CN107580867A - 手推式杭白菊梳齿摘花机 - Google Patents
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Abstract
本发明是一种手推式杭白菊梳齿摘花机，由行走系及梳齿采花器构成；行走系由行走轮、行走支架构成；梳齿采花器由采花梳齿、梳齿安装座、带安装孔链条、链轮、主动轴、从动轴、箱体、刷子、花朵收集箱、分花齿、分花齿安装座、轴承安装座、皮带及带轮、步进电机构成；采花梳齿与梳齿安装座通过螺栓联接，梳齿安装座与带安装孔链条通过螺栓联接，主动轴与从动轴通过轴承安装座安装于箱体上。采花梳齿为13排且均匀分布，采花梳齿圆弧半径为80mm，圆心角为140°，主动轴与从动轴中心连线与水平面夹角为45°，采花梳齿间距为7‑9mm。本发明结构简单，采摘效率高，推动前进自动采摘，可以根据采摘花朵的种类调节梳齿间距。
Description
技术领域
本发明涉及一种农业采收器械，具体地说是一种手推式杭白菊梳齿摘花机。
背景技术
杭白菊是浙江省桐乡市特色农产品之一，其种植面积和总产量均居于全国首位。杭白菊的采摘是生产作业中用工量最大的环节，也是实现机械化最难的环节。目前还没有专门的采摘机械，全部是手工采摘，采摘效率低，劳动强度大。
杭白菊种植模式多样，植株参差不齐，花朵空间排列复杂，开放时间各异，采摘条件复杂。杭白菊分期采摘，向阳生长，朵菊多位于植株表层，胎菊和花蕾多排布于朵菊下方，呈现自上而下的立体式分布。杭白菊用途不仅局限于制作菊花茶，还可以加工饮料、研制药品等。
现有采摘器指出也能采摘菊花，但是采摘器全部是手提式，需要人手提采摘器弯腰采摘，且有的采摘器并不适合杭白菊的采摘。本发明是一种手推式杭白菊梳齿摘花机，是专门针对杭白菊进行设计的，也适用于其他花朵的采摘。
发明内容
本发明的目的是提供一种结构简单，使用方便，无须手提的手推式杭白菊梳齿摘花机，能大大提高杭白菊采摘效率，降低劳动强度，满足杭白菊采摘实时性要求。
本发明的技术方案为：手推式杭白菊梳齿摘花机由行走系及梳齿采花器构成；行走系由行走轮(1)、行走支架(2)构成；梳齿采花器由采花梳齿(6)、梳齿安装座(3)、带安装孔链条(8)、链轮(12)、主动轴(16)、从动轴(7)、箱体(4)、刷子(5)、花朵收集箱(15)、分花齿(13)、分花齿安装座(14)、轴承安装座(9)、皮带及带轮(10)、步进电机(11)构成；采花梳齿(6)与梳齿安装座(3)通过螺栓联接，可进行拆装，方便换修；梳齿安装座(3)与带安装孔链条(8)通过螺栓联接；主动轴(16)与从动轴(7)通过轴承安装座(9)安装于箱体上；分花齿安装座(14)与箱体(4)通过螺栓连接；行走支架采用可以无级调节梳齿采花器高度的铝合金型材；行走轮采用两个定向轮和两个万向轮。
采花梳齿运动到最底部时速度方向由箱体外部指向箱体内部，主动轴中心线位于分花齿安装座上方位置略靠前方，采花梳齿为13排且均匀分布，每四个链节安装一排采花梳齿，采花梳齿圆弧半径为80mm，圆心角为140°，采花梳齿齿尖与分花齿之间的距离在不干涉的情况下尽量小，主动轴与从动轴中心连线与水平面夹角为45°，采花梳齿间距为7-9mm。
所述的轴承安装座为四个，主动轴上两轴承安装座固定不动，从动轴上两轴承安装座上的连接螺栓可以沿主从动轴中心连线方向近向或远向各调节25mm，调节主从动轴中心距，实现链条松紧调节。
所述的分花齿安装座上开有高度调节孔，通过调节螺栓连接位置实现分花齿高度调节，调节范围为上下各10mm。
本发明与传统采摘机械相比，具有采摘效率高，劳动强度小，无需手提，推动前进自动采摘等优点。采摘花朵时首先控制步进电机转动从而带动采花梳齿运动，然后推动杭白菊梳齿摘花机前进，当花朵喂入分花齿后被采花梳齿梳断，一部分花朵直接落入花朵收集箱，另一部分夹在采花梳齿间随着梳齿继续运动，当碰到刷子时被刷子刷下落入花朵收集箱。本发明制造简单，使用方便，改变采花梳齿间距可以实现各类花朵的采摘。
附图说明
图1为本发明摘花机结构示意主视图
图2为图1的右视图
图3为1的俯视图
图4为本发明摘花机三维结构示意图
图5为本发明摘花机梳齿采花器全剖视图
图6为本发明摘花机行走系三维结构示意图图
具体实施方式
如附图1-6所示，本发明手推式杭白菊梳齿摘花机由行走系及梳齿采花器构成。行走系由行走轮1、行走支架2构成。梳齿采花器由采花梳齿6、梳齿安装座3、带安装孔链条8、链轮12、主动轴16、从动轴7、箱体4、刷子5、花朵收集箱15、分花齿13、分花齿安装座14、轴承安装座9、皮带及带轮10、步进电机11构成。采花梳齿6与梳齿安装座3通过螺栓联接，梳齿安装座3与带安装孔链条8通过螺栓联接，主动轴16与从动轴7通过轴承安装座9安装于箱体上，分花齿安装座14与箱体4通过螺栓连接。行走支架采用可以无级调节梳齿采花器高度的铝合金型材，行走轮采用两个定向轮和两个万向轮。采花梳齿运动到最底部时速度方向由箱体外部指向箱体内部，主动轴中心线位于分花齿安装座上方位置略靠前方。采花梳齿为13排且均匀分布，每四个链节安装一排采花梳齿，采花梳齿圆弧半径为80mm，圆心角为140°。采花梳齿齿尖与分花齿之间的距离在不干涉的情况下尽量小，主动轴与从动轴中心连线与水平面夹角为45°。采花梳齿间距离为7-9mm，也可根据采摘花朵的种类进行调节。
所述的轴承安装座为四个，主动轴上两轴承安装座固定不动，从动轴上两轴承安装座上的连接螺栓可以沿主从动轴中心连线方向近向或远向各调节25mm，调节主从动轴中心距，实现链条松紧调节。
所述的分花齿安装座上开有高度调节孔，通过调节螺栓连接位置实现分花齿高度调节，调节范围为上下各10mm。
工作过程为：首先接通电源，控制步进电机转动从而带动采花梳齿运动；然后推动杭白菊梳齿摘花机前进，摘花机前进过程中花朵喂入分花齿；分花齿将花朵分解成行并夹持稳定花枝后被采花梳齿梳断；摘下的花朵一部分直接落入花朵收集箱，另一部分夹在采花梳齿间随着梳齿继续运动，当采花梳齿间花朵碰触到刷子时被刷子刷下落入花朵收集箱。
Claims (3)
1.一种手推式杭白菊梳齿摘花机，包括行走系及梳齿采花器，其特征在于所述行走系由行走轮(1)、行走支架(2)构成；所述梳齿采花器由采花梳齿(6)、梳齿安装座(3)、带安装孔链条(8)、链轮(12)、主动轴(16)、从动轴(7)、箱体(4)、刷子(5)、花朵收集箱(15)、分花齿(13)、分花齿安装座(14)、轴承安装座(9)、皮带及带轮(10)、步进电机(11)构成；采花梳齿(6)与梳齿安装座(3)通过螺栓联接，梳齿安装座(3)与带安装孔链条(8)通过螺栓联接，主动轴(16)与从动轴(7)通过轴承安装座(9)安装于箱体上，分花齿安装座(14)与箱体(4)通过螺栓连接，采花梳齿运动到最底部时速度方向由箱体外部指向箱体内部，主动轴中心线位于分花齿安装座上方位置略靠前方。
2.根据权利要求1所述的手推式杭白菊梳齿摘花机，其特征是轴承安装座(9)为四个，主动轴上两轴承安装座固定不动，从动轴上两轴承安装座上的连接螺栓可以沿主从动轴中心连线方向近向或远向各调节25mm，调节主从动轴中心距，实现链条松紧调节。
3.根据权利要求1所述的手推式杭白菊梳齿摘花机，其特征是分花齿安装座(14)上开有高度调节孔，通过调节螺栓连接位置实现分花齿高度调节，调节范围为上下各10mm。
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Publications (1)
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