CN2182161Y - 型钢自动堆垛机 - Google Patents

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一种涉及型钢堆垛用的堆垛装置，是由传递、拨 钢、链条输送、定位、平移、翻转、垛台升降、钢垛齐头， 钢垛压紧等机构组成，其特征是定位机构上的定位板 可更换，在控制液压缸的油路里接有双向背压阀，从 而克服了以往堆垛机只能堆垛单型号的型钢，和堆垛 质量差，不能推广应用等问题。

Description

本实用新型涉及一种堆垛型钢用的堆垛装置。
目前，型钢堆垛装置较少，使用堆垛装置的企业更少了，原因很多，其中的一个问题是翻转平台需在0度－180度内翻转，而90度－180度翻转时，由于型钢的自重，使受液压控制的翻转平台产生抖动，吸在翻转平台上的型钢有时会产生移位，使型钢堆垛质量差，为此有的堆垛装置采用了配重来解决上述问题，但是这种方法使翻转机构的体积大大增加，效果也不理想。另一个问题是定位机构只有一个固定的定位块，所以它只能适用于单一品种的型钢堆垛，给生产多品种型钢的厂家带来不便，限制了堆垛装置的推广应用。
本实用新型的目的是克服上述缺点，设计了一种背压回路利用双向背压阀来解决翻转平台抖动，通过更换不同的定位板来解决只能适应单一品种型钢堆垛问题的自动堆垛装置。
本实用新型是这样实现的，一种型钢自动堆垛装置包含传递机构、拨钢机构、链条输送布钢机构、液压控制机构和PLC自控，其特征在于：
a、定位机构安装在链条输送布钢机构与翻转机构之间，定位机构是由液压缸的活塞杆和销轴铰联接曲柄杠杆，定位板与支架为铰链联接，定位板与定位块为一体，定位块两边的定位板右面比左面高。
b、平移机构安装在定位机构、链条输送布钢机构、翻转机构两侧的道轨上方，车轮在道轨上，车轮与龙门支架通过轴承座、轴承、轴联接，液压马达固定在龙门支架上，液压马达输出轴与车轮轴联接，液压缸固定在龙门支架上，液压缸的活塞杆与支承块固定联接，电磁吸盘固定在支承块上；
c、翻转机构安装在定位机构与垛台升降机构之间，翻转机构是由液压缸的活塞杆铰链联接曲柄杠杆，曲柄杠杆、扇形齿轮与轴固定联接，扇型齿轮与齿轮轴啮合，齿轮轴与翻转平台固定联接，电磁吸盘紧固在翻转平台上，在控制液压缸的油路中接入双向背压阀；
d、垛台升降机构安装在翻转机构与钢垛压紧机构之间，垛台升降机构由液压缸的活塞杆与垛台紧固在一起，垛台滑动联接在竖直的导轨上；
e、钢垛齐头机构安装在垛台升降机构两端，钢垛齐头机构的液压缸水平固定在支架上，液压缸的活塞杆与齐头平板紧固在一起；
f、钢垛压紧机构安装在垛台升降机构的外侧，即型钢自动堆垛装置的尾部，钢垛压紧机构的液压缸水平固定在支架上，液压缸的活塞杆与压紧块紧固在一起。
本实用新型与现有技术相比，具有堆垛质量高，堆垛品种多之优点，易于推广和应用。
图1是型钢自动堆垛装置总装图；
图2是定位机构简图；
图3是翻转机构的侧视图；
图4是翻转机构的A－A局部剖视图；
图5是翻转机构液压控制图；
下面结合附图作进一步详细说明：
如图1所示，传递机构1由电机、联轴器、减速机、辊筒组成，电动机是动力源，它通过联轴器与减速机的输入轴固定连接，减速器的输出轴通过联轴器与辊筒固定连接。辊筒转动可以带动型钢移动到预定位置。拨钢机构2由电动机、联轴器、减速器、长轴、链轮、链条及拨爪构成。电动机通过联轴器与减速器固定连接，减速机通过联轴器与长轴固定连接，链轮紧套在长轴上，可随长轴一起转动。拨爪固定在链条上，链条由链轮驱动，链条转动可以把型钢拨到预定位置。链条输送布钢机构3由电动机、联轴器、减速器、长轴、链轮、链条、支承滑板组成。电动机通过联轴器与减速器固定连接，减速器通过联轴器与长轴固定连接，链轮紧套在长轴上，可随长轴一起转动。链条嵌在支承滑板的上方矩型槽内，由链轮驱动。支承滑板固定在支架上。链条转动可以带动型钢在支承滑板上向前移动。如图2所示定位机构8由液压缸10、曲柄杠杆11、定位板12、定位块13、固定定位块14组成，定位板12与定位块13为一体，它与曲柄杠杆11铰链联接，定位板右端与支架铰链连接，为了减少到位的第一根型钢与传动链条的摩擦，定位块13两边的定位板12上面，右面比左面高，不同的定位板12的定位块13位置不同，液压缸10驱动曲柄杠杆11，曲柄杠杆11带动定位板12在支架15上绕轴16上下摆动以实现定位块13抬起和落下，更换不同的定位板以实现不同型钢的堆垛。平移机构4由液压马达、轴、车轮、轴承、轴承座、液压缸、支承块、电磁吸盘、龙门支架、导轨组成，其中液压马达固定位在龙门支架上，液压马达可驱动车轮使龙门支架沿着轨道前后移动，电磁吸盘固定在支承块上，支承块与液压缸的活塞杆固定连接，液压缸固定在龙门支架上。如图3、图4所示翻转机构5由液压缸20、曲柄杠杆19、扇形齿轮21、齿轮轴22、翻转平台18、电磁吸盘24组成。液压缸20的活塞杆与曲柄杠杆19的一端铰链联接，曲柄杠杆19的另一端和扇形齿轮21都紧固在轴上，扇形齿轮21与齿轮轴22上的齿轮啮合，翻转平台18紧固在齿轮轴上，随齿轮轴22一起转动。在翻转之前，电磁吸盘24的工作平面的位置比定位机构中的定位板的平面低，以达到型钢能顺利地被输送到定位机构上面准确定位的目的。垛台升降机构9由液压缸、导轨、垛台组成，垛台竖直方向固定有导轨，垛台与液压缸的活塞杆紧固在一起，可随液压缸的活塞杆沿着导轨作上下移动，垛台上每放一层型钢就向下移动一定距离，以保证原来的定位平面位置不变。钢垛齐头机构6由液压缸、齐头平板组成。液压缸水平固定在支架上，其活塞杆与齐头平板固定连接，可随活塞杆作水平移动使放好的型钢钢垛两头齐平。钢垛压紧机构7由液压缸，压紧块组成。液压缸水平固定在支架上，与齐头机构6中的液压缸成垂直状态，其活塞杆与压紧块固定连接，可随活塞杆作水平移动，从而可以把型钢钢垛压紧，齐头机构6和压紧机构7分步动作确保了型钢堆垛齐平紧密，提高了堆垛质量。本实用新型中所用液压缸都是由液压控制机构来控制，如图5所示，其中翻转机构8液压控制回路中串入双向背压阀23，从而解决了翻转平台翻转过程中的抖动问题。本实用新型所用的电动机、控制液压缸的电磁阀都是由PLC自动控制。
当第一根槽钢进入传递机构1后通过电动机带动辊筒，使槽钢向前运动，达到正确位置后，即停止，此时拨钢机构2开始工作，拨爪拨动槽钢到达链条输送布钢机构3，即停止，这时链条输送布钢机构3开始工作，链条输送布钢机构3带动槽钢，继续向前运动一段距离后停止，第2根槽钢重复上述动作，到达链条输送布钢机构3再前进同样距离后停止，以后各条槽钢重复上述动作，直至第一根槽钢到达固定定位块14后，定位机构8开始工作，定位机构8中的液压缸10驱动曲柄杠杆11，曲柄杠杆11带动定位板12和定位块13向上运动，到达正确位置后停止。定位板12抬起第一根槽钢使之与输送链条分离，从而减小了他们之间的磨擦。链条输送布钢机构3继续向前运动，当第二根第三根槽钢紧贴分布定位在定位板上的定位块13前后，同时平移机构4已经向前移动到分布好的型钢上方，电磁吸盘28下降得电把槽钢吸起，继续向前移动到垛台9上方的正确位置，电磁吸盘28下降放电将槽钢放在垛台9上，平移机构返回，第一层材钢完成。同时链条输送布钢机构3继续向前移送槽钢，当第四、五六根槽钢按同样的规律定位后，翻转机构5开始工作，翻转机构5中的液压缸20驱动曲柄杠杆19、曲柄杠杆19带动扇形齿轮21，扇形齿轮21啮合齿轮轴22拨动翻转平台18开始翻转此时翻转平台18的电磁吸盘24已经得电吸住槽钢在0－90度内翻转由于槽钢和翻转平台18的重力方向与翻转方向相反，故而不产生抖动。但在90－180度内翻转时槽钢和翻转平台18重力方向与转动方向相同，由于控制翻转的液压回油路中接入了双向背压阀23，使回油路产生反向压力，其压力方向与重力方向相反，正好就可以把重力抵消了，所以翻转平台18在90－180度内翻转不产生抖动。之后，翻转平台18的电放磁吸盘放电返回原位，第二层槽钢完成。垛台升降机构9工作，垛台下降，第二层槽钢完成。垛台升降机构9工作，垛台下降，第二层槽钢的上表面处于原来垛台平面位置，保持垛台上表面高一定。上述动作重述四次完成一捆型钢堆垛工作。之后齐头机构6和压紧机构7工作，使槽钢垛齐平紧密，然后捆绑，即完成本实用新型。

Claims (1)

  1. 一种型钢自动堆垛装置，包含传递机构(1)、拨钢机构(2)、链条输送布钢机构(3)、液压控制机构和PLC自控，其特征在于；
    a、定位机构(8)安装在链条输送布钢机构(3)与翻转机构(5)之间，定位机构(8)是由液压缸(10)的活塞杆和销轴(17)铰链联接曲柄杠杆(11)，定位板(12)与支架(15)为铰链联接，定位板与定位块为一体，定位块两边的定位板右面比左面高；
    b、平移机构(4)安装在定位机构(8)、链条输送布钢机构(3)翻转机构(5)两侧的道轨上方，车轮在道轨上，车轮与龙门支架通过轴承座、轴承、轴联接，液压马达固定在龙门支架上，液压马达的输出轴与车轮轴联接，液压缸固定在龙门支架上，液压缸的活塞杆与支承块固定联接，电磁吸盘固定在支承块上；
    c、翻转机构(5)安装在定位机构(8)与垛台升降机构(9)之间，翻转机构(5)由液压缸(20)的活塞杆铰接曲柄杠杆(19)，曲柄杠杆(19)、扇形齿轮(21)与轴固定联接，扇形齿轮(21)与齿轮轴(22)啮合，齿轮轴(22)与翻转平台(18)固定联接，电磁吸盘(24)紧固在翻转平台上；
    d、垛台升降机构(9)安装在翻转机构(5)与钢垛压紧机构(7)之间，垛台升降机构(9)由液压缸的活塞杆与垛台紧固在一起，垛台滑动联接在竖直导轨上；
    e、钢垛齐头机构(6)安装在垛台升降机构(9)两端，钢垛齐头机构(6)的液压缸水平固定在支架上，液压缸的活塞杆与齐头平板固定联接在一起；
    f、钢垛压紧机构(7)安装在垛台升降机构(9)的外侧，即型钢自动堆垛装置的尾部，钢垛压紧机构(7)的液压缸水平固定在支架上，液压缸的活塞杆与压紧块固定联接在一起。在控制液压缸的油路中接入双向背压阀。
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