CN108566818A - 柠条收获机及柠条收获设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种柠条收获机及柠条收获设备，属于农用机械领域。柠条收获机包括车体、行走装置、切割装置、理料装置、捡拾装置和输送装置，行走装置连接于车体，切割装置用于将柠条引导后切割柠条以将柠条平铺于地面，理料装置用于对平铺于地面的柠条进行理料以调整柠条的摆放姿态，捡拾装置用于对理料后的柠条进行捡拾并将柠条转移至车体上，输送装置用于将捡拾装置输出的柠条输送至车体的后部。该柠条收获机能够代替人力劳动，提高柠条收获效率，节省劳动时间和成本，减轻农民劳动强度，改善农民的劳动条件，从而提高农民种植积极性，促进柠条产业发展，保护生态环境。柠条收获设备包括柠条收获机，其具有该柠条收获机的全部功能。

Description

柠条收获机及柠条收获设备

技术领域

本发明涉及农用机械领域，具体而言，涉及一种柠条收获机及柠条收获设备。

背景技术

柠条，属豆科锦鸡儿属，灌木，又叫毛条、白柠条，为豆科锦鸡儿属落叶大灌木饲用植物，根系极为发达，主根入土深，株高为40－70厘米，最高可达2米左右。

柠条适生长于海拔900—1300米的阳坡、半阳坡。耐旱、耐寒、耐高温，是干旱草原、荒漠草原地带的旱生灌丛。

目前，柠条是中国西北、华北、东北西部水土保持和固沙造林的重要树种之一，属于优良固沙和绿化荒山植物，良好的饲草饲料。根、花、种子均可入药，为滋阴养血、通经、镇静剂等。

根据柠条的生物学特性及种植农艺要求，要求每隔3-5年对其进行1次平茬作业，目前主要采用的柠条收获方法为人工砍伐，或使用背负式、肩负式割灌机进行平茬收获作业。

平茬后的柠条枝条铺放散乱，主要是由人工捡拾整理。为适应柠条生产需求，响应国家政策，研究能够适应坡地作业，一次性完成对柠条的收割、捡拾及输送多个步骤的柠条收获机，对于减轻工人劳动强度，保证次年柠条的再发芽率，提高收获效率，发展柠条产业具有重要意义。

发明内容

本发明提供了一种柠条收获机，改善现有技术的不足，其能够代替人力劳动，提高柠条收获效率，节省劳动时间和成本，减轻农民劳动强度，改善农民的劳动条件，从而提高农民种植积极性，促进柠条产业发展，保护生态环境。

本发明还提供了一种柠条收获设备，其包括上述提到的柠条收获机，其具有该柠条收获机的全部功能。

本发明的实施例是这样实现的：

本发明的实施例提供了一种柠条收获机，其包括：

车体；

行走装置，所述行走装置连接于所述车体；

切割装置，所述切割装置用于将柠条引导后切割所述柠条以将所述柠条平铺于地面；

理料装置，所述理料装置用于对平铺于地面的所述柠条进行理料以调整所述柠条的摆放姿态；

捡拾装置，所述捡拾装置用于对理料后的所述柠条进行捡拾并将所述柠条转移至所述车体上；

输送装置，所述输送装置用于将所述捡拾装置输出的柠条输送至所述车体的后部；

所述切割装置、所述理料装置、所述捡拾装置和所述输送装置均与所述车体连接且在所述车体的前部到后部的方向上依次分布。

具体的，该柠条收获机能够代替人力劳动，提高柠条收获效率，节省劳动时间和成本，减轻农民劳动强度，改善农民的劳动条件，从而提高农民种植积极性，促进柠条产业发展，保护生态环境。

可选的，所述切割装置包括第一架体、刀具、第一驱动电机和引导结构，所述第一架体与所述车体连接且位于所述车体的前部，所述刀具可转动的连接于所述第一架体的前部，所述第一驱动电机与所述第一架体连接且用于驱动所述刀具转动，所述引导结构包括支撑杆和两个引导杆，所述支撑杆与所述第一架体连接且沿所述车体的前进方向延伸，两个所述引导杆均与所述支撑杆连接且分布于所述支撑杆的两侧，两个所述引导杆均与所述支撑杆倾斜设置，两个所述引导杆之间形成用于引导柠条的引导空间。

可选的，所述切割装置还包括万向滑掌，所述万向滑掌与所述第一架体连接且位于所述第一架体的底部，所述万向滑掌用于紧贴地面以进行仿形。

可选的，所述理料装置包括第一理料轮、第二理料轮、理料带、理料条和换向器，所述第一理料轮和所述第二理料轮可转动的连接于所述第一架体且所述第一理料轮与所述第二理料轮之间的连线垂直于所述车体的前进方向，所述理料带同时与所述第一理料轮和所述第二理料轮传动连接，所述理料条连接于所述理料带且伸出所述第一架体的底部，当所述理料带移动时，所述理料条拨动平铺于地面的所述柠条，所述第一驱动电机通过所述换向器驱动所述第一理料轮转动。

可选的，所述柠条收获机还包括割台高度调节装置，所述割台高度调节装置包括丝杠、螺母和第二驱动电机，所述第一架体沿竖向可滑动的连接于所述车体，所述丝杠可转动的连接于所述车体且竖向设置，所述螺母固定连接于所述第一架体且与所述丝杠螺纹配合，所述第二驱动电机与所述车体连接且用于驱动所述丝杠转动。

可选的，所述割台高度调节装置还包括控制器和距离传感器，所述距离传感器与所述支撑杆连接，所述控制器用于接收所述距离传感器的检测信号以控制所述第二驱动电机。

可选的，所述理料装置还包括第一调节杆和第二调节杆，所述第一调节杆的一端可转动的连接于所述第一架体，所述第一调节杆的另一端与所述第一架体滑动连接且能够相对固定，所述第二调节杆的一端可转动的连接于所述第一架体，所述第二调节杆的另一端与所述第一架体滑动连接且能够相对固定，所述第一理料轮可转动的连接于所述第一调节杆，所述第二理料轮可转动的连接于所述第二调节杆，所述第一调节杆和所述第二调节杆用于调节所述第一理料轮与所述第二理料轮之间的距离。

可选的，所述刀具包括刀具轴、上压板、刀片、下压板、固定板和紧固件，所述第一驱动电机用于驱动所述刀具轴转动，所述上压板、所述刀片、所述下压板和所述固定板沿所述刀具轴的轴线方向依次分布且同心设置，所述紧固件用于将所述固定板紧固到所述刀具轴上以使所述上压板、所述刀片、所述下压板与所述刀具轴相对固定。

可选的，所述捡拾装置包括第二架体、弹齿捡拾器、输送链板和第三驱动电机，所述第二架体与所述车体连接，所述弹齿捡拾器连接于所述第二架体，所述输送链板连接于所述第二架体且与所述弹齿捡拾器传动连接，所述第三驱动电机与所述第二架体连接且用于驱动所述输送链板，所述弹齿捡拾器用于对地面的柠条进行捡拾并抛送至所述输送链板，所述输送链板用于接收所述柠条且用于将所述柠条提升高度并输送至所述输送装置。

可选的，所述弹齿捡拾器包括滚筒、弹齿轴和多个弹齿，所述滚筒的两端可转动的连接于所述第二架体，所述弹齿轴的两端固定连接于所述第二架体且位于所述滚筒内，所述滚筒与所述输送链板传动连接，所述滚筒的表面设置有多个槽孔，每个所述槽孔沿所述滚筒的轴向延伸，所述弹齿的根部固定连接于所述弹齿轴，所述弹齿的齿部通过所述槽孔伸出所述滚筒，每个所述槽孔均匀分布有多个所述弹齿，所述弹齿轴与所述弹齿连接的连接段的轴线与所述滚筒的转动轴心线平行且具有固定间距。

可选的，所述行走装置包括履带行走机构和第四驱动电机，所述履带行走机构与所述车体连接，所述第四驱动电机与所述车体连接且用于驱动所述履带行走机构行走。

可选的，所述柠条收获机还包括柴油发电机组，所述柴油发电机组与所述车体连接且用于对所述行走装置、所述切割装置、所述理料装置、所述捡拾装置和所述输送装置供电。

本发明的实施例还提供了一种柠条收获设备，其包括工作机具和上述的柠条收获机，所述工作机具与所述车体连接且由所述车体牵引，所述工作机具用于对所述输送装置输出的柠条进行加工作业。

与现有的技术相比，本发明实施例的有益效果包括，例如：

该柠条收获机能够代替人力劳动，提高柠条收获效率，节省劳动时间和成本，减轻农民劳动强度，改善农民的劳动条件，从而提高农民种植积极性，促进柠条产业发展，保护生态环境。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的柠条收获机的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的行走装置和车体的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的切割理料装置第一视角的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的切割理料装置第二视角的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的切割理料装置第三视角的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的第一调节杆及其相关部件的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的刀具第一视角的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的刀具第二视角的结构示意图；

图9为本发明实施例提供的捡拾装置第一视角的结构示意图；

图10为本发明实施例提供的捡拾装置第二视角的结构示意图；

图11为本发明实施例提供的弹齿捡拾器第一视角的结构示意图；

图12为本发明实施例提供的弹齿捡拾器第二视角的结构示意图。

图标：100-柠条收获机；10-车体；20-行走装置；21-履带行走机构；211-履带；212-驱动轮；213-支重轮组件；214-挡泥板；215-托链轮组件；216-导向轮；22-第四机箱；30-切割装置；31-第一架体；311-滑孔；32-刀具；321-刀具轴；322-上压板；333-刀片；334-下压板；335-固定板；336-紧固件；33-第一机箱；34-引导结构；341-第一引导杆；342-第二引导杆；343-支撑杆；35-万向滑掌；40-理料装置；41-第一理料轮；42-第二理料轮；43-理料带；441-第一理料条；442-第二理料条；451-第一调节杆；452-第二调节杆；50-割台高度调节装置；51-螺母；52-距离传感器；60-捡拾装置；61-第二架体；611-出料口；62-弹齿捡拾器；621-滚筒；6211-槽孔；622-弹齿轴；623-弹齿；63-输送链板；64-捡拾罩；65-底板；70-输送装置；80-柴油发电机组；90-操作室。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，若出现术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，若出现术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

请参考图1，本实施例提供了一种柠条收获机100，其包括：

车体10；

行走装置20，行走装置20连接于车体10；

切割装置30，切割装置30用于将柠条引导后切割柠条以将柠条平铺于地面；

理料装置40，理料装置40用于对平铺于地面的柠条进行理料以调整柠条的摆放姿态；

捡拾装置60，捡拾装置60用于对理料后的柠条进行捡拾并将柠条转移至车体10上；

输送装置70，输送装置70用于将捡拾装置60输出的柠条输送至车体10的后部；

切割装置30、理料装置40、捡拾装置60和输送装置70均与车体10连接且在车体10的前部到后部的方向上依次分布。

可以理解的，该行走装置20可以使得车体10在地面上进行正常的行走，当运行到有柠条的地方，切割装置30将柠条进行切割，切割后车体10继续前行，柠条便平铺在地面上，在前进的过程中，柠条一般是沿车体10的前进方向倒放的，为了使得捡拾装置60能够将柠条进行捡拾，该理料装置40拨动柠条，使柠条的姿态发生改变，使得柠条与车体10的前进方向呈倾斜状态或垂直状态，车体10继续前进的过程中，柠条被捡拾装置60进行捡拾作业后，其被运输到车体10上，在输送装置70的转运下，使其从车体10的前部位置转移至车体10的后部位置，便于收集或对柠条进行再加工。

本实施例中，在车体10的前部到后部的方向上，依次分布的是切割装置30、理料装置40、捡拾装置60和输送装置70，从而在车体10前进的过程中，实现对柠条的一体化收获。

结合图1，本实施例中，柠条收获机100还包括柴油发电机组80，柴油发电机组80与车体10连接且用于对行走装置20、切割装置30、理料装置40、捡拾装置60和输送装置70供电。

本实施例中，上述的装置均是通过电机来实现驱动，因此在车体10上安装发电机，从而柠条收获机100可以在户外运行较长的时间。当然了，其他实施例中，汽油发电机组也可选用，或者上述装置的动力来源于汽油机，或者车体10上安装大容量的蓄电池进行供电等。

结合图1，车体10上还设有操作室90，使用者在操作室90内对上述装置进行操控制以实现相应的功能，用于控制这些装置的控制设备位于操作室90内，由人工通过操作手柄或操作开关等进行实时控制。

该柠条收获机100能够代替人力劳动，提高柠条收获效率，节省劳动时间和成本，减轻农民劳动强度，改善农民的劳动条件，从而提高农民种植积极性，促进柠条产业发展，保护生态环境。

请参考图2，本实施例中，行走装置20包括履带行走机构21和第四驱动电机，履带行走机构21与车体10连接，第四驱动电机与车体10连接且用于驱动履带行走机构21行走。

本实施例中，第四驱动电机安装在第四机箱22内，第四机箱22与车体10连接。

一般的，柠条的种植区域位于环境较为恶劣的地方，在这些地区，履带行走机构21的适应性相对较好。其他实施例中，也可以选用轮胎来实现行走。

具体的，履带行走机构21包括履带211、驱动轮212、支重轮组件213、挡泥板214、托链轮组件215和导向轮216，驱动轮212和导向轮216与车体10转动连接且位于车体10的两个端部，支重轮组件213包括支重轮和支重轮支架，支重轮支架与车体10连接，支重轮转动连接于支重轮支架，托链轮组件215包括托链轮和托链轮支架，托链轮支架连接于车体10，托链轮转动连接于托链轮支架。驱动轮212、支重轮、托链轮和导向轮216用于与履带211的内侧接触，第四电机通过第四机箱22内的减速器驱动驱动轮212转动，以使得履带211相对于车体10转动从而实现行走功能。车体10的两个端部均连接有挡泥板214。

本实施例中，单侧的履带211以间距340mm布置六个支重轮，间距300mm布置2个托链轮，两端布置密封件，以免泥土及冰渣等杂物进入轴承中影响轴承寿命。并采用常用的弹簧和螺母51螺杆配合的张紧方式对导向轮216进行张紧。柠条收获机100上坡时极限作业坡度θ₁＝59.5°、下坡时极限作业坡度θ₂＝66.7°。

请参考图3-图5，本实施例提供的切割装置30和理料装置40集成为一体，形成切割理料装置40。

结合图3和图5，本实施例中，切割装置30包括第一架体31、刀具32、第一驱动电机和引导结构34，第一架体31与车体10连接且位于车体10的前部，刀具32可转动的连接于第一架体31的前部，第一驱动电机与第一架体31连接且用于驱动刀具32转动，引导结构34包括支撑杆343和两个引导杆，支撑杆343与第一架体31连接且沿车体10的前进方向延伸，两个引导杆均与支撑杆343连接且分布于支撑杆343的两侧，两个引导杆均与支撑杆343倾斜设置，两个引导杆之间形成用于引导柠条的引导空间。

具体的，刀具32的数量为两个，两个刀具32并排设置，从而有利于对柠条进行切割。第一驱动电机安装于第一机箱33内，第一机箱33与第一架体31固定连接。两个引导杆分别为第一引导杆341和第二引导杆342，结合图5，柠条收获机100前行的过程中，以图5中的相对位置作介绍，该装置从右向左移动，柠条在第一引导杆341和第二引导杆342的作用下，向中部位置移动，并且柠条收获机100前行中，两个引导杆使柠条倾倒，并且第一架体31底部的刀具32对柠条进行切割，从而使得柠条平铺于地面。

同时，结合图5，第一引导杆341的一端与支撑杆343固定连接，第一引导杆341的中部与第一固定杆的一端固定连接，第一固定杆的另一端与支撑杆343固定连接，从而形成三角形稳定结构。

第二引导杆342的一端与支撑杆343固定连接，第二引导杆342的中部与第二固定杆的一端固定连接，第二固定杆的另一端与支撑杆343固定连接，从而形成三角形稳定结构。

同时，支撑杆343的数量为两个且并排固定设置。

结合图4，本实施例中，切割装置30还包括万向滑掌35，万向滑掌35与第一架体31连接且位于第一架体31的底部，万向滑掌35用于紧贴地面以进行仿形。

具体的，万向滑掌35的数量为两个，两个万向滑掌35的连线与车体10前行的方向垂直，两个万向滑掌35相对于第一架体31的底部伸出的位置大于刀具32伸出的位置，也就是说，当切割装置30放置在地面上后，万向滑掌35接触地面。该万向滑掌35的存在，可以使得刀具32与地面之间始终保持一定的距离，从而实现仿形的效果。同时，还能保证切割后留下的柠条的高度在农艺要求范围之内。

请参考图6，并结合图3和图4，本实施例中，理料装置40包括第一理料轮41、第二理料轮42、理料带43、理料条和换向器，第一理料轮41和第二理料轮42可转动的连接于第一架体31且第一理料轮41与第二理料轮42之间的连线垂直于车体10的前进方向，理料带43同时与第一理料轮41和第二理料轮42传动连接，理料条连接于理料带43且伸出第一架体31的底部，当理料带43移动时，理料条拨动平铺于地面的柠条，第一驱动电机通过换向器驱动第一理料轮41转动。

可以理解的，理料装置40和切割装置30共用一个架体。

第一驱动电机的输出轴连接双输出轴式换向器，相当于单输入双输出，其中一个输出轴驱动第一理料轮41转动，另一个输出轴驱动刀具32。同时，刀具32的部分传动比是1:1，理料部分的传动比是2:1，即理料部分为减速传动。

具体的，理料条的数量为两个，两个理料条分别为第一理料条441和第二理料条442，两个理料条均连接于理料带43的外侧，第一理料条441和第二理料条442在理料带43上的位置对称设置，也就是说当第一理料条441沿正向移动时，第二理料条442沿反向移动。同时，第一驱动电机通过换向器的减速作用后驱动第一理料轮41转动，第一理料轮41带动第二理料轮42转动，从而实现理料带43移动，进而实现第一理料条441和第二理料条442的位置发生变化，由于两个理料条的运动方向相反，柠条平铺在地面上，柠条的摆放方向与车体10的前进方向一致，两个理料条处于运动中，其拨动柠条，使柠条的姿态发生变化(推动柠条两端往相反方向运动)，使其倾斜或垂直于车体10的前行方向，以便捡拾装置60进行捡拾作业。

其他实施例中，传动方式还可以选用链传动来实现。同时，也可以是第一驱动电机驱动偏心轮或偏心机构，或滑杆来回移动，从而拨动柠条。

结合图5和图6，本实施例中，理料装置40还包括第一调节杆451和第二调节杆452，第一调节杆451的一端可转动的连接于第一架体31，第一调节杆451的另一端与第一架体31滑动连接且能够相对固定，第二调节杆452的一端可转动的连接于第一架体31，第二调节杆452的另一端与第一架体31滑动连接且能够相对固定，第一理料轮41可转动的连接于第一调节杆451，第二理料轮42可转动的连接于第二调节杆452，第一调节杆451和第二调节杆452用于调节第一理料轮41与第二理料轮42之间的距离。

两个调节杆滑动的一端可以通过螺栓固定在第一架体31上，通过两个调节杆可以调整对应的理料轮的位置，同时控制两个调节杆之间的距离，可以实现张紧。

具体的，理料轮均通过键连接固定到轮轴上，轮轴通过轴承座与对应的调节杆连接。调整两个调节杆可以张紧带传动。

结合图3和图5，本实施例中，柠条收获机100还包括割台高度调节装置50，割台高度调节装置50包括丝杠、螺母51和第二驱动电机，第一架体31沿竖向可滑动的连接于车体10，丝杠可转动的连接于车体10且竖向设置，螺母51固定连接于第一架体31且与丝杠螺纹配合，第二驱动电机与车体10连接且用于驱动丝杠转动。

具体的，第一架体31上设置有两个滑孔311，车体10上设置有两个滑杆，滑杆穿设在滑孔311内，从而实现第一架体31与车体10的滑动连接，通过丝杠、螺母51和第二驱动电机，可以实现对第一架体31高度的实时调节，例如，当第二驱动电机驱动丝杠正转实现第一架体31上升一定的高度，则当第二驱动电机驱动丝杠反转实现第一架体31下降一定的高度。

一般的，该滑杆的结构可以理解为导轨。

结合图3，本实施例中，割台高度调节装置50还包括控制器和距离传感器52，距离传感器52与支撑杆343连接，控制器用于接收距离传感器52的检测信号以控制第二驱动电机。

具体的，距离传感器52与第一架体31的位置相对固定。

距离传感器52检测到当前刀具32的离地高度及前方地面的高度变化趋势，其将反馈信号反馈给控制器，控制器控制第二驱动电机，从而调节第一架体31的高度以实现第一架体31处于合适的高度。

请参考图7和图8，本实施例中，刀具32包括刀具轴321、上压板322、刀片333、下压板334、固定板335和紧固件336，第一驱动电机用于驱动刀具轴321转动，上压板322、刀片333、下压板334和固定板335沿刀具轴321的轴线方向依次分布且同心设置，紧固件336用于将固定板335紧固到刀具轴321上以使上压板322、刀片333、下压板334与刀具轴321相对固定。

同时，本实施例中的紧固件336选用不脱出螺钉，其旋向与刀具32旋转方向相反。一般的，刀具轴321上还会设置销轴以使上压板322、下压板334、固定板335和刀具轴321更加稳固。

一般的，为防止刀片333工作时因变形发生碰撞，参考农艺要求，让两刀片333的轴向距离比两刀片333的直径之和稍大一点。

请参考图9和图10，本实施例中，捡拾装置60包括第二架体61、弹齿捡拾器62、输送链板63和第三驱动电机，第二架体61与车体10连接，弹齿捡拾器62连接于第二架体61，输送链板63连接于第二架体61且与弹齿捡拾器62传动连接，第三驱动电机与第二架体61连接且用于驱动输送链板63，弹齿捡拾器62用于对地面的柠条进行捡拾并抛送至输送链板63，输送链板63用于接收柠条且用于将柠条提升高度并输送至输送装置70。

弹齿捡拾器62用于将地面的柠条捡拾，捡拾后抛送至输送链板63上，输送链板63将柠条输向车体10上。

具体的，第二架体61上设置有捡拾罩64，以便对弹齿捡拾器62进行保护的同时，避免柠条脱离捡拾器，第二架体61上还设置有底板65，底板65上开设有多个槽，以便弹齿捡拾器62的弹齿623通过该槽的同时，柠条不能通过该底板65，最终被输送链板63转移走。

第二架体61的上部设置有出料口611，输送链板63输出的柠条通过出料口611输出。

结合图11和图12，本实施例中，弹齿捡拾器62包括滚筒621、弹齿轴622和多个弹齿623，滚筒621的两端可转动的连接于第二架体61，弹齿轴622的两端固定连接于第二架体61且位于滚筒621内，滚筒621与输送链板63传动连接，滚筒621的表面设置有多个槽孔6211，每个槽孔6211沿滚筒621的轴向延伸，弹齿623的根部固定连接于弹齿轴622，弹齿623的齿部通过槽孔6211伸出滚筒621，每个槽孔6211均匀分布有多个弹齿623，弹齿轴622与弹齿623连接的连接段的轴线与滚筒621的转动轴心线平行且具有固定间距。

具体的，多个槽孔6211沿滚筒621的周向非均匀分布。弹齿轴622的两端通过轴承座与滚筒621连接。

该弹齿轴622的连接段的结构可以参考图12，并且，由于采用偏心的设置，弹齿623的齿部接近地面时外伸长度较长，远离地面时外伸长度较短。

具体的，弹齿轴622的两端固定在第二架体61上，弹齿轴622的两端通过轴承座与滚筒621连接，以减少磨损。第三驱动电机通过链传动的方式驱动输送链板63和滚筒621转动，滚筒621转动的同时，对弹齿623施加外力，从而弹齿623被滚筒621推动，实现捡拾功能。

由于弹齿轴622偏心设置，使得弹齿623在不同的位置，其齿部伸出滚筒621的长度不同，以图11作参考，靠近滚筒621左侧的位置的弹齿623伸出滚筒621的长度较长，靠近滚筒621右侧的位置的弹齿623伸出滚筒621的长度较短，从而使弹齿623外伸长度随滚筒621的转动做周期性变化完成对柠条的捡拾过程。弹齿捡拾器62可以很轻松的将地面的柠条捡拾，在通过底板65时更容易将柠条抛送到输送链板63上。

根据本发明实施例提供的一种柠条收获机100，柠条收获机100的工作原理是：

收获机作业时，首先调整第一架体31及第二架体61的位置，使其满足柠条收获农艺要求，完成作业前准备工作；然后控制系统控制切割装置30、理料装置40、捡拾装置60及输送装置70等装置运动，完成作业机构的启动工作；最后由行走装置20驱动车体10前进，完成对柠条的收获作业。作业过程中，柠条收获机100对柠条的切割、理料、捡拾及输送作业一次性完成，更可配合牵引式粉碎机及打捆机等成熟柠条加工机械，高效率的完成柠条的收获及处理过程。

当然了，车体10上还可以设置存储箱，输送装置70输出的柠条进入存储箱内进行存储。

实施例2

本实施例也提供了一种柠条收获设备，其包括工作机具和上述的柠条收获机100，工作机具与车体10连接且由车体10牵引，工作机具用于对输送装置70输出的柠条进行加工作业。

柠条收获机100的结构可以参考实施例1。

该工作机具可以为牵引式的粉碎机或打捆机等，通过配合完成再加工作业。

综上所述，本发明提供了一种柠条收获机100，该柠条收获机100能够代替人力劳动，提高柠条收获效率，节省劳动时间和成本，减轻农民劳动强度，改善农民的劳动条件，从而提高农民种植积极性，促进柠条产业发展，保护生态环境。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例中的特征可以相互结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种柠条收获机，其特征在于，包括：

车体；

行走装置，所述行走装置连接于所述车体；

切割装置，所述切割装置用于将柠条引导后切割所述柠条以将所述柠条平铺于地面；

理料装置，所述理料装置用于对平铺于地面的所述柠条进行理料以调整所述柠条的摆放姿态；

捡拾装置，所述捡拾装置用于对理料后的所述柠条进行捡拾并将所述柠条转移至所述车体上；

输送装置，所述输送装置用于将所述捡拾装置输出的柠条输送至所述车体的后部；

所述切割装置、所述理料装置、所述捡拾装置和所述输送装置均与所述车体连接且在所述车体的前部到后部的方向上依次分布。

2.根据权利要求1所述的柠条收获机，其特征在于，所述切割装置包括第一架体、刀具、第一驱动电机和引导结构，所述第一架体与所述车体连接且位于所述车体的前部，所述刀具可转动的连接于所述第一架体的前部，所述第一驱动电机与所述第一架体连接且用于驱动所述刀具转动，所述引导结构包括支撑杆和两个引导杆，所述支撑杆与所述第一架体连接且沿所述车体的前进方向延伸，两个所述引导杆均与所述支撑杆连接且分布于所述支撑杆的两侧，两个所述引导杆均与所述支撑杆倾斜设置，两个所述引导杆之间形成用于引导柠条的引导空间。

3.根据权利要求2所述的柠条收获机，其特征在于，所述理料装置包括第一理料轮、第二理料轮、理料带、理料条和换向器，所述第一理料轮和所述第二理料轮可转动的连接于所述第一架体且所述第一理料轮与所述第二理料轮之间的连线垂直于所述车体的前进方向，所述理料带同时与所述第一理料轮和所述第二理料轮传动连接，所述理料条连接于所述理料带且伸出所述第一架体的底部，当所述理料带移动时，所述理料条拨动平铺于地面的所述柠条，所述第一驱动电机通过所述换向器驱动所述第一理料轮转动。

4.根据权利要求3所述的柠条收获机，其特征在于，所述柠条收获机还包括割台高度调节装置，所述割台高度调节装置包括丝杠、螺母和第二驱动电机，所述第一架体沿竖向可滑动的连接于所述车体，所述丝杠可转动的连接于所述车体且竖向设置，所述螺母固定连接于所述第一架体且与所述丝杠螺纹配合，所述第二驱动电机与所述车体连接且用于驱动所述丝杠转动。

5.根据权利要求4所述的柠条收获机，其特征在于，所述割台高度调节装置还包括控制器和距离传感器，所述距离传感器与所述支撑杆连接，所述控制器用于接收所述距离传感器的检测信号以控制所述第二驱动电机。

6.根据权利要求3-5任一项所述的柠条收获机，其特征在于，所述理料装置还包括第一调节杆和第二调节杆，所述第一调节杆的一端可转动的连接于所述第一架体，所述第一调节杆的另一端与所述第一架体滑动连接且能够相对固定，所述第二调节杆的一端可转动的连接于所述第一架体，所述第二调节杆的另一端与所述第一架体滑动连接且能够相对固定，所述第一理料轮可转动的连接于所述第一调节杆，所述第二理料轮可转动的连接于所述第二调节杆，所述第一调节杆和所述第二调节杆用于调节所述第一理料轮与所述第二理料轮之间的距离。

7.根据权利要求2-5任一项所述的柠条收获机，其特征在于，所述刀具包括刀具轴、上压板、刀片、下压板、固定板和紧固件，所述第一驱动电机用于驱动所述刀具轴转动，所述上压板、所述刀片、所述下压板和所述固定板沿所述刀具轴的轴线方向依次分布且同心设置，所述紧固件用于将所述固定板紧固到所述刀具轴上以使所述上压板、所述刀片、所述下压板与所述刀具轴相对固定。

8.根据权利要求1-5任一项所述的柠条收获机，其特征在于，所述捡拾装置包括第二架体、弹齿捡拾器、输送链板和第三驱动电机，所述第二架体与所述车体连接，所述弹齿捡拾器连接于所述第二架体，所述输送链板连接于所述第二架体且与所述弹齿捡拾器传动连接，所述第三驱动电机与所述第二架体连接且用于驱动所述输送链板，所述弹齿捡拾器用于对地面的柠条进行捡拾并抛送至所述输送链板，所述输送链板用于接收所述柠条且用于将所述柠条提升高度并输送至所述输送装置。

9.根据权利要求8所述的柠条收获机，其特征在于，所述弹齿捡拾器包括滚筒、弹齿轴和多个弹齿，所述滚筒的两端可转动的连接于所述第二架体，所述弹齿轴的两端固定连接于所述第二架体且位于所述滚筒内，所述滚筒与所述输送链板传动连接，所述滚筒的表面设置有多个槽孔，每个所述槽孔沿所述滚筒的轴向延伸，所述弹齿的根部固定连接于所述弹齿轴，所述弹齿的齿部通过所述槽孔伸出所述滚筒，每个所述槽孔均匀分布有多个所述弹齿，所述弹齿轴与所述弹齿连接的连接段的轴线与所述滚筒的转动轴心线平行且具有固定间距。

10.一种柠条收获设备，其特征在于，包括工作机具和权利要求1-9任一项所述的柠条收获机，所述工作机具与所述车体连接且由所述车体牵引，所述工作机具用于对所述输送装置输出的柠条进行加工作业。