CN207075254U - 手扶式板栗捡拾收集机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型设计了一种手扶式板栗捡拾收集机，涉及农业领域，其主要特征在于：包括集聚单元、捡拾单元、收集单元、传动单元、支撑行走单元五部分。采用拖拉机提供动力工作者控制前进方向，实现板栗捡拾收集的半机械化，大大降低工作者的劳动强度；为避免行走过程压碎板栗，在机械的最前方设计聚集板；采用两级捡拾机构，确保机械捡拾板栗的工作质量；采用仿形机构的原理，使得机械能适应地形的变化，平稳前进；捡拾与收集一体化，提高了板栗收获效率，有利于降低板栗产业的生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及农业机器技术领域，特别涉及手扶式板栗捡拾收集机。
背景技术
中国是板栗的第一生产大国，是世界各国进行板栗品种改良的重要来源。据调查,中国板栗的最佳产区是燕山山脉,燕山浅山丘陵地段沟谷纵横交错,形成了特殊山地小气候,为燕山板栗独特品质的形成提供了得天独厚的环境。燕山板栗品种优势明显，深得国内外消费者喜爱，占我国出口板栗的比重高达70％，在国际市场上享有较高的声誉，产品畅销日本和东南亚等地区。
板栗的采收严重限制了板栗产业的发展，目前的采收方式主要是人工，劳动成本较高，采收环境差，工作效率低。并且人工收集的工作方式只适合小规模生产，在大规模种植板栗的地区，当板栗大丰收到来之时，人工收集的方法因效率过低，对板栗损害大，不利于板栗产业的可持续发展，为提高采收效率，应尽可能地实现捡拾机器化。因此，本实用新型设计了一个操作灵活简便、工作效率较高、适应环境能力较强的手扶式板栗捡拾收集机。
本实用新型依据板栗捡拾收集的要求，设计了一种机器，采用拖拉机提供动力，工作者控制前进方向，实现板栗捡拾收集的半机械化，大大降低工作者的劳动强度；为避免行走过程压碎板栗，在机器的最前方设计聚集板；采用两级捡拾机构，确保机器捡拾板栗的工作质量；采用仿形机构的原理，使得机器能适应地形的变化，平稳前进；捡拾与收集一体化，提高了板栗收获效率，有利于降低板栗产业的生产成本。
通过对国内外专利文献、期刊杂志及其他公开发表的文献(如互联网)进行检索，本实用新型在国内外未见报道，我们也未公开发表涉及本实用新型内容的文章，本实用新型在国内外公众未知。
实用新型内容
(一)要解决的技术问题
本实用新型要解决的技术问题是：人工捡拾收集效率低且成本高；人工捡拾收集工作强度大；板栗从地表输送到高处的收集箱，需确保板栗能顺利运到输送链板，且运送过程不会掉落；板栗生长区多丘陵沟壑纵横，设计的捡拾收集机的支撑行走机构必须很好适应地形；避免机器在工作时损坏地面上未捡拾的板栗；要实现板栗捡拾收集一体化，传动机构较复杂，需合理分配每一机构的动力来源；
(二)技术方案
为解决上述技术问题，本实用新型设计了手扶式板栗捡拾收集机，包括：捡拾单元、收集单元、传动单元、支撑行走单元、集聚单元；
所述的捡拾单元包括：拨轮1、铲板2和拨轮轴23；拨轮1采用平键固连在拨轮轴23上，拨轮轴23通过轴承连接在车架板7的前端；铲板2底部呈弧形，所述铲板2通过螺栓、螺母和弹簧垫圈固定在车架板7上；拨轮1与铲板2靠近地面，且拨轮1位于铲板2的正前方。
所述的收集单元包括：保护盖16、输送链板4和收集箱5；捡拾单元和收集单元的左右两侧设有车架板7，捡拾单元连接在车架板7 的前端，收集单元连接在车架板7的中后端；输送链板4上设有若干拨齿3，输送链板4的左右两侧与车架板7分别通过轴Ⅰ21和轴Ⅱ26 及轴承连接，输送链板4的上方设有保护盖16，保护盖16通过螺栓、螺母和弹性垫圈固定在车架板7上，所述保护盖16一是用于保护输送链板4不被损坏，二是为了确保输送链板4上的板栗不会跳出车架板7；输送链板4的前端与铲板2的后端尽可能保持较小间隙，避免板栗掉落，收集箱5位于输送链板4输送尽头的后方，并固定于车架板7的末端下方，且其底部设计成可开式的对称板，对称板通过固定销6连接。
所述的支撑行走单元连接在收集箱5的后端下方，所述支撑行走单元包括支撑板10和两组支撑行走组件，每组支撑行走组件包括：两个仿形轮8和两个支撑架9；仿形轮8通过螺栓和螺母连接在对应的支撑架9的一端；支撑架9的另一端与支撑板10的底部采用松连接，确保支撑架9的摆动能实现仿形轮8前进方向的微调；支撑板 10的顶部与收集箱5通过销轴25连接，弹簧11套接在销轴25上，弹簧11的顶端设有销12，销轴25上设有三个销孔，方便人为调节弹簧11活动范围。
所述的传动单元为所述捡拾收集机提供动力，所述的传动单元包括：手扶拖拉机20、动力输出轴Ⅰ19、减速箱17、动力输入轴Ⅰ、皮带18、动力输出轴Ⅱ、动力输入轴Ⅱ14、链15、齿轮柱24、轴Ⅰ21 和链条22；手扶拖拉机20的动力输出轴Ⅰ19的左端安装有主动带轮，减速箱17的动力输入轴Ⅰ的右端安装有从动带轮，主动带轮通过皮带18与从动带轮连接，将动力送至减速箱17；减速箱17的动力输出轴Ⅱ的左端安装有主动链轮Ⅰ，动力输入轴Ⅱ14的左端由里向外依次安装有齿轮Ⅰ和从动链轮Ⅰ，主动链轮Ⅰ和从动链轮Ⅰ通过链 15连接，轴Ⅰ21的左端安装有与齿轮Ⅰ相啮合的齿轮Ⅱ，动力由齿轮啮合传入轴Ⅰ21，轴Ⅰ21的中间位置安装有齿轮柱24，齿轮柱24 与输送链板4啮合，将动力传至输送链板4；轴Ⅰ21的右端设有主动链轮Ⅱ，拨轮轴23的右端设有从动链轮Ⅱ，主动链轮Ⅱ与从动链轮Ⅱ通过链条22连接，通过链条22的链传动实现拨轮轴23的转动，进而实现拨轮1的运动。
传动单元中高速级采用带传动，由手扶拖拉机20上的动力输出轴Ⅰ19引出动力，皮带18将动力引到减速箱17；中速级采用减速箱 17；低速级采用链15传动，由链15将动力从减速箱17的动力输出轴Ⅱ传递到输送链板4的动力输入轴Ⅱ14。
所述的集聚单元包括：两块聚集板13；两块聚集板13焊接在手扶拖拉机20的最前端，两块聚集板13对称分布，夹角呈60°。
本实用新型依据板栗捡拾收集的要求，设计了一种手扶式板栗捡拾收集机，采用拖拉机提供动力，工作者控制前进方向，实现板栗捡拾收集的半机械化，大大降低工作者的劳动强度；为避免行走过程压坏板栗，在手扶式板栗捡拾收集机的最前方设计聚集板；采用两级捡拾机构，确保手扶式板栗捡拾收集机捡拾板栗的工作质量；采用仿形机构的原理，使得手扶式板栗捡拾收集机能适应地形的变化，平稳前进；捡拾与收集一体化，提高了板栗收获效率，有利于降低板栗产业的生产成本。
有益效果：
本实用新型所述的手扶式板栗捡拾收集机，具有以下有益效果：拖拉机提供动力，农民的劳动强度大大降低；采用手扶式，操作灵活简便；操作人员在机器后方，便于实时观察作业情况，调整作业方向；机器与手扶拖拉机间可拆卸，可实现一机多用；捡拾机构采用拨轮和铲板两输送结构，确保捡拾的效率；捡拾与收集一体化，提高工作效率；支撑轮采用仿形轮式，能够很好适应板栗生长地区多丘陵沟壑纵横的地形；传动机构的高速级采用带传动，传动平稳且有过载保护，中速级采用斜齿轮传动与直齿轮传动相配合，传动精度高且效率高，低速级采用链板传动，承载能力高且适应能够适应恶劣的环境。
附图说明
本实用新型有如下附图：
图1是本实用新型整体机构的主视图；
图2是本实用新型整体机构的俯视图；
图3是捡拾单元和收集单元的主视图；
图4是捡拾单元和收集单元的俯视图；
图5是支撑行走单元的主视图；
图6是支撑行走单元的左视图；
图中：1—拨轮、2—铲板、3—拨齿、4—输送链板、5—收集箱、 6—固定销、7—车架板、8—仿形轮、9—支撑架、10—支撑板、11—弹簧、12—销、13—聚集板、14—动力输入轴Ⅱ、15—链、16—保护盖、17—减速箱、18—皮带、19—动力输出轴Ⅰ、20—手扶拖拉机、 21—轴Ⅰ、22—链条、23—拨轮轴、24—齿轮柱、25—销轴、26—轴Ⅱ。
具体实施方式
下面结合附图和实例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
实用新型基于如下构思：(1)采用手扶拖拉机提供动力，工作者控制前进方向的工作方式，降低工作者的劳动强度，提高工作效率； (2)在机器的最前方设计聚集板，实现板栗的聚集效果；(3)采用拨轮与铲板两级捡拾，捡拾效率高；(4)采用仿形机构的原理，使得机器能适应地形的变化，平稳前进；(5)采用捡拾与收集一体化，提高了板栗收获效率。
如图1-6所示，所述手扶式板栗捡拾收集机主要应用于实现板栗捡拾收集工作的半机器化，其包括：捡拾单元、收集单元、传动单元、支撑行走单元、集聚单元；
(1)捡拾单元包括：拨轮1、铲板2和拨轮轴23。机器前进带动拨轮1不断转动，将地面的板栗拨到铲板2上，随着板栗在铲板2 上的堆积，板栗在堆积到一定程度时，借助从拨轮1中脱离时带着的线速度和板栗之间的推力被运到输送链板4上。
(2)收集单元包括：保护盖16、输送链板4和收集箱5。输送链板4的前端与铲板2的后端搭接，输送链板4上的保护盖16的作用，一是为了保护输送链板4不被损坏，二是为了确保输送链板4上的板栗不会跳出车架板7。输送链板4上的拨齿3夹着板栗，将板栗运输到输送链板4尽头，板栗在自身重力的作用下落到收集箱5中。当收集箱5中的板栗装满到一定程度时，拔出收集箱5底部的固定销 6，板栗可全部落入提前准备好的麻袋中。
(3)支撑行走单元包括：两组支撑行走组件和支撑板10。每组支撑行走组件包括：两个仿形轮8和两个支撑架9，仿形轮8通过螺栓和螺母连接在对应的支撑架9的一端；支撑架9的另一端与支撑板 10的底部采用松连接，支撑架9与支撑板10的连接，确保支撑架9 的摆动能带动仿形轮8的微调。支撑板10的顶部与收集箱5通过销轴25连接，弹簧11套接在销轴25上，弹簧11的顶端设有销12，销轴25上设有三个销孔，方便人为调节弹簧11活动范围。依靠两个弹簧11的作用，能实现仿形轮8的上下大幅度调节。
(4)传动单元包括：手扶拖拉机20、动力输出轴Ⅰ19、减速箱 17、动力输入轴Ⅰ、皮带18、动力输出轴Ⅱ、动力输入轴Ⅱ14、链 15、齿轮柱24、轴Ⅰ21和链条22；手扶拖拉机20的动力输出轴Ⅰ19 的左端安装有主动带轮，减速箱17的动力输入轴Ⅰ的右端安装有从动带轮，主动带轮通过皮带18与从动带轮连接，将动力送至减速箱 17；减速箱17的动力输出轴Ⅱ的左端安装有主动链轮Ⅰ，动力输入轴Ⅱ14的左端由里向外依次安装有齿轮Ⅰ和从动链轮Ⅰ，主动链轮Ⅰ和从动链轮Ⅰ通过链15连接，轴Ⅰ21的左端安装有与齿轮Ⅰ相啮合的齿轮Ⅱ，动力由齿轮啮合传入轴Ⅰ21，轴Ⅰ21的中间位置安装有齿轮柱24，齿轮柱24与输送链板4啮合，将动力传至输送链板4；轴Ⅰ21的右端设有主动链轮Ⅱ，拨轮轴23的右端设有从动链轮Ⅱ，主动链轮Ⅱ与从动链轮Ⅱ通过链条22连接，通过链条22的链传动实现拨轮轴23的转动，进而实现拨轮1的运动。
传动单元中高速级采用带传动，由手扶拖拉机20上的动力输出轴Ⅰ19引出动力，皮带18将动力引到减速箱17；中速级采用减速箱 17；低速级采用链15传动，由链15将动力从减速箱17的动力输出轴Ⅱ传递到板栗输送链板4的动力输入轴Ⅱ14。
(5)集聚单元包括：两块聚集板13，随着手扶拖拉机20的前进，聚集板13将机器前方的板栗聚集到正中央，避免机器两侧的板栗在机器行走过程被压碎。
本实用新型所述的手扶式板栗捡拾收集机主要针对板栗丰收时期的板栗捡拾收集工作。
本实用新型整体的工作过程如下：选用合适的手扶式拖拉机，动力由手扶拖拉机20提供，经过带传动、减速箱和链传动，将动力分配到拨轮1和输送链板4。支撑行走单元根据地形的不同，实现最佳的调整以适应地形，更好的配合捡拾单元和收集单元完成工作。随着手扶拖拉机20不断前进，聚集板13将前方板栗聚集到正中央，机器前方中央的板栗由拨轮1拨到铲板2上，板栗在堆积到一定程度时，借助从拨轮1中脱离时带着的线速度和板栗之间的推力被运到输送链板4上，板栗到达输送链板4的最高点，在重力作用下，落入收集箱5中；当收集箱5中的板栗装满时，拔出收集箱5底部的固定销6，板栗全部落入提前准备好的麻袋中，至此板栗的捡拾收集工作结束。
以上实施方式仅用于说明本实用新型，而并非对本实用新型的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴，本实用新型的专利保护范围应由权利要求限定。
本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
Claims (8)
1.手扶式板栗捡拾收集机，其特征在于：包括：捡拾单元、收集单元、传动单元、支撑行走单元、集聚单元；
所述的捡拾单元包括：拨轮(1)、铲板(2)和拨轮轴(23)；
所述的收集单元包括：保护盖(16)、输送链板(4)和收集箱(5)；输送链板(4)的前端与铲板(2)的后端搭接；捡拾单元和收集单元的左右两侧设有车架板(7)，捡拾单元连接在车架板(7)的前端，收集单元连接在车架板(7)的中后端；
所述的支撑行走单元连接在收集箱(5)的后端下方，所述支撑行走单元包括支撑板(10)和两组支撑行走组件，每组支撑行走组件包括：两个仿形轮(8)和两个支撑架(9)；仿形轮(8)通过螺栓和螺母连接在对应的支撑架(9)的一端；支撑架(9)的另一端与支撑板(10)的底部采用松连接；
所述的传动单元为所述捡拾收集机提供动力，所述的传动单元包括：手扶拖拉机(20)、动力输出轴Ⅰ(19)、减速箱(17)、动力输入轴Ⅰ、皮带(18)、动力输出轴Ⅱ、动力输入轴Ⅱ(14)、链(15)、齿轮柱(24)、轴Ⅰ(21)和链条(22)；
所述的集聚单元包括：两块聚集板(13)；两块聚集板(13)对称分布，两块聚集板(13)焊接在手扶拖拉机(20)的最前端。
2.如权利要求1所述的手扶式板栗捡拾收集机，其特征在于：所述拨轮(1)采用平键固连在拨轮轴(23)上，拨轮轴(23)通过轴承连接在车架板(7)的前端；所述铲板(2)通过螺栓、螺母和弹簧垫圈固定在车架板(7)上；拨轮(1)与铲板(2)靠近地面，且拨轮(1)位于铲板(2)的正前方。
3.如权利要求2所述的手扶式板栗捡拾收集机，其特征在于：所述铲板(2)的底部呈弧形。
4.如权利要求1所述的手扶式板栗捡拾收集机，其特征在于：所述输送链板(4)的左右两侧与车架板(7)分别通过轴Ⅰ(21)和轴Ⅱ(26)及轴承连接。
5.如权利要求4所述的手扶式板栗捡拾收集机，其特征在于：所述输送链板(4)上设有若干拨齿(3)，输送链板(4)的上方设有保护盖(16)，保护盖(16)通过螺栓、螺母和弹性垫圈固定在车架板(7)上，所述收集箱(5)位于输送链板(4)输送尽头的后方，并固定于车架板(7)的末端下方，收集箱(5)的底部为可开式的对称板，对称板通过固定销(6)连接。
6.如权利要求5所述的手扶式板栗捡拾收集机，其特征在于：支撑板(10)的顶部与收集箱(5)通过销轴(25)连接，弹簧(11)套接在销轴(25)上，弹簧(11)的顶端设有销(12)，销轴(25)上设有三个销孔，方便人为调节弹簧(11)的活动范围。
7.如权利要求1所述的手扶式板栗捡拾收集机，其特征在于：所述手扶拖拉机(20)的动力输出轴Ⅰ(19)的左端安装有主动带轮，减速箱(17)的动力输入轴Ⅰ的右端安装有从动带轮，主动带轮通过皮带(18)与从动带轮连接，将动力送至减速箱(17)；减速箱(17)的动力输出轴Ⅱ的左端安装有主动链轮Ⅰ，动力输入轴Ⅱ(14)的左端由里向外依次安装有齿轮Ⅰ和从动链轮Ⅰ，主动链轮Ⅰ和从动链轮Ⅰ通过链(15)连接，轴Ⅰ(21)的左端安装有与齿轮Ⅰ相啮合的齿轮Ⅱ，动力由齿轮啮合传入轴Ⅰ(21)，轴Ⅰ(21)的中间位置安装有齿轮柱(24)，齿轮柱(24)与输送链板(4)啮合，将动力传至输送链板(4)；轴Ⅰ(21)的右端设有主动链轮Ⅱ，拨轮轴(23)的右端设有从动链轮Ⅱ，主动链轮Ⅱ与从动链轮Ⅱ通过链条(22)连接，通过链条(22)的链传动实现拨轮轴(23)的转动，进而实现拨轮(1)的运动。
8.如权利要求1所述的手扶式板栗捡拾收集机，其特征在于：所述两块聚集板(13)的夹角呈60°。
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| CN201720904010.7U CN207075254U (zh) | 2017-07-25 | 2017-07-25 | 手扶式板栗捡拾收集机 |
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN108566818A (zh) * | 2018-06-27 | 2018-09-25 | 银川凯创机械制造有限公司 | 柠条收获机及柠条收获设备 |
| CN112868383A (zh) * | 2021-01-25 | 2021-06-01 | 黄振松 | 一种农业果园用落果拾取处理装置 |
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