CN208700217U - 码垛机及自动收纸机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种码垛机及自动收纸机，涉及收纸机技术领域。该码垛机包括机架，机架上设有整纸装置和码纸装置，整纸装置包括前后对齐部件和左右对齐部件，码纸装置包括升降台和第一驱动装置，升降台位于所述整纸装置的下方，且与整纸装置上下对应；机架上设有入料杆，入料杆上枢接有多个导向轮；该自动收纸机包括PLC控制器和上述码垛机，PLC控制器与码纸装置的第一驱动装置电连接，PLC控制器还与整纸装置的第二驱动装置、第三驱动装置、第四驱动装置和第五驱动装置电连接，入料杆上设有与PLC控制器电连接的感应装置。码垛机上入料杆和导向轮的设置能够对包装纸的传送进行滚动导向，减少包装纸褶皱或卡纸情况的发生。

Description

码垛机及自动收纸机

技术领域

本实用新型涉及收纸机技术领域，尤其涉及一种码垛机及自动收纸机。

背景技术

硬纸板在包装行业中用量极大，现有技术中，硬纸板的生产在纸板复合、切断、输送方面均没有技术难题，但是硬纸板的自动堆叠收集方面存在一定的技术难题。

硬纸板用于包装时一般需要经过裱纸机的裱纸，经过贴纸后的包装纸被传送到码垛机进行码垛处理，包装纸码到一定高度时被传送到仓库进行储存堆放，现有的码垛机与其前一道工序的设备连接，包装纸经该设备传送到码垛机上时，由于两个设备之间连接处的影响容易产生褶皱或弯折卡纸现象，降低包装纸的成品率且影响码垛机的连续生产。

即，现有的码垛机工作时，上一工序的包装纸传送到码垛机中的过程容易产生褶皱或弯折卡纸现象，降低包装纸的成品率且影响码垛机的连续生产。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种码垛机及自动收纸机，以解决现有技术中存在的码垛机工作时，上一工序的包装纸传送到码垛机中的过程容易产生褶皱或弯折卡纸现象，降低包装纸的成品率且影响码垛机的连续生产的技术问题。

本实用新型提供的码垛机，包括机架，所述机架上设有整纸装置和码纸装置，所述整纸装置包括前后对齐部件和左右对齐部件，所述前后对齐部件用于将叠摞在一起的包装纸的前后对齐，所述左右对齐部件用于将叠摞在一起的包装纸的左右对齐；所述码纸装置包括升降台和第一驱动装置，所述第一驱动装置的驱动端与所述升降台固接，用于驱动所述升降台沿所述机架上下往复运动，所述升降台位于所述整纸装置的下方，且与所述整纸装置上下对应；

所述机架上设有入料杆，所述入料杆上枢接有多个导向轮，多个所述导向轮沿所述入料杆的长度方向分散分布，且各个所述导向轮的转动方向与所述包装纸传送进入所述整纸装置内的方向一致。

进一步的，所述入料杆上滑动套接有多个支撑座，多个所述导向轮与多个所述支撑座一一对应枢接。

进一步的，所述前后对齐部件包括前挡板、后挡板、第二驱动装置和第三驱动装置，所述第二驱动装置固设于所述机架上，其驱动端与所述前挡板固接，用于驱动所述前挡板上下运动；所述第三驱动装置固设于所述机架上，其驱动端与所述后挡板固接，用于驱动所述后挡板前后运动。

进一步的，所述左右对齐部件包括左挡板、右挡板、第四驱动装置和第五驱动装置，所述第四驱动装置固设于所述机架上，其驱动端与所述左挡板固接，用于驱动所述左挡板左右运动；所述第五驱动装置固设于机架上，其驱动端与所述右挡板固接，用于驱动所述右挡板左右运动。

进一步的，所述左挡板的底部固接有左承载板，所述右挡板的底部固接有右承载板，所述左承载板和所述右承载板共同构成承载所述包装纸的承载台。

进一步的，所述左承载板的后端凸出所述左挡板之外，所述后挡板上设有左插接槽，所述左插接槽与所述左承载板相匹配；所述右承载板的后端凸出所述右挡板之外，所述后挡板上设有右插接槽，所述右插接槽与所述右承载板相匹配。

进一步的，所述码纸装置的升降台上活动设有栈板，所述栈板与所述整纸装置相对应。

进一步的，所述栈板上朝向入料一侧的端部设有限位板。

进一步的，所述栈板上朝向出料一侧的位置设有定位槽，所述机架的底部设有定位块，所述定位块与所述定位槽上下对应且相匹配。

本实用新型的另一个目的在于提供一种自动收纸机，包括PLC 控制器和上述码垛机，所述PLC控制器与所述码纸装置的第一驱动装置电连接，所述PLC控制器还与所述整纸装置的第二驱动装置、第三驱动装置、第四驱动装置和第五驱动装置电连接；

所述入料杆上设有感应装置，所述感应装置用于感应所述包装纸的传送状态，所述感应装置与所述PLC控制器电连接。

本实用新型码垛机及自动收纸机的有益效果为：

本实用新型提供的码垛机及自动收纸机，其中，码垛机包括作为支架的机架、用于对叠摞在一起的包装纸进行对齐处理的整纸装置和用于收集码放多叠包装纸的码纸装置，机架上设有用于与机架形成供包装纸进入码垛机内入料口的入料杆和用于对包装纸经过入料口时进行导向的导向轮；其中，自动收纸机包括上述用于对包装纸进行码垛处理的码垛机和用于对码垛机中各电子装置进行电控的PLC控制器。

入料杆在机架上与机架形成入料口，当码垛机上一工序的包装纸传送到入料口处时，包装纸经入料口向码垛机内部传输，包装纸经过入料口的过程中，导向轮与包装纸的底面滚动接触对包装纸进入码垛机内进行导向传送，直至包装纸完全经过入料口进入整纸装置内，包装纸进入整纸装置内时，包装纸受到前后对齐部件和左右对齐部件的位置限制，多张包装纸能够整齐的叠摞在一起；一定数量的包装纸在整纸装置对齐处理后，控制第一驱动装置驱动升降台上升到略低于整纸装置的底部位置，整纸装置将对齐的一摞包装纸放松下落到码纸装置的升降台上；当整纸装置将下一摞对齐的包装纸对齐处理好之后，控制第一驱动装置驱动升降台向下降低一定高度(与对齐处理后的包装纸的厚度相对应)，整纸装置将下一摞对齐后的包装纸放松下落到升降台上，并叠摞在上一摞包装纸上，如此重复，直至升降台上的包装纸达到设定高度后，将码垛好的包装纸搬运到货物存放区，第一驱动装置再次驱动升降台上升到整纸装置的底部位置即可，如此循环，对包装纸进行连续码垛。

码垛机上入料杆和导向轮的设置，导向轮的转动方向与包装纸传送进入整纸装置内的方向一致，导向轮外形为圆滑的环形，则包装纸进入入料口时包装纸的端部与导向轮的外环面接触，导向轮的外环面圆滑过渡对包装纸的端部进入入料口起到导向作用，有效减少包装纸进入码垛机时其端部与码垛机碰撞等产生褶皱或弯折卡纸现象的发生，确保包装纸能够顺利进入入料口；此外，包装纸传送经过入料口的过程中，多个导向轮对包装纸起到支撑作用，且能够随着包装纸的进入而转动，导向轮与包装纸之间为滚动摩擦，摩擦阻力远小于包装纸与机架之间的滑动摩擦，从而减小包装纸的传输阻力，提高包装纸进入码垛机的顺畅性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的码垛机的三维结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的码垛机内部的第一视角结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的码垛机内部的第二视角结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的码垛机的俯视结构示意图。

图标：1－机架；2－整纸装置；3－码纸装置；4－包装纸；5－入料杆； 6－支撑座；7－导向轮；8－定位块；21－前挡板；22－后挡板；221－左插接槽；222－右插接槽；23－左挡板；24－右挡板；25－左承载板；26－右承载板；31－升降台；32－栈板；321－限位板；322－定位槽。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实施例提供一种码垛机，包括机架1，机架1上设有整纸装置 2和码纸装置3，整纸装置2包括前后对齐部件和左右对齐部件，前后对齐部件用于将叠摞在一起的包装纸4的前后对齐，左右对齐部件用于将叠摞在一起的包装纸4的左右对齐；码纸装置3包括升降台31和第一驱动装置，第一驱动装置的驱动端与升降台31固接，用于驱动升降台31沿机架1上下往复运动，升降台31位于所述整纸装置 2的下方，且与整纸装置2上下对应；机架1上设有入料杆5，入料杆5上枢接有多个导向轮7，多个导向轮7沿入料杆5的长度方向分散分布，且各个导向轮7的转动方向与包装纸4传送进入整纸装置2 内的方向一致。

本实施例还提供一种自动收纸机，如图1、图2和图4所示，包括PLC控制器和上述码垛机，PLC控制器与码纸装置3的第一驱动装置电连接，PLC控制器还与整纸装置2的第二驱动装置、第三驱动装置、第四驱动装置和第五驱动装置电连接；入料杆5上设有感应装置，感应装置用于感应包装纸4的传送状态，感应装置与PLC控制器电连接。

本实施例提供的码垛机及自动收纸机，其中，码垛机包括作为支架的机架1、用于对叠摞在一起的包装纸4进行对齐处理的整纸装置 2和用于收集码放多叠包装纸4的码纸装置3，机架1上设有用于与机架1形成供包装纸4进入码垛机内入料口的入料杆5和用于对包装纸4经过入料口时进行导向的导向轮7；其中，自动收纸机包括上述用于对包装纸4进行码垛处理的码垛机和用于对码垛机中各电子装置进行电控的PLC控制器。

入料杆5在机架1上与机架1形成入料口，当码垛机上一工序的包装纸4传送到入料口处时，包装纸4经入料口向码垛机内部传输，包装纸4经过入料口的过程中，导向轮7与包装纸4的底面滚动接触对包装纸4进入码垛机内进行导向传送，直至包装纸4完全经过入料口进入整纸装置2内，包装纸4进入整纸装置2内时，包装纸4受到前后对齐部件和左右对齐部件的位置限制，多张包装纸4能够整齐的叠摞在一起；一定数量的包装纸4在整纸装置2对齐处理后，控制第一驱动装置驱动升降台31上升到略低于整纸装置2的底部位置，整纸装置2将对齐的一摞包装纸4放松下落到码纸装置3的升降台31 上；当整纸装置2将下一摞对齐的包装纸4对齐处理好之后，控制第一驱动装置驱动升降台31向下降低一定高度(与对齐处理后的包装纸4的厚度相对应)，整纸装置2将下一摞对齐后的包装纸4放松下落到升降台31上，并叠摞在上一摞包装纸4上，如此重复，直至升降台31上的包装纸4达到设定高度后，将码垛好的包装纸4搬运到货物存放区，第一驱动装置再次驱动升降台31上升到整纸装置2的底部位置即可，如此循环，对包装纸4进行连续码垛。

码垛机上入料杆5和导向轮7的设置，导向轮7的转动方向与包装纸4传送进入整纸装置2内的方向一致，导向轮7外形为圆滑的环形，则包装纸4进入入料口时包装纸4的端部与导向轮7的外环面接触，导向轮7的外环面圆滑过渡对包装纸4的端部进入入料口起到导向作用，有效减少包装纸4进入码垛机时其端部与码垛机碰撞等产生褶皱或弯折卡纸现象的发生，确保包装纸4能够顺利进入入料口；此外，包装纸4传送经过入料口的过程中，多个导向轮7对包装纸4 起到支撑作用，且能够随着包装纸4的进入而转动，导向轮7与包装纸4之间为滚动摩擦，摩擦阻力远小于包装纸4与机架1之间的滑动摩擦，从而减小包装纸4的传输阻力，提高包装纸4进入码垛机的顺畅性。

本实施例中，可以在入料杆5上滑动套接有多个支撑座6，多个导向轮7与多个支撑座6一一对应枢接。这里是导向轮7与入料杆5 枢接的一种具体形式，支撑座6对导向轮7进行支撑，确保导向轮7 转动的基础上，有效提高导向轮7的安装稳定性其位置导向精确度。

具体的，本实施例中，前后对齐部件可以包括前挡板21、后挡板22、第二驱动装置和第三驱动装置，第二驱动装置固设于机架1 上，其驱动端与前挡板21固接，用于驱动前挡板21上下运动；第三驱动装置固设于机架1上，其驱动端与后挡板22固接，用于驱动后挡板22前后运动；左右对齐部件可以包括左挡板23、右挡板24、第四驱动装置和第五驱动装置，第四驱动装置固设于机架1上，其驱动端与左挡板23固接，用于驱动左挡板23左右运动；第五驱动装置固设于机架1上，其驱动端与右挡板24固接，用于驱动右挡板24左右运动；左挡板23的底部固接有左承载板25，右挡板24的底部固接有右承载板26，左承载板25和右承载板26共同构成承载包装纸4 的承载台。这里是整纸装置2中前后对齐部件和左右对齐部件的一种具体形式，包装纸4经过导向轮7的导向传送后进入左承载板25和右承载板26构成的承载台上，叠摞在承载台上的包装纸4达到一定数量时，控制第二驱动装置驱动前挡板21向后运动、控制第三驱动装置驱动后挡板22向前运动、控制第四驱动装置驱动左挡板23向右运动、控制第五驱动装置向左运动，四个挡板围在承载台的周边，将叠摞在承载台上的包装纸4的四个侧面进行对齐处理；完成对齐处理后，控制第四驱动装置驱动左挡板23向左运动、控制第五驱动装置驱动右挡板24向右运动，左承载板25和右承载板26之间的间隙变大，直至叠摞的包装纸4从两者之间的间隙内下落至码纸装置3的升降台31上，完成一摞包装纸4的对齐处理和码垛处理。

PLC控制器的设置能够对第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第四驱动装置和第五驱动装置的工作起始状态及工作时间进行智能控制，入料杆5上的感应装置感应到一定数量的包装纸4到达整纸装置2内时，传递完成电信号给PLC控制器，PLC控制器控制第二驱动装置、第三驱动装置、第四驱动装置和第五驱动装置分别对应驱动前挡板21、后挡板22、左挡板23和右挡板24运动对包装纸4 进行对齐处理，同时控制第一驱动装置驱动升降台31向下降落一定高度，PLC控制器的设置能够有效提高码垛机各部件的控制精度并大大减少人工劳动量。

本实施例中，如图2所示，左承载板25的后端可以凸出左挡板 23之外，后挡板22上设有左插接槽221，左插接槽221与左承载板 25相匹配；右承载板26的后端凸出右挡板24之外，后挡板22上设有右插接槽222，右插接槽222与右承载板26相匹配。第三驱动装置驱动后挡板22前后运动的过程中，后挡板22上的左插接槽221 和右插接槽222分别受到左承载板25和右承载板26的卡接导向作用，从而提高后挡板22前后运动的位置精确度，通过与左承载板25 和右承载板26之间的连接，提高后挡板22与左挡板23及右挡板24 之间的相对位置精度，相应提高整纸装置2对包装纸4的对齐精度和效果。

本实施例中，如图1和图2所示，可以在码纸装置3的升降台 31上活动设有栈板32，栈板32与整纸装置2相对应；栈板32上朝向入料一侧的端部设有限位板321。升降台31上设有活动的栈板32，经过整纸装置2对齐处理后的包装纸4下落码垛在栈板32上，栈板 32上的限位板321对第一摞与栈板32接触的包装纸4进行位置限定，以确保后续包装纸4能够整齐的叠摞在上一摞包装纸4上；多摞包装纸4在栈板32上码垛完成后，可以使用叉车等装置将整个栈板32 取下，将栈板32及栈板32上码垛整齐的包装纸4整体运走，提高包装纸4的码垛整齐度；将栈板32取下后，只需在升降台31上放入新的栈板32即可，从而提高码垛机的使用便捷度。

本实施例中，如图3所示，还可以在栈板32上朝向出料一侧的位置设有定位槽322，机架1的底部设有定位块8，定位块8与定位槽322上下对应且相匹配。在升降台31上放入新的栈板32时，将栈板32的定位槽322与机架1底部的定位块8匹配对应，以确定栈板 32在升降台31上的位置，从而确保栈板32上限位板321对包装纸4 的限位作用。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种码垛机，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)上设有整纸装置(2)和码纸装置(3)，所述整纸装置(2)包括前后对齐部件和左右对齐部件，所述前后对齐部件用于将叠摞在一起的包装纸(4)的前后对齐，所述左右对齐部件用于将叠摞在一起的包装纸(4)的左右对齐；所述码纸装置(3)包括升降台(31)和第一驱动装置，所述第一驱动装置的驱动端与所述升降台(31)固接，用于驱动所述升降台(31)沿所述机架(1)上下往复运动，所述升降台(31)位于所述整纸装置(2)的下方，且与所述整纸装置(2)上下对应；

所述机架(1)上设有入料杆(5)，所述入料杆(5)上枢接有多个导向轮(7)，多个所述导向轮(7)沿所述入料杆(5)的长度方向分散分布，且各个所述导向轮(7)的转动方向与所述包装纸(4)传送进入所述整纸装置(2)内的方向一致。

2.根据权利要求1所述的码垛机，其特征在于，所述入料杆(5)上滑动套接有多个支撑座(6)，多个所述导向轮(7)与多个所述支撑座(6)一一对应枢接。

3.根据权利要求1或2所述的码垛机，其特征在于，所述前后对齐部件包括前挡板(21)、后挡板(22)、第二驱动装置和第三驱动装置，所述第二驱动装置固设于所述机架(1)上，其驱动端与所述前挡板(21)固接，用于驱动所述前挡板(21)上下运动；所述第三驱动装置固设于所述机架(1)上，其驱动端与所述后挡板(22)固接，用于驱动所述后挡板(22)前后运动。

4.根据权利要求3所述的码垛机，其特征在于，所述左右对齐部件包括左挡板(23)、右挡板(24)、第四驱动装置和第五驱动装置，所述第四驱动装置固设于所述机架(1)上，其驱动端与所述左挡板(23)固接，用于驱动所述左挡板(23)左右运动；所述第五驱动装置固设于机架(1)上，其驱动端与所述右挡板(24)固接，用于驱动所述右挡板(24)左右运动。

5.根据权利要求4所述的码垛机，其特征在于，所述左挡板(23)的底部固接有左承载板(25)，所述右挡板(24)的底部固接有右承载板(26)，所述左承载板(25)和所述右承载板(26)共同构成承载所述包装纸(4)的承载台。

6.根据权利要求5所述的码垛机，其特征在于，所述左承载板(25)的后端凸出所述左挡板(23)之外，所述后挡板(22)上设有左插接槽(221)，所述左插接槽(221)与所述左承载板(25)相匹配；所述右承载板(26)的后端凸出所述右挡板(24)之外，所述后挡板(22)上设有右插接槽(222)，所述右插接槽(222)与所述右承载板(26)相匹配。

7.根据权利要求4所述的码垛机，其特征在于，所述码纸装置(3)的升降台(31)上活动设有栈板(32)，所述栈板(32)与所述整纸装置(2)相对应。

8.根据权利要求7所述的码垛机，其特征在于，所述栈板(32)上朝向入料一侧的端部设有限位板(321)。

9.根据权利要求7所述的码垛机，其特征在于，所述栈板(32)上朝向出料一侧的位置设有定位槽(322)，所述机架(1)的底部设有定位块(8)，所述定位块(8)与所述定位槽(322)上下对应且相匹配。

10.一种自动收纸机，其特征在于，包括PLC控制器和权利要求4-9中任一项所述的码垛机，所述PLC控制器与所述码纸装置(3)的第一驱动装置电连接，所述PLC控制器还与所述整纸装置(2)的第二驱动装置、第三驱动装置、第四驱动装置和第五驱动装置电连接；

所述入料杆(5)上设有感应装置，所述感应装置用于感应所述包装纸(4)的传送状态，所述感应装置与所述PLC控制器电连接。