CN205249821U - 一种手扶自走式双行采茶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种手扶自走式双行采茶机，属于农业机械技术领域。该机包括分别支撑在行走底盘（1）前侧中部和后侧中部的立管（2）和立柱（3），立管的上端与内柱（4）构成螺纹副，内柱上端通过可松释锁扣（5）与支撑框架（6）的前侧固连，支撑框架后侧与立柱的上部构成垂向移动副，支撑框架左右两侧分别装有升降电机驱动的轴向约束螺母（7），螺母与垂向丝杆（8）构成螺旋副，垂向丝杆的下端与安装切割器（9）的升降架（10）固连，切割器的后下侧装有收集袋，支撑框架的前方安置茶蓬高度传感器，传感器通过控制电路接升降电机的受控端。本实用新型由于将粗调与其基础上的精调合理结合，因此不仅结构合理、随动性好，而且适用范围广。

Description

一种手扶自走式双行采茶机

技术领域

本实用新型涉及一种采茶设备，尤其是一种手扶自走式双行采茶机，属于农业机械技术领域。

背景技术

据申请人了解，现有采茶机按作业方式分，有单人采茶机、双人抬采茶机、自走式采茶机，虽然这些现有采茶机分别在不同程度是实现了茶叶的机械化采摘，但却存在以下问题：单人或双人采茶机劳动强度大，操作随意性较大，长时间作业后，采摘高度很不稳定，采茶质量较差；大型自走式采茶机虽操作方便，大大降低了劳动强度，却采茶高度需人工调节，容易出现漏采或过采的现象，造成采茶质量不稳定；尤其是，无论何种作业方式，都不适合高低起伏的丘陵山区茶园茶叶的高效采收。

检索可知201310057808.9号中国实用新型专利公开了一种采茶机构，具有一对呈“八”字形分布的滚切式切割器，适于实现双斜坡茶叶采摘。然而，该机构并不能有效解决上述丘陵山区茶园茶叶采收的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于：针对上述现有技术存在的问题，提出一种采收高度调控便捷，从而适合丘陵山区茶园茶叶高效采收的手扶自走式双行采茶机。

为了达到上述目的，本实用新型手扶自走式双行采茶机的基本技术方案为：包括控制电路和分别支撑在行走底盘（1）前侧中部和后侧中部的立管（2）和立柱（3），所述立管的上端与内柱（4）构成螺纹副，所述内柱上端通过可松释锁扣（5）与支撑框架（6）的前侧固连，所述支撑框架后侧与立柱的上部构成垂向移动副，所述支撑框架左右两侧分别装有升降电机驱动的轴向约束螺母（7），所述螺母与垂向丝杆（8）构成螺旋副，所述垂向丝杆的下端与安装切割器（9）的升降架（10）固连，所述切割器的后下侧装有收集袋，所述支撑框架的前方安置茶蓬高度传感器，所述传感器通过控制电路接升降电机的受控端。

使用前，先根据需要松释锁扣，旋拧螺纹副的内柱，实现切割器的粗调，之后借助立柱后侧的扶手把控该机行进方向，使切割器在前行过程中切割茶蓬上部，同时传感器不断感知前侧待切割的茶蓬高度，使升降电机通过螺旋副带动升降架精调切割器的切割高度，从而灵活适应茶蓬高度的变化，切实满足丘陵山区茶园茶叶高效采收的需要。本实用新型由于将粗调与其基础上的精调合理结合，因此不仅结构合理、随动性好，而且适用范围广。

本实用新型进一步的完善是，所述切割器的前上方装有朝向收集袋的出风口，所述行走底盘装有风机，所述风机的吹风口通过软管接所述出风口。这样，可以借助风力将切割下的茶叶吹到收集袋，从而进一步提高茶叶采收质量和效率。

本实用新型再进一步的完善是，所述支撑框架由位于立管与立柱之间的主梁、与主梁垂直的前后横梁以及与主梁平行的左右边梁构成。所述后横梁中部固连扶手。

本实用新型又进一步的完善是，所述螺母外面下半部装有位于固定轴承座内的轴承，上半部分固连升降电机驱动的同步带轮。

附图说明

图1是本实用新型一个实施例的立体结构示意图。

图2是图1的平面投影视图。

图3是图2的侧视图。

图4是图3的俯视图。

具体实施方式

实施例一

本实施例的手扶自走式双行采茶机基本结构如图1、2、3、4所示，行走底盘1的基板1-1前侧中部和后侧中部分别固定立管2和立柱3。立管2的上端内螺纹与内柱4外螺纹构成螺纹副。内柱4上端的缩径台阶套有通过螺栓可锁紧或松释的C形锁扣5，该锁扣5与支撑框架6的前侧固连。支撑框架6由位于立管2与立柱3之间的主梁6-1、与主梁垂直的前后横梁6-2以及与主梁平行的左右边梁6-2构成。后横梁6-2中部固连扶手6-5。支撑框架6的后侧通过滑板6-4与立柱3上部的滑轨3-1构成垂向移动副。松开锁扣后旋拧内柱，可以通过螺纹副使支撑框架整体升降，实现采摘高度的粗调整。

支撑框架6左右两侧分别装有升降步进电机7-1驱动的轴向约束螺母7，螺母与垂向丝杆8构成螺旋副。具体而言，本实施例采用了螺母旋转型滚珠丝杆。工作时丝杆不转动，其下端与升降架10固接，上端自由伸出。螺母7外面下半部装有位于固定轴承座内的轴承，上半部分固连升降电机驱动的同步带轮7-1。因此，在同步带轮的带动下自由转动，使丝杆8按需上、下位移实现高度精确调节。该机构合理解决了丝杠旋转型机构中丝杠与茶蓬干涉的问题——即升降架上升时，丝杠下端会与茶蓬干涉。垂向丝杆8的下端与安装切割器9的升降架10固连。升降架10用于承载采摘和收集装置，可垂向升降运动。

左右两侧的切割器9分别由偏心轮滑块机构驱动的往复运动上、下剃齿状切刀9-1构成，其典型结构参见申请号为201320083128.X的中国专利。切割器9的后下侧装有收集袋，支撑框架6的前方延伸出的传感器支架6-6两侧分别安置茶蓬高度超声波传感器11、中间安置具有控制电路的控制器12，超声波传感器11的信号输出端通过控制电路接升降电机7-1的受控端，两个超声波传感器分别检测两侧茶蓬高度起伏情况，反馈给控制器，由控制器控制电机驱动升降架运动，使切割器处于适合采摘的高度，实现采摘高度的精确调整。

切割器9的前上方装有朝向收集袋的一排出风口13-1，行走底盘1的基板1-1上装有电机带动的风机13，该风机的吹风口通过软管13-2接出风口13-1。工作时可以借助风力将切割下的茶叶吹到收集袋内，完成茶叶收集。控制电路借鉴申请号为201420262948.X的中国专利，不另赘述。

此外，基板1-1上安置两个蓄电池14分别给行走和采摘、升降电机供电。行走底盘1包括左右链条履带、橡胶履带、驱动轮、支重轮、托轮、张紧结构、行走电机等。行走电机接受两个信号控制：一是控制启停、调速等的手动控制信号；另一是来自控制器的控制指令，当切割器调整高度超过阈值时，为减小斜面采摘面积（机器前进同时调整切割器高度的采摘面积）控制器发出指令使行走电机停止工作，待高度调节完毕后再启动。

与现有技术相比，本实施例底盘窄、重心低、重量轻，轻简手扶双行作业操作方便，效率高。具有采茶高度识别与控制功能，且粗调与精调相得益彰，在扩大适用范围更广的同时进一步提高了作业效率，十分适合在丘陵山区的茶园使用，实现山区茶园的机械化采茶。

除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围。

Claims (5)

1.一种手扶自走式双行采茶机，包括控制电路和分别支撑在行走底盘（1）前侧中部和后侧中部的立管（2）和立柱（3），其特征在于：所述立管的上端与内柱（4）构成螺纹副，所述内柱上端通过可松释锁扣（5）与支撑框架（6）的前侧固连，所述支撑框架后侧与立柱的上部构成垂向移动副，所述支撑框架左右两侧分别装有升降电机驱动的轴向约束螺母（7），所述螺母与垂向丝杆（8）构成螺旋副，所述垂向丝杆的下端与安装切割器（9）的升降架（10）固连，所述切割器的后下侧装有收集袋，所述支撑框架的前方安置茶蓬高度传感器，所述传感器通过所述控制电路接升降电机的受控端。

2.根据权利要求1所述的手扶自走式双行采茶机，其特征在于：所述切割器的前上方装有朝向收集袋的出风口，所述行走底盘装有风机，所述风机的吹风口通过软管接所述出风口。

3.根据权利要求2所述的手扶自走式双行采茶机，其特征在于：所述支撑框架由位于立管与立柱之间的主梁、与主梁垂直的前后横梁以及与主梁平行的左右边梁构成。

4.根据权利要求3所述的手扶自走式双行采茶机，其特征在于：所述后横梁中部固连扶手。

5.根据权利要求4所述的手扶自走式双行采茶机，其特征在于：所述螺母外面下半部装有位于固定轴承座内的轴承，上半部分固连升降电机驱动的同步带轮。