CN111296042A - 一种杆类农作物收割装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及农业机械技术领域，且公开了一种杆类农作物收割装置，包括底座、外壳、侧板，所述底座为由长边和短边组成的L形，所述外壳固定安装在侧板背面水平方向的一端，所述底座的短边上表面固定安装有保护框，该杆类农作物收割装置，通过驱动电机带动第二转轮旋转，利用第二转轮上安装的固定销套接住移动块上活动安装的传动杆，使得移动块整体在第二转轮的旋转作用下做左右移动的往返运动，同时结合移动块上的水平板上的切割刀对水稻的固定限位，使得移动块和水平板上安装的切割刀发生相对位移，利用两组切割刀之间小幅度的相对位移对水稻进行切割，这样可以大大降低水稻的抖动程度，从而降低水稻谷粒的抖落率，提高收割效果。

Description

一种杆类农作物收割装置

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，具体为一种杆类农作物收割装置。

背景技术

随着技术的发展，农业工作渐渐走向机械化，各种农业机械将大量劳动力解放出来，比如插秧机、收割机等，其中对水稻这种杆类农作物的收割，收割机的出现大大提高了收割效率，通过收割机将成熟的水稻切割后放置在田中，便于后期人们对其进行捆绑，但是现有的收割机始终存在以下问题：

1.现有的收割机的收割装置的收割刀大多是以旋转的齿轮带动切割片快速旋转对水稻进行切割，但是这样的切割方式由于切割片的旋转使得切割片在切割水稻时会受到切割片对其施加的很大的位于切割片旋转方向的力，使得整株水稻发生剧烈抖动，这样就会导致水稻谷粒由于剧烈抖动大量的被抖落，而这部分抖落的水稻谷粒则被浪费，很难进行回收，增加粮食的浪费，收割的效果差。

2.现有的收割机的收割装置切刀的高度都是在机器工作前根据田地表面的平均高度进行综合高度调整，然后将其高度固定后开始工作，但是由于田地里沟壑的不平整以及种植农作物的部分表面的不平整，会导致固定高度的收割装置在机器整体发生颠簸时不能及时调整，使得收割装置直接与泥接触，这样就很容易导致传统的旋转切割方式中的切割刀的旋转阻力大大增加，并且还会很容易使得切割刀发生切口崩坏以及堵塞的情况，导致收割机需要频繁的进行清理维修，大大降低工作效率。

发明内容

本发明提供了一种杆类农作物收割装置，具备收割效果好、工作效率高的优点，解决了上述背景技术中所提出的问题。

本发明提供如下技术方案：一种杆类农作物收割装置，包括底座、外壳、侧板，所述底座为由长边和短边组成的L形，所述外壳固定安装在侧板背面水平方向的一端，所述底座的短边上表面固定安装有保护框，所述保护框内部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的转轴上固定安装有第一转轮，所述第一转轮上活动套接有皮带，所述皮带的一端活动套接在第二转轮上，所述第二转轮的底部固定安装在底座长边的上表面，所述第二转轮的上表面固定安装有固定销，所述固定销上活动套接有传动杆，所述传动杆的一端活动连接有套装块，所述套装块固定安装在移动块的一端，所述移动块的另一端的下表面固定安装有支撑短杆，所述支撑短杆的底部活动连接有移动支撑盒，所述移动支撑盒固定安装在底座长边的上表面，所述底座长边的上表面固定安装有位于移动块背面一端的立板，所述立板的顶部固定安装有水平板，所述立板正面的中部固定安装有支撑板，所述支撑板的上表面固定安装有限位条，所述移动块和水平板的正面分别固定安装有切割刀，所述底座位于长边的底部两端固定安装有距离传感器，所述底座的长边和短边在水平方向上的两端分别固定连接有液压杆，所述液压杆固定安装在外壳上，所述侧板内壁位于移动支撑盒的一侧固定安装有减速电机，所述减速电机通过转轴固定连接有第一输送辊，所述第一输送辊上活动套接有输送带，所述输送带的一端活动套接有第二输送辊，所述第二输送辊的转轴固定安装在侧板内壁上。

优选的，所述移动支撑盒包括盒体，所述盒体为中空状，所述盒体中空的顶部的两端分别活动安装有伸缩套，两个所述伸缩套的相对端固定连接固定头，两个所述固定头相对面的中部分别开设有环口，所述固定头顶部的正面和背面分别固定安装有固定螺柱。

优选的，所述移动块上固定安装的切割刀位于移动块正面的上半部分，所述支撑板的上表面所在高度与移动块下表面所在高度同高，所述限位条的数量为两个且两者间的距离值为移动块的宽度值。

优选的，所述切割刀为在水平方向上两端均具有刀刃的，所述移动块上的切割刀数量比水平板上切割刀的数量少一个，所述水平板上的切割刀长度大于移动块上切割刀的长度。

优选的，所述底座下表面固定安装的两个距离传感器设置的保护阈值相同。

优选的，所述固定销在第二转轮的旋转带动下的旋转圆周直径等于两个切割刀的长度值与相邻两个切割刀之间的距离值之和。

优选的，所述伸缩套完全伸展时的长度等于盒体的长度。

本发明具备以下有益效果：

1、该杆类农作物收割装置，通过驱动电机带动第二转轮旋转，利用第二转轮上安装的固定销套接住移动块上活动安装的传动杆，使得移动块整体在第二转轮的旋转作用下做左右移动的往返运动，同时结合移动块上的水平板上的切割刀对水稻的固定限位，使得移动块和水平板上安装的切割刀发生相对位移，利用两组切割刀之间小幅度的相对位移对水稻进行切割，这样可以大大降低水稻的抖动程度，从而降低水稻谷粒的抖落率，提高收割效果。

2、该杆类农作物收割装置，通过在底座的底部位于单条种植农作物的田面的宽度两侧固定安装有距离传感器，利用两端的传感器的同步实时数据监测收割机的收割装置与水平方向存在的角度差，一旦角度差超过预设值，反馈给控制中心后通过两端的液压杆实时的对收割装置的两端进行同步微调，以保证收割装置能够在其中任何一端贴近地面时能够及时上提，并且本结构的切割刀位于底座的上部，这样即使接触地面也是底座与地面接触，避免收割刀与地面接触，降低收割装置的损坏，减少维修次数，保证了收割刀以及整个收割装置的工作效率。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明结构立板与水平板安装爆炸示意图；

图3为本发明结构移动支撑盒立体示意图；

图4为本发明结构侧视示意图；

图5为本发明结构底座示意图。

图中：1、底座；2、保护框；3、驱动电机；4、第一转轮；5、皮带；6、第二转轮；7、固定销；8、传动杆；9、套装块；10、移动块；11、支撑短杆；12、移动支撑盒；121、盒体；122、伸缩套；123、固定头；124、环口；125、固定螺柱；13、立板；14、水平板；15、支撑板；16、限位条；17、切割刀；18、距离传感器；19、液压杆；20、外壳；21、侧板；22、减速电机；23、第一输送辊；24、输送带；25、第二输送辊。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，一种杆类农作物收割装置，包括底座1、外壳20、侧板21，底座1为由长边和短边组成的L形，外壳20固定安装在侧板21背面水平方向的一端，底座1的短边上表面固定安装有保护框2，保护框2内部固定安装有驱动电机3，驱动电机3的转轴上固定安装有第一转轮4，第一转轮4上活动套接有皮带5，皮带5的一端活动套接在第二转轮6上，第二转轮6的底部固定安装在底座1长边的上表面，第二转轮6的上表面固定安装有固定销7，固定销7上活动套接有传动杆8，传动杆8的一端活动连接有套装块9，套装块9固定安装在移动块10的一端，移动块10的另一端的下表面固定安装有支撑短杆11，支撑短杆11的底部活动连接有移动支撑盒12，移动支撑盒12固定安装在底座1长边的上表面，底座1长边的上表面固定安装有位于移动块10背面一端的立板13，立板13的顶部固定安装有水平板14，立板13正面的中部固定安装有支撑板15，支撑板15的上表面固定安装有限位条16，移动块10和水平板14的正面分别固定安装有切割刀17，底座1位于长边的底部两端固定安装有距离传感器18，底座1的长边和短边在水平方向上的两端分别固定连接有液压杆19，液压杆19固定安装在外壳20上，侧板21内壁位于移动支撑盒12的一侧固定安装有减速电机22，减速电机22通过转轴固定连接有第一输送辊23，第一输送辊23上活动套接有输送带24，输送带24的一端活动套接有第二输送辊25，第二输送辊25的转轴固定安装在侧板21内壁上。

其中，移动支撑盒12包括盒体121，盒体121为中空状，盒体121中空的顶部的两端分别活动安装有伸缩套122，两个伸缩套122的相对端固定连接固定头123，两个固定头123相对面的中部分别开设有环口124，固定头123顶部的正面和背面分别固定安装有固定螺柱125，通过将支撑短杆11固定套在两个固定头123上开设的环口124中，然后将两个固定头123上相邻的两个固定螺柱125通过连接环套接，拧上螺母，从而固定住支撑短杆11，这样支撑短杆11在移动块10的带动下移动时，通过伸缩套122的伸缩作用能够保证支撑短杆11正常的在水平方向上随着移动块10移动，而利用伸缩套122的阻隔作用可以保证移动支撑盒12内部在机器工作时不会进入谷粒，这样能够保证支撑短杆11能够正常的在移动支撑盒12中移动，避免由于进入谷粒过多导致移动支撑盒12内部卡死的情况，保证了设备的正常运作。

其中，移动块10上固定安装的切割刀17位于移动块10正面的上半部分，支撑板15的上表面所在高度与移动块10下表面所在高度同高，限位条16的数量为两个且两者间的距离值为移动块10的宽度值，通过留出移动块10的下半部分作为限位部分，支撑板15上安装的限位条16可以限制移动块10在两个限位条16之间水平移动，这样就能够保证移动块10的移动方向是水平的，保证了移动块10和水平板14上安装的切割刀17之间有很好的相对位移，从而使得水稻能够被正常切割，并且由于移动块10的左往返运动，借用这种小幅度切割方式可以大大降低切割刀17在切割水稻时水稻的抖动，从而减少谷粒的抖落，提高切割效果。

其中，切割刀17为在水平方向上两端均具有刀刃的，移动块10上的切割刀17数量比水平板14上切割刀17的数量少一个，水平板14上的切割刀17长度大于移动块10上切割刀17的长度，通过将切割刀17设置成双向刀刃结构，可以很好的实现该装置的双向切割效果，这样只需要借用小幅度的移动就能对水稻切割，移动块10和水平板14上切割刀17的数量差值可以保证移动块10上的切割刀17每次的横向移动都能够对水稻进行切割，结合水平板14上安装的较长的切割刀17，可以在移动块10上的切割刀17切割水稻之间将水稻分簇并进行限位，这样就不会由于边缘的最两侧的两个切割刀17在向两边移动时由于没有水平板14上的切割刀17的限位导致最两侧的水稻在移动块10上的水平板14的移动时向两侧偏移抖动，降低两侧的谷粒抖落数量，提高收割效果。

其中，底座1下表面固定安装的两个距离传感器18设置的保护阈值相同，这样当收割装置发生颠簸倾斜时，只要其中一个距离传感器18超出保护阈值时，两个液压杆19在控制系统作用下同时收缩，同时将底座1上提，以避免底座1与地面接触，从而保证设备的完好性。

其中，固定销7在第二转轮6的旋转带动下的旋转圆周直径等于两个切割刀17的长度值与相邻两个切割刀17之间的距离值之和，这样可以保证移动块10上的切割刀17能够在水平板14上的切割刀17两端来回移动，保证了水平板14上安装的切割刀17之间的分簇的水稻能够被顺利的切割而不发生剧烈的抖动，提高了切割效果。

其中，伸缩套122完全伸展时的长度等于盒体121的长度，这样可以保证支撑短杆11在移动支撑盒12中左右移动时伸缩套122始终不会到达完全伸展的底部，所以伸缩套122就不会在极限长度下工作，很好的保证了伸缩套122的使用寿命，从而进一步保证了移动支撑盒12中不会堆积谷粒，避免支撑短杆11在移动支撑盒12中卡死的现象，提高收割效率。

工作时，将该收割装置上的侧板21通过螺母固定安装在收割车的前端，打开驱动电机3和减速电机22，收割装置在收割车的移动下向前移动，驱动电机3带动第一转轮4旋转，第一转轮4通过皮带5带动第二转轮6旋转，第二转轮6利用固定销7带动传动杆8与固定销7套接的一端做圆周运动，从而带动传动杆8的另一端通过套装块9连接的移动块10在水平方向上两个限位条16之间组成的通道内做左右的往返运动，移动块10的另一端安装的支撑短杆11在移动支撑盒12中同步做往返运动，结合其上部固定安装的水平板14上安装的切割刀17，实现对水稻进行切割，切割下的水稻植株在机器的移动作用下向移动方向的反方向倾倒，落到输送带24的表面，减速电机22通过第一输送辊23带动输送带24移动，将上面的水稻植株输送至一侧，底座1底部的两个距离传感器18实时对底座1的水平程度进行监测，当发生偏转时，中心控制通过对液压杆19的伸缩控制来提起底座1，从而实现对底座1的保护，也就进一步的对切割刀17进行了保护。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种杆类农作物收割装置，包括底座(1)、外壳(20)、侧板(21)，所述底座(1)为由长边和短边组成的L形，所述外壳(20)固定安装在侧板(21)背面水平方向的一端，其特征在于：所述底座(1)的短边上表面固定安装有保护框(2)，所述保护框(2)内部固定安装有驱动电机(3)，所述驱动电机(3)的转轴上固定安装有第一转轮(4)，所述第一转轮(4)上活动套接有皮带(5)，所述皮带(5)的一端活动套接在第二转轮(6)上，所述第二转轮(6)的底部固定安装在底座(1)长边的上表面，所述第二转轮(6)的上表面固定安装有固定销(7)，所述固定销(7)上活动套接有传动杆(8)，所述传动杆(8)的一端活动连接有套装块(9)，所述套装块(9)固定安装在移动块(10)的一端，所述移动块(10)的另一端的下表面固定安装有支撑短杆(11)，所述支撑短杆(11)的底部活动连接有移动支撑盒(12)，所述移动支撑盒(12)固定安装在底座(1)长边的上表面，所述底座(1)长边的上表面固定安装有位于移动块(10)背面一端的立板(13)，所述立板(13)的顶部固定安装有水平板(14)，所述立板(13)正面的中部固定安装有支撑板(15)，所述支撑板(15)的上表面固定安装有限位条(16)，所述移动块(10)和水平板(14)的正面分别固定安装有切割刀(17)，所述底座(1)位于长边的底部两端固定安装有距离传感器(18)，所述底座(1)的长边和短边在水平方向上的两端分别固定连接有液压杆(19)，所述液压杆(19)固定安装在外壳(20)上，所述侧板(21)内壁位于移动支撑盒(12)的一侧固定安装有减速电机(22)，所述减速电机(22)通过转轴固定连接有第一输送辊(23)，所述第一输送辊(23)上活动套接有输送带(24)，所述输送带(24)的一端活动套接有第二输送辊(25)，所述第二输送辊(25)的转轴固定安装在侧板(21)内壁上。

2.根据权利要求1所述的一种杆类农作物收割装置，其特征在于：所述移动支撑盒(12)包括盒体(121)，所述盒体(121)为中空状，所述盒体(121)中空的顶部的两端分别活动安装有伸缩套(122)，两个所述伸缩套(122)的相对端固定连接固定头(123)，两个所述固定头(123)相对面的中部分别开设有环口(124)，所述固定头(123)顶部的正面和背面分别固定安装有固定螺柱(125)。

3.根据权利要求1所述的一种杆类农作物收割装置，其特征在于：所述移动块(10)上固定安装的切割刀(17)位于移动块(10)正面的上半部分，所述支撑板(15)的上表面所在高度与移动块(10)下表面所在高度同高，所述限位条(16)的数量为两个且两者间的距离值为移动块(10)的宽度值。

4.根据权利要求1所述的一种杆类农作物收割装置，其特征在于：所述切割刀(17)为在水平方向上两端均具有刀刃的，所述移动块(10)上的切割刀(17)数量比水平板(14)上切割刀(17)的数量少一个，所述水平板(14)上的切割刀(17)长度大于移动块(10)上切割刀(17)的长度。

5.根据权利要求1所述的一种杆类农作物收割装置，其特征在于：所述底座(1)下表面固定安装的两个距离传感器(18)设置的保护阈值相同。

6.根据权利要求1所述的一种杆类农作物收割装置，其特征在于：所述固定销(7)在第二转轮(6)的旋转带动下的旋转圆周直径等于两个切割刀(17)的长度值与相邻两个切割刀(17)之间的距离值之和。

7.根据权利要求2所述的一种杆类农作物收割装置，其特征在于：所述伸缩套(122)完全伸展时的长度等于盒体(121)的长度。

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