底座、一根长轴、一组曲柄、一组连杆和挡头，见图3； 所诉的③⑩分钢定距装置包括一个气缸、一组分钢插头，插头由多个长度依次增长的指头 组成，一个底座，见图5；所诉的④挡头可前后移动挡钢装置包括一组油缸、一组曲柄、一根 长轴、一组连杆和一组挡头及若干底座，见图4；所诉的⑤翻转电磁铁包括一组底座、一根长 轴及与长轴相连接的若干电磁铁和摆动液压缸，见图6；所诉的⑥升降平移电磁铁包括二组 立柱、一组衡量、一组小车、一组升降电磁铁，见图7；所诉的⑦码垛升降台包括一组液压缸、 一组底座、一根带由多个齿轮的长轴、多个T型台架，台架立柱上有齿条与长轴上的齿轮相 互啮合，实现多个T型台架同步升降，见图8；所诉的⑧两侧立辊可调运输辊道包括一组底 座、多个电机传动的水平棍子、水平棍子两侧各一组立辊、一个液压缸通过连杆及小车驱动 立辊开合，见图9；所诉的⑨可伸缩托钢装置包括一个气缸、一块不锈钢托板装置、一个底 座，气缸驱动托钢装置在底座两侧滑轨内滑动，见图10；所诉的固定定距和托钢装置的龙 门架其特征在于一个门形腰部有向内的台架，见图11。

所述的多功能型钢码垛机，在⑾固定定距和托钢装置的龙门架腰部的台架上安置 ⑨可伸缩托钢装置，固定定距和托钢装置顶部下表面安置⑩分钢定距装置，分钢插头在 托板装置的上方约30mm位置（位置可调），分钢插头和托板装置都可以在气缸驱动下伸缩， 见图12。

所述的多功能型钢码垛机，在⑤翻转电磁铁两侧分别布置③分钢定距装置和由⑨ ⑩组合的装置，翻转电磁铁能够将由③分钢定距装置定距好的T型钢翻转到另一侧的⑨ 可伸缩托钢装置的托板上，见图13。

所述的多功能型钢码垛机，在③分钢定距装置位于T型钢两侧，其组合结构位于⑤翻转电磁铁一侧，由权利要求2所诉的由⑨⑩⑾组合的装置也位于T型钢两侧，并且其组合结构位于⑤翻转电磁铁另一侧，⑤翻转电磁铁可以将一侧T型钢翻转放置到另一侧的⑨可伸缩托钢装置的托板上，见图14。

所述的多功能型钢码垛机，在料流方向依次布置①码垛机前输送链，②挡头可升 降挡钢装置，③分钢定距装置④挡头可前后移动挡钢装置，⑤翻转电磁铁，由⑨⑩组合的 装置，⑦码垛升降台，⑧两侧立辊可调运输辊道，在此位置上方布置⑥升降平移电磁铁，升 降平移电磁铁可以从①码垛机前输送链上方平移至⑧两侧立辊可调运输辊道上方，见图1。

所诉多功能码垛机技术效果，码垛机前输送链后布置挡头可升降挡钢装置，可以是型钢物料运输更加平稳可靠，因为型钢码垛是一层层码放的，每层钢由数只型钢组成，而码垛机前来料是连续的，设置挡头可升降挡钢装置可以清晰的将物料分成按码垛包形要求的数只钢一组，保证了后续工作的可靠运行；设置分钢定距装置可以可靠的保证T型钢、者电梯导轨钢及轻轨钢与钢之间的间距，解决了电梯导轨钢和T型钢不能码的问题，因为电梯导轨钢或者T型钢是一只叠一只叠成7只一组，然后每层钢正反扣在一起，叠钢的间距大小和均匀直接关系到正反扣的成功率，在这设置分钢定距装置可以可靠的实现每层钢的正反扣；设置挡头可前后移动挡钢装置能够提高码垛机对同种钢不同尺寸大小的适应性；设置翻转电磁铁能够提高码垛机对产品型号的适应性，因为不同型号的钢码垛包形不一样，如H型钢可以只用平移电磁铁一层层的码放，而对于槽钢、角钢、电梯导轨钢等要求一层正码一层反码，这样就需要用平移电磁铁和翻转电磁铁交替使用；码放电梯导轨钢时，第一层正码是放在码垛升降台上，第二层反码扣在第一层钢上，此时第二层钢上表面是凸凹不平的，如此时直接放置第三层正码电梯导轨钢，则第四层反码根本无法扣入第三层钢上，此处设置所述的可伸缩托钢装置在第二层反码电梯导轨钢后，将托板伸出，托板是平的，第三层钢放置在托板上，如此成功的解决了电梯导轨钢不能多层码放问题；设置所述两侧立辊可调运输辊道是解决不同规格钢尺寸宽度不一样，码垛包形宽度不一，此处设置立辊可调节辊道，将立辊开口度调节至码垛包宽度尺寸略大一点，放置型钢散包。

附图说明

图1是多功能码垛机各机构位置关系断面示意图，图中有①码垛机前输送链、②挡 头可升降挡钢装置、③分钢定距装置、④挡头可前后移动挡钢装置、⑤翻转电磁铁、⑥升降 平移电磁铁、⑦码垛升降台、⑧两侧立辊可调运输辊道、⑨可伸缩托钢装置，⑩分钢定距装 置，固定定距和托钢装置的龙门架。

图2是码垛机前输送链机构示意图。

图3挡头可升降挡钢装置机构示意图。

图4挡头可前后移动挡钢装置机构示意图。

图5分钢定距装置机构示意图。

图6翻转电磁铁机构示意图。

图7升降平移电磁铁机构示意图。

图8码垛升降台机构示意图。

图9两侧立辊可调运输辊道机构示意图。

图10可伸缩托钢装置机构示意图。

图11固定定距和托钢装置的龙门架结构示意图。

图12分钢定距装置、可伸缩托钢装置及固定定距和托钢装置的龙门架位置关系示意图。

图13分钢定距装置、翻转电磁铁、分钢定距装置、可伸缩托钢装置及固定定距和托钢装置的龙门架位置关系断面示意图。

图14分钢定距装置、翻转电磁铁、分钢定距装置、可伸缩托钢装置及固定定距和托钢装置的龙门架位置关系平面示意图。

具体实施方案

第一实施例：本实施例多功能码垛机从型钢料流方向依次布置①码垛机前输送链、②挡头可升降挡钢装置、④挡头可前后移动挡钢装置、⑤翻转电磁铁、⑦码垛升降台、⑧两侧立辊可调运输辊道，所诉的码垛机前输送链将连续的H型钢输送过来，所诉的挡头可升降挡钢装置将连续的成排的H型钢分隔成一组组，每组H型钢输送到后面挡头可前后移动挡钢装置前，再有翻转电磁铁翻至码垛升降台上，升降台下降一定高度，如此反复码放，此例机构简洁、效率高、工作方式可靠，可码放如H型钢这种对称断面的型钢。

第二实施例：本实施例多功能码垛机从型钢料流方向依次布置①码垛机前输送链、②挡头可升降挡钢装置、④挡头可前后移动挡钢装置、⑤翻转电磁铁、⑥升降平移电磁铁、⑦码垛升降台、⑧两侧立辊可调运输辊道，所诉的码垛机前输送链将连续的槽钢或者角钢输送过来，所诉的挡头可升降挡钢装置将连续的成排的型钢分隔成一组组，每组型钢输送到后面挡头可前后移动挡钢装置前，由升降平移电磁铁将型钢平移运送至码垛升降台上，然后再由翻转电磁铁翻将此组型钢翻转反扣在码垛升降台上第一层型钢之上，升降台下降一定高度，如此反复码放，此例机构简洁、效率高、工作方式可靠，可码放如H型钢这种对称断面的型钢，也可以码放如槽钢和角钢这种非对称断面的型钢。

第三实施例：本实施例多功能码垛机从型钢料流方向依次布置①码垛机前输送 链、②挡头可升降挡钢装置、③分钢定距装置、④挡头可前后移动挡钢装置、⑤翻转电磁铁、 ⑥升降平移电磁铁、⑦码垛升降台、⑧两侧立辊可调运输辊道、⑨可伸缩托钢装置，⑩分钢 定距装置， 固定定距和托钢装置的龙门架，所诉的码垛机前输送链将连续的叠好的电梯 导轨钢或者T型钢输送过来，所诉的挡头可升降挡钢装置将连续的成排的型钢分隔成一组 组，每组型钢输送到后面挡头可前后移动挡钢装置前，由升降平移电磁铁将型钢平移运送 至码垛升降台上，由⑩分钢定距装置将此组电梯导轨钢的钢与钢之间间距均匀扩大，此时 下一组叠好的电梯导轨钢输送到挡头前后移动挡钢装置前，由③分钢定距装置将此组电梯 导轨钢的钢与钢之间间距均匀扩大，再由翻转电磁铁翻将此组电梯导轨钢翻转反扣在码垛 升降台上第一层电梯导轨钢之上，升降台下降一定高度，可伸缩托钢装置将托钢装置伸出， 接住下一组电梯导轨钢，如此反复码放，此例机构简洁、效率高、工作方式可靠，可码放如H 型钢这种对称断面的型钢，也可以码放如槽钢和角钢这种非对称断面的型钢，更是可以码 放电梯导轨钢、T型钢等异型钢，解决了当今国内与国际上码放电梯导轨钢的难题。

以上，仅为本发明的较佳实施例，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求所界定的保护范围为准。

Claims (5)

1.多功能型钢码垛机，其特征在于按型钢料流方向依次包括（①）码垛机前输送链、 （②）挡头可升降挡钢装置、（③）分钢定距装置、（④）挡头可前后移动挡钢装置、（⑤）翻转电 磁铁、（⑥）升降平移电磁铁、（⑦）码垛升降台、（⑧）两侧立辊可调运输辊道、（⑨）可伸缩托 钢装置、（⑩）分钢定距装置，（）固定定距和托钢装置的龙门架；所诉的（①）码垛机前输送 链包括三组底座、一组首尾相接的封闭链条、一组动力链轮及传动长轴、三组非动力链轮； 所诉的（②）挡头可升降挡钢装置包括一组油缸底座、一根长轴、一组曲柄、一组连杆和挡 头；所诉的（③）（⑩）分钢定距装置包括一个气缸、一组分钢插头，插头由多个长度依次增长 的指头组成，一个底座；所诉的（④）挡头可前后移动挡钢装置包括一组油缸、一组曲柄、一 根长轴、一组连杆和一组挡头及若干底座；所诉的（⑤）翻转电磁铁包括一组底座、一根长轴 及与长轴相连接的若干电磁铁和摆动液压缸；所诉的（⑥）升降平移电磁铁包括二组立柱、 一组衡量、一组小车、一组升降电磁铁；所诉的（⑦）码垛升降台包括一组液压缸、一组底座、 一根带由多个齿轮的长轴、多个T型台架，台架立柱上有齿条与长轴上的齿轮相互啮合，实 现多个T型台架同步升降；所诉的（⑧）两侧立辊可调运输辊道包括一组底座、多个电机传动 的水平棍子、水平棍子两侧各一组立辊、一个液压缸通过连杆及小车驱动立辊开合；所诉的 （⑨）可伸缩托钢装置包括一个气缸、一块不锈钢托板装置、一个底座，气缸驱动托钢装置在 底座两侧滑轨内滑动；所诉的（）固定定距和托钢装置的龙门架其特征在于一个门形腰 部有向内的台架。

2.根据权利要求1所述的多功能型钢码垛机，其特征在于⑾固定定距和托钢装置的龙 门架腰部的台架上安置（⑨）可伸缩托钢装置，（）固定定距和托钢装置顶部下表面安置 （⑩）分钢定距装置，分钢插头在托板装置的上方约30mm位置（位置可调），分钢插头和托板 装置都可以在气缸驱动下伸缩。

3.根据权利要求1所述的多功能型钢码垛机，其特征在于（⑤）翻转电磁铁两侧分别布 置（③）分钢定距装置和由权利要求2所诉的由（⑨）（⑩）（）组合的装置，翻转电磁铁能够 将由（③）分钢定距装置定距好的T型钢翻转到另一侧的（⑨）可伸缩托钢装置的托板上。

4.根据权利要求1所述的多功能型钢码垛机，其特征在于（③）分钢定距装置位于T型钢 两端头，其组合结构位于（⑤）翻转电磁铁一侧，由权利要求2所诉的由（⑨）（⑩）（）组合的 装置也位于T型钢两端头，并且其组合结构位于（⑤）翻转电磁铁另一侧，（⑤）翻转电磁铁可 以将一侧T型钢翻转放置到另一侧的（⑨）可伸缩托钢装置的托板上。

5.根据权利要求1、2、3、4所述的多功能型钢码垛机，其特征在于依次布置（①）码垛机前输送链，（②）挡头可升降挡钢装置，（③）分钢定距装置（④）挡头可前后移动挡钢装置，（⑤）翻转电磁铁，由权利要求2所诉的组合装置，（⑦）码垛升降台，（⑧）两侧立辊可调运输辊道，在此位置上方布置（⑥）升降平移电磁铁，升降平移电磁铁可以从（①）码垛机前输送链上方平移至（⑧）两侧立辊可调运输辊道上方。