CN106429463A - 码垛机用翻转电磁铁齿板重力翻转机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种码垛机用翻转电磁铁齿板重力翻转机构，包括翻转电磁铁壳体，与翻转电磁铁壳体翻转连接的齿板；翻转电磁铁壳体垂直型钢运动方向的侧面间隔设置有支座，所述支座上设置有翻转轴；所述齿板包括与翻转轴铰接的锯齿形齿板本体和设置在锯齿形齿板本体底部用于使锯齿形齿板本体绕翻转轴翻转的配重板；所述齿板的重心在翻转轴远离电磁铁壳体的一侧；通过齿板上的配重板与锯齿形齿板本体配合使齿板随着电磁铁翻转而翻转，利用设置在电磁铁壳内的第一电磁铁能在锯齿形齿板本体处于使用时吸附住锯齿形齿板本体，锯齿形齿板本体保持竖直；锯齿形齿板本体不用时，可以通过第二电磁铁吸附住配重板，使锯齿形齿板本体保持水平。

Description

码垛机用翻转电磁铁齿板重力翻转机构
技术领域
本发明涉及轧钢设备领域，尤其涉及一种型钢生产线中的高速码垛机上的翻转电磁铁齿板的重力翻转机构。
背景技术
国内型钢生产线中，型钢经定尺冷剪或者冷锯剪切后会慢慢送入到成品收集系统中，进行相应的码垛、包装(打捆)、称重等一系列的工作流程。为了使连轧的生产工序和节奏变得井然有序，减少劳动力成本，并且使制成品的包装质量得到提升。原来码垛多为人工作业，存在包装质量差，生产效率低，劳动强度大，人工费用高的缺点，现在为了适应连轧的生产工序和节奏，减少劳动力成本，并且使制成品的包装质量得到提升，钢厂开始逐渐使用自动化型材码垛机。
码垛机码垛型钢的工作次序如下：先将n根型钢正码，呈“︿︿︿”状，后将n-1根型钢反码，叠加在先前正码好的n根型钢上，呈“︿﹀︿﹀︿”状，正码即型钢的开口朝下，反码即型钢的开口朝上。当型钢正码时，由于是型钢的尖角端朝上，和电磁铁是单线接触，接触面积很小，因此很容易在电磁铁上发生侧翻，所以必须在电磁铁上设置导向齿板，来对正码的型钢进行导向。但是在随后的反码过程中，导向齿板又会和正码的型钢发生干涉，这时候就需要把导向齿板隐藏起来。因此码垛机需要设置专门的机构来对导向齿板进行动作，当型钢被码垛机正码时到向齿板弹出，当型钢被码垛机反码时导向齿板折叠起来。
发明内容
本发明内容中，“电磁铁壳体下表面”指的是电磁铁处于正码时，电磁铁壳体靠近型钢的底面；“电磁铁正码状态”指的是锯齿形齿板本体的锯齿迎向型钢。
针对上述问题，本发明提供一种码垛机用翻转电磁铁齿板重力翻转机构。
为达到上述目的，本发明码垛机用翻转电磁铁齿板重力翻转机构，包括翻转电磁铁壳体，与翻转电磁铁壳体翻转连接的齿板；
所述翻转电磁铁壳体垂直型钢运动方向的侧面有支座，所述支座上设置有翻转轴；
所述齿板包括与翻转轴铰接的锯齿形齿板本体，和设置在锯齿形齿板本体底部用于使锯齿形齿板本体绕翻转轴翻转的配重板；所述齿板的重心在翻转轴远离电磁铁壳体的一侧；当电磁铁处于正码状态时，锯齿形齿板本体位于配重板的下方，受重力作用，锯齿形齿板本体绕翻转轴向下部翻转，同时带动配重板翻转，锯齿形齿板本体的锯齿露出电磁铁壳体靠近型钢的端面；当所述电磁铁处于反码状态时，配重板位于锯齿形齿板本体的下方，受重力作用，配重板绕翻转轴翻转，同时带动锯齿形齿板翻转，锯齿形齿板本体远离翻转轴的侧面隐藏于翻转电磁铁壳体远离型钢的端面。
较佳的，所述翻转轴到锯齿形齿板的锯齿根部距离大于翻转轴到所述电磁铁壳体下表面部的距离。
较佳的，配重板到翻转轴之间的距离和配重板的重量的乘积大于锯齿形齿板本体到翻转轴的距离和锯齿形齿板重量的乘积。
较佳的，所述锯齿形齿板远离所述翻转轴的侧面与翻转轴之间的距离小于翻转轴到翻转电磁铁壳体下表面的距离。
较佳的，所述电磁体壳内设置有用于吸附锯齿形齿板的第一电磁铁，以及用于吸附配重板的第二电磁铁。
本发明码垛机用翻转电磁铁齿板重力翻转机构，通过齿板上的配重板与导向板相配合使齿板在随着电磁铁翻转时翻转，利用设置在电磁铁壳内的第一电磁铁能在锯齿形齿板处于使用时即翻转电磁铁向下翻转后，第一电磁铁吸附住锯齿形齿板，使得锯齿形齿板保持竖直状态；当锯齿形齿板不使用时即翻转电磁铁向上翻转后，齿板通过设置在电磁铁壳内的第二电磁铁，将配重板吸附住，进而使锯齿形齿板保持水平状态。
附图说明
图1为本发明工作状态主视图。
图2为图1中的齿板A-A视图。
图3为本发明工作状态左视图。
图4为本发明待机状态主视图。
图5为图4中齿板的B-B视图。
图6为本发明待机状态时齿板翻转过程示意图。
图中：1、翻转电磁铁壳体，2、支座，3、翻转轴，4、齿板，41、锯齿型齿板，42、配重板，5、第一电磁铁，6、第二电磁铁。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本发明做进一步的描述。
实施例一
如图1所示，本发明码垛机用翻转电磁铁齿板重力翻转机构，包括翻转电磁铁壳体1，与翻转电磁铁壳体1翻转连接的齿板4；所述翻转电磁铁壳体4垂直型钢运动方向的侧面设置有支座2，所述支座2上设置有翻转轴3；所述齿板4包括与翻转轴铰接的锯齿形齿板本体41，所述锯齿形齿板本体的底部与翻转轴铰接的部位设置有使锯齿形齿板本体翻转的配重板42。
如图2所示，本发明中齿板的结构图，所述齿板包括与翻转轴铰接的铰接段，所述铰接段的左侧向下延伸形成锯齿形齿板本体41，锯齿形齿板本体41的端部设置有锯齿，铰接段的右侧向上延伸形成配重板42，铰接段的上侧靠近锯齿形齿板本体的部位与翻转轴3铰接，其中，所述齿板的重心在翻转轴远离电磁铁壳体的一侧。
结合图2和图3，所述锯齿形齿板本体的高度大于翻转轴3到翻转电磁铁壳体1底端的距离；翻转轴3与翻转电磁铁壳体侧壁的距离等于铰接段左侧端部与翻转轴之间的距离。
本实施中，配重板42的高度等于翻转轴3与翻转电磁铁壳体1之间的距离；
本实施例中，配重板42与翻转轴3之间的距离和配重板42的重量的乘积大于锯齿形齿板本体41到翻转轴3之间的距离和锯齿形齿板本体41重量的乘积。
所述锯齿形齿板本体41靠近翻转电磁铁壳体1的侧面与翻转轴3之间的距离小于翻转轴3到翻转电磁铁壳体1端部之间的距离。
如图6所示，翻转电磁体壳1端部对应锯齿形齿板本体的位置设置有用于吸附锯齿形齿板本体41的第一电磁铁5，翻转电磁铁壳体内对应配重板的位置设置有用于吸附配重板42的第二电磁铁6。
如图3和图6所示，齿板的工作过程为：当型钢反码是，电磁铁壳体翻转180度，第一电磁铁失电不再吸锯齿形齿板本体，齿板的重心在翻转轴远离翻转电磁铁壳体的位置，受重力作用，配重板侧向下翻转，与此同时第二电磁铁通电吸附住配重板，锯齿形齿板本体进入待机位置；当型钢正码时，翻转电磁铁壳体再次翻转180度，第二电磁铁失电不再吸附配重板，齿板的重心在翻转轴远离翻转电磁铁壳体的位置，受重力作用，锯齿形齿板本体向下翻转，第一电磁铁通电吸附住锯齿形齿板本体，锯齿形齿板本体进入工作位置。
本发明码垛机用翻转电磁铁齿板重力翻转机构，通过齿板上的配重板与导向板相配合使齿板能够跟随翻转电磁铁壳体的翻转而翻转，利用设置在电磁铁壳内的第一电磁铁能在锯齿形齿板本体处于使用时即翻转电磁铁向下翻转后，第一电磁铁通电吸附住锯齿形齿板本体，使锯齿形齿板本体始终保持竖直；当锯齿形齿板本体不使用时即翻转电磁铁向上翻转后，第一电磁铁失电不再吸附锯齿形齿板本体，齿板翻转，设置在电磁铁壳内的第二电磁铁通电，将配重板吸附住，进而使锯齿形齿板本体保持水平而不与型钢发生干涉；本发明结构简单，易于实现，为码垛机的码垛带来方便。
以上，仅为本发明的较佳实施例，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求所界定的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种码垛机用翻转电磁铁齿板重力翻转机构，其特征在于：包括翻转电磁铁壳体，与翻转电磁铁壳体翻转连接的齿板；
所述翻转电磁铁壳体垂直型钢运动方向的侧面有支座，所述支座上设置有翻转轴；
所述齿板包括与翻转轴铰接的锯齿形齿板本体，和设置在锯齿形齿板本体底部用于使锯齿形齿板本体绕翻转轴翻转的配重板；所述齿板的重心在翻转轴远离电磁铁壳体的一侧；当电磁铁处于正码状态时，锯齿形齿板本体位于配重板的下方，受重力作用，锯齿形齿板本体绕翻转轴向下部翻转，同时带动配重板翻转，锯齿形齿板本体的锯齿露出电磁铁壳体靠近型钢的端面；当所述电磁铁处于反码状态时，配重板位于锯齿形齿板本体的下方，受重力作用，配重板绕翻转轴翻转，同时带动锯齿形齿板翻转，锯齿形齿板本体远离翻转轴的侧面隐藏于翻转电磁铁壳体远离型钢的端面。
2.根据权利要求1所述的码垛机用翻转电磁铁重力翻转机构，其特征在于：所述翻转轴到锯齿形齿板的锯齿根部距离大于翻转轴到所述电磁铁壳体下表面部的距离。
3.根据权利要求1所述的码垛机用翻转电磁铁重力翻转机构，其特征在于：配重板到翻转轴之间的距离和配重板的重量的乘积大于锯齿形齿板本体到翻转轴的距离和锯齿形齿板重量的乘积。
4.根据权利要求1所述的码垛机用翻转电磁铁重力翻转机构，其特征在于：所述锯齿形齿板远离所述翻转轴的侧面与翻转轴之间的距离小于翻转轴到翻转电磁铁壳体下表面的距离。
5.根据权利要求1所述的码垛机用翻转电磁铁重力翻转机构，其特征在于：所述电磁体壳内设置有用于吸附锯齿形齿板的第一电磁铁，以及用于吸附配重板的第二电磁铁。
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