CN103988636B - 一种履带式甘蔗收割机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种履带式甘蔗收割机，其包括：手扶式机架，其包括：一安装座以及与该安装座连接的扶手；行走机构，其包括：一设置于所述安装座的底部的单条式履带轮以及一用于驱动该履带轮的第一驱动件；以及割蔗机构，其包括：一设置于所述安装座上的第二驱动件；一与所述第二驱动件连接的变速器，该变速器的输出轴的两端分别向左右两侧延伸；两个分别与所述输出轴的两端连接的转向器；以及两个分别通过两个转轴与所述两个转向器连接的刀盘。本发明通过履带轮在两行甘蔗垄之间行走，其对蔗田的损伤程度低，且可同时对其两侧的两行甘蔗进行切割，工作效率高。

Description

一种履带式甘蔗收割机
技术领域
本发明涉及甘蔗收割装置领域，特别涉及一种履带式甘蔗收割机。
背景技术
中国是世界上最大的甘蔗生产国之一，中国的甘蔗糖业正在快速的快展，但在其发展的过程中依然受得较多的因素制约，其中机械化程度不高更是个亟需解决的难题。在甘蔗的收割作业中，国内主要还是依靠纯人工操作或人工操控电动刀盘作业，其劳动强度大且工作效率低。从国外引进的甘蔗联合收割机尽管收割效率高，但仅适合大面积且交通方便的蔗地使用，其工作过程中容易压实地块，造成蔗地耕作、水保蓄困难，影响甘蔗产量，因此其不能完全适用于国内的蔗田的甘蔗收割。
公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
发明内容
本发明的目的在于提供一种履带式甘蔗收割机，其适用于国内蔗田的甘蔗收割，且对蔗田的损伤程度低，工作效率高。
为实现上述目的，本发明提供了一种履带式甘蔗收割机，其中，包括：手扶式机架，其包括：一安装座以及扶手；行走机构，其包括：一设置于所述安装座的底部的单条式履带轮以及一用于驱动该履带轮的第一驱动件；以及割蔗机构，其包括：一设置于所述安装座上的第二驱动件；一与所述第二驱动件连接的变速器，该变速器的输出轴的两端分别向左右两侧延伸；两个分别与所述输出轴的两端连接的转向器；以及两个分别通过两个转轴与所述两个转向器连接的刀盘。
优选地，上述技术方案中，所述两个转轴均为花键轴，且该两个花键轴与一高度调整机构连接。
优选地，上述技术方案中，所述高度调整机构包括：两个一端分别与所述两个花键轴的上端连接的连接板以及两个活塞杆分别与该两个连接板的另一端连接的第一液压缸。
优选地，上述技术方案中，所述变速器与所述第二驱动件通过带传动连接。
优选地，上述技术方案中，所述输出轴的两端分别通过花键与所述两个转向器连接，以能够调整所述两个转向器在所述输出轴上的位置。
优选地，上述技术方案中，所述第一驱动件为一设置于所述履带轮上的第一电机，该第一电机与一固定设置于所述安装座上的蓄电池连接。
优选地，上述技术方案中，所述第二驱动件为一设置于所述安装座上的第二电机，该第二电机与所述蓄电池连接。
优选地，上述技术方案中，所述安装座通过一升降机构设置于所述履带轮上。
优选地，上述技术方案中，所述升降机构包括：一固定于所述履带轮上的架梁；一下端与所述架梁连接且上端与所述安装座连接的剪刀式升降架以及一用于驱动该剪刀式升降架的升降的第二液压缸；且所述扶手与所述架梁固定连接。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
1、本发明通过单条式履带轮在两行甘蔗垄之间前进，其对蔗田的损伤程度低，且通过两个刀盘同时对收割机两侧的两行甘蔗进行切割，工作效率高。
2、本发明的刀盘通过高度调整机构调整高度，可灵活地根据蔗田的地形控制对甘蔗的切割高度。
3、本发明的两个刀盘之间的中心距离可通过调整两个转向器在输出轴上的位置来控制，以适应不同行距的蔗田。
4、本发明的安装座与履带轮之间设置有升降机构，可灵活控制安装座的高度，从而避免安装座及安装座上的构件与蔗地发生碰撞。
附图说明
图1是根据本发明一种履带式甘蔗收割机的结构示意图。
图2是根据本发明一种履带式甘蔗收割机的主视图。
主要附图标记说明：
1-扶手，2-履带轮，3-第一电机，4-第一液压缸，5-刀盘，6-转轴，7-转向器，8-连接板，9-输出轴，10-变速器，11-第二电机，12-蓄电池，13-安装座，14-剪刀式升降架，15-第二液压缸，16-架梁。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。
如图1至图2所示，根据本发明具体实施方式的一种履带式甘蔗收割机，其包括：手扶式机架、行走机构以及割蔗机构，其中手扶式机架包括安装座13以及扶手1，操作人员通过扶手1来控制甘蔗切割机。行走机构包括单条式履带轮2及第一电机3，履带轮2设置于安装座13的底部，该履带轮2的宽度与蔗田的行距对应，且其通过第一电机3驱动，该第一电机3安装于履带轮2上且与一设置于安装座13后部的蓄电池12连接。进一步地，如图2所示，履带轮2与安装座13之间设置有一升降机构，该升降机构包括架梁16、剪刀式升降架14以及第二液压缸15，架梁16固定设置于履带轮2，其宽度与履带轮2对应，在履带轮2行走过程中，架梁16不会触碰到两侧的蔗地，剪刀式升降架14下端固定于架梁16上，且其上端与安装座13连接，剪刀式升降架14通过一设置于该剪刀式升降架14上的第二液压缸15驱动上升或下降以调整安装座13的高度，以防止安装座13以及安装座13上的构件与两侧蔗地发生碰撞，为提高对收割机控制的稳定性，对应地把扶手1固定设置于架梁16上，从而使扶手1不必随着安装座13升降。割蔗机构包括第二电机11、变速器10、转向器7以及刀盘5，第一电机11设置于安装座13的前部且与蓄电池12连接，变速器10设置于安装座13的前端，其与第二电机11通过带传动的方式连接。变速器10的输出轴9向左右两侧延伸，两个转向器7分别与输出轴9的两端连接，进一步地，输出轴9的两端通过花键与转向器7连接，且安装座13的前端设置有方便该两个转向器7左右移动的导轨，以使两个转向器7在输出轴9上的位置可以左右调节。两个刀盘5分别通过两个转轴6与两个转向器7连接。进一步地，转轴6为花键轴，通过调整转轴6与转向器7啮合的高度以调整刀盘5的高度，转轴6的上端与一高度调整机构连接，该高度调整机构包括连接板8及第一液压缸4，两个连接板8的前端分别与两个转轴6的上端连接，两个第一液压缸4分别固定设置于两个转向器7上，两个第一液压缸4的活塞杆上端分别与两个连接板8的后端连接。
本发明通过第一电机3驱动履带轮2在两行甘蔗垄之间行走，其适用于国内的蔗田的甘蔗收割，且对蔗田的损伤程度低。设置于前端的两个刀盘5由第二电机11通过变速器10及转向器7驱动转动，在前进过程中两个刀盘5分别对左右两侧的甘蔗垄上的甘蔗进行切割，工作效率高，劳动强度低。安装座13与履带轮2之间设置有剪刀式升降架14以调整安装座13的高度，避免安装座13以及安装座13上的构件与蔗地发生碰撞。且刀盘5的高度通过高度调整机构调节，两刀盘5还可通过改变转向器7在变速器10的输出轴9上的位置进行左右调整，因此刀盘5的高度和中心距调整灵活，可有效控制对甘蔗的切割高度及切割行距，既防止切割过高造成甘蔗浪费，又可防止切割过低以过度损伤甘蔗的根部，影响来年甘蔗的收成。
前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。

Claims (8)

1.一种履带式甘蔗收割机，其特征在于，包括：
手扶式机架，其包括：一安装座以及扶手；
行走机构，其包括：一设置于所述安装座的底部的单条式履带轮以及一用于驱动该履带轮的第一驱动件；以及
割蔗机构，其包括：一设置于所述安装座上的第二驱动件；一与所述第二驱动件连接的变速器，该变速器的输出轴的两端分别向左右两侧延伸；两个分别与所述输出轴的两端连接的转向器；以及两个分别通过两个转轴与所述两个转向器连接的刀盘；
所述两个转轴均为花键轴，且该两个花键轴与一高度调整机构连接。
2.根据权利要求1所述的履带式甘蔗收割机，其特征在于，所述高度调整机构包括：两个一端分别与所述两个花键轴的上端连接的连接板以及两个活塞杆分别与该两个连接板的另一端连接的第一液压缸。
3.根据权利要求1所述的履带式甘蔗收割机，其特征在于，所述变速器与所述第二驱动件通过带传动连接。
4.根据权利要求1所述的履带式甘蔗收割机，其特征在于，所述输出轴的两端分别通过花键与所述两个转向器连接，以能够调整所述两个转向器在所述输出轴上的位置。
5.根据权利要求1所述的履带式甘蔗收割机，其特征在于，所述第一驱动件为一设置于所述履带轮上的第一电机，该第一电机与一固定设置于所述安装座上的蓄电池连接。
6.根据权利要求5所述的履带式甘蔗收割机，其特征在于，所述第二驱动件为一设置于所述安装座上的第二电机，该第二电机与所述蓄电池连接。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的履带式甘蔗收割机，其特征在于，所述安装座通过一升降机构设置于所述履带轮上。
8.根据权利要求7所述的履带式甘蔗收割机，其特征在于，所述升降机构包括：一固定于所述履带轮上的架梁；一下端与所述架梁连接且上端与所述安装座连接的剪刀式升降架以及一用于驱动该剪刀式升降架的升降的第二液压缸；且所述扶手与所述架梁固定连接。
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