CN209939091U - 袋料装盒机的进袋装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种袋料装盒机的进袋装置，包括主机架及输送板链驱动机构，输送板链沿传输方向设置有多个输送工位，还包括沿输送板链传输方向依次排布于输送板链侧面的多个进袋机构，进袋机构包括进料板链、进料机架及进料传送带，通过进料机架的位移使进料传送带末端与进料板链的不同位置对应，使袋料沿进料板链传输时具有不同的状态。采用上述方案，本实用新型提供一种可在竖置进料和横置进料之间进行功能切换的袋料装盒机的进袋装置，从袋料装盒机更多功能化。

Description

袋料装盒机的进袋装置

技术领域

本实用新型涉及装盒设备领域，具体涉及一种袋料装盒机的进袋装置。

背景技术

装盒设备是指是将需要包装的商品自动装入折叠纸盒中，并完成盖盒动作的自动化设备，部分功能较全的自动装盒机还带有贴封口标签或进行热收缩裹包等附加功能。而袋料装盒机就是专用于对袋料进行包装的装盒设备。

袋料在装盒过程中存在竖置和横置两种进料方式，传统单一袋料装盒机只能满足其一的进料需求，需要制造或购置不同的设备以满足不同的进料需求。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种可在竖置进料和横置进料之间进行功能切换的袋料装盒机的进袋装置，从袋料装盒机更多功能化。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：包括主机架及设置于主机架的输送板链和驱动输送板链环形循环传输的输送板链驱动机构，所述的输送板链沿传输方向设置有多个输送工位，各所述的输送工位由两个沿输送板链传输方向依次排布的输送隔板组成，其特征在于：还包括沿输送板链传输方向依次排布于输送板链侧面的多个进袋机构，各所述的进袋机构包括进料板链、进料机架及进料传送带，所述的进料板链与输送板链平行设置，其一端作为接料端，另一端作为上料端，所述的主机架设置有驱动进料板链从接料端向上料端呈环形旋环传输的进料板链驱动机构，所述的进料板链沿传输方向设置有多个进料工位，各所述的进料工位由两个沿进料板链传输方向依次排布的进料隔板组成，所述的上料端设置有将数个袋料侧从进料工位推至输送工位的侧推机构，所述的进料传送带与进料板链垂直排布，其一端作为置料端，另一端作为排列端，所述的进料机架设置有驱动进料传送带从置料端向排列端呈环形循环传输的进料传送带驱动机构，所述的进料机架与主机架相分离并可相对主机架位移，所述的置料端配合袋料源，所述的排列端与延伸至接料端上方，所述的接料端具有第一接料位及第二接料位，所述的第一接料位位于进料板链上半部的上端面，所述的第二接料位位于进料隔板且该进料隔板处于进料板链从下向上翻转时相对进料板链传输方向的倾斜状态，所述的进料机架移动至排列端的落料位置与第一接料位相对应时，袋料横置于进料隔板之间；所述的进料机架移动至排列端的落料位置与第二接料位相对应时，袋料横置于进料隔板上并随着进料板链传输逐渐竖置于进料隔板之间。

通过采用上述技术方案，与主机架分离并可相对主机架位移的进料机架，用于调整进料传送带与进料板链对应位置，即可在竖置进料和横置进料的功能之间进行切换，提高设备的多功能性，能够适应多种袋料的装盒方式，当需要横置进料时，将进料传送带与送料板链的第一接料位相对，由于进料板链上半部的上端面，落料自然形成横置进料，随着数量的增加竖向堆叠，而当需要竖直进料时，合理利用进料隔板在进料板链从下向上翻转时所出现的倾斜变化，先落料于进料隔板使其相对进料隔板呈竖向堆叠，而随着翻转过程中，进料隔板逐渐从倾斜状转换至竖直状，堆叠于进料隔板的袋料自然落于进料板链，实现竖置的横向堆叠，最后由侧推机构将堆叠完成的袋料在上料端从进料工位推至输送工位，随输送板链输送，进行下一工序的装盒，保证自动加工的连续性。

本实用新型进一步设置为：所述的主机架固定设置有围绕接收袋料的第二接料位并防止袋料落料过程中掉出的挡板。

通过采用上述技术方案，由于第二接料位的进料隔板存在一定倾斜度，故增设挡板，袋料在落料过程中能够有限被限位于接料端的指定位置，保证落料的准确性及稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述的侧推机构包括侧推机架、横移轨道、横移座、横移驱动组件、竖向驱动组件及侧推座，所述的侧推机架固定于主机架并横跨于输送板链与进料板链上方，所述的横移轨道沿与输送板链垂直方向设置于侧推机架，所述的横移座滑移于横移轨道，所述的横移驱动组件驱动横移座往复移动于横移轨道，所述的竖向驱动组件固定于横移座并驱动侧推座升降，所述的侧推座设置有在横移座从进料板链向输送板链移动时推动同一进料工位的袋料侧面向同一输送工位移动的侧推板、对袋料顶端进行限位的顶板及插入进料板链与袋料底部之间的铲板。

通过采用上述技术方案，由横移驱动组件配合竖向驱动组件，带动侧推座位移至进料工位相对输送工位的另一侧，顶板将袋料顶端进行限位，由侧推板逐渐推动袋料，直至进料工位的袋料推送至输送工位，推送完成后，侧推座向上升再回位至初始位置，准确下一次侧推。

本实用新型进一步设置为：所述的主机架位于侧推座移动轨迹的两侧分别固定设置有衔接进料工位与输送工位的袋料导向板。

通过采用上述技术方案，由于由输送隔板所形成的输送工位与由进料隔板所形成的进料工位在侧推过程中两者存在间隔，由袋料导向板将该间隔填充，避免袋料在侧推过程中卡死或掉落，保证侧推的稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述的输送隔板朝向进料板链的端部相对输送工位的内侧设置有将袋料向输送工位中部引导的引导斜面。

通过采用上述技术方案，增设引导斜面，在袋料侧推过程中将袋料进行校位，使袋料相对横向更为整齐，更易于侧推的同时更易于装盒。

本实用新型进一步设置为：所述的侧推机架位于进料板链的接料端与上料端之间设置有平整机构，所述的平整机构包括平整块及平整块升降组件，所述的平整块升降组件固定于侧推机架并驱动平整块升降，所述的平整块在平整块升降组件驱动下移动至单一进料工位的袋料上方按压袋料顶端。

通过采用上述技术方案，增设平整机构，使单一进料工位的袋料放置相对竖向更为整齐，更易于侧推的同时更易于装盒。

本实用新型进一步设置为：所述的进料机架位于进料传送带两侧分别设置有限宽组件，所述的限宽组件包括限位板、限位座及调节柱，两侧的所述的限宽组件的限位板的间距与袋料的宽度相适配，所述的限位座固定于进料机架，所述的调节柱固定于限位板并沿与进料传送带垂直方向穿过限位座，所述的限位座设置有将调节柱锁定于某一位置的锁定件。

通过采用上述技术方案，增设限宽组件，使进料传送带上依次输送的袋料排列更为整齐，能够准确落于进料板链的对应位置。

本实用新型进一步设置为：所述的进料机架位于进料传送带的排列端设置有计数传感器。

通过采用上述技术方案，增设计数传感器，便于控制对应单一进料工位的落料数量，使袋料装盒数量更为准确。

附图说明

图1为本实用新型具体实施方式的立体图；

图2为本实用新型具体实施方式竖置进料的结构示意图；

图3为本实用新型具体实施方式横置进料的结构示意图；

图4为本实用新型具体实施方式中侧推机构及平整机构的立体图；

图5为图1中A的放大图；

图6为本实用新型具体实施方式中主输送板链与进料板链之间的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述， 显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。 基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上” 、“下” 、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系， 仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语 “第一”、“第二”、“第三” 仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1—图6所示，本实用新型公开了一种袋料装盒机的进袋装置，包括主机架1及设置于主机架1的输送板链2和驱动输送板链2环形循环传输的输送板链驱动机构，输送板链驱动机构包括位于输送板链两端的齿轮及驱动其一齿轮转动的驱动电机，为现有结构，未在附图中表示，不影响结构理解，输送板链2沿传输方向设置有多个输送工位21，各输送工位21由两个沿输送板链2传输方向依次排布的输送隔板22组成，还包括沿输送板链2传输方向依次排布于输送板链2侧面的多个进袋机构3，各进袋机构3包括进料板链31、进料机架32及进料传送带33，进料板链31与输送板链2平行设置，其一端作为接料端311，另一端作为上料端312，主机架1设置有驱动进料板链31从接料端311向上料端312呈环形旋环传输的进料板链驱动机构，进料板链驱动机构包括位于进料板链两端的齿轮及驱动其一齿轮转动的驱动电机，为现有结构，未在附图中表示，不影响结构理解，进料板链31沿传输方向设置有多个进料工位313，各进料工位313由两个沿进料板链31传输方向依次排布的进料隔板314组成，上料端312设置有将数个袋料侧从进料工位313推至输送工位21的侧推机构4，进料传送带33与进料板链31垂直排布，其一端作为置料端331，另一端作为排列端332，进料机架32设置有驱动进料传送带33从置料端331向排列端332呈环形循环传输的进料传送带驱动机构，进料传送带驱动机构包括位于进料传送带两端的带轮及驱动其一带轮转动的驱动电机，为现有结构，未在附图中表示，不影响结构理解，进料机架32与主机架1相分离并可相对主机架1位移，置料端331配合袋料源，排列端332与延伸至接料端311上方，接料端311具有第一接料位3111及第二接料位3112，第一接料位3111位于进料板链31上半部的上端面，第二接料位3112位于进料隔板314且该进料隔板314处于进料板链31从下向上翻转时相对进料板链31传输方向的倾斜状态，进料机架32移动至排列端332的落料位置与第一接料位3111相对应时，袋料横置于进料隔板314之间；进料机架32移动至排列端332的落料位置与第二接料位3112相对应时，袋料横置于进料隔板314上并随着进料板链31传输逐渐竖置于进料隔板314之间，与主机架1分离并可相对主机架1位移的进料机架32，用于调整进料传送带33与进料板链31对应位置，即可在竖置进料和横置进料的功能之间进行切换，提高设备的多功能性，能够适应多种袋料的装盒方式，当需要横置进料时，将进料传送带33与送料板链的第一接料位3111相对，由于进料板链31上半部的上端面，落料自然形成横置进料，随着数量的增加竖向堆叠，而当需要竖直进料时，合理利用进料隔板314在进料板链31从下向上翻转时所出现的倾斜变化，先落料于进料隔板314使其相对进料隔板314呈竖向堆叠，而随着翻转过程中，进料隔板314逐渐从倾斜状转换至竖直状，堆叠于进料隔板314的袋料自然落于进料板链31，实现竖置的横向堆叠，最后由侧推机构4将堆叠完成的袋料在上料端312从进料工位313推至输送工位21，随输送板链输送，进行下一工序的装盒，保证自动加工的连续性，此外，可在输送隔板22间增设隔板用于调节横置或竖置的袋料数量。

主机架1固定设置有围绕接收袋料的第二接料位3112并防止袋料落料过程中掉出的挡板11，由于第二接料位3112的进料隔板314存在一定倾斜度，故增设挡板11，袋料在落料过程中能够有限被限位于接料端311的指定位置，保证落料的准确性及稳定性。

侧推机构4包括侧推机架41、横移轨道42、横移座43、横移驱动组件44、竖向驱动组件45及侧推座46，侧推机架41固定于主机架1并横跨于输送板链与进料板链31上方，横移轨道42沿与输送板链垂直方向设置于侧推机架41，横移座43滑移于横移轨道42，横移驱动组件44驱动横移座43往复移动于横移轨道42，竖向驱动组件45固定于横移座43并驱动侧推座46升降，侧推座46设置有在横移座43从进料板链31向输送板链移动时推动同一进料工位313的袋料侧面向同一输送工位21移动的侧推板461、对袋料顶端进行限位的顶板462及插入进料板链与袋料底部之间的铲板463，由横移驱动组件44配合竖向驱动组件45，带动侧推座46位移至进料工位313相对输送工位21的另一侧，顶板462将袋料顶端进行限位，由侧推板461逐渐推动袋料，直至进料工位313的袋料推送至输送工位21，推送完成后，侧推座46向上升再回位至初始位置，准确下一次侧推，横移驱动组件44和竖向驱动组件45均优选气缸。

主机架1位于侧推座46移动轨迹的两侧分别固定设置有衔接进料工位313与输送工位21的袋料导向板12，由于由输送隔板22所形成的输送工位21与由进料隔板314所形成的进料工位313在侧推过程中两者存在间隔，由袋料导向板12将该间隔填充，避免袋料在侧推过程中卡死或掉落，保证侧推的稳定性。

输送隔板22朝向进料板链31的端部相对输送工位21的内侧设置有将袋料向输送工位21中部引导的引导斜面221，增设引导斜面221，在袋料侧推过程中将袋料进行校位，使袋料相对横向更为整齐，更易于侧推的同时更易于装盒。

侧推机架41位于进料板链31的接料端311与上料端312之间设置有平整机构5，平整机构5包括平整块51及平整块升降组件52，平整块升降组件52优选气缸，平整块升降组件52固定于侧推机架41并驱动平整块51升降，平整块51在平整块升降组件52驱动下移动至单一进料工位313的袋料上方按压袋料顶端，增设平整机构5，使单一进料工位313的袋料放置相对竖向更为整齐，更易于侧推的同时更易于装盒。

进料机架32位于进料传送带33两侧分别设置有限宽组件6，限宽组件6包括限位板61、限位座62及调节柱63，两侧的限宽组件6的限位板61的间距与袋料的宽度相适配，限位座62固定于进料机架32，调节柱63固定于限位板61并沿与进料传送带33垂直方向穿过限位座62，限位座设置有将调节柱锁定于某一位置的锁定件，此处的锁定件为穿过限位座并抵于调节柱外周面的调节螺栓，增设限宽组件6，使进料传送带33上依次输送的袋料排列更为整齐，能够准确落于进料板链31的对应位置。

进料机架32位于进料传送带33的排列端332设置有计数传感器321，增设计数传感器321，便于控制对应单一进料工位313的落料数量，使袋料装盒数量更为准确。

Claims (8)

1.一种袋料装盒机的进袋装置，包括主机架及设置于主机架的输送板链和驱动输送板链环形循环传输的输送板链驱动机构，所述的输送板链沿传输方向设置有多个输送工位，各所述的输送工位由两个沿输送板链传输方向依次排布的输送隔板组成，其特征在于：还包括沿输送板链传输方向依次排布于输送板链侧面的多个进袋机构，各所述的进袋机构包括进料板链、进料机架及进料传送带，所述的进料板链与输送板链平行设置，其一端作为接料端，另一端作为上料端，所述的主机架设置有驱动进料板链从接料端向上料端呈环形旋环传输的进料板链驱动机构，所述的进料板链沿传输方向设置有多个进料工位，各所述的进料工位由两个沿进料板链传输方向依次排布的进料隔板组成，所述的上料端设置有将数个袋料侧从进料工位推至输送工位的侧推机构，所述的进料传送带与进料板链垂直排布，其一端作为置料端，另一端作为排列端，所述的进料机架设置有驱动进料传送带从置料端向排列端呈环形循环传输的进料传送带驱动机构，所述的进料机架与主机架相分离并可相对主机架位移，所述的置料端配合袋料源，所述的排列端与延伸至接料端上方，所述的接料端具有第一接料位及第二接料位，所述的第一接料位位于板链上半部的上端面，所述的第二接料位位于进料隔板且该进料隔板处于送料板链从下向上翻转时相对送料板链传输方向的倾斜状态，所述的进料机架移动至排列端的落料位置与第一接料位相对应时，袋料横置于进料隔板之间；所述的进料机架移动至排列端的落料位置与第二接料位相对应时，袋料横置于进料隔板上并随着进料板链传输逐渐竖置于进料隔板之间。

2.根据权利要求1所述的袋料装盒机的进袋装置，其特征在于：所述的主机架固定设置有围绕接收袋料的第二接料位并防止袋料落料过程中掉出的挡板。

3.根据权利要求1所述的袋料装盒机的进袋装置，其特征在于：所述的侧推机构包括侧推机架、横移轨道、横移座、横移驱动组件、竖向驱动组件及侧推座，所述的侧推机架固定于主机架并横跨于输送板链与进料板链上方，所述的横移轨道沿与输送板链垂直方向设置于侧推机架，所述的横移座滑移于横移轨道，所述的横移驱动组件驱动横移座往复移动于横移轨道，所述的竖向驱动组件固定于横移座并驱动侧推座升降，所述的侧推座设置有在横移座从进料板链向输送板链移动时推动同一进料工位的袋料侧面向同一输送工位移动的侧推板、对袋料顶端进行限位的顶板及插入进料板链与袋料底部之间的铲板。

4.根据权利要求2所述的袋料装盒机的进袋装置，其特征在于：所述的主机架位于侧推座移动轨迹的两侧分别固定设置有衔接进料工位与输送工位的袋料导向板。

5.根据权利要求2所述的袋料装盒机的进袋装置，其特征在于：所述的输送隔板朝向进料板链的端部相对输送工位的内侧设置有将袋料向输送工位中部引导的引导斜面。

6.根据权利要求1所述的袋料装盒机的进袋装置，其特征在于：所述的侧推机架位于进料板链的接料端与上料端之间设置有平整机构，所述的平整机构包括平整块及平整块升降组件，所述的平整块升降组件固定于侧推机架并驱动平整块升降，所述的平整块在平整块升降组件驱动下移动至单一进料工位的袋料上方按压袋料顶端。

7.根据权利要求1所述的袋料装盒机的进袋装置，其特征在于：所述的进料机架位于进料传送带两侧分别设置有限宽组件，所述的限宽组件包括限位板、限位座及调节柱，两侧的所述的限宽组件的限位板的间距与袋料的宽度相适配，所述的限位座固定于进料机架，所述的调节柱固定于限位板并沿与进料传送带垂直方向穿过限位座，所述的限位座设置有将调节柱锁定于某一位置的锁定件。

8.根据权利要求1所述的袋料装盒机的进袋装置，其特征在于：所述的进料机架位于进料传送带的排列端设置有计数传感器。

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