CN205249821U - 一种手扶自走式双行采茶机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种手扶自走式双行采茶机,属于农业机械技术领域。该机包括分别支撑在行走底盘(1)前侧中部和后侧中部的立管(2)和立柱(3),立管的上端与内柱(4)构成螺纹副,内柱上端通过可松释锁扣(5)与支撑框架(6)的前侧固连,支撑框架后侧与立柱的上部构成垂向移动副,支撑框架左右两侧分别装有升降电机驱动的轴向约束螺母(7),螺母与垂向丝杆(8)构成螺旋副,垂向丝杆的下端与安装切割器(9)的升降架(10)固连,切割器的后下侧装有收集袋,支撑框架的前方安置茶蓬高度传感器,传感器通过控制电路接升降电机的受控端。本实用新型由于将粗调与其基础上的精调合理结合,因此不仅结构合理、随动性好,而且适用范围广。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种采茶设备,尤其是一种手扶自走式双行采茶机,属于农业机械技术领域。
背景技术
据申请人了解,现有采茶机按作业方式分,有单人采茶机、双人抬采茶机、自走式采茶机,虽然这些现有采茶机分别在不同程度是实现了茶叶的机械化采摘,但却存在以下问题:单人或双人采茶机劳动强度大,操作随意性较大,长时间作业后,采摘高度很不稳定,采茶质量较差;大型自走式采茶机虽操作方便,大大降低了劳动强度,却采茶高度需人工调节,容易出现漏采或过采的现象,造成采茶质量不稳定;尤其是,无论何种作业方式,都不适合高低起伏的丘陵山区茶园茶叶的高效采收。
检索可知201310057808.9号中国实用新型专利公开了一种采茶机构,具有一对呈“八”字形分布的滚切式切割器,适于实现双斜坡茶叶采摘。然而,该机构并不能有效解决上述丘陵山区茶园茶叶采收的问题。
发明内容
本实用新型的目的在于:针对上述现有技术存在的问题,提出一种采收高度调控便捷,从而适合丘陵山区茶园茶叶高效采收的手扶自走式双行采茶机。
为了达到上述目的,本实用新型手扶自走式双行采茶机的基本技术方案为:包括控制电路和分别支撑在行走底盘(1)前侧中部和后侧中部的立管(2)和立柱(3),所述立管的上端与内柱(4)构成螺纹副,所述内柱上端通过可松释锁扣(5)与支撑框架(6)的前侧固连,所述支撑框架后侧与立柱的上部构成垂向移动副,所述支撑框架左右两侧分别装有升降电机驱动的轴向约束螺母(7),所述螺母与垂向丝杆(8)构成螺旋副,所述垂向丝杆的下端与安装切割器(9)的升降架(10)固连,所述切割器的后下侧装有收集袋,所述支撑框架的前方安置茶蓬高度传感器,所述传感器通过控制电路接升降电机的受控端。
使用前,先根据需要松释锁扣,旋拧螺纹副的内柱,实现切割器的粗调,之后借助立柱后侧的扶手把控该机行进方向,使切割器在前行过程中切割茶蓬上部,同时传感器不断感知前侧待切割的茶蓬高度,使升降电机通过螺旋副带动升降架精调切割器的切割高度,从而灵活适应茶蓬高度的变化,切实满足丘陵山区茶园茶叶高效采收的需要。本实用新型由于将粗调与其基础上的精调合理结合,因此不仅结构合理、随动性好,而且适用范围广。
本实用新型进一步的完善是,所述切割器的前上方装有朝向收集袋的出风口,所述行走底盘装有风机,所述风机的吹风口通过软管接所述出风口。这样,可以借助风力将切割下的茶叶吹到收集袋,从而进一步提高茶叶采收质量和效率。
本实用新型再进一步的完善是,所述支撑框架由位于立管与立柱之间的主梁、与主梁垂直的前后横梁以及与主梁平行的左右边梁构成。所述后横梁中部固连扶手。
本实用新型又进一步的完善是,所述螺母外面下半部装有位于固定轴承座内的轴承,上半部分固连升降电机驱动的同步带轮。
附图说明
图1是本实用新型一个实施例的立体结构示意图。
图2是图1的平面投影视图。
图3是图2的侧视图。
图4是图3的俯视图。
具体实施方式
实施例一
本实施例的手扶自走式双行采茶机基本结构如图1、2、3、4所示,行走底盘1的基板1-1前侧中部和后侧中部分别固定立管2和立柱3。立管2的上端内螺纹与内柱4外螺纹构成螺纹副。内柱4上端的缩径台阶套有通过螺栓可锁紧或松释的C形锁扣5,该锁扣5与支撑框架6的前侧固连。支撑框架6由位于立管2与立柱3之间的主梁6-1、与主梁垂直的前后横梁6-2以及与主梁平行的左右边梁6-2构成。后横梁6-2中部固连扶手6-5。支撑框架6的后侧通过滑板6-4与立柱3上部的滑轨3-1构成垂向移动副。松开锁扣后旋拧内柱,可以通过螺纹副使支撑框架整体升降,实现采摘高度的粗调整。
支撑框架6左右两侧分别装有升降步进电机7-1驱动的轴向约束螺母7,螺母与垂向丝杆8构成螺旋副。具体而言,本实施例采用了螺母旋转型滚珠丝杆。工作时丝杆不转动,其下端与升降架10固接,上端自由伸出。螺母7外面下半部装有位于固定轴承座内的轴承,上半部分固连升降电机驱动的同步带轮7-1。因此,在同步带轮的带动下自由转动,使丝杆8按需上、下位移实现高度精确调节。该机构合理解决了丝杠旋转型机构中丝杠与茶蓬干涉的问题——即升降架上升时,丝杠下端会与茶蓬干涉。垂向丝杆8的下端与安装切割器9的升降架10固连。升降架10用于承载采摘和收集装置,可垂向升降运动。
左右两侧的切割器9分别由偏心轮滑块机构驱动的往复运动上、下剃齿状切刀9-1构成,其典型结构参见申请号为201320083128.X的中国专利。切割器9的后下侧装有收集袋,支撑框架6的前方延伸出的传感器支架6-6两侧分别安置茶蓬高度超声波传感器11、中间安置具有控制电路的控制器12,超声波传感器11的信号输出端通过控制电路接升降电机7-1的受控端,两个超声波传感器分别检测两侧茶蓬高度起伏情况,反馈给控制器,由控制器控制电机驱动升降架运动,使切割器处于适合采摘的高度,实现采摘高度的精确调整。
切割器9的前上方装有朝向收集袋的一排出风口13-1,行走底盘1的基板1-1上装有电机带动的风机13,该风机的吹风口通过软管13-2接出风口13-1。工作时可以借助风力将切割下的茶叶吹到收集袋内,完成茶叶收集。控制电路借鉴申请号为201420262948.X的中国专利,不另赘述。
此外,基板1-1上安置两个蓄电池14分别给行走和采摘、升降电机供电。行走底盘1包括左右链条履带、橡胶履带、驱动轮、支重轮、托轮、张紧结构、行走电机等。行走电机接受两个信号控制:一是控制启停、调速等的手动控制信号;另一是来自控制器的控制指令,当切割器调整高度超过阈值时,为减小斜面采摘面积(机器前进同时调整切割器高度的采摘面积)控制器发出指令使行走电机停止工作,待高度调节完毕后再启动。
与现有技术相比,本实施例底盘窄、重心低、重量轻,轻简手扶双行作业操作方便,效率高。具有采茶高度识别与控制功能,且粗调与精调相得益彰,在扩大适用范围更广的同时进一步提高了作业效率,十分适合在丘陵山区的茶园使用,实现山区茶园的机械化采茶。
除上述实施例外,本实用新型还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案,均落在本实用新型要求的保护范围。
Claims (5)
1.一种手扶自走式双行采茶机,包括控制电路和分别支撑在行走底盘(1)前侧中部和后侧中部的立管(2)和立柱(3),其特征在于:所述立管的上端与内柱(4)构成螺纹副,所述内柱上端通过可松释锁扣(5)与支撑框架(6)的前侧固连,所述支撑框架后侧与立柱的上部构成垂向移动副,所述支撑框架左右两侧分别装有升降电机驱动的轴向约束螺母(7),所述螺母与垂向丝杆(8)构成螺旋副,所述垂向丝杆的下端与安装切割器(9)的升降架(10)固连,所述切割器的后下侧装有收集袋,所述支撑框架的前方安置茶蓬高度传感器,所述传感器通过所述控制电路接升降电机的受控端。
2.根据权利要求1所述的手扶自走式双行采茶机,其特征在于:所述切割器的前上方装有朝向收集袋的出风口,所述行走底盘装有风机,所述风机的吹风口通过软管接所述出风口。
3.根据权利要求2所述的手扶自走式双行采茶机,其特征在于:所述支撑框架由位于立管与立柱之间的主梁、与主梁垂直的前后横梁以及与主梁平行的左右边梁构成。
4.根据权利要求3所述的手扶自走式双行采茶机,其特征在于:所述后横梁中部固连扶手。
5.根据权利要求4所述的手扶自走式双行采茶机,其特征在于:所述螺母外面下半部装有位于固定轴承座内的轴承,上半部分固连升降电机驱动的同步带轮。
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN105359714A (zh) * | 2015-12-01 | 2016-03-02 | 农业部南京农业机械化研究所 | 一种手扶自走式双行采茶机 |
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CN105359714A (zh) * | 2015-12-01 | 2016-03-02 | 农业部南京农业机械化研究所 | 一种手扶自走式双行采茶机 |
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